JPS6285885A - 光変調型検出装置 - Google Patents
光変調型検出装置Info
- Publication number
- JPS6285885A JPS6285885A JP60227471A JP22747185A JPS6285885A JP S6285885 A JPS6285885 A JP S6285885A JP 60227471 A JP60227471 A JP 60227471A JP 22747185 A JP22747185 A JP 22747185A JP S6285885 A JPS6285885 A JP S6285885A
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- Japan
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- light
- circuit
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- signal
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、発光素子と受光素子とを備え、発光素子から
パルス変調された光を投射し、この光が物体に反射或い
は物体を透過して受光素子に入射するように設定され、
上記受光素子にて入射光の有無を検知することより、物
体の有無を検知する所謂光変調型の光電スイッチ或いは
ホトインタラブクー等の光変調型検出装置に係り、特に
外乱光ノイズに起因する誤動作の防止機能を有する光変
調型検出装置に関するものである。
パルス変調された光を投射し、この光が物体に反射或い
は物体を透過して受光素子に入射するように設定され、
上記受光素子にて入射光の有無を検知することより、物
体の有無を検知する所謂光変調型の光電スイッチ或いは
ホトインタラブクー等の光変調型検出装置に係り、特に
外乱光ノイズに起因する誤動作の防止機能を有する光変
調型検出装置に関するものである。
光変調型検出装置の一般的な構成は第４図に示す如くで
ある。即ち、パルス波を発生する発振回路８には、発光
素子駆動回路９及び上記パルス波に応じたパルス光を投
光する発光素子１０が順次接続されている。また、上記
パルス光を受けこれを光電変換する受光素子１１には、
受光素子１１出力を増幅し受光信号を出力するＡＣアン
プ１２及び第１判定回路１３が順次接続されている。上
記発振回路８及び第１判定回路１３は同期検出回路１４
と接続されており、この同期検出回路１４には積分回路
１５、第２判定回路１６、及び出力回路１７が接続され
ている。
ある。即ち、パルス波を発生する発振回路８には、発光
素子駆動回路９及び上記パルス波に応じたパルス光を投
光する発光素子１０が順次接続されている。また、上記
パルス光を受けこれを光電変換する受光素子１１には、
受光素子１１出力を増幅し受光信号を出力するＡＣアン
プ１２及び第１判定回路１３が順次接続されている。上
記発振回路８及び第１判定回路１３は同期検出回路１４
と接続されており、この同期検出回路１４には積分回路
１５、第２判定回路１６、及び出力回路１７が接続され
ている。
このような従来の光変調型検出装置では、同期検出回路
１４は第５図に示すＤ−フリップフロップ１４ａから成
り、単に発光タイミングのデータを取り込むものである
。また、積分回路１５は、第６図に示すように、外付け
のコンデンサー１５ａとＩＣに内蔵された抵抗１５ｂか
ら成っているのが通例である。このような構造の光変調
型検出装置では、発光素子１０をパルス駆動するための
パルス駆動信号に同期したサンプリングパルスにより単
なる同期検知を行うことによって、パルス光の有無を検
知するものであった。その動作は以下の通りである。
１４は第５図に示すＤ−フリップフロップ１４ａから成
り、単に発光タイミングのデータを取り込むものである
。また、積分回路１５は、第６図に示すように、外付け
のコンデンサー１５ａとＩＣに内蔵された抵抗１５ｂか
ら成っているのが通例である。このような構造の光変調
型検出装置では、発光素子１０をパルス駆動するための
パルス駆動信号に同期したサンプリングパルスにより単
