JPS6182775A - パチンコ機盤面の搬入方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はパチンコ機盤面を部品取付位置へ自動搬送する
コンベアシステムのゲージ板供給装置にゲージ板を積載
した台車ごと搬入させるために用いるパチンコ機盤面の
搬入方法およびその装置に関するものである。

（従来の技術） パチンコ機盤面（以下、ゲージ板という）に役物あるい
は役物の裏機能部品を取り付ける工程テは、ゲージ板を
コンベアシステムにより自動搬送すると作業が効率的に
なる。ゲージ板の自動搬送を行なう場合に考慮しなけれ
ばならないことは、自動搬送を行なう作業と他の作業と
の間を結び付ける作業を効率的に行なわせることである
。この作業では、ゲージ板をコンベアシステムにどのよ
うに搬入させるかを定めることになり、前工程との取り
合いを円滑にして作業速度を高めること、あるいは必要
に応じて作業速度を下げることも自由に調節できること
が必要になる。

このような作業間の緩衝地帯にもなり、効果的で柔軟性
のある搬入部を設ける０とが難しいため１通常は、人手
作条により個々のゲージ板を搬入部に設置することが行
なわれていた。

（発明が解決しようとする問題点） コンベアシステムのゲージ板供給装置へ人手作業により
ゲージ板を搬入、設置すると、作業間の調整が容易であ
るが、生産能力を高めようとすると労働条件が厳しくな
り１作業者に対する肉体的および精神的な負担が大きく
なって、長期的一点から見れば作業効率が低下するとい
う問題点があった。

本発明は上記問題点を解決したパチンコ機盤面の搬入方
法およびその装置を提供するものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決するための手段として、パチ
ンコ機盤面の搬入方法を構成するにあたり、複数のゲー
ジ板を積載した台車を搬送装置の軸方向へ台車を押して
前記搬送装置に搬入する工程と、搬入した台車を該台車
に積載したゲージ板が衝立型整列部材に当接するまで移
動する工程と、空の台車を前記衝立型整列部材の下方を
通り放けさせて前記搬送装置の外部へ搬出する工程とに
よりなりたたせたものである。

この方法を実現するための装置は、搬送装置の一端部に
該搬送装置で搬送する台車よりも底部を高くした衝立型
整列部材を立設し、前記搬送装置の他端部に台車搬入部
を形成し、さらに該台車搬入部より前記衝立型整列部材
側へ台車を間欠的に搬送する搬送部材を搬送装置の軸方
向に連設したものである。

（作　用） 本発明は上記構成により、作業者は適当枚数につき台車
にゲージ板を積載させて台車搬入部へ搬送装置の軸方向
へ台車を押して搬入させることにより、以後のゲージ積
載台車の搬送を、搬送部材により適宜必要な時点で衝立
型整列部材にゲージ板が当接するまで搬送し、当接後停
止してゲージ板が台車より搬出された後、台車を衝立型
整列部材の下方を通り抜けさせて搬入装置より搬出させ
ることを自動的に行なうことにより、作業者の作業範囲
を台車に複数のゲージ板を積載して台車搬入部へ押し入
れるまでに限定でき、親設備に相当するコンベアシステ
ムへの搬入を機械化できて、相互のタイミングを調整さ
せることができるようになる。これにより人手作業がコ
ンベアシステムの動作速度に依存することなく実行でき
るため、必要以上に作業者の作業負担を増加させること
が避けられ、作業効率を低下させることなく必要な作業
が遂行できるようになる。

（実施例） 以下１本発明を図示実施例により説明する。

第１図乃至第５図で示すように、搬入装置１は床面に台
車の搬送装置２を設置し、その搬送装置２の一端部には
搬送装置２で運ばれる台車５よりも高く、かつ台車３の
〜ｊさにゲージ板４を１枚分増加した高さよりも低い高
さを持つ底辺５ａを形成した衝立型整列部材５を立設し
、搬送装置２の衝立型整列部材５を立設した端部と反対
側の端１部には床面から台車５を搬送装置２へ搬入させ
る緩やかに傾斜した斜面からなる台車搬入部６を形成、
配設する。

搬送装置２は、２本のアングル材７および両アングル材
７の内側に２本のチャンネル材８を直線的かつ平行に並
設する。両アングル材７の内側に多数のサイドローラ９
を軸心を垂直１こしてサイドローラ９の周面がアングル
材７の内側に露出するように軸支する。チャンネル材８
は溝の部分を上にして設置し、溝の部分を台車５の下部
に取り付けた台車輪５ａの通路として用いる。両チャン
ネル材８の内側には角形鋼管１゜をチャンネル材８に削
わせで配置し、角形鋼管１０の上面に案内レール１１を
、角形鋼管１゜の中空部に支持部材１２を配置して、ロ
ーラ付チェーン１３を角形鋼管１ｏの上面と中空部との
間を回転、移動自在に掛は渡す。台車６はこのローラ付
チェーン１３に載って角形鋼管上を移動する。移動中の
横側の付録規制はサイドロ−ラ９の周面が台車３の側端
面に当接することにより行なわれる。ローラ付チェーン
１′５の駆動装置１４は５０−ラテエーン１３を張り渡
す２つのチェーンスプロケット１５．１６のうち衝立型
整列部材５を設置した端部側に位置するチェーンスプロ
ケット１６を支持する軸１７に、ラチェット機構を組み
込んだチェーンスプロケット１８を取り付け、チェーン
スプロケット１８と衝立型整列部材５に対して台車搬入
部側に位置するスプロケット１９との間に駆動チェーン
２０を掛は渡し、駆動チェーン２０には連結部材２１に
より駆動用シリンダ２２のシリンダロッド２３を連結す
る。連結部材２１の両側端の上部にローラ２４を軸支し
、両角形−鋼管１０の内側側面に設けた案内レール２５
の上にローラ２４を載せ、案内レール２５上をローラ２
４が回転移動できるようにして連結部材２１がシリンダ
ロッド２３の伸長、短縮に従って、所定の付量を往復で
きるようにする。このシリンダロッド２５の動作とラチ
ェット機構を組み込んだチェーンスプロケット１８の作
用ｌこより、台車５を搬送するローラ付チェーン１３が
間欠的に進行する。

衝立型整列部材５は、門形枠体２６の内側に開閉自在な
扉形部材２７を鍵２８を門形枠体２６に係止することに
より位置固定できるように形成する。扉形部材２７の最
下端の高さは搬送装置２で運ばれる台車５の最上面より
高く、シかも台車３にゲージ板４を１枚載せた場ばのゲ
ージ板４の最上面よりも低くし、ゲージ板４を載せてい
ない台車５が扉形部材２７の下を通り抜けられるように
する。扉形部材２７の台車搬入部６側に位置する面には
、細長い３枚の板材をゲージ板当接板２９として扉形部
材２７の最上端から最下端にわたり取り付け、搬送装置
２により運ばれる台車３に載せられたゲージ板４が、ゲ
ージ板当接板２９に当たることによりゲージ板４を整列
させるとともに台車３の搬送を停める。

上記実施例をゲージ板供給装置５０に適用した例として
、ゲージ板昇降装置３１を付加した場合について第６図
および第７図で示す。ゲージ板供給装量３０の門形枠体
！＋２の内側に、一方の柱Ｓ３側にはコンベアシステム
側のコンベア３４を配置し、他方の柱１５５側にはゲー
ジ板を載置させた台車３ごと搬送する搬入装置１を。

搬送装置２をコンベア５４と平行にして配置する。衝立
型整列部材５の位置はゲージ板４が衝立型整列部材５に
当接した場合にゲージ板４の中心位置が柱３５の中心位
置に来るように定める。柱３５の供給装置１側端面には
ゲージ板昇降装置５１の案内レール３６を柱３５の軸方
向に設け、案内レール３６にゲージ板昇降装置６１に設
けるゲージ板挾持装置３７の基台５８を摺動自在ｌこ取
り付ける。ゲージ板挾持装置５７は。

柱３５側に位置するクランプアーム３？を平行移動自在
に取り付け、コンベア３４側に位置するクランプアーム
４０を回動自在に取り付け。

それぞれ独立したシリンダ４１．４２を接続する。

このゲージ板挾持装置３７により台車３に載置されてい
るゲージ板４を挾持し、ゲージ板昇降装置３７を上昇さ
せて所定の高さまで持ち上げることができる。

門形枠体３２の梁４５上には、コンベア３４の長手方向
に平行移動するクランプアーム４４を備えたゲージ板供
給ユニット４５を配設する。

ゲージ板供給ユニット４５の上部にクランプアーム昇降
シリンダ４６を立設する。ゲージ板供給ユニット４５は
梁４３の長手方向に並設された案内レール４７に摺動自
在に設け、案内レール４７の上方に並設したロッドレス
シリンダ４８に連結して、搬入装置１とコンベア５４と
の間を往復できるようにし、コンベア３４上で待機する
パレット４９の上にゲージ板４を供給できるようにする
。

この搬入装置１を設置したゲージ板供給装置６０を用い
ると１作業者は多数のゲージ板４２台車３に積み上げ、
台車搬入部６へ台車５を押して行くと、台車３は緩やか
に斜面をあがって行き、ローラ付チェーン１３を連設し
た搬送装置２の上部へ台車３が乗るようになる。台車３
が搬送装置２に乗るとローラ付チェーン１３の動きに従
って衝立型整列部材５の立役側へ運ばれて行く。作業者
はゲージ板４を積載した台車を搬送装置２に乗せた後は
別の台車６にゲージ板４を債み上げて再度台部５を搬送
装置２に押し入れる。作業者の行なうべき作業はこれだ
けであり、搬送装置２あるいはコンベア３４の動作速度
とは関係なく作業を続行することができる。

搬送装置２に乗せられた台車３は、往復動するシリンダ
２２によりラチェット機構を組み込んだチェーンスプロ
ケット１８を介してローラ付チェーン１５が間欠的に移
丁功し、最先端に位置した台車５が櫃戟したゲージ板４
を衝立型整列部材５に当接させて移動できなくなるまで
進行する。ゲージ板４は衝立型整列部材５に当接する時
に進行方向の並びが矯正され整列するため１作業者によ
る台屯３への積み上げが若干粗雑であっても搬送、供給
に支障がなく１作業者ｉこ対する作業負担を軽減する。

ゲージ板４が衝立型整列部材５に当接して台車３が停止
すると、ゲージ板昇降装置５１が台車３に積載されたゲ
ージ板４の最上端のものをクランプアーム３９，４０に
より挾持する位置に下降する。ゲージ板４にクランプア
ーム３９を当接させ、その後クランプアーム４０が対辺
側を抑えて、ゲージ板４を挾持する。ゲージ板４を挾持
後、ゲージ板昇降装置５１をゲージ板供給ユニット４５
のクランプアーム４４がゲージ板４を挾持することがで
きる高さまで上昇させ。

停止スる。ロッドレスシリンダ４８によりゲージ板供給
ユニット４５を搬入装置１側に移動させ、ゲージ板昇降
装置５１の待機位置まで移動し、停止した後、ゲージ板
供給ユニット４５のクランプアーム４４によりゲージ板
４の搬入装置１の長手方向に位置する二辺を挾持する。

クランプアーム４４の挾持後、ゲージ板昇降装置３１側
のクランプアーム５９，４０による挾持を解除し、ゲー
ジ板供給ユニット４５をコンベア３４側へ移動させる。

ゲージ板供給ユニット４５がコンベア３４の上で待機し
ているパレット４９の真上で停止させ、クランプアーム
昇降シリンダ４６を作動させてゲージ板４を挾持してい
るクランプアーム４４を下降させる。ゲージ板４をパレ
ット４９に載せた後、クランプアーム４４の挾持を解除
し、クランプアーム昇降シリンダ４６を逆方向に作動さ
せてクランプアーム４４を上昇させ所定の高さで停止し
、搬入装置１側の上方でゲージ板４を挾持し待機してい
るゲージ板昇降装置３１のゲージ挾持位置までロフトレ
スシリンダ４８を作動させて移動する。このようにゲー
ジ板昇降装置３１とゲージ板供給ユニット４５の共同作
業によるコンベア３４で待機するパレット４９へのゲー
ジ板４の移し換え作業（ゲージ板供給作業）により１台
車４に積載されたゲージ板４がすべて取り除かれると、
搬入装置１に設けられたローラ付チェーン１３の運動装
置１４が作動する１、 駆動装置１４のシリンダ２２を作動させ、シリンダロッ
ド２３を伸長、短縮させることによりラチェット機構を
組み込んだチェーンスプロケット１８を介してローラ付
チェーン１３を移動させ、台車３を台車搬入部６側から
衝立型整列部材５側へ向けて移動させる。この時、衝立
型整列部材５の゛真近に位置した台車３は、すでにゲー
ジ板４をすべてパレット４９へ供給して空の状態になっ
ているため、衝立型整列部材５の底辺５ａで抑えられる
ことがなく、衝立型整列部材５の下方を通り抜けて、搬
送装置２の搬出側端部より搬送装置２の外部へ送り出さ
れる。

搬送装置２の外部へ送り出された台車３のすぐ後に位置
した台車３がゲージ板４をｔｉしていれば衝立型整列部
材５にゲージ板４が当接して台車３が停止し、ゲージ板
４が載置されていなければ搬送装置２の外部へ送り出さ
れる。このような手順を繰り返してゲージ板４の搬入、
パレット４９側への供給作業が繰り返される。

衝立型整列部材５には開閉自在な扉形部材２７を用いて
、非定常状態において容易に対処できるようにしである
ため、たとえば、優先的に作業させるゲージ板４と入れ
換えたい場合には。

優先的に作業をさせたいゲージ板４を積載した台車３の
位置を衝立型整列部材５に当接する位置に来るまで、誕
２８の掛止を解除して、扉形部材２７を開き、ゲージ板
４が積載されているままの状態で台車を搬送装置２の外
へ搬送し、衝立型整列部′＃５の手前に優先作業用台車
３を位置させてから扉形部材２７を閉じて鍵２Ｂを掛止
し、正常な作業状態に戻す。このような手順によりゲー
ジ板積載台箪３を必要に応じて出すこともできるように
する。このような機会は優先作業に限らず役物とゲージ
板との数量の食い違い、工程変更、あるいは装置の保守
点検作業等によりゲージ板を積載したままの状態で搬送
装置２より出したい場合に作業を容易に行なうことがで
きる。

上記説明のように、この実施例では１作業者は任意に台
車３ヘゲージ板４を積載して搬入装゛　　置１の搬送装
置２へ乗せておけば良くなり、コンベア５４側の作業速
度を考慮する必要がなくなる。コンベア５４のゲージ板
供給装置３ａ設置位置に空パレット４９が搬送されて来
た場合には、衝立型整列部材５に当接し待機しているゲ
ージ板４をゲージ板供給装置５０ｆこよってパレット上
へ供給するため、作業者がパレット搬送のために待機す
る必要がなく、待ち時間を設定する必要がなくなり、作
業時間が短縮され。

作業効率が向上する。台車３ヘゲージ板４を載置するに
あたり１台車３に対するゲージ板４の位置および積載さ
れる各ゲージ板４の配列に厳しい要求条件がなく、作業
者によるゲージ板４の台車３への積み上げ作業が容易と
なり、作業速度が速くなる。

本実施例をゲージ板供給装置３０に適用する数を少なく
シ、搬入装置１の底面を高くするか。

またはコンベア３４側のパレット位置を低くして、ゲー
ジ板供給ユニット４５のクランプアーム昇降シリンダ４
６の作動範囲内に両者の位置を設定す゛ることによりゲ
ージ板昇降装置３１を用いなくとも良くなる。またクラ
ンプアーム昇降シリンダ４６の長さを長大にしてゲージ
板昇降装置５１を除く構成にしても良い。

（発明の効果） 以上のように本発明は、複数のゲージ板を積載した台車
をあらかじめ所定の位はへ並べておくことにより、必要
な時点でゲージ板を供給することができるようにした搬
入方法とその装置を構成したため１人手作業がコンベア
システムの動作速度に依存することなく行なうことがで
き、必要以上の作業負担を増加させることが避けられる
とともに、台車上へのゲージ板の積載条件に厳しい要求
条件を設定することがなく。

台車へゲージ板を載置することが容易となり作業速度が
速くなり、ゲージ板供給作業の効率を向上させる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による搬入装置を示す平面図。 第２図は本発明による搬入装置を示す側面図。 第３図は本発明による搬入装；湿を示す後正面図。 第４図は角形鋼管の内外に掛は渡されたローラ付チェー
ンを示す断面説明図。 第５図は駆動装ぽとチェーンとの連結部材を示す断面説
明図。 第６１１はゲージ板供楢装置に適用した搬入装置を示す
正面図。 第７図はゲージ板供給装ｂ′ｚに適用した搬入装置を示
す部分側面図である。 １・・・搬入装置、２・・・搬送装置、３・・・台車、
４・・・ゲージ板、５・・・衝立型整列部材、５ａ・・
・底辺。 ６・・・台車搬入部、１０・・・角形鋼管、１１・・・
案内レール、１３・・・ローラ付チェーン、１４・・・
駆動装置 特許出願人　　平和工業株式会社 才３図 牙４図　　　　　　才５図 オ６図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のゲージ板を積載した台車を搬送装置の軸方
   向へ台車を押して前記搬送装置に搬入する工程と、搬入
   した台車を該台車に積載したゲージ板が衝立型整列部材
   に当接するまで移動する工程と、空の台車を前記衝立型
   整列部材の下方を通り抜けさせて前記搬送装置の外部へ
   搬出する工程とからなることを特徴とするパチンコ機盤
   面の搬入方法。
2. （２）搬送装置の一端部に該搬送装置で搬送する台車よ
   りも底部を高くした衝立型整列部材を立設し、前記搬送
   装置の他端部に台車搬入部を形成し、さらに該台車搬入
   部より前記衝立型整列部材側へ台車を間欠的に搬送する
   搬送部材を搬送装置の軸方向に連設したことを特徴とす
   るパチンコ機盤面の搬入装置。