JPS6180011A - 寸法測定装置 - Google Patents

寸法測定装置

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JPS6180011A
JPS6180011A JP59201552A JP20155284A JPS6180011A JP S6180011 A JPS6180011 A JP S6180011A JP 59201552 A JP59201552 A JP 59201552A JP 20155284 A JP20155284 A JP 20155284A JP S6180011 A JPS6180011 A JP S6180011A
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加納 正明
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古川 寿志
Hiroshi Yamaji
山地 廣
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元介 三好
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B15/00Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、たとえば半導体ウェハ上に形成された微小パ
ターンの寸法を自動的に測定する寸法測定装fr?に関
する。
〔発明の技術的背景とその間1.1点〕従来、半導体ウ
ェハのパターン幅を測定する方法として、光学顕微鏡を
用いた測微計、工業用テレビシコン(ITV)と光学顕
微鏡を組合わせた電子式測定機、レーザ反射光と精密移
動ステージを組合わせた測定機等の光学的に像を拡大し
たり、ビーム匝を細くして分解能を向上させた測定法が
ほとんどであった。さらに、走査型電子顕微鏡を用いて
得られた拡大画r象にスケールをあてて、その時の倍率
から換算して寸法測定するか、あるいは画数を複枚の画
素に分解して、画像上にカーソルを発生させ、測定者が
パターンエツジ部にカーソルを合わせて、カーソル間の
画素数と倍率とから寸法を得る方法があった。しかるに
、近時、LSI及び超LSIの高集積化に伴い、パター
ンの微細化、高精度化が進んでいて、これに対応してパ
ターン幅測定機も0.1μm以下の分解能を必要とする
ようになちている。しかし、従来の光学的手段では倍率
的に制限があり、その分解能も波長の4程度であり、0
,1μm以下の分解能を得ることは不可能である。また
、レーザ反射光によりエツジを検出する測定法では、パ
ターンの断面形状が変われば(レジストとエツチング後
の形状の違い等)、その測定結果にばらつきが生じ、高
精度の測定ができない。さらに、走査型電子顕微鏡を用
いた方法では、倍率の調整が不十分であったり、スケー
ルで測定する゛場合には読取り誤差が、また、カーソル
全パターンエツジに合わせる場合も測定者による合わせ
方のばらつきが生じ、高←〃度の測定が困難とよってい
た。
〔発明の目的〕
本発明は、上記事情を参酌してなされたもので、走葭型
市子頑政境(以下、SEM (8canninf El
ectronMicroscnpf41 と呼ぶ。)を
用いて、たとえば半導体ウェハ上に形成された微小パタ
ーンの寸法を自動的かつ高精度で測定することのできる
寸法測定装置を提供することを目的とする。
〔発明の概要〕
SEM本体部に寸法測定部を電気的に接続し、上記寸法
測定部にてSBM本体部から出力された寸法測定される
パターンを示す画像信号に基づいて上記パターンの輪郭
を示す縁部を決定するとともに、求められた複数の縁部
間の距離を倍率に応じて自動的に算出するようにしたも
のである。
〔発明の実施例〕
以下、本発明を図面を参照して、実施列に基づいて詳述
する。
第1図ノ・ま、本実施例の寸法測定装置の構成図である
。この寸法測定装置は、走査型電子顕微鏡(Scann
inlF Electron Microscope 
:以下、たんにSEMと略記する。)本体部(1)と、
このSEM本体部(1)により捕捉された特定部分の寸
法を測定する寸法測定部(2)とからなっている。上記
本体部(1)は、図示せぬ電源により電子を放出する電
子銃(3)と、この電子銃(3)から放出された電子線
束(4)’を縮小するコンデンサ・レンズ(5)・・・
と、基準トなるクロック信号Psを出方する基準信号発
生部(6)と、この基準信号発生部(6)から出力され
たクロック信号psに基づいて電子線束(4)をラスク
走査させるための掃引信号88を発生させる掃引信号発
生部(7)と、図示せFAt@率切換スイッチの設定に
より上記掃引信号発生部(7)から出力された掃引信号
SSと組合わせて後述する走査コイル部(8)に制御信
号C8Iを出力する倍率切洟部(9)と、上記制御信号
CStに基づいて′・程子、腺束(4)の走査方向及び
@2制画する走査コイル部(8)と、さらをζ電子線束
(4)を縮小し測定試料(国土に1子線束(4)を照対
する対′吻しンズ(11)と、測定試イ) (10)か
ら放出される二次煮干を集泥する二次電子演出器(12
)と、この二次電子検出器(12)からの信号を増幅す
る増幅部(13)と、この増幅部(13)から出力され
た画像信号Isと掃引信号発生部(7)から出力された
溌引1δ号88により後述するCRT(Cnthode
匹ay Tuhe )  (+41に両1象を表示させ
るための画像信号増幅’t’s (15)と、図示すぬ
裁置台上(こ保持された測定試料(10)の特定部位の
拡大ii!j像を表示するCRT(14)とから構成さ
れている。一方、寸法測定部(2)は、基準信号発生部
(6)からのクロック信号ps及び掃引信号発生部(7
)からの掃引信号SSに基づいて制御信号ST+、出力
するタイミング制御部(16)と、このタイミング制御
環部(16)から出力された制御信号STによって画像
信号Isをディジタル値に変換するアナログ−ディンタ
ル(〜勺)変換部(17)と、このA/D変−1恣部(
17)から出力されたディジタル値をタイミング111
]御部(16)から出力された制到信号SDK基づいて
記憶する表示用画像メモリ部(18)と、A/D変換部
(17)から出力されたディジタルrJ ’)タイミン
グ1間両部(16)から出力51tた制t++a信号S
Mに基づいて記憶する測長用1而r象メモリ部(19)
と、CRT (141上に複数のカーソルをSgM本体
部(1)からの画像又は表示用画像メモリ部(18)に
記憶され之画慮データに基づく静止画像に重ね合わせて
表示するだめのグラフィック画像メモリ部(20)と、
このグラフィク画像メモリ部(20)の入力側にL裏祝
されカーソルをいろいろ動かしたりするカーソル設定部
(21)と、測長用画像メすルCPU部(221ト、f
ill長用画(51メモリ部(19) 、表示用向[8
!メモリ部(18) 、グラフィック画像メモリ部(2
0)のデータをCRT (14)に表示するため各種制
御を行なう表示制御部(23)と、測長用画1よメモリ
部(19) 、表示用−1′象メモリ部(tS) 、グ
ラフィク画像メモリ部(20)及び表示制御部(23)
の出力側に接続されディジタルデータをアナログ変換部
てC’RT(14)に出力、表示する走めのディジタル
−アナログCD/入)変換部(24)、、より構成され
ている。そして、上記表示栢御部(20)は、画+y 
(ry号増幅器(15)にも接続ご′ル、表示用向り失
メモIJ t’i3 (181において記憶されでいる
画像データをC几’I’(14)にて畏示さぜる制御信
号MAを出力するようになっている。
つぎに、F記のように構成された寸法測定装置の作動に
ついて詳述する。
まず、SBM本体部(1)の載置台に例えばLSI等の
パターンが形成された半導体ウェハなどの測定試料(1
0)を載置する。しかして、電子銃(3)から放出され
た電子線束(4)は、コンデンサ・レンズ(5)・・・
により縮小され、倍率切換部(9)から出力された制御
信号CSIにより走査コイル部(8)にてX−Y方向に
ラスタ走査を行い、対物レンズ(11)でさらに縮小し
て測定試料(10)上に照射される。
すると、測定試料(10)面からは、二次電子が放出さ
れる。この二次電子は、二次電子検出器(12)により
集泥され電気信号に変換される。この二次電子検出器(
12)から出力された電気信号は増幅器(13)にて増
幅され、画像信号Isとして画像信号増幅器(15)に
出力される。この画像信号増幅器(15)にては、掃引
信号発生部(7)から出力された掃引信号SSと上記画
像信号Isとを組合わせてCRT(14)に画f象とし
て表示させる。一方、画像信号Isは、タイミング制御
部(16)より出力された信号STによって、人/D 
’&喚部(17)にてA/D f遺され、まず、表示用
画像メモリ部(18)に、1画面分格納される。表示用
画像メモリ部(18)は、例えば第2図に示すように、
512X512X8ビット程度の容重を持って、いる。
格納され、とデータは、表示制御部(23)の信号MC
,MDによって、D/A変遺部(24)によって、アナ
ログ信号に変換され、制御信号M入によってCR,T(
14)で静止画1′りとして表示される。つき゛に、表
示されたパターンP1こ対し、カーノル設定部(21)
を1・盾乍して、信号KS、’、7グラフイク画像メモ
リ1″;Is (20)及びD/入突変換部24)全弁
してCRT(14)に出力し、2本のカーソル(25a
)、 (25b)で、パターンPをはさむ様に設定する
(第3図参照)。
この時、カーソル(25a1. (25b)の位代は、
カーソル設定部(21)より出力された信号KSで、グ
ラフィック画r象メモリ部(20日こ、生き込まれ、表
示用画像メモリ部(18)と完全に重ね合わさって表示
される。−η、CPU部(22)は、グラフィク画像メ
モリ部(20)より、カーソル(25a)、 (25b
)のアドレスデータをルシみ取り、そのアドレスデータ
を信号8Aで、掃引信号発生部(7)に送る。掃引信号
発生部(7)は、カーソル(25a)、 (25blで
指定された領域のみ電子線束(4)を走査する。今回も
同様に、画像信号Isを、N/D/換部(l力でディジ
タル値に変換し (jill長用画像メモリ部(19)
に格納する。この測長用画像メモリ部(19)にては、
−走査線について、表示用画像メモリ部(18)に比べ
、数倍〜数十倍の密度でデータを格納する。例えば、1
走査線あたり、 2048 点程度収集する。しかし、
全両面にわIヒってデータ収集するわけでなく、カーソ
ル(25a)、 (25b)で指定した任意の場所のみ
である。しかして、カーソル(25a)、 (25b)
で指定した部分の画1′!データを、順次、測長用画像
メモリ部(19)に格納していくが、通常、S/N (
Signal/No1se)比の悪い信号に゛ついては
、積算処理を行なう(第4図ブロック(26)、 (2
7))。これは、同じ場所をくり返し走査し、同一点の
データを順次加算していき、最終的に、積算回数で除′
σ等を行なって規4“h化する方法でする。一方、SZ
N比の良い信号については、清算処理を行なわず、1回
のサンプリングで終rする(第4図ブロック(26)l
。つぎに、ノイズ除去を行なう(第4図ブロック(28
) )。ノイズ除去法として、平滑化処理法(−J4図
ブロック(29> 1とFFT (F’ast Fou
rier工ransform)法を使う。
上記FFT法によりノイズ除去を行う場合は、測長用画
像メモリ部(191から取り込んだデータ(第5図(、
)参照)をフーリエ定置しく第4図ブロック(3011
、周波数解析を行いノイズを除去するため高周波成分を
カットする(第4図ブロック(31) )。しかして、
高周波成分がカットされたデータを逆フーリエ変換して
波形を再生する(第4図ブロック(32) )。
この処理により、第5図(b)に示すように、ノイズを
元の波形から取り除くことができる。他方平滑化処理法
は、1ラインのデータ(0< j < n lの任意の
点の前後のデータ数点に、係数を東算し、その積を加算
し、係紋の和で除算して、規格化することによっC1そ
の任意の点を求める方法である。すなわち、k画素平滑
化を考えた場合、j番目のデータをd(j) とすると
、d (j)のiff後に点のデータに対し、係数aH
(0’−i≦k)をそれぞれ乗算し、その総和をとり、
係数の和で除算し規格化することによって、d(j)の
値を求めなおす方法である。
この処理により、元の波形(第6図(a))に比べ、ノ
イズが除去された波形(第6図(b))が得られる。
しかして、上記いずれかの方法によりノイズが除去され
た波形について、第7図及び第8図で示すように、カー
ソル(25a)、 (25b)により寸法測定する判別
領域を指定する(第4図ブロック(33) )。
判別領域は、寸法測定部位すなわちパターン部分(第3
図領域P)に対応する波形の電圧値が他部分より大きい
ことにより識別できる。それから判別領域内にて、i7
図及び第8図に示す一方の側縁部における最大値(51
)及び最小値(52)を求める(第4図ブロック(34
) )。しかして、最大値(51)と最小fa (52
)との間において任意に2点(56)、 (57)を選
択し、直線近似する範囲を指定する(第4図ブロック(
35) )。つぎに、これら2点(56)、 (57)
間のデータに対して、最小二乗法にて 回・倚直線(5
9)を求める(・窮4図ブロック(361)。さらに、
最小値(52)と点(57)との間のデータすなわち平
坦な部分のデータの平均を求め、基底部の平均レベル(
61)を求める(第4図ブロック(37) )。つぎに
、回帰直線(59)υよび基ノ底;33の平均レベル(
61)の交点(3,31k求める。同様にして、他方の
側線部における回帰直線(74)νよび基底部の平均レ
ベル(75)を求め、そ在らの交点(76)を4出する
(第4図ブロック(381)。F記交点(53L (7
G)の位111はCRT(14)にて表示するとともに
、両者の間隔(画素数)を求め、倍率切4泉部(9)で
決められた11Xiii素当りの寸法ケ乗jJl、、寸
法に変喚する(第4図ブロック(39) )。そうし゛
で、刀−ンル(25a)、 (25+))が複数の走査
線にわたっているときは、別のラインについて同一の処
理を燥返して行う(7点4図ブロック(4rJl )。
しかして、各ラインにりいて得られたパターンPの幅り
を示す寸1去に暴づいて、各種統計処理たとえば平均(
直■算、標準刊差演′JT、七行う(Z4図ブロック(
41) l。最後に、これらの(*f享結呆をモニタ、
プリンタ等の表示部で表示、記録する(第4図ブロック
(42) )。かくして、本実施例の寸法測定装置によ
れば、例えば半導体パターンなどの微細な測定対象を、
0.01μmの高分解能で、商精度か゛り自動的に求め
ることができるうなお、上記実施例においては、虜方向
のパターン幅の寸法測定について示しているが、縦方向
のパターン幅についても゛べ子線束の走査方向を90P
:。
スキャンローテーンヨンすることにより同様の方法で可
能となる。また、パターン幅の測定に限ることなく、第
9図(1)に示すように2本のパターンP、 、 P、
のそれぞれの内部にカーソル(25s1. (25b)
を設定して、第9図(b)に示すような波形(82)よ
り上記実施例と同様にして、回帰直線(83) 、 (
84)および、基底部の平均レベル(85)を求め、こ
れらの交点(86)、 (87)よりパターンP、、P
2の間隔を求めることもできる。さらに、第10図(、
)に示すパターンp、 l p4のピッチも求めること
ができる。すなわち、カーソル(25a)、 (25b
)でパターンP、の左(右)側縁部をはさみ、カーソル
(25c)、 (25dlでパターンへの左(右) 1
lt11縁部?はさむ。しかして、上記実施例と同様に
して、第10図(b)に示す波形(88)より回帰直線
(89)、 (911および基底部の平均レベル(90
)、 (92)を求めたのち、これらの交点(93)、
 (94)よりパターンP、 、 P、のピッチを求め
ることができる。さらにまた、上記実施列(こおいては
、測定試料(10)としてLSI用の半導体ウェハを用
いているが、μmオーダの寸法測定であればいかなるも
のにも本発明の寸法測定装置を適用できる。また、表示
用画1噴メモリ部(18)にデータ格納の場合は、′電
子線束の走査速度をはやくシ、測長用画像メモリ部(1
9)にデータと格納する場合は、できるだけへ比のよ(
ハ信号をとり込むために、走査速度をおそくしても良い
〔発明の効果〕
本発明の寸法測定装置は、SEM本体に、このSBM本
体から出力された画1逮浦号に基づいて測定試料の特定
都立の寸法測定を自動的に行9寸法測定部を連設したの
で、測定者によるばらつき、読み取り誤差が解消され、
0.01μm以下の高分解能で、高精度かつ迅速に精密
測定を行うことができる。
したがって、本発明の寸法測定装置をLS I、超LS
I等の半導体製造プロセスに】を用した場合、製品の評
価及び検査を容易かつ高度の信頼性をもって行うことが
できる。その結果、半導体製品の品質向上及び歩留向上
を達成することができる。のみならず、高集清化のため
の各種の製造技術開発及びプロセス条件の決定に多大の
寄与をすることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の寸法測定装置の全体構成図
、第2図は第1図の寸法測定装置で得られた画(家信号
の両案への分割を示す説明図、第3図はCRTにおける
カーソルの設定を示す図、第4図は第1図の寸法測定装
置による寸法測定手順を示すフローチャート、第5図及
び第6図はノイズ除去前の画像信号とノイズ除去後の画
は信号を示すグラフ、第7図及び第8図はパターン幅の
求め方を説明するためのグラフ、第9図ないし第10図
は第1図の寸法測定装置による各種寸法測定を説明する
ための図である。 (1): 1M本体部、 (2):寸去四定部、(4)
:電子線束、 (10) : (till定試料、(1
4) : CRT (表示部)、(181:表示用何1
タメモリ部、(19):測長用画家メモリ部、 (21) :カーノル設定部、 (22) : CPU部(演算制御胛部)、(25a)
、 (25bl :カーノルっ代し!P人 弁理士 則
 近 、壺 佑(ほか1名) 第2図 jI31!1 @ 4 図 第5図 第6図 第 7 図 第8図 距盲W 第9囚 第10図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 下記構成を具備することを特徴とする寸法測定装置。 (イ)寸法測定されるパターンが形成された測定試料に
    電子線を走査し上記パターンを示す画像信号を出力する
    とともに、表示部を有しこの表示部に上記パターンの画
    像を表示させる走査型電子顕微鏡本体部。 (ロ)上記表示部に上記パターンの寸法測定領域を指定
    する互に平行な一対のカーソルを表示させるための信号
    を出力するカーソル設定部と、上記画像信号を画像デー
    タとして記録しこの記憶した画像データに基づいて上記
    表示部に上記パターンの静止画像を表示させる表示用画
    像メモリ部と、上記カーソルにより指示された上記寸法
    測定領域について上記表示用画像メモリに記憶されてい
    る画像データよりも細分比された画像データを記憶する
    測長用画像メモリ部と、この測長用画像メモリ部に記憶
    されている画像データに基づき上記パターンの縁部を決
    定し上記パターンの寸法を算出する演算制御部とを有す
    る寸法測定部。
JP59201552A 1984-09-28 1984-09-28 寸法測定装置 Granted JPS6180011A (ja)

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