JP2530588B2 - 光電スイツチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明はシーケンサ等の応答速度の遅い装置が出力に
接続される光電スイッチに関するものである。

［背景技術］ パルス変調された光を投受光して物体を検出する最近
の光電スイッチでは、市場における微小物体検出及び高
速検出を可能とする要望に応じて、応答速度は速くなっ
ている。一方、最近では光電スイッチにシーケンサ等の
応答速度の遅い装置が接続されて利用されることも多く
なっている。しかしながら、シーケンサ等の応答速度の
遅い装置では出力信号の入力スピードに制限があるの
で、光電スイッチとシーケンサとの間にタイマを必要と
するという問題があった。

［発明の目的］ 本発明は上述の問題点に鑑みて為されたもので、その
目的とするところはシーケンサ等の応答速度の遅い装置
もタイマ無しで接続できる光電スイッチを提供するにあ
る。

［発明の開示］ 第１図は本発明の実施例の回路ブロックを示してお
り、図中１は発振回路であって、該発振回路１は所定の
発振周期で発振クロックを２の投光回路へ出力して投光
回路２を変調駆動し、投光回路２よりパルス状の光を放
射させるようになっている。３は受光回路であって、こ
の受光回路３は検出物体に反射した前記光を受光して電
気信号に変換するものである。４は増幅回路で受光信号
を増幅するためのものである。５は比較回路であって、
この比較回路５は受光信号の弁別をおこなうためのもの
であり、この比較回路５の出力は発振回路１の発振クロ
ックに同期したもののみ次段の信号処理回路６に読み込
まれる。つまり発振回路１の発振クロックに同期した受
光信号は信号処理回路６に読み込まれ、同期しないノイ
ズ成分が除去される。信号処理回路６からはノイズ成分
が除去された受光信号が出力され積分回路７に取り込ま
れる。積分回路７は受光信号を積分その積分値が所定レ
ベルを越えると出力を発生する。つまり所定個数の受光
信号が入力すると出力を発生する。この出力が検出信号
たる信号Ａである。

出力回路８は検出信号を外部の制御回路（図示せず）
に接続するものであり、上記積分回路７に信号Ａが入力
すると、その入力期間中信号Ａを発生することになる
が、上記のように入力スピードに制限のあるシーケンサ
が上記制御回路として用いられると、積分回路７の信号
Ａのような出力時間が短い信号ではシーケンサが応動で
きないため、本実施例では積分回路７と、出力回路８と
の間に制御回路の応答速度に対応して積分回路７の検出
信号Ａをそのまま出力するか、或いは一定時間引き延ば
すかを切り換えるための切換機能を備えたオフディレィ
回路９を設けてある。このオフディレィ回路９は信号引
き延ばしのための回路としてカウンタ9aとフリップフロ
ップ9b,9cを設け、また信号切換のための回路として
は、インバータ9d、アンドゲート9e,9f、オアゲート9g
からなるロジック回路を備えており、カウンタ9aは第３
図（Ａ）に示してある積分回路７からの信号Ａによりオ
アゲート9hを介してリセットし、信号Ａが無くなってか
ら第３図（Ｂ）に示す信号Ｂをカウントしだすのであ
る。あるカウント数をカウントすると第３図（Ｃ）に示
す信号Ｃを出力する。フリップフロップ9bはカウンタ9a
のリセットを確実にするための第３図（Ｄ）に示すリセ
ット信号Ｄを出力する。この信号Ｄをリセット入力、信
号Ａをセット入力とするフリップフロップ9cは第３図
（Ｅ）に示す信号Ｅを出力し、この信号Ｅは信号Ａをあ
る時間Ｔ引き延ばしたものであり、この信号Ｅがオフデ
ィレィ信号となる。次段の切換回路たるロジック回路
は、切換端子Ｘに切換信号により、出力回路８に入力さ
せる信号を積分回路７の信号Ａか上記のオフディレィ信
号たる信号Ｅかを出力回路８に接続する制御回路に応じ
て切換選択することができるようになっており、切換端
子Ｘに“L"の切換信号が入ると、アンドゲート9eは一方
の入力端が“L"となるため、他方の入力端に入力するフ
リップフロップ9cからの信号Ｅを受け付けず、出力を
“L"に固定する。アンドゲート9fはインバータ9dにより
切換信号が反転して一方の入力端に入力するため、他方
の入力端に積分回路７から図３（Ａ）に示す信号Ａが入
ると、その信号Ａと“H"信号を出力する。この“H"信号
がオアゲート9gを通じて出力回路８に入り、出力回路８
は信号Ａと同じ図３（Ｆ）に示す“H"信号を出力する。
つまりこの場合は積分回路７の信号Ａが選択されて制御
回路へ出力されるのである。