なる同期検知を行うことによって、パルス光の有無を検
知するものであった。その動作は以下の通りである。
発振回路８から発せられたパルス信号は、発光素子駆動
回路９によりパルス駆動されて第７図＜ａ＞に示す発光
信号となって発光素子１０に加えられる。これにより発
光素子１０からはパルス変調された光が投射される。こ
のパルス光は物体１８に反射し或いは物体１８を透過し
て受光素子１１に入射される。従って、受光素子１１に
入射されるパルス光は、物体１８の有無によって強度が
大きく変化されるか、若しくは入射又は遮光されること
になる。このとき、本装置が透過形であれば物体１８に
より上記パルス光が同図（ｂ）に示す期間だけ遮光され
る。ここで、同図（Ｃ）に示す外乱光が受光素子１１に
入射されると、ＡＣアンプ１２の出力側には同図（ｄ）
に示す受光信号が現れる。この受光信号は第１判定回路
１３にて波形整形され、同期検出回路１４にて同図（ｆ
）に示すように同期検出回路出力信号に変換される。こ
の信号は積分回路１５を経て同図（ｇ）に示す積分出力
信号となり、第２判定回路１６にて再び波形整形され、
出力回路１７を介して同図（ｈ）に示す出力が発せられ
るものであった。
回路９によりパルス駆動されて第７図＜ａ＞に示す発光
信号となって発光素子１０に加えられる。これにより発
光素子１０からはパルス変調された光が投射される。こ
のパルス光は物体１８に反射し或いは物体１８を透過し
て受光素子１１に入射される。従って、受光素子１１に
入射されるパルス光は、物体１８の有無によって強度が
大きく変化されるか、若しくは入射又は遮光されること
になる。このとき、本装置が透過形であれば物体１８に
より上記パルス光が同図（ｂ）に示す期間だけ遮光され
る。ここで、同図（Ｃ）に示す外乱光が受光素子１１に
入射されると、ＡＣアンプ１２の出力側には同図（ｄ）
に示す受光信号が現れる。この受光信号は第１判定回路
１３にて波形整形され、同期検出回路１４にて同図（ｆ
）に示すように同期検出回路出力信号に変換される。こ
の信号は積分回路１５を経て同図（ｇ）に示す積分出力
信号となり、第２判定回路１６にて再び波形整形され、
出力回路１７を介して同図（ｈ）に示す出力が発せられ
るものであった。
ところが、上記従来の構造では、例えば透過型の光変調
型検出装置の場合には、物体１８が発光素子１０と受光
素子１１との間に介在し、発光素子１０から発せられた
光が受光素子１１に入射されない期間において、蛍光灯
及びリモコン装置等からのパルス状の外乱光ノイズが直
接的或いは間接的に受光素子１１に入射されたときの誤
動作を防止するため、長い時定数の積分回路１５が必要
となり、そのため回路の応答速度が遅くなる。さらに、
大容量のコンデンサが必要となるため、ＩＣ化等の小型
化が阻まれる等の欠点を有していた。
型検出装置の場合には、物体１８が発光素子１０と受光
素子１１との間に介在し、発光素子１０から発せられた
光が受光素子１１に入射されない期間において、蛍光灯
及びリモコン装置等からのパルス状の外乱光ノイズが直
接的或いは間接的に受光素子１１に入射されたときの誤
動作を防止するため、長い時定数の積分回路１５が必要
となり、そのため回路の応答速度が遅くなる。さらに、
大容量のコンデンサが必要となるため、ＩＣ化等の小型
化が阻まれる等の欠点を有していた。
本発明は、上記従来の問題点を考慮してなされたもので
あって、発光素子がパルス発光していないタイミングに
おいて、受光素子に検知される外乱光、特に蛍光灯及び
リモコン装置等の周期的パルスノイズに対して優れた選
択特性を有し、応答速度が速く、かつ小型化を成し得る
光変調型検出装置の提供を目的とするものである。
あって、発光素子がパルス発光していないタイミングに
おいて、受光素子に検知される外乱光、特に蛍光灯及び
リモコン装置等の周期的パルスノイズに対して優れた選
択特性を有し、応答速度が速く、かつ小型化を成し得る
光変調型検出装置の提供を目的とするものである。
本発明の光変調型検出装置は、発光素子と受光素子との
光路に介在する物体の検出機能を有し、発光信号及び受
光信号の同期検出を行う同期検出回路と、この同期検出
回路の出力を積分する積分回路とを備えた光変調型検出
装置において、上記同期検出回路には、発光素子と同期
して複数のタイミングで受光信号を検出する手段を設け
、発光信号が発せられていないタイミングで受光信号を
検出したときにはそれまでの出力レベルを保持するよう
に設定し、かつ上記積分回路には、同期検出回路出力に
おける連続した少なくとも２回以上の出力レベルの一致
を検出するディジタル積分回路を備え、外乱光ノイズに
よる誤動作を防止し得るように構成したことを特徴とす
るものである。
光路に介在する物体の検出機能を有し、発光信号及び受
光信号の同期検出を行う同期検出回路と、この同期検出
回路の出力を積分する積分回路とを備えた光変調型検出
装置において、上記同期検出回路には、発光素子と同期
して複数のタイミングで受光信号を検出する手段を設け
、発光信号が発せられていないタイミングで受光信号を
検出したときにはそれまでの出力レベルを保持するよう
に設定し、かつ上記積分回路には、同期検出回路出力に
おける連続した少なくとも２回以上の出力レベルの一致
を検出するディジタル積分回路を備え、外乱光ノイズに
よる誤動作を防止し得るように構成したことを特徴とす
るものである。
本発明の一実施例を第１図乃至第４図に基づいて以下に
説明する。尚、本実施例における光変調型検出装置のブ
ロック図は、前記第４図に示した一般的な光変調型検出
装置のブロック図と同一であり、重複する部分について
は同一の符号を付記してその説明を省略する。
説明する。尚、本実施例における光変調型検出装置のブ
ロック図は、前記第４図に示した一般的な光変調型検出
装置のブロック図と同一であり、重複する部分について
は同一の符号を付記してその説明を省略する。
第４図に示した同期検出回路１４は、第１図に示すよう
に、検出ポイント（Ａ）（Ｂ）におけるデータを取り込
み保持するための２つのＤ−フリップフロップト２、Ａ
ＮＤゲート３ａ・３ｂとＯＲゲート３Ｃを有するＡＮＤ
＝ＯＲゲート３、及び判定結果を保持するためのＤ−フ
リップフロップ４から成る。ＡＮＤ−ＯＲゲート３のＡ
ＮＤゲート３ｂには、検出ポインｌ−（Ａ）におけるデ
ータを保持するＤ−フリップフロップ１のζ端子と、検
出ポイント（Ｂ）におけるデータを保持するＤ−フリッ
プフロップ２のζ端子が接続されており、ＡＮＤゲート
３ａにはＤ−フリップフロップ１のＱ端子と積分回路１
５とが接続されている。上記のＡＮＤゲー）３ａ・３ｂ
の出力側はＯＲゲー１−３ｃに接続されており、このＯ
Ｒゲート３Ｃの出力側はＤ−フリップフロップ４のＤ端
子に接続されている。また、積分回路１５は３段のシフ
トレジスタ５・・・、２つのＡＮＤゲート６ａ・６ｂ及
びＲＳラッチ７から成る。尚、上記シフトレジスタ５は
機能上少なくとも２段必要である。シフトレジスタ５・
・・の各Ｑ端子はＡＮＤゲート６ａに接続されており、
各ζ端子はＡＮＤゲー）６ｂに接続されている。また、
上記ＡＮＤゲート６ａとＡＮＤゲート６ｂの出力側は、
それぞれＲＳラッチ７のセント入力端子とリセット端子
に接続されている。そして、Ｑ出力端子が次段の第２判
定回路１６と接続されている。
に、検出ポイント（Ａ）（Ｂ）におけるデータを取り込
み保持するための２つのＤ−フリップフロップト２、Ａ
ＮＤゲート３ａ・３ｂとＯＲゲート３Ｃを有するＡＮＤ
＝ＯＲゲート３、及び判定結果を保持するためのＤ−フ
リップフロップ４から成る。ＡＮＤ−ＯＲゲート３のＡ
ＮＤゲート３ｂには、検出ポインｌ−（Ａ）におけるデ
ータを保持するＤ−フリップフロップ１のζ端子と、検
出ポイント（Ｂ）におけるデータを保持するＤ−フリッ
プフロップ２のζ端子が接続されており、ＡＮＤゲート
３ａにはＤ−フリップフロップ１のＱ端子と積分回路１
５とが接続されている。上記のＡＮＤゲー）３ａ・３ｂ
の出力側はＯＲゲー１−３ｃに接続されており、このＯ
Ｒゲート３Ｃの出力側はＤ−フリップフロップ４のＤ端
子に接続されている。また、積分回路１５は３段のシフ
トレジスタ５・・・、２つのＡＮＤゲート６ａ・６ｂ及
びＲＳラッチ７から成る。尚、上記シフトレジスタ５は
機能上少なくとも２段必要である。シフトレジスタ５・
・・の各Ｑ端子はＡＮＤゲート６ａに接続されており、
各ζ端子はＡＮＤゲー）６ｂに接続されている。また、
上記ＡＮＤゲート６ａとＡＮＤゲート６ｂの出力側は、
それぞれＲＳラッチ７のセント入力端子とリセット端子
に接続されている。そして、Ｑ出力端子が次段の第２判
定回路１６と接続されている。
上記の構成において、下記の第１表に示すように、
第１表
同期検出回路１４におけるＤ−フリップフロップ１の検
出ポイン） （Ａ）における第１判定回路１３の判定出
力（ｅ）がＨ（高位）レベルであれば、Ｄ−フリップフ
ロップ１のＱ端子出力がＨレベル、ζ端子出力がＬ（低
位）レベルとなる。これは受光素子１１に外乱光が入射
したものと見なされ、Ｄ−フリップフロップ２の検出ポ
イント（Ｂ）のレベルに関係なく、積分回路１５出力が
ＡＮＤ−ＯＲゲート３を通じてＤ−フリップフロップ４
に入力される。この信号はＤ−フリップフロップ４にて
保持され、同期検出回路１４出力として積分回路１５に
入力される。一方、上記検出ポイン） （Ａ）の第１判
定回路１３の判定出力 −（ｅ）がＬレベルのときには
、Ｄ−フリップフロップ２のζ端子出力がＨレベル、か
つＱ端子出力はＬレベルとなる。これにより、検出ポイ
ント（Ｂ）でのデータの反転信号がＡＮＩ）−ＯＲゲー
ト３を通じてＤ−フリップフロップ４に入力され、ここ
で保持され、積分回路１５に加えられる。
出ポイン） （Ａ）における第１判定回路１３の判定出
力（ｅ）がＨ（高位）レベルであれば、Ｄ−フリップフ
ロップ１のＱ端子出力がＨレベル、ζ端子出力がＬ（低
位）レベルとなる。これは受光素子１１に外乱光が入射
したものと見なされ、Ｄ−フリップフロップ２の検出ポ
イント（Ｂ）のレベルに関係なく、積分回路１５出力が
ＡＮＤ−ＯＲゲート３を通じてＤ−フリップフロップ４
に入力される。この信号はＤ−フリップフロップ４にて
保持され、同期検出回路１４出力として積分回路１５に
入力される。一方、上記検出ポイン） （Ａ）の第１判
定回路１３の判定出力 −（ｅ）がＬレベルのときには
、Ｄ−フリップフロップ２のζ端子出力がＨレベル、か
つＱ端子出力はＬレベルとなる。これにより、検出ポイ
ント（Ｂ）でのデータの反転信号がＡＮＩ）−ＯＲゲー
ト３を通じてＤ−フリップフロップ４に入力され、ここ
で保持され、積分回路１５に加えられる。
積分回路１５では、シフトレジスタ５・・・の各出力が
全てＨレベルのときに、ＲＳラッチ７がセットされ、積
分回路１５出力がＨレベルとなる。逆に、シフトレジス
タ５・・・の各出力が全てＬレベルのときには、ＲＳラ
ッチ７がリセットされ、積分回路１５出力はＬレベルと
なる。
全てＨレベルのときに、ＲＳラッチ７がセットされ、積
分回路１５出力がＨレベルとなる。逆に、シフトレジス
タ５・・・の各出力が全てＬレベルのときには、ＲＳラ
ッチ７がリセットされ、積分回路１５出力はＬレベルと
なる。
ところで、発振回路８にて発生されたパルス波は、発光
素子駆動回路９を介して第３図（ａ）に示す発光信号と
され、発光素子１０に入力される。上記発光信号により
、発光素子１０からは受光素子１１に向かってパルス変
調された光が投射される。本装置が透過型であり、発光
素子１０と受光素子１１との間に物体１８が介在する場
合には、同図（ｂ）に示す期間だけ上記パルス光が遮断
されることになる。ここで、受光素子１１に同図（Ｃ）
に示す外乱光が入射されると、受光素子１１にて光電変
換された信号はＡＣアンプ１２にて増幅され、その出力
側には同図（ｄ）に示す受光信号が現れる。この受光信
号は第１判定回路１３にてディジタル信号に変換され、
同図（ｅ）に示す判定出力信号となって同期検出回路１
４に入力される。同期検出回路１４では検出ポインＩ−
（Ａ）において、第１判定回路１３における同図（ｅ）
の判定出力信号がＩ］レヘルであれば外乱光と見なされ
、同図（ｇ）に示す積分出力信号がＡＮＤ−ＯＲゲート
３のＡＮＤゲー１−３２に入力される。
素子駆動回路９を介して第３図（ａ）に示す発光信号と
され、発光素子１０に入力される。上記発光信号により
、発光素子１０からは受光素子１１に向かってパルス変
調された光が投射される。本装置が透過型であり、発光
素子１０と受光素子１１との間に物体１８が介在する場
合には、同図（ｂ）に示す期間だけ上記パルス光が遮断
されることになる。ここで、受光素子１１に同図（Ｃ）
に示す外乱光が入射されると、受光素子１１にて光電変
換された信号はＡＣアンプ１２にて増幅され、その出力
側には同図（ｄ）に示す受光信号が現れる。この受光信
号は第１判定回路１３にてディジタル信号に変換され、
同図（ｅ）に示す判定出力信号となって同期検出回路１
４に入力される。同期検出回路１４では検出ポインＩ−
（Ａ）において、第１判定回路１３における同図（ｅ）
の判定出力信号がＩ］レヘルであれば外乱光と見なされ
、同図（ｇ）に示す積分出力信号がＡＮＤ−ＯＲゲート
３のＡＮＤゲー１−３２に入力される。
この信号は、ＯＲゲー１−３ｃ及びＤ−フリップフロッ
プ４を介して同図（ｆ）に示す同期検出回路出力信号と
して積分回路１５のシフトレジスタ５・・・に入力され
る。一方、検出ポイント（Ａ）において、同図（ｅ）の
判定出力信号がＬレベルのときには、外乱光のない正常
な状態と見なされ、検出ポイント（Ｂ）におけるデータ
の反転信号が同期検出回路出力としてシフトレジスタ５
に入力される。これにより、シフトレジスタ５・・・の
各出力が一致したとき、その出力の極性と等しい極性に
ＲＳラッチ７がセットされ、同図（ｇ）に示す積分出力
が得られる。この積分出力信号は、第２判定回路１６を
介して出力回路１７に伝達され、この出力回路１７から
は同図（ｈ）に示す、外乱光の影響を受けない出力が得
られる。
プ４を介して同図（ｆ）に示す同期検出回路出力信号と
して積分回路１５のシフトレジスタ５・・・に入力され
る。一方、検出ポイント（Ａ）において、同図（ｅ）の
判定出力信号がＬレベルのときには、外乱光のない正常
な状態と見なされ、検出ポイント（Ｂ）におけるデータ
の反転信号が同期検出回路出力としてシフトレジスタ５
に入力される。これにより、シフトレジスタ５・・・の
各出力が一致したとき、その出力の極性と等しい極性に
ＲＳラッチ７がセットされ、同図（ｇ）に示す積分出力
が得られる。この積分出力信号は、第２判定回路１６を
介して出力回路１７に伝達され、この出力回路１７から
は同図（ｈ）に示す、外乱光の影響を受けない出力が得
られる。
本発明の光変調型検出装置は、以上のように、同期検出
回路には、発光信号と同期して複数のタイミングで受光
信号を検出する手段を設け、発光信号が発せられていな
いタイミングで受光信号を検出したときにはそれまでの
出力レベルを保持するように設定し、かつ積分回路には
、同期検出回路出力における連続した少なくとも２回以
上の出力レベルの一敗を検出するディジタル積分回路を
備えた構成である。これにより、外乱光の影響による誤
動作をほぼ確実に防止することができる。
回路には、発光信号と同期して複数のタイミングで受光
信号を検出する手段を設け、発光信号が発せられていな
いタイミングで受光信号を検出したときにはそれまでの
出力レベルを保持するように設定し、かつ積分回路には
、同期検出回路出力における連続した少なくとも２回以
上の出力レベルの一敗を検出するディジタル積分回路を
備えた構成である。これにより、外乱光の影響による誤
動作をほぼ確実に防止することができる。
また、出力レベルの一致を取る回数を少なく設定するこ
とができ、これによって回路の応答速度を速くすること
ができる。さらに、積分回路をディジタル化することに
より、大容量のコンデンサが不要となり、小型化、ＩＣ
化に有効となる等の効果を奏し得る。
とができ、これによって回路の応答速度を速くすること
ができる。さらに、積分回路をディジタル化することに
より、大容量のコンデンサが不要となり、小型化、ＩＣ
化に有効となる等の効果を奏し得る。
第１図乃至第３図は本発明の一実施例を示すものであっ
て、第１図は同期検出回路の回路図、第２図は積分回路
の回路図、第３図は光変調型検出装置における各部の出
力信号を示すタイムチャート、第４図は光変調型検出装
置の基本構成を示すブロック図、第５図乃至第７図は従
来例を示すものであって、第５図は同期検出回路の回路
図、第６図は積分回路の回路図、第７図は光変調型検出
装置における各部の出力信号を示すタイムチャートであ
る。 １・２・４はＤ−フリップフロップ、３はＡＮＤ−ＯＲ
ゲート、５はシフトレジスタ、３ａ・３ｂ・６ａ・６ｂ
はＡＮＤゲート、７はＲＳラッチ、１０は発光素子、１
１は受光素子、１４は同期検出回路、１５は積分回路で
ある。 特許出願人 シャープ株式会社 第１！ｌ！ 第 ２ｗＩ
て、第１図は同期検出回路の回路図、第２図は積分回路
の回路図、第３図は光変調型検出装置における各部の出
力信号を示すタイムチャート、第４図は光変調型検出装
置の基本構成を示すブロック図、第５図乃至第７図は従
来例を示すものであって、第５図は同期検出回路の回路
図、第６図は積分回路の回路図、第７図は光変調型検出
装置における各部の出力信号を示すタイムチャートであ
る。 １・２・４はＤ−フリップフロップ、３はＡＮＤ−ＯＲ
ゲート、５はシフトレジスタ、３ａ・３ｂ・６ａ・６ｂ
はＡＮＤゲート、７はＲＳラッチ、１０は発光素子、１
１は受光素子、１４は同期検出回路、１５は積分回路で
ある。 特許出願人 シャープ株式会社 第１！ｌ！ 第 ２ｗＩ
Claims (1)
- １、発光素子と受光素子との光路に介在する物体の検出
機能を有し、発光信号及び受光信号の同期検出を行う同
期検出回路と、この同期検出回路の出力を積分する積分
回路とを備えた光変調型検出装置において、上記同期検
出回路には、発光信号と同期して複数のタイミングで受
光信号を検出する手段を設け、発光信号が発せられてい
ないタイミングで受光信号を検出したときにはそれまで
の出力レベルを保持するように設定し、かつ上記積分回
路には、同期検出回路出力における連続した少なくとも
２回以上の出力レベルの一致を検出するディジタル積分
回路を備えたことを特徴とする光変調型検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60227471A JPS6285885A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 光変調型検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60227471A JPS6285885A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 光変調型検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6285885A true JPS6285885A (ja) | 1987-04-20 |
| JPH0453395B2 JPH0453395B2 (ja) | 1992-08-26 |
Family
ID=16861399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60227471A Granted JPS6285885A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 光変調型検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6285885A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6420486A (en) * | 1987-07-15 | 1989-01-24 | Hamamatsu Photonics Kk | Object detecting device |
-
1985
- 1985-10-11 JP JP60227471A patent/JPS6285885A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6420486A (en) * | 1987-07-15 | 1989-01-24 | Hamamatsu Photonics Kk | Object detecting device |
| JPH0531953B2 (ja) * | 1987-07-15 | 1993-05-13 | Hamamatsu Photonics Kk |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0453395B2 (ja) | 1992-08-26 |
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