JP2558714B2 - 光学式車両検出装置 - Google Patents
光学式車両検出装置Info
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- JP2558714B2 JP2558714B2 JP62170241A JP17024187A JP2558714B2 JP 2558714 B2 JP2558714 B2 JP 2558714B2 JP 62170241 A JP62170241 A JP 62170241A JP 17024187 A JP17024187 A JP 17024187A JP 2558714 B2 JP2558714 B2 JP 2558714B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は赤外線を用いて車両の存在等を検知し、その
信号を走行車両を撮像するシャッタトリガ等として使用
する光学式車両検知装置に関する。
信号を走行車両を撮像するシャッタトリガ等として使用
する光学式車両検知装置に関する。
従来の技術 第３図は従来の光学式車両検知装置の構成を、第4a、
ｂはその設置方法を示している。第３図において、１は
投光器であり、２は投光器の赤外線照射をON、OFFさせ
る制御信号である。３は受光器であり、４は32個の受光
素子、５はサンプルホールド回路、６はマルチプレクサ
である。７はサンプルホールド回路５とマルチプレクサ
６を制御する制御信号、８は受光素子の検出したレベル
を伝送するアナログ伝送線である。９は信号処理ユニッ
トであり、10はA/Dコンバータ、11はそのデジタル出
力、12はデジタル出力を処理して検知か否かを判定する
信号処理部である。また、第４図ａ、ｂにおいて、１、
２、３、７、８、９は第３図と同一であり、13は車両、
14は投光器が照射した赤外線が路面に反射した時の経
路、15は車両に反射した時の経路である。
ｂはその設置方法を示している。第３図において、１は
投光器であり、２は投光器の赤外線照射をON、OFFさせ
る制御信号である。３は受光器であり、４は32個の受光
素子、５はサンプルホールド回路、６はマルチプレクサ
である。７はサンプルホールド回路５とマルチプレクサ
６を制御する制御信号、８は受光素子の検出したレベル
を伝送するアナログ伝送線である。９は信号処理ユニッ
トであり、10はA/Dコンバータ、11はそのデジタル出
力、12はデジタル出力を処理して検知か否かを判定する
信号処理部である。また、第４図ａ、ｂにおいて、１、
２、３、７、８、９は第３図と同一であり、13は車両、
14は投光器が照射した赤外線が路面に反射した時の経
路、15は車両に反射した時の経路である。
次に上記従来例の動作について説明する。第３図にお
いて、投光器１は制御信号２により、0.1mSの赤外線照
射と0.3mSの照射停止をくり返す。受光器３では投光器
１の制御に同期して、赤外線照射停止中の受光レベルを
受光素子４で検出し、サンプルホールド回路５にてサン
プルホールドし、照射中の受光レベルとサンプルホール
ドしたレベルの差分のみをマルチプレクサ６へ出力す
る。マルチプレクサ６は32個の差分出力を順番にセレク
トし、アナログ伝送線８を通してシリアルに差分出力を
信号処理ユニット９へ送る。信号処理ユニット９では、
シリアルに伝送されて来る32個の差分出力データ列をA/
Dコンバータ10にてデジタル化し、そのデータ列を信号
処理部12へ送る。ここで、信号処理部12は予めしきい値
１及びしきい値２が設定されており、送られて来るデー
タ列の各々についてしきい値１と比較する。そしてしき
い値１以上であるデータの個数をカウントしてその個数
がしきい値２以上となった時、そのデータ列は検知レベ
ル以上であると判断し、検知とする。
いて、投光器１は制御信号２により、0.1mSの赤外線照
射と0.3mSの照射停止をくり返す。受光器３では投光器
１の制御に同期して、赤外線照射停止中の受光レベルを
受光素子４で検出し、サンプルホールド回路５にてサン
プルホールドし、照射中の受光レベルとサンプルホール
ドしたレベルの差分のみをマルチプレクサ６へ出力す
る。マルチプレクサ６は32個の差分出力を順番にセレク
トし、アナログ伝送線８を通してシリアルに差分出力を
信号処理ユニット９へ送る。信号処理ユニット９では、
シリアルに伝送されて来る32個の差分出力データ列をA/
Dコンバータ10にてデジタル化し、そのデータ列を信号
処理部12へ送る。ここで、信号処理部12は予めしきい値
１及びしきい値２が設定されており、送られて来るデー
タ列の各々についてしきい値１と比較する。そしてしき
い値１以上であるデータの個数をカウントしてその個数
がしきい値２以上となった時、そのデータ列は検知レベ
ル以上であると判断し、検知とする。
以上の動作から、第４図ａ、ｂに示した設置方法で