逆に切換端子Ｘに“H"の切換信号が入ると、アンドゲ
ート9eは一方の入力端が“H"となるため、他方の入力端
に入力するフリップフロップ9cからの信号Ｅと同じ“H"
信号を出力する。アンドゲート9fはインバータ9dにより
切換信号が反転して一方の入力端に入力するため、他方
の入力端に積分回路７の信号Ａが入っても出力を“L"と
固定する。従ってオアゲート9gを通じて出力回路８に入
る信号により、出力回路８は図３（Ｇ）に示すように図
３（Ｅ）と同じ“H"信号を制御回路へ出力することにな
る。従って信号Ａでは応答できないシーケンサであって
も、出力回路８から出力される引き延ばされた信号Ｅに
は応答することができることになる。

尚引き延ばし期間は発振回路１の発振周期を変えるこ
とにより可変自在であることは言うまでもない。

［発明の効果］ 本発明は上述のように、パルス変調された光を投受光
して物体を検出し、出力にシーケンサなどの応答速度の
遅い装置が接続される光電スイッチにおいて、投光回路
をパルス変調する発振回路と、物体検出のための信号処
理を行う信号処理手段と、この信号処理手段の出力信号
をシーケンサなどの応答速度の遅い装置がアクセス可能
となるように引き延ばすオフディレイ手段とを備えてい
るので、シーケンサなどの応答速度の遅い装置に対応し
て出力信号を引き延ばすことができ、応答速度の遅いシ
ーケンサなどもタイマ無しで直接に接続できる。しか
も、オフディレイ手段が投光回路をパルス変調するため
に設けられた発振回路の発振周期に応じて出力信号を引
き延ばすので、オフディレイ手段の構成を簡素にするこ
とができる。つまりは、信号処理手段の出力信号の出力
時点から上記発振回路の発振出力をクロックとしてカウ
ントを開始するカウンタと、信号処理手段の出力信号の
出力時点からカウンタのカウントアップ時点まで出力信
号を引き延ばした信号を発生するフリップフロップとい
う簡単な構成によりオフディレイ手段を構成できるとい
う利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の回路ブロック図、第２図は同
上のオフディレィ回路の回路ブロック図、第３図は同上
の動作説明図であり、１は発振回路、２は投光回路、６
は信号処理回路、９はオフディレイ回路、9aはカウン
タ、9cはフリップフロップである。

フロントページの続き (72)発明者 宮下 均 門真市大字門真1048番地 松下電工株式 会社内 (72)発明者 奥田 善彦 門真市大字門真1048番地 松下電工株式 会社内

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】パルス変調された光を投受光して物体を検
   出し、出力にシーケンサなどの応答速度の遅い装置が接
   続される光電スイッチにおいて、投光回路をパルス変調
   する発振回路と、物体検出のための信号処理を行う信号
   処理手段と、この信号処理手段の出力信号をシーケンサ
   などの応答速度の遅い装置がアクセス可能となるように
   引き延ばすオフディレイ手段とを備え、上記信号処理手
   段の出力信号の出力時点から上記発振回路の発振出力を
   クロックとしてカウントを開始するカウンタと、信号処
   理手段の出力信号の出力時点からカウンタのカウントア
   ップ時点まで出力信号を引き延ばした信号を発生するフ
   リップフロップとで上記オフディレイ手段を構成して成
   ることを特徴とする光電スイッチ。
2. 【請求項２】上記発振回路は発振周期を可変自在とした
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の光電スイ
   ッチ。