JPS6165742A - 永久磁石チヤツク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、磁性体を磁力によって保持する水久磁石チャ
ックに関する。

（従来技術） 磁力源として永久磁石組立体を用いた従来の永久磁石チ
ャックでは１例えば、実公昭５４−１００５７号公報に
開示されているように、面板と底板との間には、１１１
１記血板の磁性帯域をその幅り向に横νＪる方向へ整列
して前記面板に配置された複数の固定永久磁石と、該固
定永久磁石に対応してこれに並列的に配置されかつ前記
磁性帯域を横切る方向へ一体的に移動ｏｆ能の町動水久
磁石とが設けられている。前記チャックでは、前記可動
永久磁石を前記面板と平行な平面上を前記磁性帯域を横
切る方向へ移動させ、これにより、　１Ｎ記町動水久磁
石の固定永久磁石に対する相対位置を変えることにより
、１１１記面板を励磁状態および非励磁状ず５に切換え
ることができる。

しかしながら、前記ｉ＋Ｊ動水久磁石は　前記面板とγ
行な面上を該面板の磁性帯域を横切る方向へ移動可能と
されていることから、前記面板の一方の最外側部に位置
する磁性帯域が前記面板の励磁状態において前記固定ｒ
Ｇ石に文、１して相対的に該固疋磁石からはみ出した位
置にある。そのため、従来の前記チャックでは、この最
外側部に位ｔする磁性帯域に前記磁石の磁束を有効に作
用させることはできず、前記面板の全ての磁性帯域を有
効に磁化させることはできなかった。

（１−１的） 従って、本発明の目的は、面板の全ての磁性帯域を有効
に磁化させ、これにより磁気吸着力の向上を図ることに
ある。

（構　　成） 本発明は、非磁性帯域を間にして互いに平行番こ伸長す
る複数の磁性帯域を有する面板と、該面板に沿って配置
される磁性材料から成る底板と、該底板と前記面板との
間にあって前記磁性帯域に対応して交Ｉｆに配ｔされる
：ｊｒ、■および：ｊＳ２の磁性ヨークであってその一
方の磁性ヨークが非磁性部分を間にして上方磁性部分お
よびド方磁性部分に磁気的に分割された磁性ヨークと、
各磁性ヨーク間にあって対応する前記磁性ヨークに磁極
面を滑動ｎｌ能にち接させた状態で前記底板と前記面板
との間を上下方向へ移動可能であり、前記磁性ヨークの
配列方向へ磁化方向を交互に反転させて配置された複数
の永久磁石と、該永久磁石を上下方向へ一体的に移動さ
せる操作ａ構とを含み、従来のような固定永久磁石およ
び町動水久磁石の組合せを用いることなく、ｆｉｔ記底
板と前記面板との間を上下方向へ移動可能の前記永久磁
石のみによって＋ｉｉｉ記面板上面板状態および非励磁
状態に切換えることを特徴とする。

（作用効果） 本発明によれば、前記永久磁石は、前記ヨークの前記上
方磁性部分に接するヒ方位乙において前記ヨークに対応
する前記磁性イ；）域を励磁状態におき、前記ヨークの
前記下方磁性部分に接する下方位置において１ｉｉｉ　
＋”Ｎ磁性帯域を非励磁状態におくことから、前記磁石
を前記面板と底板との間で上下に移動させることにより
、前記面板を励磁状１ムおよび非励磁状態に切換えるこ
とができ、励磁状態において前記磁性帯域に対応する前
記ヨークを経て前記磁性帯域の全てに前記永久磁石の磁
束が誘導されることから、前記面板の最外側部に位置す
る磁性帯域を含む全ての磁性イ；？域に１１１１記磁石
の磁束を有効に作用させることができ、これにより磁気
吸着力を高めることができる。

また、本発明によれば、従来のような固定および可動の
永久磁石の組合わせを用いることなく　ｎＴ動の永久磁
石のみによって前記面板を励磁状態およびＪ１励磁状態
に切換えることができることから、構成の単°純化を図
ることができる。

（実施例） 本発明が特徴とするところは、図示の実施例についての
以ドの説明により、さらに明らかとなろう。

本発明に係る永久磁石チャックｌＯは、第１図に示され
ているように、非磁性部材１２および該非磁性部材と交
互に配置された磁性材料から成る磁極部材１４を備える
面板１６と、該面板に平行に配置された耐性材料から成
る底板１８と、多数の磁石２０とを含む。

１１磁＋１１部材１２は面板ｔ　６　ノ、、１ｒＩｎ性
イ１？域１２ａを規定し、ｆｅ極部材１４は面版１６の
磁性帯域１４ａを規定する０図示の例では、前記磁性帯
域１４ａの細分化を図るために、非磁性部材１２として
全体にＵ字状横断面形状を有する非磁性部材が用いられ
ており、非磁性部材１２に受は入れられた補助磁極部材
２２によって補助磁性帯域２２ａが規定されており、非
磁性部材１２、磁極部材１４および補助磁極部材２２が
一体的に結合されて而ｉ１６が構成されている。前記非
磁性部材１２として中・根状の非磁性板を用い、前記補
助磁極部材２２を不要とすることができる。

面板１６と底板１８との間には、磁性帯域１４ａに対応
して、すなわちｊＡ　Ｉａ磁性帯域規定する磁極部材１
４に対応して、第１および第２の磁性ヨーク２４および
２６がｌｆいに間隔をおいて並列的に交ＩＪ−に配ｔさ
れている。各磁性ヨーク２４および２６は、その上端面
を対応する磁極部材１４に当接させ、また下端面を底板
１８に当接させることにより、　ｌｌ１１極部材１４お
よび底板１８の不れぞれに磁でシｒ白に結合されて１戸
る。各磁ｆ１ヨーク２４および２６は５」−形のブロッ
ク状をｒ、Ｈ，Ｌ　　４第２の磁性ヨーク２６は矩形の
ブロック状を”１゛する単一の磁性部材から成る。これ
に対し、４第１の磁性ヨーク２４は、第１の磁性ヨーク
２６と回−形状および同一寸法を右するが、そのほぼΦ
間１ｔ５さ位置に設けられたノド磁性部分２４ａを間に
して、該非磁性部分の北方に位置しかつ磁Ｊ４１部材１
４に当接するに方磁性部分２４ｂと、非磁性部分のＦ方
に位置しかつ底＆１８に当接するトノｊ／ａ性部分とを
備える。

隣接する各磁性ヨーク２４および２６間に１よ。

非磁性部材から成る上方スペーサ２８および下方スペー
サ３０が配置されている０両スペーサ２８および３０に
よって隣接する各磁性ヨーク２４および２６間には、前
記永久磁石２０のための凹所３２が規定されており、各
凹所内３２に１よ１．ＩＩ：　ｍ性材料から成る全体に
矩形の枠体３４が上方スペーサ２８とド方スペーサ３０
とのｎｉｌで上下方１ζ１へ移動可能に収容されている
。各枠体３４に１よ。

面板１６の磁性帯域１４ａの伸長方向に沿った枠体３４
の長Ｆ方向へ整列する４つ（図にはその一部のみが示さ
れている。）の矩形開口部３６がそれぞれ枠体３４の板
厚方向に貫通して形成されている。

１ｔｉｉ記水久磁石２０は前記開口部３６に対応した矩
形の平板形状を有し、その板厚方向に磁化されている。

前記磁石２０として、アルニコ磁石のような低保磁力ｍ
石を用いることができるが、板厚の小さな磁石を適用す
る上で、フェライト系磁石あるいは希土類系磁石のよう
な晶保磁力磁石を用いることが望ましく、特に、希−Ｆ
類系磁石のような桟留磁束密度の晶い磁石を用いること
が好ましい。

永久磁石２０は、各枠体３４毎に同一磁化方向に整列す
るように、該枠体に固疋的に支持されており、また、第
２図に示されているように、前記ヨーク２４および２６
の配列方向すなわち面板１６の磁性イ１？域１４ａの幅
方向へ磁化方向を交互に反転させて配置されている。各
磁石２０の磁極面は、対；もする各ヨーク２４および２
６の側面に滑動ＩＩ（能に当接する。Ｒ磁石２０は、前
記枠体３４が上方スペーサ２８に当接する］三方位置に
あるとき前記ヨーク２４に当接する＋ａ磁極面上方磁性
部分２４ｂにのみ接触し、前記枠体３４がド方スペーサ
３０に当接するｒ方位置にあるとき前記ヨーク２４に当
接する磁極面がＦ方磁性部分２４’ｃにのみ接触するよ
うに、前記上方磁性部分２４ｂおよび下方磁性部分２４
ｃの高さ寸法以下の高さ寸法を有する。

ｔＴＩ記枠体３４に支持された前記磁も２０を一体的に
上下方向へ移動さ、せるために各枠体３４を−・体的に
上ド方向へ移動させる操作機構３８として、各枠体３４
の一側に形成された突起３４ａに係合する昇降部材４０
と、該昇降部材をその上方位置および下方位役との間で
位置決め可能に移動させるためのクランク装置４２とを
用いることができる。前記クランク装置４２は非磁性材
料から成る一対の側板４４のうちの一方の側板４４に形
成された開口部４４ａから回転操作ｎｉｌ能の駆動山中
４６と、前記側根４４に回転”ｒ　俺に支承されかつ重
上駆動歯車４６に連動ｕＩ能の一対の従動歯車４８とを
備え、各従動歯車４８には、昇降部材４０に形成された
スロワ）４０ａ内に滑動可能に受は入れられる偏心ロー
ラ５０が設けられている。前記駆動ｆｆＩ￥Ｕ４６を回
転させることにより、前記従動歯車に設けられた偏心ロ
ーラ５０を介して昇降部材４０を昇降させることができ
、これにより、前記磁石２０を支持する前記枠体３４を
該枠体が上方スペーサ２８に当接する前記上方位置と、
前記枠体３４がＦ方スペーサ３０に当接する下方位置と
の間で一体的に移動させかつ各位置に保持させることが
できる。

＋ｉｉｊ記枠体３４の前記上方位置では、第２図に示さ
れているように、各永久磁石２０の前記ヨーク２４に当
接する磁極面は上方磁性部分２４ｂにのみ接触すること
から、この状態では、ヨーク２６に接する磁極部材１４
およびヨーク？４の上方磁性部分２４ｂに接する面板１
６の各磁性帯域１４ａは交互にｙｌ、磁極に磁化され、
これにより面板１６は励磁状！５．におかれる。この励
磁軟便・で、面板１６」；に磁性体５２が配ｒされると
、該磁性体を経る第２図に符号５４でボされているよう
な閉ループ磁束が形成され、磁気吸着力によって前記磁
性体５２が面板１６に吸着される。

前記枠体３４の前記下方位置では、第３図に示されてい
るように、各永久磁石２０の前記ヨーク２４に当接する
磁極面は下方磁性部分２４ｃにのみ接触することから、
この状態では、ヨーク２６、ヨーク２４の上方磁性部分
２４ｃおよび底板１８を経る符号５６で示される閉ルー
プ磁束が形成され、これにより、前記面板１６は非励磁
状態におかれる。

本発明に係る前記チャック１０では、前記したように、
ｔ＋：ｉ記水久磁石２０を一体的に上下方向へ移動させ
ることにより、面板１６を励磁状態および非励磁状態に
！／］１！！！えることができ、励磁状態において前記
磁性帯域を規定する全ての磁性ヨークを経て前記磁性帯
域の全てに前記永久磁石の磁束を誘導することができる
ことから、前記面板の第２Ｉ；４で見て最右方および最
左方に位置する最外側部の磁性帯域を含む全ての磁性帯
域に前記磁石の磁束を有効に作用させることができ、こ
れにより磁気吸着力を高めることができる。

また、固定永久磁石を用いることなく面板１６を励磁状
態および非励磁状態に切換えることかでさることから、
従来のような固定永久磁石が不要となり、これにより、
構成の単純化を図ることができる。

さらに１面板１６の励磁状態では、該面板の近傍に各永
久磁石が位置することから、該磁石から前記面板および
その逆方向の磁束路における漏洩磁束を最少限に抑制す
ることができ、この漏洩磁束による吸着力の低下を防Ｉ
Ｆシ、確実に前記磁性体を吸着保持することができる。

前記したところでは５面板の各磁極部材１４と、磁性ヨ
ーク２４の上方磁性部分２４ｂおよび磁性ヨーク２６と
を個別に形成した例について説明したが、各磁極部材１
４と、磁性ヨーク２４の、Ｌ方磁性部分２４ｂおよび磁
性ヨーク２６とをそれぞれ一体的に形成することができ
、これにより、前記チャックｌＯの機械的剛性強度を高
めることができる。

また、　ｌｉｊ記操作機構３８として、前記した例に代
えて、前記磁石を一体的に上ド方向へ移動させるための
種々の操作機構を適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は未発明に係る永久磁石チャックをその一部を破
断して分解状態で示す斜視図であり、第２図および第３
図はそれぞれ第１図に示したチャックを励磁状態および
非励磁状態で示す縦断面図である。 １０：永久磁石チャック、１２ａ：非磁性帯域、１４ａ
：ｍ性帯域、１６：面板、１８：底板。 ２０；永久磁石、２４．２６：磁性ヨーク。 ２４ａ：非磁性部分、２４ｂ＝上方磁性部分、２４Ｃ：
下方磁性部分、３４：枠体、 ３８：操作機構。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）非磁性帯域を間にして互いに平行に伸長する複数
   の磁性帯域を有する面板と、該面板に沿って配置される
   磁性材料から成る底板と、該底板と前記面板との間にあ
   って前記磁性帯域に対応して交互に配量される第１およ
   び第２の磁性ヨークであってその一方の磁性ヨークが非
   磁性部分を間にして上方磁性部分および下方磁性部分に
   磁気的に分割された磁性ヨークと、各磁性ヨーク間にあ
   って対応する前記磁性ヨークに磁極面を滑動可能に当接
   させた状態で前記底板と前記面板との間を上下方向へ移
   動可能であり、前記磁性ヨークの配列方向へ磁化方向を
   交互に反転させて配置された複数の永久磁石と、該永久
   磁石を上下方向へ一体内に移動させる操作機構とを含む
   、永久磁石チャック。
2. （２）前記各永久磁石の高さ寸法は、前記磁性ヨークの
   前記上方磁性部分およびド方磁性部分のそれぞれの高さ
   寸法以下である、特許請求の範囲第（１）項に記載の永
   久磁石チャック。
3. （３）前記第１磁性ヨークが前記上方磁性部分および前
   記下方磁性部分に分割されており、前記上方磁性部分の
   上端は前記面板の対応する前記磁性帯域に帰し、また前
   記第２の磁性ヨークの上端は前記面板の対応する前記磁
   性帯域に帰する、特許請求の範囲第（１）項に記載の永
   久磁石チャック。
4. （４）前記各永久磁石は、前記各磁性ヨーク間で上下方
   向へ一体的に移動可能の枠体に固定的に支持されている
   、特許請求の範囲第（１）項に記載の永久磁石チャック
   。
5. （５）前記各永久磁石は高保磁力磁石である、特許請求
   の範囲第（１）項に記載の永久磁石チャック。