は、車両が存在しない時、赤外線は14の経路を通り、受
光素子４の受光レベルは赤外線照射中、停止中の区別な
く同一であり、差分出力はゼロとなる。これは太陽光な
どの外来光により受光素子４の絶対値レベルが上昇して
も差分出力はゼロのままであり、車両が進入し、赤外線
が15の経路を通った時のみ増大し、出力が得られるわけ
で外来光の影響を受けることはない。また、32個の受光
素子は車線に対し車幅方向に配列されており、その方向
の視野が広いため、車線変更などで受光器の真下を通過
しなくても十分に検知することができる。
は、車両が存在しない時、赤外線は14の経路を通り、受
光素子４の受光レベルは赤外線照射中、停止中の区別な
く同一であり、差分出力はゼロとなる。これは太陽光な
どの外来光により受光素子４の絶対値レベルが上昇して
も差分出力はゼロのままであり、車両が進入し、赤外線
が15の経路を通った時のみ増大し、出力が得られるわけ
で外来光の影響を受けることはない。また、32個の受光
素子は車線に対し車幅方向に配列されており、その方向
の視野が広いため、車線変更などで受光器の真下を通過
しなくても十分に検知することができる。
このように上記従来の光学式車両検知装置でも車両が
通過すると車両の存在を検知することができ、その信号
を走行車両を撮像するシャッタトリガとして使用するこ
とができる。
通過すると車両の存在を検知することができ、その信号
を走行車両を撮像するシャッタトリガとして使用するこ
とができる。
発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来の光学式車両検知装置では、
２車線以上の道路に複数台設置した場合、隣りの検知装
置が車両を検知し撮像した時、ストロボの赤外線が隣り
の車線にもれ、ストロボの強力かつ急峻な立上りによ
り、受光器のサンプルホールド回路が追従しきれず差分
出力が出力され、誤検知するという問題があった。
２車線以上の道路に複数台設置した場合、隣りの検知装
置が車両を検知し撮像した時、ストロボの赤外線が隣り
の車線にもれ、ストロボの強力かつ急峻な立上りによ
り、受光器のサンプルホールド回路が追従しきれず差分
出力が出力され、誤検知するという問題があった。
本発明はこのような従来の問題を解決するものであ
り、隣接車線のストロボの影響により誤検知しない優れ
た光学式車両検知装置を提供することを目的とするもの
である。
り、隣接車線のストロボの影響により誤検知しない優れ
た光学式車両検知装置を提供することを目的とするもの
である。
問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するために、赤外線反射信
号を複数の受光素子で受光し、その受光レベルとサンプ
ルホールドしたレベルの差分のみをデジタル信号に変換
して順次記憶し、受光素子の隣りあう各データが同じ時
間にサンプルホールドした差分出力にならないように選
択して画像処理をするよう構成したものである。
号を複数の受光素子で受光し、その受光レベルとサンプ
ルホールドしたレベルの差分のみをデジタル信号に変換
して順次記憶し、受光素子の隣りあう各データが同じ時
間にサンプルホールドした差分出力にならないように選
択して画像処理をするよう構成したものである。
作 用 従って、本発明によれば、ストロボによる影響（ノイ
ズ）が時間に対し相関性が弱い点に着目し、PAMを利用
することによって、32個のシリアルなデータ列がノイズ
に対し非常に弱い相関性を持たせることができ、このデ
ータ列にデジタルフィルタを施すことによりノイズを効
果的に削除できるという効果を有する。
ズ）が時間に対し相関性が弱い点に着目し、PAMを利用
することによって、32個のシリアルなデータ列がノイズ
に対し非常に弱い相関性を持たせることができ、このデ
ータ列にデジタルフィルタを施すことによりノイズを効
果的に削除できるという効果を有する。
実施例 第１図は本発明の一実施例の構成を示すものである。
第１図において、16はA/Dコンバータのデジタル出力11
を記憶するRAMであり、17はRAMから読み出されたデジタ
ル出力、18はサンプル数３個の中から中間値を選択して
出力するメジアンフィルタであり、19はメジアンフィル
タを施した後の出力である。次に問題となるストロボの
発光特性を簡単化して第２図（ａ）に示す。第２図
（ａ）において、ストロボは発光を開始してから0.4mS
で急激に立ち上がり、0.4mS〜1.2mSの間は安定して発光
している。そして次の0.4mSで急激に立ち下がりストロ
ボは消える。ここで上記のストロボ発光が隣接車線でお
きた場合、A/Dコンバータのデジタル出力は第２図
（ａ）となる。ここで、発光開始後の0.3mSは投光器１
が赤外線照射停止中であると仮定しており、ストロボ発
光の立ち上りの平均受光レベルがサンプルホールド回路
５（第１図）でサンプルホールドされる。そして次の0.
