JPS5999386A - 光電スイツチ回路 - Google Patents
光電スイツチ回路Info
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- JPS5999386A JPS5999386A JP57209507A JP20950782A JPS5999386A JP S5999386 A JPS5999386 A JP S5999386A JP 57209507 A JP57209507 A JP 57209507A JP 20950782 A JP20950782 A JP 20950782A JP S5999386 A JPS5999386 A JP S5999386A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/16—Modifications for eliminating interference voltages or currents
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/941—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated using an optical detector
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は投光手段と受光手段とを有し、光の遮断や光の
反射によシ物件の存在を検知する光電スイッチ回路に関
するものである。
反射によシ物件の存在を検知する光電スイッチ回路に関
するものである。
１１図は従来の光電スイッチ回路の５０９９図を示して
いる。同図において発振回路（１）はパルス中４０〜５
０μｓｅｃ ｓパルス周期４００〜５００μｓｅｃのり
０ツクパルスを発生しておシ、その出力は投光素子（２
）に入力されると共に、波形引伸し回路（６）にりセッ
ト信号として入力されている。（３）ハ投光素子（２）
と対向して配設された受光素子であり・その受光出力は
増巾（ロ）路（４）にて増巾され、レベル弁別回路（５
）に入力される。レベル弁別回路（！″）／／′ｉ入力
信号レベルが所定の基準値以上であれば、フリップフＤ
ツづよりなる波形引伸し同ｙ （６１Ｋ ｔット信号を
入力する。これによって波形引伸し回路（６）の出力Ｑ
はＨレベルとなり、発振回路（１）からのリセット信号
により出力ＱはＬＬ、ベルとなる。波形引伸し回路（６
）の出力は積分回路ｆ７１ Ｋよって積分され、波形整
形回路（８１Ｋ入力される。波形整形回路（８）は入力
１δ号レベルを所定の基準レベルと比較しており、入力
信号レベルがこの基準レベルを越えると出力がＨレベル
になり、出力（ロ）＠ ＋９）が駆動されるようになっ
ている。第２図（ａ）〜（ｅ）は第１図回路におけるａ
点〜ｅ島の電圧波形図であり、同図（ａ）は発振（ロ）
路（１）の発振出力、同図（ｂ）はレベル弁別回路（５
）の出力、同図（ｃ） ／ｄ波形引伸し回路（６）の出
力、同図（ｄ） ｆｄ：積分回路（り）の出力、同図（
ｅ）は波形整形回路（８）の出力を示している。上記各
図において、期間Ｔ１は投光素子（２）から受光素子（
３）に直接的に光が入射している場合を示しており、期
間Ｔ２は第１図に示のように自己のシステム外の投光素
子からパルス光が入射する場合としては、第３図（ａ）
（ｂ）に示すような場合がある。駆３図（ａ）は投光
素子（２ａ）（２ｉｒ）と受光素子（３ａＸ３ｂ）と全
並設した場合であり、投光素子（２ａ）のパルス光が受
光素子（３ｂ）に入射したり、反対に投光素子（２ｂ）
のパルス光が受光素子（３ａ）に入射したりすることが
ある。このような事態を避けるために従来から投光素子
（２ａ）（ｚｂ）の光軸をしぼり動作中を小さくするこ
とが試みられているか、光軸のｌａｔ整が困難であると
いう欠点があった。丑だ與３図（ｂ）は投光素子（２ａ
）と（２ｂ）によるパルス光の発射方向を逆方向とした
例であるが、この場合にも検出物体の表面状態によって
は、投光素子（２ａ）からのパルス光が反射されて受光
素子（３ｂ）に入射するような場合があり、反対に投光
素子（２ｂ）からのパルス光が反射されて受光素子（３
ａ）に入射するような場合がある。このような場合には
、第２図（Ｃ）の期間Ｔ２に示すように、波形引伸し回
路（６）の出力は大部分がＨレベルになり、したがって
積分回路（７）の出力は第２図（ｄ）に示すように波形
棺形Ｉ！回路（８）の弁別レベルｖｔｈを越えるように
なって、自己のシステムの投光素子（２）からパルス光
の入射がなくてもパルス光の入射があるかのように出力
回路（９）が動作するという不都合があった。
いる。同図において発振回路（１）はパルス中４０〜５
０μｓｅｃ ｓパルス周期４００〜５００μｓｅｃのり
０ツクパルスを発生しておシ、その出力は投光素子（２
）に入力されると共に、波形引伸し回路（６）にりセッ
ト信号として入力されている。（３）ハ投光素子（２）
と対向して配設された受光素子であり・その受光出力は
増巾（ロ）路（４）にて増巾され、レベル弁別回路（５
）に入力される。レベル弁別回路（！″）／／′ｉ入力
信号レベルが所定の基準値以上であれば、フリップフＤ
ツづよりなる波形引伸し同ｙ （６１Ｋ ｔット信号を
入力する。これによって波形引伸し回路（６）の出力Ｑ
はＨレベルとなり、発振回路（１）からのリセット信号
により出力ＱはＬＬ、ベルとなる。波形引伸し回路（６
）の出力は積分回路ｆ７１ Ｋよって積分され、波形整
形回路（８１Ｋ入力される。波形整形回路（８）は入力
１δ号レベルを所定の基準レベルと比較しており、入力
信号レベルがこの基準レベルを越えると出力がＨレベル
になり、出力（ロ）＠ ＋９）が駆動されるようになっ
ている。第２図（ａ）〜（ｅ）は第１図回路におけるａ
点〜ｅ島の電圧波形図であり、同図（ａ）は発振（ロ）
路（１）の発振出力、同図（ｂ）はレベル弁別回路（５
）の出力、同図（ｃ） ／ｄ波形引伸し回路（６）の出
力、同図（ｄ） ｆｄ：積分回路（り）の出力、同図（
ｅ）は波形整形回路（８）の出力を示している。上記各
図において、期間Ｔ１は投光素子（２）から受光素子（
３）に直接的に光が入射している場合を示しており、期
間Ｔ２は第１図に示のように自己のシステム外の投光素
子からパルス光が入射する場合としては、第３図（ａ）
（ｂ）に示すような場合がある。駆３図（ａ）は投光
素子（２ａ）（２ｉｒ）と受光素子（３ａＸ３ｂ）と全
並設した場合であり、投光素子（２ａ）のパルス光が受
光素子（３ｂ）に入射したり、反対に投光素子（２ｂ）
のパルス光が受光素子（３ａ）に入射したりすることが
ある。このような事態を避けるために従来から投光素子
（２ａ）（ｚｂ）の光軸をしぼり動作中を小さくするこ
とが試みられているか、光軸のｌａｔ整が困難であると
いう欠点があった。丑だ與３図（ｂ）は投光素子（２ａ
）と（２ｂ）によるパルス光の発射方向を逆方向とした
例であるが、この場合にも検出物体の表面状態によって
は、投光素子（２ａ）からのパルス光が反射されて受光
素子（３ｂ）に入射するような場合があり、反対に投光
素子（２ｂ）からのパルス光が反射されて受光素子（３
ａ）に入射するような場合がある。このような場合には
、第２図（Ｃ）の期間Ｔ２に示すように、波形引伸し回
路（６）の出力は大部分がＨレベルになり、したがって
積分回路（７）の出力は第２図（ｄ）に示すように波形
棺形Ｉ！回路（８）の弁別レベルｖｔｈを越えるように
なって、自己のシステムの投光素子（２）からパルス光
の入射がなくてもパルス光の入射があるかのように出力
回路（９）が動作するという不都合があった。
本発明は従来例のこのような問題点を解決するために為
されたものであり、投光素子から発射されるパルス光と
近い周期の周期性のある雑音光に対して誤動作しに＜＜
シた光電スイッチ回路を提供すること全目的とするもの
である。
されたものであり、投光素子から発射されるパルス光と
近い周期の周期性のある雑音光に対して誤動作しに＜＜
シた光電スイッチ回路を提供すること全目的とするもの
である。
以下本発明の構成を図示実施例について説明する。第４
図は本発明の基本的な構成を示す５０９９図である。同
図において、＋１＋は所定の２０ツクハルス全発振する
発振回路であり、その出力は投光素子（２）および信号
処理回路＋１０１に入力されている。投光素子（２）か
ら発射されるパルス光は、受光素子（３）に入射され、
その受光比力は増巾回路（４）によって増１コされて、
レベル弁別回Ｗ！Ｉ（５１に入力される。レベル弁別回
路（５）は入力レベルが所定の基準レベルを越えると、
出力がＨレベルになり、その出力は信号処理回路（１０
）に入力されている。信号処理回路（１０）は第５図乃
至第７図に示すように構成されでおり、自己のシステム
の投光素子（２）からのパルス光が受光素子（３）に入
射されているときには出力がＨレベルとなり、出力回路
（９）全駆動するようになっている。
図は本発明の基本的な構成を示す５０９９図である。同
図において、＋１＋は所定の２０ツクハルス全発振する
発振回路であり、その出力は投光素子（２）および信号
処理回路＋１０１に入力されている。投光素子（２）か
ら発射されるパルス光は、受光素子（３）に入射され、
その受光比力は増巾回路（４）によって増１コされて、
レベル弁別回Ｗ！Ｉ（５１に入力される。レベル弁別回
路（５）は入力レベルが所定の基準レベルを越えると、
出力がＨレベルになり、その出力は信号処理回路（１０
）に入力されている。信号処理回路（１０）は第５図乃
至第７図に示すように構成されでおり、自己のシステム
の投光素子（２）からのパルス光が受光素子（３）に入
射されているときには出力がＨレベルとなり、出力回路
（９）全駆動するようになっている。
第５図は信号処理回路（ｌＯ）の−例を示しており、第
８図（ａ）〜（ｇ）は第５図回路の８点〜ｇ点の各部の
波形を示している。また第８図（ａ）は発振回路＋１＋
の出力信号を示しており、この信号はＤ形のフリｔソづ
フロツブ（ｎ）のり０ツク入力Ｃ１に入力されており、
またインバータ（＋３）によって論理値を反転して、他
のＤ形のフリツプフロツプ（１２）のり０ツク入力Ｃ２
に入力されている。また第８図（ｂ）はフリツプフロツ
プ（１１） （１２１のデータ入力ＤＩ、Ｄ２に入力さ
れるしベル弁別回路（５）の出力信号を示しており、こ
の出力信 号の立ち上がりのタイミンクは、受光素
子（３）の遅れにより上記第８図（ａ）の発振回路ｔｌ
の出力信号の立ち上がりのタイミンクよりも若干遅れ、
またこの弁別回路（５）の出力信号の立ち下がりのタイ
ミンクは、増幅回路（４）の遅れにより発振回路ｆｌ）
の出ヵ信号の立ち下がりのタイミンクよりも若干遅れる
モノである。Ｄ形のフリ・υプフロツプ（ＩＩ）および
（＋２）は、クロック人力Ｃｒ、Ｃｔの立ち下がりのタ
イミンクにおいてデータ入力ＤＩ、Ｄ２のデータ音読み
込んで出力Ｃ１：（ｉ持出力するものである。駆８図（
Ｃ）はフリップフロップ（１りの出力ＱＫおける電圧波
形を？バしており、同図に示すようにデータ入力Ｄｌに
印加されるレベル弁別回路（５）の出力がＨレベルであ
るときにご、発振回Ｆ！６（１１の出力がＨしベルから
ＬレベルＫＸＩら下がると、フリ゛″）′ｊフロツ″５
（ＩＩ）の出力ＱはＨレベルになる。したがって、自
己のシステムの投光素子（２）から受光素子（３）にパ
ルス元が入射している場合には、第８図（Ｃ）のルｊ聞
Ｔ】に示すようにフリップフロップ（ｌｌ）の出力Ｑは
必ずＨレベルになる。また自己のシステムの投光高子（
１）以外から周期性のある雑音光が入射している場合に
は、第８図（Ｃ）における期間Ｔ２に示すようにフリッ
プフロップ（１１）の出力ＱはＨレベルになったりＬレ
ベルになったりするものであり、期間Ｔｌに示すように
定常的にＨレベルになることはない。さらにまた期間Ｔ
３に示すように、入射光が全くない場合にはフリップフ
ロップ（１１）の出力ＱけＬしベルのままとな −る。
８図（ａ）〜（ｇ）は第５図回路の８点〜ｇ点の各部の
波形を示している。また第８図（ａ）は発振回路＋１＋
の出力信号を示しており、この信号はＤ形のフリｔソづ
フロツブ（ｎ）のり０ツク入力Ｃ１に入力されており、
またインバータ（＋３）によって論理値を反転して、他
のＤ形のフリツプフロツプ（１２）のり０ツク入力Ｃ２
に入力されている。また第８図（ｂ）はフリツプフロツ
プ（１１） （１２１のデータ入力ＤＩ、Ｄ２に入力さ
れるしベル弁別回路（５）の出力信号を示しており、こ
の出力信 号の立ち上がりのタイミンクは、受光素
子（３）の遅れにより上記第８図（ａ）の発振回路ｔｌ
の出力信号の立ち上がりのタイミンクよりも若干遅れ、
またこの弁別回路（５）の出力信号の立ち下がりのタイ
ミンクは、増幅回路（４）の遅れにより発振回路ｆｌ）
の出ヵ信号の立ち下がりのタイミンクよりも若干遅れる
モノである。Ｄ形のフリ・υプフロツプ（ＩＩ）および
（＋２）は、クロック人力Ｃｒ、Ｃｔの立ち下がりのタ
イミンクにおいてデータ入力ＤＩ、Ｄ２のデータ音読み
込んで出力Ｃ１：（ｉ持出力するものである。駆８図（
Ｃ）はフリップフロップ（１りの出力ＱＫおける電圧波
形を？バしており、同図に示すようにデータ入力Ｄｌに
印加されるレベル弁別回路（５）の出力がＨレベルであ
るときにご、発振回Ｆ！６（１１の出力がＨしベルから
ＬレベルＫＸＩら下がると、フリ゛″）′ｊフロツ″５
（ＩＩ）の出力ＱはＨレベルになる。したがって、自
己のシステムの投光素子（２）から受光素子（３）にパ
ルス元が入射している場合には、第８図（Ｃ）のルｊ聞
Ｔ】に示すようにフリップフロップ（ｌｌ）の出力Ｑは
必ずＨレベルになる。また自己のシステムの投光高子（
１）以外から周期性のある雑音光が入射している場合に
は、第８図（Ｃ）における期間Ｔ２に示すようにフリッ
プフロップ（１１）の出力ＱはＨレベルになったりＬレ
ベルになったりするものであり、期間Ｔｌに示すように
定常的にＨレベルになることはない。さらにまた期間Ｔ
３に示すように、入射光が全くない場合にはフリップフ
ロップ（１１）の出力ＱけＬしベルのままとな −る。
次に第８図（ｄ）はフリップフロップ（１２）の出力量
における電圧波形を示しており、自己のシステムの投光
素子（２）から受光素子（３）にノ＼ルス光が入射して
いる場合には、発振回路ｔ１＋の出力が立ち上がるタイ
ミンクにおいて、レベル弁別回路（６）の出力はＬレベ
ルであるから、第８図（ｄ）の期間Ｔ１に示すようにフ
リップフロップ０２）の出力Ｑは定常的にＨレベルとな
る。また自己のシステムの投光素子（１１以外から周期
性のある雑音光が入射している場合には、発振（ロ）路
（１）の出力が立ち上がるタイミンクにおいて、しベル
弁別回路（５）の出力がＨレベルである場合も生じ得る
から、第８図（ｄ）の期間Ｔｚに示すようにフリップフ
ロップ０匂の出力量はＨレベルになったりＬレベルにな
ったりする。さらにまた期間Ｔ３に示すように、入射光
が全くない場合にはフリップフロップθ粉の出力″７５
はＨレベルのままとなる。しかしてフリップフ０ツづ（
ｌｌ）の出力Ｑおよびフリ・υづフロツブα２）の出力
可は論理積回路θ４）にそれぞれ入力されている。第８
図（ｅ）はこの論理積回［６Ｑ４）の出力１１号波形を
示しており、自己のシステムの投光素子（２）から受光
素子（３）にパルス元が入射している場合には、期間Ｔ
１に示すように、論理積回路（１４）の出力は定常的に
Ｈレベルとなる。また自己のシステムの投光素子（２）
以外から周期性のある雑音光が入射している場合には、
期間Ｔ２に示すように、論理８ｔ（ロ）路（１４）の出
力はＨレベルになったりＬレベルになったりする。さら
Ｋまた、入射光が全くない場合には、期間Ｔ３に示すよ
うに論理積回路（１４）の出力は常にＬレベルになる。
における電圧波形を示しており、自己のシステムの投光
素子（２）から受光素子（３）にノ＼ルス光が入射して
いる場合には、発振回路ｔ１＋の出力が立ち上がるタイ
ミンクにおいて、レベル弁別回路（６）の出力はＬレベ
ルであるから、第８図（ｄ）の期間Ｔ１に示すようにフ
リップフロップ０２）の出力Ｑは定常的にＨレベルとな
る。また自己のシステムの投光素子（１１以外から周期
性のある雑音光が入射している場合には、発振（ロ）路
（１）の出力が立ち上がるタイミンクにおいて、しベル
弁別回路（５）の出力がＨレベルである場合も生じ得る
から、第８図（ｄ）の期間Ｔｚに示すようにフリップフ
ロップ０匂の出力量はＨレベルになったりＬレベルにな
ったりする。さらにまた期間Ｔ３に示すように、入射光
が全くない場合にはフリップフロップθ粉の出力″７５
はＨレベルのままとなる。しかしてフリップフ０ツづ（
ｌｌ）の出力Ｑおよびフリ・υづフロツブα２）の出力
可は論理積回路θ４）にそれぞれ入力されている。第８
図（ｅ）はこの論理積回［６Ｑ４）の出力１１号波形を
示しており、自己のシステムの投光素子（２）から受光
素子（３）にパルス元が入射している場合には、期間Ｔ
１に示すように、論理積回路（１４）の出力は定常的に
Ｈレベルとなる。また自己のシステムの投光素子（２）
以外から周期性のある雑音光が入射している場合には、
期間Ｔ２に示すように、論理８ｔ（ロ）路（１４）の出
力はＨレベルになったりＬレベルになったりする。さら
Ｋまた、入射光が全くない場合には、期間Ｔ３に示すよ
うに論理積回路（１４）の出力は常にＬレベルになる。
かかる論理積回路（１４）の出力は積分回Ｗｒ（７１に
入力されて積分され、波形整形回路＋８） において所
定の基準レベルと比較される。第８図（ｆ）は積分回路
（７）の出力信号波形を示しており、まず期間ＴＩに示
すように論理積回路θ４）の出力が定常的ＫＨレベルで
ある場合には、積分回路（７）の出力電圧は徐々に増大
し、ついには波形整形回路（８）の基準レベルＶｔｔＨ
を越える。これによって波形整形回路（８）の田方はＨ
レベルとなり出力回路（９）が作動する。次に期間Ｔ３
に示すように論理積回路０４）の出力が定常的にＬレベ
ルである場合には、積分回路（７）の出力電圧は徐々に
減少し、ついには波形整形回＠（８）の基準レベルＶｔ
ｈｆ下回る。これによって波形整形回路（８）の出力は
Ｌレベルとなり、出力回路（９）は作動しなくなる。し
かして本実施例にあっては、３個以上連続してパルス入
力があった場合、あるいは３個分以上連続してパルス入
力が欠落した場合に波形整形回路（８）の出力が反転す
るように積分回路（７）の積分定数および波形整形回路
（８）の基準レベルｖｔｈ Ｉ 、 Ｖｔｈ ２ ｋ設
定しである。したがって第８図□□□）に示すようにＪ
’ｌルス光入射時の応答時間Ｔａと、ノ＼ルス光遮断時
の応答時間Ｔｂとはほぼ同じになってｂる。また期間］
゛２に示すように自己のシステムの投−元素子（２）以
外から周期性のある雑音光が入射している場合には、発
振回路（１）の出力電圧が立ち上がるときにレベル弁別
回路（５）の出力がＬレベルで、かつ発振回路の出力電
圧力；立ち下がるときにレベル弁別回路（５）の出力が
Ｈレベルであるようなことが３回以上連続して生じるこ
とはかなり稀であるから、論理積回＠０４）の出力電圧
は定常的にＨレベルになることはなく、シたがって積分
回路（７）の出力電圧が波形整形回路（８）の基準レベ
ルｖ（１１ｔに達することはなくて、波形整形ｌ！ｌ！
回路（８）の出力は常にＬレベルである。
入力されて積分され、波形整形回路＋８） において所
定の基準レベルと比較される。第８図（ｆ）は積分回路
（７）の出力信号波形を示しており、まず期間ＴＩに示
すように論理積回路θ４）の出力が定常的ＫＨレベルで
ある場合には、積分回路（７）の出力電圧は徐々に増大
し、ついには波形整形回路（８）の基準レベルＶｔｔＨ
を越える。これによって波形整形回路（８）の田方はＨ
レベルとなり出力回路（９）が作動する。次に期間Ｔ３
に示すように論理積回路０４）の出力が定常的にＬレベ
ルである場合には、積分回路（７）の出力電圧は徐々に
減少し、ついには波形整形回＠（８）の基準レベルＶｔ
ｈｆ下回る。これによって波形整形回路（８）の出力は
Ｌレベルとなり、出力回路（９）は作動しなくなる。し
かして本実施例にあっては、３個以上連続してパルス入
力があった場合、あるいは３個分以上連続してパルス入
力が欠落した場合に波形整形回路（８）の出力が反転す
るように積分回路（７）の積分定数および波形整形回路
（８）の基準レベルｖｔｈ Ｉ 、 Ｖｔｈ ２ ｋ設
定しである。したがって第８図□□□）に示すようにＪ
’ｌルス光入射時の応答時間Ｔａと、ノ＼ルス光遮断時
の応答時間Ｔｂとはほぼ同じになってｂる。また期間］
゛２に示すように自己のシステムの投−元素子（２）以
外から周期性のある雑音光が入射している場合には、発
振回路（１）の出力電圧が立ち上がるときにレベル弁別
回路（５）の出力がＬレベルで、かつ発振回路の出力電
圧力；立ち下がるときにレベル弁別回路（５）の出力が
Ｈレベルであるようなことが３回以上連続して生じるこ
とはかなり稀であるから、論理積回＠０４）の出力電圧
は定常的にＨレベルになることはなく、シたがって積分
回路（７）の出力電圧が波形整形回路（８）の基準レベ
ルｖ（１１ｔに達することはなくて、波形整形ｌ！ｌ！
回路（８）の出力は常にＬレベルである。
このように本発明の光電スイッチ回路は、発振回ｈ！！
！、 （Ｉ＋からの発振出力がＨレベルである期間中に
レベル弁別回路（５）の出力がＨレベルに立ち上がるか
否か全検知しているので、発振回路＋１）の出力パルス
巾ｔを可能なかぎり細くすると共に１パルス周期’ｒｉ
ｔｑｉなかぎシ小さくすることにより雑音光と真のパル
ス光との識別能力ヲ昼くすることができるものである。
！、 （Ｉ＋からの発振出力がＨレベルである期間中に
レベル弁別回路（５）の出力がＨレベルに立ち上がるか
否か全検知しているので、発振回路＋１）の出力パルス
巾ｔを可能なかぎり細くすると共に１パルス周期’ｒｉ
ｔｑｉなかぎシ小さくすることにより雑音光と真のパル
ス光との識別能力ヲ昼くすることができるものである。
例えばパルス巾ｔを１〜２μｓｅｃとし、パルス周期Ｔ
’に５０〜１００μｓｅｃとし、応答時間を１ｍ５ｅｃ
とすると、１０〜２０パルスについて発振回１１８（
１）の出力がＨレベルである期間中にレベル弁別回路（
５）の出力がＬレベルからＨレベルに立ち上がるか否か
全検出することになり、したがって雑音光と真のパルス
光とを混同することはほとんどなくなるものである。
’に５０〜１００μｓｅｃとし、応答時間を１ｍ５ｅｃ
とすると、１０〜２０パルスについて発振回１１８（
１）の出力がＨレベルである期間中にレベル弁別回路（
５）の出力がＬレベルからＨレベルに立ち上がるか否か
全検出することになり、したがって雑音光と真のパルス
光とを混同することはほとんどなくなるものである。
次に第６図は本発明の他の実施例を示すものであり、第
５図実施例におけるＤ形のフリップフロラ″ｊ（ｌｌ）
０２）の代りにＪＫ形ノフリップフｏツブ＋１５＋ｔ１
６）を用いて、Ｊ入力の信号をインバータにより反転し
てに入力に印加するようにしたものであり、その動作／
ｌ′ｉ第５図実施例の場合と全く同じである◇また第７
図は本発明のさらに他の実施例を示すものであり、一方
のカウンタ０７）のリセット入力Ｒには論理積回路（団
の出力を直接接続し、またカウンタθ８）のリセット入
力ＲＫは論理積（ロ）路（１４）の出力がインバータ（
２０）を介して接続されている。また各カウンタ（１７
）（１８）のクロック入力ＣＫＫは発振回路（１）の発
振出力が入力されている。第９図（ａ）〜（ｉ）は第７
図実施例の動作説明図であり、第７図におけるａＱ〜ｉ
点の電圧波形を示している。このうち第９図（ａ）〜（
ｅ）については第８図（ａ）〜（ｅ）の場合と同じであ
否ので、その説明は省略する。第９図（ｆ）は力ウシタ
（＋８）のリセット人力Ｒであり、論理積回路（１４）
の出力（第９図（ｅ） ） ｋインバータ（至）により
反転した信号となっている。しかして第９図のタイミン
グＬｘにおいて、同図（ｅ）に示すように論理積回路（
＋４）の出力が立ち上がるとカウンタＯηがリセットさ
れる。この後、カウンタ０７）のり０ツク人力ＣＫＫｍ
９図（ａ）に示すように発振回路（１）の出力が３回連
続して入力されると、ｈウンタαηの出力ＱＩ′ｉ第９
図位）Ｋ示すようにＨレベルとなり、その立ち上がりの
タイミングｔａにおいてフリツづフロツブα９）はセッ
トされ、その出力Ｑが第９図（ｉ）に示すようにＨレベ
ルとなる。次に第９図のタイミングｔｙにおいて、同図
（ｆ）に示すようにインバータ（イ）の出力が立ち上が
ると、カウンタ（１８１のりＯツク入力ＣＫに発振回路
ｆ１）の出力が３回連続して入力されると、カウンタ０
樽の出力Ｑは第９図（ｈ）に示すようにＨレベルとなり
、その立ち上がりのタイミングｔｂにおいてフリツづフ
ロツブ［１１はリセットされ、その出力Ｑが第９図（ｉ
）に示すようにＬレベルになる。したがって木実施例の
場合にも、第５図実施例の場合と同様に３回以上連続し
てパルス光の入力があった場合（期ｆｉｌ Ｔｔ ）
Ｋは信号処理回路（ｌＯ）の出力はＨしベルとなり、反
対に３回以上連続してパルス光の入力がなくなった場合
（期変Ｔｓ ） Ｋは信号処理回路（！０）の出力はＬ
レベルとなるものである。そして自己のシステムの投光
素子（２）以外から周期性のある雑音光か入射している
場合Ｋｌ′ｉ、アンド回路（１４）の出力が定常的にＨ
レベルになることはないので九リンク（＋７）は頻繁に
りセットされ１したがってカウンタ（＋７）の出力Ｑが
Ｈレベルになることはなく、信号処理回路（ｌＯ）の出
力はＬしベルのま１となる本発明は以上のように構成さ
れており、発振周期に比べてパルス巾が充分に小さいパ
ルス信号を発振する発振回路と、この発振回路から出力
されるパルス信号により点灯駆動される投光手段と、受
光手段と、この受光手段の受光出力を入力とし、入力レ
ベルが所定のしきいしベルを越えると受光検出出力を発
生する受光信号検出手段と、受光信号検出手段の出力を
データ入力とし、前記パルス信号の後縁のタイミングで
データ全貌み込む第１のフリ゛シプフ０・シブと、受光
信号検出手段の出力をデータ入力とし、前記パルス信号
の前縁のタイミングでデータを読み込む第２のフリッづ
フ０ツブと、第１のフリップフロップの出力と第２のフ
リップフロップの反転出力と全入力とする論理積Ｌｏ回
路と、論理積回路の論理積出力の持続時間が所定時間以
上のときＶｃ候出出出力発生する持続時間判定手段とを
設けたものであるから、発振回路のパルス信号の前縁に
おいて光入力がなく、かつパルス信号の後縁においては
光入力がある場合に限り論理積回路の論理積出力が生じ
るものであり、しかも前記パルス信号のパルス巾は発振
周期に比べて充分に小さくなっているから、投光素子か
らづ日射されるパルス光以外の周期性のある雑音光や他
のシステムからのパルス光などによって、論理積回路か
ら論理積出力を生じることはきわめて稀となり、真のパ
ルス光と雑音光との識別能力や自己のシステムのパルス
光と他のシステムのパルス光との識別能力が筒くなると
いう利点がある。
５図実施例におけるＤ形のフリップフロラ″ｊ（ｌｌ）
０２）の代りにＪＫ形ノフリップフｏツブ＋１５＋ｔ１
６）を用いて、Ｊ入力の信号をインバータにより反転し
てに入力に印加するようにしたものであり、その動作／
ｌ′ｉ第５図実施例の場合と全く同じである◇また第７
図は本発明のさらに他の実施例を示すものであり、一方
のカウンタ０７）のリセット入力Ｒには論理積回路（団
の出力を直接接続し、またカウンタθ８）のリセット入
力ＲＫは論理積（ロ）路（１４）の出力がインバータ（
２０）を介して接続されている。また各カウンタ（１７
）（１８）のクロック入力ＣＫＫは発振回路（１）の発
振出力が入力されている。第９図（ａ）〜（ｉ）は第７
図実施例の動作説明図であり、第７図におけるａＱ〜ｉ
点の電圧波形を示している。このうち第９図（ａ）〜（
ｅ）については第８図（ａ）〜（ｅ）の場合と同じであ
否ので、その説明は省略する。第９図（ｆ）は力ウシタ
（＋８）のリセット人力Ｒであり、論理積回路（１４）
の出力（第９図（ｅ） ） ｋインバータ（至）により
反転した信号となっている。しかして第９図のタイミン
グＬｘにおいて、同図（ｅ）に示すように論理積回路（
＋４）の出力が立ち上がるとカウンタＯηがリセットさ
れる。この後、カウンタ０７）のり０ツク人力ＣＫＫｍ
９図（ａ）に示すように発振回路（１）の出力が３回連
続して入力されると、ｈウンタαηの出力ＱＩ′ｉ第９
図位）Ｋ示すようにＨレベルとなり、その立ち上がりの
タイミングｔａにおいてフリツづフロツブα９）はセッ
トされ、その出力Ｑが第９図（ｉ）に示すようにＨレベ
ルとなる。次に第９図のタイミングｔｙにおいて、同図
（ｆ）に示すようにインバータ（イ）の出力が立ち上が
ると、カウンタ（１８１のりＯツク入力ＣＫに発振回路
ｆ１）の出力が３回連続して入力されると、カウンタ０
樽の出力Ｑは第９図（ｈ）に示すようにＨレベルとなり
、その立ち上がりのタイミングｔｂにおいてフリツづフ
ロツブ［１１はリセットされ、その出力Ｑが第９図（ｉ
）に示すようにＬレベルになる。したがって木実施例の
場合にも、第５図実施例の場合と同様に３回以上連続し
てパルス光の入力があった場合（期ｆｉｌ Ｔｔ ）
Ｋは信号処理回路（ｌＯ）の出力はＨしベルとなり、反
対に３回以上連続してパルス光の入力がなくなった場合
（期変Ｔｓ ） Ｋは信号処理回路（！０）の出力はＬ
レベルとなるものである。そして自己のシステムの投光
素子（２）以外から周期性のある雑音光か入射している
場合Ｋｌ′ｉ、アンド回路（１４）の出力が定常的にＨ
レベルになることはないので九リンク（＋７）は頻繁に
りセットされ１したがってカウンタ（＋７）の出力Ｑが
Ｈレベルになることはなく、信号処理回路（ｌＯ）の出
力はＬしベルのま１となる本発明は以上のように構成さ
れており、発振周期に比べてパルス巾が充分に小さいパ
ルス信号を発振する発振回路と、この発振回路から出力
されるパルス信号により点灯駆動される投光手段と、受
光手段と、この受光手段の受光出力を入力とし、入力レ
ベルが所定のしきいしベルを越えると受光検出出力を発
生する受光信号検出手段と、受光信号検出手段の出力を
データ入力とし、前記パルス信号の後縁のタイミングで
データ全貌み込む第１のフリ゛シプフ０・シブと、受光
信号検出手段の出力をデータ入力とし、前記パルス信号
の前縁のタイミングでデータを読み込む第２のフリッづ
フ０ツブと、第１のフリップフロップの出力と第２のフ
リップフロップの反転出力と全入力とする論理積Ｌｏ回
路と、論理積回路の論理積出力の持続時間が所定時間以
上のときＶｃ候出出出力発生する持続時間判定手段とを
設けたものであるから、発振回路のパルス信号の前縁に
おいて光入力がなく、かつパルス信号の後縁においては
光入力がある場合に限り論理積回路の論理積出力が生じ
るものであり、しかも前記パルス信号のパルス巾は発振
周期に比べて充分に小さくなっているから、投光素子か
らづ日射されるパルス光以外の周期性のある雑音光や他
のシステムからのパルス光などによって、論理積回路か
ら論理積出力を生じることはきわめて稀となり、真のパ
ルス光と雑音光との識別能力や自己のシステムのパルス
光と他のシステムのパルス光との識別能力が筒くなると
いう利点がある。
紀１図は従来例のｊ０９９図、第２図は同上の動作説り
１図、第３図（ａ） （ｂ）は同上の使用状態を示す図
Ｓ４４図は本発明の一実施例のブロック図、第５図は同
上の要部ブロック図、第６図は同上の他の実施例の要部
ブロック図、第７図は向上のさらに他の実施例のブロッ
ク図、第８図は第５図実施例の動作説明図、第９図は第
７図実施例の動作説明図である。 ＋１＋は発振回路、（２）は投光素子、（３）は受光素
子、（６）はレベル弁別回路、（７）は積分回路、（８
）は波形整形回路、（ＩＩ） （１２１はフリップフロ
ップ、（１４）は論理積回路である。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第３図 （ｂ） 一一迂「−３０ ２０−し−一」 山−ｍ＝ ３ ４ ５ １０ ９ Ｌ、、、−−−−−」Ｌ−ｍ＝」 ０１３ ””１２ 第７Ｆス１ ０
１図、第３図（ａ） （ｂ）は同上の使用状態を示す図
Ｓ４４図は本発明の一実施例のブロック図、第５図は同
上の要部ブロック図、第６図は同上の他の実施例の要部
ブロック図、第７図は向上のさらに他の実施例のブロッ
ク図、第８図は第５図実施例の動作説明図、第９図は第
７図実施例の動作説明図である。 ＋１＋は発振回路、（２）は投光素子、（３）は受光素
子、（６）はレベル弁別回路、（７）は積分回路、（８
）は波形整形回路、（ＩＩ） （１２１はフリップフロ
ップ、（１４）は論理積回路である。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第３図 （ｂ） 一一迂「−３０ ２０−し−一」 山−ｍ＝ ３ ４ ５ １０ ９ Ｌ、、、−−−−−」Ｌ−ｍ＝」 ０１３ ””１２ 第７Ｆス１ ０
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＋ｌ） ％振周期に比べてパルス中が充分に小さいパ
ルス信号全発振する発振回路と、この発振回路から出力
されるパルス信号により点灯駆動される投光手段と、受
光手段と、この受光手段の受光出力全入力とし、入力レ
ベルが所定のしきいレベル金越えると受光検出出力全発
生する受光信号検出手段と、受光信号検出手段の出力全
チータ入方とし、前記パルス信号の後縁のタイミンクで
データを読み込む第１のフリップフロップと、受光信号
検出手段の出力をデータ入力とし、前記パルス信号の前
縁のタイミンクでデータを読み込む第２のフリップフロ
ップと、第１のフリップフロップの出力と第２のフリッ
プフロップの反転出力とを入力とする論理積回路と、論
理積回路の論理積出力の持続時間が所定時間以上のとき
に検出出力を発生する持続時間判定手段とを有して成る
ことを特徴とする光電スイッチ回路。 （２） 発振回路にて発振されるパルス信号は、発振
周期が５０乃至１００マイクロ秒、パルス中が１乃至２
マイクロ秒のパルス信号であることを特徴とする特許請
求の範ｌ第１項記載の光電スイッチ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57209507A JPS5999386A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 光電スイツチ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57209507A JPS5999386A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 光電スイツチ回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5999386A true JPS5999386A (ja) | 1984-06-08 |
Family
ID=16573940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57209507A Pending JPS5999386A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 光電スイツチ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5999386A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6243187A (ja) * | 1985-08-20 | 1987-02-25 | Sharp Corp | 光変調形検出装置 |
| JPS62116286A (ja) * | 1985-11-15 | 1987-05-27 | Sharp Corp | 光変調型検出装置 |
| JPH03181878A (ja) * | 1989-12-12 | 1991-08-07 | Mitsubishi Rayon Co Ltd | 光電スイッチ |
-
1982
- 1982-11-30 JP JP57209507A patent/JPS5999386A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6243187A (ja) * | 1985-08-20 | 1987-02-25 | Sharp Corp | 光変調形検出装置 |
| JPH047958B2 (ja) * | 1985-08-20 | 1992-02-13 | Sharp Kk | |
| JPS62116286A (ja) * | 1985-11-15 | 1987-05-27 | Sharp Corp | 光変調型検出装置 |
| JPH0433397B2 (ja) * | 1985-11-15 | 1992-06-02 | Sharp Kk | |
| JPH03181878A (ja) * | 1989-12-12 | 1991-08-07 | Mitsubishi Rayon Co Ltd | 光電スイッチ |
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