1mS間の受光レベルとの差分が出力されるわけである
が、明らかに後の0.1mSの受光レベルが高いため差分出
力はゼロとならず、ノイズとして出力される。ところ
が、次の0.8mSの間はストロボの発光が安定しており差
分出力はゼロとなり第２図（ｃ）、（ｄ）のようにな
る。そしてストロボが消光する時は同様の理由により第
２図（ｅ）に示すようになる。
第１図において、16はA/Dコンバータのデジタル出力11
を記憶するRAMであり、17はRAMから読み出されたデジタ
ル出力、18はサンプル数３個の中から中間値を選択して
出力するメジアンフィルタであり、19はメジアンフィル
タを施した後の出力である。次に問題となるストロボの
発光特性を簡単化して第２図（ａ）に示す。第２図
（ａ）において、ストロボは発光を開始してから0.4mS
で急激に立ち上がり、0.4mS〜1.2mSの間は安定して発光
している。そして次の0.4mSで急激に立ち下がりストロ
ボは消える。ここで上記のストロボ発光が隣接車線でお
きた場合、A/Dコンバータのデジタル出力は第２図
（ａ）となる。ここで、発光開始後の0.3mSは投光器１
が赤外線照射停止中であると仮定しており、ストロボ発
光の立ち上りの平均受光レベルがサンプルホールド回路
５（第１図）でサンプルホールドされる。そして次の0.
1mS間の受光レベルとの差分が出力されるわけである
が、明らかに後の0.1mSの受光レベルが高いため差分出
力はゼロとならず、ノイズとして出力される。ところ
が、次の0.8mSの間はストロボの発光が安定しており差
分出力はゼロとなり第２図（ｃ）、（ｄ）のようにな
る。そしてストロボが消光する時は同様の理由により第
２図（ｅ）に示すようになる。
次に上記のデジタル出力（第２図（ｂ）〜（ｅ））に
対する本発明の一実施例の動作を説明する。第１図にお
いて、RAM16は３つのエリア（便宜的にエリアＡ、エリ
アＢ、エリアＣと名付ける）に分割されており、１回の
サンプルホールドで得られる32個のデータをエリアＡに
書き込み、次のサンプルホールドで得られるデータはエ
リアＢに、その次のデータはエリアＣに書き込まれるよ
うになっている。そして更に次のデータは再度エリアＡ
に書き込まれてゆく。このようにA/Dコンバータのデジ
タル出力11は常にRAM16のエリアＡ、Ｂ、Ｃのどれかに
書き込まれ、残り２つのエリアにはそれ以前のサンプル
ホールドの出力11が書き込まれている。次にRAM16から
データを読み出す時は32個のデータ列のうち１、４、
７、……31番目のデータをエリアＡから、２、５、８…
…32番目のデータをエリアＢから、３、６、９……29番
目のデータをエリアＣから読み出し、32個のデータ列に
合成してメジアンフィルタ18へ送出する。従って、スト
ロボの影響を受けた出力である第２図（ｂ）のデータが
エリアＡに書き込まれたとすると、エリアＢ及びＣのデ
ータは未だストロボの影響を受けていないノイズのない
データであり、しかも、その後エリアＢ、Ｃに書き込ま
れるデータは第２図（ｃ）、第２図（ｄ）のデータであ
り、やはりノイズのないデータとなる。このことからRA
M16の出力17は第２図（ｆ）に示すようになる。そして
この第２図（ｆ）に示したデータ列にサンプル数３個の
メジアンフィルタを施す（対象となるデータに対し、そ
の前後のデータと比較し、中間値をとる）ことによりす
べてのノイズを削除することができる。
対する本発明の一実施例の動作を説明する。第１図にお
いて、RAM16は３つのエリア（便宜的にエリアＡ、エリ
アＢ、エリアＣと名付ける）に分割されており、１回の
サンプルホールドで得られる32個のデータをエリアＡに
書き込み、次のサンプルホールドで得られるデータはエ
リアＢに、その次のデータはエリアＣに書き込まれるよ
うになっている。そして更に次のデータは再度エリアＡ
に書き込まれてゆく。このようにA/Dコンバータのデジ
タル出力11は常にRAM16のエリアＡ、Ｂ、Ｃのどれかに
書き込まれ、残り２つのエリアにはそれ以前のサンプル
ホールドの出力11が書き込まれている。次にRAM16から
データを読み出す時は32個のデータ列のうち１、４、
７、……31番目のデータをエリアＡから、２、５、８…
…32番目のデータをエリアＢから、３、６、９……29番
目のデータをエリアＣから読み出し、32個のデータ列に
合成してメジアンフィルタ18へ送出する。従って、スト
ロボの影響を受けた出力である第２図（ｂ）のデータが
エリアＡに書き込まれたとすると、エリアＢ及びＣのデ
ータは未だストロボの影響を受けていないノイズのない
データであり、しかも、その後エリアＢ、Ｃに書き込ま
れるデータは第２図（ｃ）、第２図（ｄ）のデータであ
り、やはりノイズのないデータとなる。このことからRA
M16の出力17は第２図（ｆ）に示すようになる。そして
この第２図（ｆ）に示したデータ列にサンプル数３個の
メジアンフィルタを施す（対象となるデータに対し、そ
の前後のデータと比較し、中間値をとる）ことによりす
べてのノイズを削除することができる。
（第２図（ｇ）に参照） このように、上記実施例によれば、RAM16を用いて32
個のデータ列の各データにサンプルホールドの時間差を
持たせることができる。そして、そのデータ列に簡単な
デジタルフィルタ18を施すことにより、ストロボの影響
のような時間に対し相関性の弱いノイズを削除すること
ができるという利点を有する。
個のデータ列の各データにサンプルホールドの時間差を
持たせることができる。そして、そのデータ列に簡単な
デジタルフィルタ18を施すことにより、ストロボの影響
のような時間に対し相関性の弱いノイズを削除すること
ができるという利点を有する。
発明の効果 本発明は上記実施例より明らかなようにストロボの影
響によるノイズが時間に対し相関性が弱い点に着目し、
簡単なデジタルフィルタでそのノイズを削除したもので
あり、隣接車線のストロボにより誤検知しないという利
点を有する。
響によるノイズが時間に対し相関性が弱い点に着目し、
簡単なデジタルフィルタでそのノイズを削除したもので
あり、隣接車線のストロボにより誤検知しないという利
点を有する。
第１図は本発明の一実施例における光学式車両検知装置
の構成図、第２図（ａ）〜（ｇ）は同実施例の信号波形
図、第３図は従来の光学式車両検知装置の構成図、第４
図（ａ），（ｂ）は光学式車両検知装置の設置方法を示
す図である。 １……投光器、２……投光器の制御信号、３……受光
器、４……受光素子、５……サンプルホールド回路、６
……マルチプレクサ、７……サンプルホールド及びマル
チプレクサの制御信号、８……アナログ伝送線、９……
信号処理ユニット、10……A/Dコンバータ、11……A/Dコ
ンバータのデジタル出力、12……信号処理部、13……車
両、14……車両が存在しない時の赤外線の経路、15……
車両が存在する時の赤外線の経過、16……RAM、17……R
AMからの出力、18……メジアンフィルタ、19……メジア
ンフィルタの出力
の構成図、第２図（ａ）〜（ｇ）は同実施例の信号波形
図、第３図は従来の光学式車両検知装置の構成図、第４
図（ａ），（ｂ）は光学式車両検知装置の設置方法を示
す図である。 １……投光器、２……投光器の制御信号、３……受光
器、４……受光素子、５……サンプルホールド回路、６
……マルチプレクサ、７……サンプルホールド及びマル
チプレクサの制御信号、８……アナログ伝送線、９……
信号処理ユニット、10……A/Dコンバータ、11……A/Dコ
ンバータのデジタル出力、12……信号処理部、13……車
両、14……車両が存在しない時の赤外線の経路、15……
車両が存在する時の赤外線の経過、16……RAM、17……R
AMからの出力、18……メジアンフィルタ、19……メジア
ンフィルタの出力
Claims (1)
- 【請求項１】赤外線の照射と照射停止とをくり返す投光
器と、複数の受光素子によって上記投光器の反射信号を
受光し、上記照射中の受光レベル及び、上記照射停止中
にサンプルホールドした受光レベルとの差分出力を抽出
し、順次出力する受光器と、この受光器の出力をデジタ
ル信号に変換するコンバータと、上記デジタル信号を複
数のエリアに順次記憶する記憶部と、上記複数のエリア
に各々記憶された上記デジタル信号に対して中間値をと
るメジアンフィルタと、この中間値が第１閾値以上であ
ると個数をカウントし、この個数が第２閾値を越えると
検知したと判断する信号処理部とを備えた光学式車両検
出装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62170241A JP2558714B2 (ja) | 1987-07-08 | 1987-07-08 | 光学式車両検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62170241A JP2558714B2 (ja) | 1987-07-08 | 1987-07-08 | 光学式車両検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6414698A JPS6414698A (en) | 1989-01-18 |
| JP2558714B2 true JP2558714B2 (ja) | 1996-11-27 |
Family
ID=15901285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62170241A Expired - Fee Related JP2558714B2 (ja) | 1987-07-08 | 1987-07-08 | 光学式車両検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2558714B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0314197A (ja) * | 1989-06-13 | 1991-01-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光学式車両検知装置 |
| JPH0314198A (ja) * | 1989-06-13 | 1991-01-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光学式車両検知装置 |
| CA2020748A1 (en) * | 1989-08-22 | 1991-02-23 | Thomas F. Look | Method and apparatus for machine reading of retroreflective vehicle identification articles |
-
1987
- 1987-07-08 JP JP62170241A patent/JP2558714B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6414698A (en) | 1989-01-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |