JPS62157749A

JPS62157749A - 磁気チヤツク

Info

Publication number: JPS62157749A
Application number: JP29363385A
Authority: JP
Inventors: Takashi Nakayama; 隆史中山; Takahito Nakajima; 中島　隆人; Mamoru Uchikune; 内久根　守
Original assignee: KANETSUU KOGYO KK
Current assignee: KANETSUU KOGYO KK
Priority date: 1985-12-28
Filing date: 1985-12-28
Publication date: 1987-07-13
Also published as: JPH0569651B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は、磁性体を吸着するための磁気チャックに関し
、特に透磁率の低い磁性体を吸着可能の磁気チャックに
関する。

（従来技術）工具、グイ、パンチ等に使用される超硬合金は、磁性を
有するものの、透磁率が通常の鋼に比べて著しく低い、
このような超硬合金を通常の磁気チャックに吸着させて
研削のような加工をしようとしても、前記磁気チャック
の磁力すなわち吸着力が極度に不足し、その結果該超硬
合金が加工時の加工圧に耐えられずに移動するため１通
常の磁気チャックを利用して該超硬合金を加工すること
はできない。

このようなことから、従来では、超硬合金を低起磁力の
磁気チャックに当て板を利用して吸着させる方法が採用
されていた。しかし、この方法は、前記磁気チャックが
低起磁力であるため、前記超硬合金が加工に伴なうわず
かな＃１撃で前記磁気チャックから離脱し、危険である
。

これらの問題点を解決すべく、磁気チャックの起磁力を
高め、超硬合金に対する磁束の浸透度を高くすることが
考えられる。しかし、このような磁気チャックでも、超
硬合金の飽和磁束密度が低く、超硬合金を吸着する力が
通常の鋼を吸着する場合に比べて弱いため、超硬合金の
加工に必要な吸着力を得ることができない、また、この
ような磁気チャックは、その吸着力が被加工物を吸着す
るいわゆる作業面に垂直な方向への力に対しては強いが
、前記作業面と平行な方向への力に対して弱いため、超
硬合金が加工時に前記作業面と平行の方向へ移動しやす
い、さらに、起磁力を高めるには大きな磁石が必要にな
るため、磁気チャックが大型化し、高価になり、さらに
は前記作業面を励磁状態および非励磁状態に切り換える
ことが困難になり、磁気チャックの操作性が悪い。

（発明の目的）本発明は、低透磁率の材料を確実かつ安全に吸着するこ
とができ、小型でかつ廉価であり、操作性の良い磁気チ
ャックを提供することを目的とする。

（発明の構成および作用効果）本発明の磁気チャックは、磁性体を吸着するための作業
面を規定する主磁極手段と、該主磁極手段を間にして前
記作業面の方向に間隔をおいて配置されかつ前記電磁・
極手段と共に前記作業面を規定する少なくとも２つの主
磁極手段と、前記主磁極部に磁界を付与する主磁極磁石
手段と、起磁力が前記主磁極磁石手段のそれより小さく
かつ前記主磁極手段および前記補助磁極手段と、前記主
磁極手段および前記主磁極手段を励磁状態および非励磁
状態におくための切換手段とを含み、前記主磁極手段は
相互に間隔をおいて配置された少なくとも２つの主磁極
を備え、前記主磁極手段は互に間隔をおいて配置された
少なくとも２つの主磁極を備える。

従って、本発明の磁気チャックによれば、主磁極磁石手
段により磁界が付与される主磁極手段と、主磁極磁石手
段により磁界が付与される主磁極手段とを設け、前記主
磁極磁石手段の起磁力を前記主磁極磁石手段のそれより
大にしたため、超硬合金のような低透磁率の材料を前記
主磁極手段に吸着し、これを補助すべく高透磁率材料か
ら成る当て板を前記主磁極手段に吸着することにより前
記低透磁率材料を吸着することができ、低透磁率材料を
確実かつ安全に吸着することができる。また、主磁極磁
石手段が主磁極磁石手段より小さいものでよいため、小
型でかつ廉価であり、操作性が良い。

本発明の磁気チャックは、また、磁性体を吸着するため
の作業面を規定する主磁極手段と、該主磁極部を間にし
て前記作業面の方向に間隔を規定する少なくとも２つの
補助磁極手段と共に前記作業面を規定する少なくとも２
つの主磁極手段と、前記主磁極部に磁界を付与する主磁
極磁石手段と、前記主磁極手段および前記補助磁極手段
と、前記主磁極手段および前記主磁極手段を励磁状態お
よび非励磁状態におくための切換手段とを含み、前記主
磁極手段は相互に間隔をおいて配置された少なくとも２
つの主磁極を備え、前記主磁極手段は前記主磁極のピッ
チより狭いピッチで互に間隔をおいて配置された少なく
とも２つの主磁極を備える。

従って、また、本発明の磁気チャックによれば、主磁極
磁石手段により磁界が付与される主磁極手段と、主磁極
磁石手段により磁界が付与されかつピッチが該主磁極手
段のそれより小さい主磁極手段とを配置したため、低透
磁率材料は前記主磁極手段に吸着し、これを補助すべく
高透磁率材料から成る当て板は前記主磁極手段に吸着す
ることにより、低透磁率材料を確実かつ安全に吸着する
ことができる。また、主磁極磁石手段が主磁極磁石手段
より小さいものでよいため、小型でかつ廉価であり、操
作性が良い。

（実施例）以下、図面に示す本発明の実施例について説明する。

第１図〜第７図に示す磁気チャック１０は、非磁性材料
から成る方形の底板１２ａ上に非磁性材料から成る枠部
１２ｂを配置して上方に開口するハウジング１２を構成
し、作業面を規定する面板１６を前記ハウジング上に配
置している。

面板１６は、非磁性材料で作られており、また超硬合金
のような低透磁率材料を吸着するための゛　　　主磁極
部１８と、高透磁率材料を吸着するための２つの主磁極
部２０とを有する。主磁極部２０は、主磁極部１８に関
して対向する位置に配置されている。なお１面板１６は
、主磁極部１８および主磁極部２０と他の部分とを磁気
的に絶縁すれば、磁性材料であってもよい。

主磁極部１８は、面板１６の長手方向へ間隔をおいて配
置された一対の主磁極２２と、該主磁極２２間の作業面
の側に配置された非磁性のスペーサ２４とを備える。各
主磁極２２は面板１６の幅方向へ平行に伸びる。主磁極
２２間の前記／＼ウジングの側には、主磁極磁石２６が
固定的に配置されている。各主磁極部２０は１面板１６
の長手方向に間隔をおいて配置された複数の主磁極２８
と、該主磁極２８間の作業面の側に配置された非磁性の
スペーサ３０とを備える。各主磁極２８は、相互におよ
び主磁極２２と平行に面板１６の幅方向へ伸びる。主磁
極２８間の／＼ウジング１２の側には、主磁極磁石３２
が配置されている。主磁極２８の幅は主磁極２２のそれ
より狭く、また主磁極２８のピッチは主磁極２２のそれ
より狭い。

主磁極磁石２６および主磁極磁石３２は、希土類金属磁
石、フェライト磁石のように高保磁力の板状の磁石から
成り、また厚さ方向に磁化されている。主磁極磁石２６
は、その磁化方向が面板１６の長手方向となり、そのＮ
極が一方の主磁極２２に磁気的に接触し、Ｓ極が他方の
主磁極２２に磁気的に接触するように配置されている。

主磁極磁石３２は、その磁化方向が面板１６の長手方向
すなわち磁極の配列方向となり、主磁極２８に磁気的に
接触するように配置されている。

各主磁極磁石３２は、第５図および第７図に示すように
同極を互いに対向させて配置されている。このため、各
主磁極２２および各主磁極２日は、主磁極磁石２６およ
び各主磁極磁石３２により、第５図および第７図に示す
ような磁気的極性を付与されている。

ハウジング１２内には、面板１６の作業面と平行な面内
を相互に間隔をおいて平行に伸びる一対の主磁極切換用
磁石３４が面板１６から間隔をおいてかつ主磁極部２２
と対面されて配置されており、該主磁極切換用磁石３４
間には非磁性のスペーサ３６が固定的に配置されており
、該主磁極切換用磁石３４と面板１６との間には該面板
の作業面と平行な面内を相互に間隔をおいて平行に伸び
る一対の継鉄３８が配置されており、該継鉄間には第２
の主磁極磁石４０が固定的に配置されている。

各主磁極切換用磁石３４は、希土類金属磁石のように残
留磁束密度および保磁力がともに大きくかつ磁化方向の
長さ寸法が大きい磁石から成り、また・上下方向に磁化
されている。一方の主磁極切換用磁石３４はＳ極が継鉄
３８に磁気的に接触するように配置されているのに対し
、他方の主磁極切換用磁石３４はＮ極が継鉄３８に磁気
的に接触するように配置されている。

各継鉄３８は、各主磁極２２と平行に配置されており、
また一方の継鉄３８が主磁極切換用磁石３６と一方の主
磁極２２とに磁気的に接触し、他方の継鉄３８が主磁極
切換用磁石３６と他方の主磁極２２とに磁気的に接触す
るように枠部１２ｂに固定的に設けられている。

第２の主磁極磁石４０も、希土類金属磁石、フェライト
磁石のように高保磁力の板状の磁石から成り、また厚さ
方向に磁化されている。第２の主磁極磁石４０は、その
磁化方向を主磁極磁石３２と一致させて配置されている
。なお、磁極磁石３２．４０の一方は設けなくてもよい
。

主磁極切換用磁石３４およびスペーサ３６は、主磁極部
１８を励磁状態および非励磁状態に選択的に切り変える
ための第１の作動機構４２の非磁性の回転体４４に支持
さている。

第１の作動機構４２は、前記の回転体４４の外に、枠部
１２ｂに水平方向へ伸びる軸線の回りに回転可能に支持
された作動歯車４６と、底板１２ａに垂直方向へ伸びる
軸線の回りに回転可能に支承され中間歯車４８とを備え
る。回転体４４は、底板１２ａおよび枠部１２ｂに垂直
方向へ伸びる軸線の回りに回転可能に支承されている。

作動歯車４６は、それに設けた六角状の凹所５０に作動
杆を差し込み、該作動杆を回転させることにより回転さ
れる。中間歯車４８は、作動歯車４６の＠５２と噛合す
る歯５４および回転体４４の歯５６と噛合する＠５８を
有する。

第１の作動機構４２は、図示の例では、主磁極切換用磁
石３４を９０度の範囲内で回転させることにより、主磁
極切換用磁石３４をそれが主磁極２２および継鉄３８と
同じ方向へ伸びる姿勢と、主磁極切換用磁石３４が主磁
極２２および継鉄３８と直交する方向へ伸びる姿勢とに
切り換える。

なお、回転体４４の回転範囲は、主磁極切換用磁石３４
が各主磁極磁石２６．４０と同じ磁気的極性を各継鉄３
８に付与する位置から、主磁極切換用磁石３４が各継鉄
３８によって磁気的に短絡する位置までの範囲であれば
、かららずしも９０度である必要はなく、また主磁極切
換用磁石３４が各主磁極磁石２６．４０と同じ磁気的極
性を各継鉄３８に付与する位置から各主磁極磁石２６゜
４０と異なる磁気的極性を各継鉄３８に付与する位置ま
での範囲としてもよい。

ハウジング１２内には、また、複数の主磁極切換用磁石
６０が配置されている。各主磁極切換用磁石６０は、希
土類金属磁石、フェライト磁石のように高保磁力の板状
の磁石から成り、また厚さ方向に磁化されている。各主
磁極切換用磁石６０は、２つの群に分けられている。一
方の群の各主磁極切換用磁石６０は、第２の作動機構６
２の２つのスライダ６４の一方に面板１６の長手方向す
なわち主磁極２８の配列方向に主磁極２８と同一ピッチ
で複数列に配置されており、同様に他方の群の各主磁極切換用磁石６０は他方のスラ
イダ６４に主磁極２８の配列方向に主磁極２８と同一ピ
ッチで複数列に配置されている。各主磁極切換用磁石６
０は、第５図および第７図に示すように磁化方向が交互
になるように配置されている。

主磁極部２０を励磁状態および非励磁状態に選択的に切
り変えるための第２の作動機構６２は、前記スライダ６
４の外に、枠部１２ｂに水平方向へ伸びる軸線の回りに
回転可能に支承された作動歯車６６と、底板１２ａに垂
直方向へ伸びる軸線の回りに回転可能に支承された中間
歯車６８とを備える。各スライダ６４は、枠部１２ｂに
設けられた溝７０に水平方向へ移動可能に受は入れられ
ている。作動歯車６６は、それに設けた六角状の凹所７
２に作動杆を差し込み、該作動杆を回転させることによ
り回転される。中間歯車６８は、第１の作動機構４２の
中間歯車４８と同様に１作動歯車６６の歯（図示せず）
と噛合する尚（図示せず）およびスライダ６４に設けら
れたラック７８と噛合する１Ｊｅ８０を有する。

第２の作動機構６２は、スライダ６４を主磁極２８の１
ピー、チ分だけ水平方向へ移動させることにより、主磁
極切換用磁石６０をそれが１つの主磁極２８と接触する
位置からその隣りの主磁極２８と接触する位置まで移動
させる。

なお、各磁石２６．３４．４０による主磁極部１８のた
めの総起磁力は、各磁石３２．６０による主磁極部２０
のための総起磁力よりも大に選ばれている。

磁気チャック１０の使用時、作動歯車４６が第１図にお
いて矢印８２方向へ回転されると、中間歯車４８および
回転体４４が第１図において矢印８４．８６の方向へ回
転されるため、主磁極切換用磁石３４はその姿勢を、第
６図および第７図に示すように、主磁極２２と同じ方向
へ伸びる姿勢に変更され、主磁極切換用磁石３４は継鉄
３８に主磁極磁石２６．４０と同じ磁気的極性を付与す
る。これに２す、主磁極磁石２６の磁束が主磁極２２お
よび主磁極磁石２６を経るループを形成し、主磁極磁石
４０の磁束が継鉄３８．主磁極２２および主磁極磁石４
８を経るループを形成し、そして主磁極切換用磁石３４
の磁束が継鉄３８、主磁極２２、継鉄３８、および各主
磁極切換用磁石３４を経るループを形成するため、主磁
極部１８の作業面は励磁状態におかれる。

また、作動歯車６６が第１図において矢印８８方向へ回
転されると、中間歯車６８およびスライダ６４が第１図
において矢印９０．９２の方向へ回転および移動される
ため、各主磁極切換用磁石６０は、第７図に示すように
、それと接触している主磁極２８に各補１１ｊ＋ｍ石３
２と同１〕虜架的極性を付与する。これにより、主磁極
磁石３２の磁束が主磁極２８および主磁極磁石３２を経
るループを形成し、主磁極切換用磁石６０の磁束が継鉄
３８、主磁極２８、継鉄３８および主磁極切換用磁石６
０を経るループを形成するため、主磁極部２０の作業面
は励磁状態におかれる。

れる。

これに対し、作動歯車４６、中間歯車４８および回転体
４４が第３図に示す状態からそれぞれ前記と逆の方向へ
回転されると、主磁極切換用磁石３４はその姿勢を、第
２図、第４図および第５図に示すように、主磁極２２の
配列方向すなわち主磁極２２と直交する姿勢に変更され
る。これにより、両継鉄３８が主磁極切換用磁石３４に
より磁気的に短絡されて、各主磁極磁石２６．４０およ
び各主磁極切換用磁石３４の磁束が主磁極２２、継鉄３
８、各主磁極切換用磁石３４および各主磁極磁石２６．
４８を経るループを形成するため、主磁極部１８の作業
面は非励磁状態におかれる。

また、作動歯車６６、中間歯車６８およびスライダ６４
が第３図に示す状態から第１図において矢印８８，９０
．９２と反対の方向へ回転および移動されると、各主磁
極切換用磁石６０は、第５図に示すように、それと接触
している主磁極２８に各主磁極磁石３２と異なる磁気的
極性を付与する、これにより、各主磁極磁石３２および
各主磁極切換用磁石６０の磁束が主磁極２８、主磁極切
換用磁石６０、継鉄３８および主磁極磁石３２を経るル
ープを形成するため。

主磁極部２０の作業面は非励磁状態におかれる。

作業面を非励磁状態におくときは、作動歯車４６．６６
を再び逆に所定量回転させればよい。

磁気チャック１０によれば、主磁極部１８と主磁極部２
０とを面板１６に設け、各磁石２６゜３４．４０による
主磁極部１８のための総起磁力を各磁石３２．６０によ
る主磁極部２０のための総起磁力よりも大にしたから、
第３図に示すように、超硬合金のような低透磁率材料か
ら成る工作物１００は主磁極部１８の作業面に吸着させ
、高透磁率材料から成る当て板１０２は主磁極部２０に
吸着させることにより、工作物１００を主磁極部１８の
吸着力と当て板１０２とにより確実に吸着し、工作物１
００の前記作業面と平行の面内での移動を阻止すること
ができ、安全である。

特、に、主磁極部１８のための総起磁力を主磁極部２０
のための総起磁力よりも大にするのみならず、主磁極部
１８の磁極ピッチを主磁極部２０のそれより大にすれば
、超硬合金のような低透磁率材料から成る工作物１００
をより確実にかつ安全に吸着することができる。

また、主磁極部２０を主磁極部１８より小さい形状にす
ることができるため、薄く小さな当て板をも吸着させて
工作物の移動を確実に阻旧することができ、また全体的
に小型になり、廉価になる。

さらに、主磁極部２０のための磁石が主磁極部１８のた
めの磁石より小さいものでよいため、作業面の切換作業
が容易になり、しかも前記切換作業のための作動機構を
主磁極部１８および主磁極部２０のそれぞれに設けたた
め、前記切換作業がより容易になる。

第８図〜第１０図に示す磁気チャック１１０は、磁性材
料から成るハウジング１１２と、該ハウジング１１２の
開口部に配置された磁性材料から成る面板１１４とを含
む０面板１１４は、その長手方向に間隔をおいてかつ等
ピッチに配置された複数の磁極１１６，１１８を有する
。各磁極１１６．１１８の間の作業面の側には非磁性の
スペーサ１２０，１２２が配置されており、また各磁極
１１６，１１８間のハウジング１１２の側には永久磁石
１２４，１２６が配置されている。磁極１１６，１１８
、スペーサ１２０，１２２および永久磁石１２４，１２
６は、面板１１４の幅方向へ平行に伸びる。

面板１１４の長手方向中央に配置された一対の磁極１１
６と、該磁極間に配置された１つのスペーサ１２０とは
、作業面を規定する主磁極部１２８を構成する。これに
対し、該主磁極部１２８の両側に配置された複数の磁極
１１８と、磁極間に配置された複数のスペーサ１２２と
は、主磁極部と共に前記作業面を規定する主磁極部１３
０を構成する。従って、磁極１１６は主磁極として、磁
極１１８は主磁極として、磁石１２４は主磁極磁石とし
て、磁石１２６は主磁極磁石としてそれぞれ作用する。

各磁石１２４，１２６は、希土類磁石、フェライト磁石
のように高保磁力の磁石であり第９図および第１０図に
示すように、隣りの磁石との間に配置された磁極１１６
，１１８にこれに磁気的に接触する磁石と同じ磁気的極
性を付与するように、同極を対向させて配置されている
。

ハウジング１１２内には、非磁性材料から成るスライダ
１３２が磁極１１６，１１８の配列方向へ移動可能に配
置されている。スライダ１３２には該スライダの幅方向
へ平行に伸びる非磁性の複数のスペーサ１３４が磁極１
１６，１１８と同一ピッチで磁極１１６，１１８の配列
方向に間隔をおいて固定的に設けられており、各スペー
サ１３４間にはスライダ１３２の幅方向へ平行に伸びる
切換用磁石１３６，１３８が固定的に設けられている。

各磁石１３６，１３８は、第９図および第１０図に示す
ように、その磁化方向が上下方向となりかつ面板１１４
の側が交互に異磁極となる姿勢に配置されている。各磁
石１３６，１３８は、また、スライダ１３２の移動に伴
なって磁極１２６．１２８の下面に磁気的に接触しつつ
移動する。

中央に設けられた２つの磁石１３６は、その高さ寸法が
他の磁石１３８のそれよりも大きく、また起磁力が他の
磁石１３８のそれより大きい磁石である。従って、磁石
１３６は主磁極切換用磁石として作用するのに対し、磁
石１３８は主磁極切換用磁石として作用する。スペーサ
１３４間の磁石１３８の下方の空間には、磁性材料１４
０は固定的に配置されている。磁石１３６としては磁束
密度および保磁力が大きくかつ長さ寸法の太きい希土類
磁石を用い、磁石１３８として磁化方向の長さ寸法が小
さい高保磁力の希土類金属磁石またはフェライト磁石を
用いることができる。

スライダ１３４の下面には、その移動方向へ伸びるラッ
ク１４２が下向きの姿勢に固定されており、ハウジング
１１２内にはラック１４２と噛合する歯車１４４が配置
されている。歯車１４４は、ハウジング１１２を回転自
在に貫通して伸びる軸・１４６に固定されており、該軸
１４６が回転されることにより回転される。歯車１４４
が回転されると、スライダ１３２がハウジング１１２に
対して磁極１１６，１１８の一ピッチ分だけ歯車１４４
の回転方向に応じた方向へ移動される。

磁気チャック１１０の使用時、スライダ１３２が第９図
に示すように、ハウジング１１２に対し左方に移動され
ていると、各磁石１３６，１３８はそれぞれ磁極１１６
，１１８と磁気的に接触し、接触している磁極に磁石１
２４，１２８と異なる磁気的極性を付与する。このため
、磁石１２４．１２６および磁石１３６，１３８の磁束
により、磁石１２４，１２６、磁極１１６゜１１８、磁
性材料１４０およびハウジング１１２を経る閉ループが
形成され、これにより作業面は非励磁状態におかれる。

これに対し、スライダ１３２が第１０図に示すように、
ハウジング１１２に対しに移動されると、各磁石１３６
．１３８はそれぞれ磁極１１６．１１８と磁気的に接触
し、その磁極に磁石１２４，１２８と同一の磁気的極性
を付与する。このため、作業面は励磁状態におかれる。

磁気チャック１１０は、磁極１１６，１１８が同一ピッ
チではあるものの、主磁極切換用磁石１３６の起磁力が
主磁極切換用磁石１３８のそれより大きいため、主磁極
部１２８の作業面に超硬合金のような低透磁率の工作物
ｌＯＯを吸着させ、主磁極部１３０の作業面に高透磁率
材料から成る当て板１０２を吸着させて、主磁極部１２
８の吸着力と当て板１０２とにより、工作物１００を確
実かつ安全に吸着することができる。

主磁極部１３０を主磁極部１２８より小さい形状にする
ことができるため、全体的に小型になり、廉価になる。

さらに、主磁極部１３０のための磁石１３８が主磁極部
１２８のための磁石１３６より小さいため１作業面の切
換作業が容易になる。

第１１図および第１２図に示す磁気チャック２１０は、
磁性材料から成るハウジング２１２の開口部に主磁極部
２１４を構成する細長い一対の　　　・主磁極２１６と
、主磁極部２１８を構成する細長い複数の主磁極２２０
とを相互に間隔をおいて平行に配置している。主磁極２
１６は、主磁極２２０より狭い幅寸法を有し、またハウ
ジングの開口部中央に配置されている。主磁極２２０は
、各主磁極２１６とハウジング２１２の枠体との間に主
磁極２１６より狭いピッチで配置されている。

いる。

主磁極２１６の間にはそれぞれ主磁極磁石２２２が配置
されでおり、各主磁極２２０間、ハウジング２１２の枠
部２１２ｂと主磁極２２０の間および主磁極２１６と主
磁極２２０の間のそれぞれには主磁極磁石２２４が配置
されており、ハウジング２１２の底板２１２ａと各主磁
極２１６の間にはそれぞれ主磁極切換用磁石２２６が配
置されており、主磁極２１６とハウジング２１２の枠部
２１２ｂと各主磁極２１６の間にはそれぞれ主磁極切換
用磁石２２８が配置されている。

主磁極磁石２２２は希土類磁石またはフェライト磁石の
ような高保磁力の磁石であり、主磁極切換用磁石２２６
および主磁極切換用磁石２２８はアルニコ磁石であり、
主磁極磁石２２４は希土類金属磁石である。主磁極磁石
２２２および主磁極磁石２２４は、水平方向に磁化され
て第１１図に示すように配置されている。主磁極切換用
磁石２２６および主磁極切換用磁石２２８のそれぞれに
は、励磁コイル２３０，２３２が巻き掛けられている。

磁気チャック２１０は、主磁極切換用磁石２２６および
主磁極切換用磁石２２８のそれぞれが励磁コイル２３０
，２３２により第１１図に示すように磁化されると、磁
石２２２，２２６の磁束により一方の主磁極２１６、主
磁極磁石２２２、他方の主磁極２１６および主磁極部２
１４の作業面を経る閉ループと、一方の主磁極２１Ｂ、
一方の主磁極切換用磁石２２６、ハウジング２１２の底
板２１２ａ、他方の主磁極切換用磁石２２６、他方の主
磁極２１６および主磁極部２１４の作業面を経る閉ルー
プとが形成される。

すなわち、主磁極磁石２２２．２２６は、主磁極２１６
の一方に共にＮ極性を付与し、他方にＳ極性を付与する
。このため、主磁極部２１４の作業面は励磁状態におか
れ、また工作物１００を吸着可能になる。また、主磁極
部２１４の作業面は、磁石２２０．２２８による磁束が
ハウジング２１２の枠部２１２ｂ、補助磁石２２４、主
磁極２２０、主磁極２１６および主磁極部２１８の作業
面を経る閉ループと、ハウジング２１２の枠部２１２ｂ
、主磁極切換用磁石２２８、主磁極２１６および主磁極
部２１８の作業面を経る閉ループとを形成するため、励
磁状態におかれる。

これに対し、磁石２２６．２２８のそれぞれが励磁コイ
ル１３０，１３２により第１２図に示すように磁化され
ると、磁石２２２，２２６による磁束が一方の主磁極２
１６、一方の主磁極切換用磁石２２６、ハウジング２１
２（７）底板２１２ａ、他方の主磁極切換用磁石２２６
、他方の主磁極２１６および主磁極磁石２２２を経る閉
ループを形成するため、主磁極部２１４の作業面は非励
磁状態におかれる。また、磁石２２４，２２８の磁束が
ハウジング２１２、枠部２１２ｂ、主磁極切換用磁石２
２２、主磁極２１６、主磁極磁石２２４および補助極２
２０を経る閉ループを形成するため、主磁極部２１８の
作業面は非励磁状態におかれる。

磁気チャック２１０は、主磁極２１６の幅およびピッチ
が主磁極２２０のそれより大であり、また主磁極用の磁
石２２２，２２６の総起磁力が主磁極用の磁石２２２，
２２８のそれより大きいため、主磁極部２１４の作業面
に超硬合金のような低透磁率の工作物１００を吸着させ
、主磁極部２１８の作業面に高透磁率材料から成る当て
板１０２を吸着させて、主磁極部２１４の吸着力と当て
板１０２とにより、工作物１００を確実かつ安全に吸着
することができる。また、主磁極部２１８を主磁極部２
１８より小さい形状にすることができるため、全体的に
小型になり、廉価になる。

さらに、磁石２２６，２２８の切換えを電気的に行なう
ため、作業面の切換作業が容易になる。

る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の磁気チャックの一実施例の一部を破断
して示す斜視図、第２図は第１図に示す磁気チャックの
主磁極部の切換状態を説明するために一部を破断して示
す斜視図、第３図は第１図に示す磁気チャックの主磁極
部の主磁極部の切換状態を説明するために一部を破断し
て示す斜視図、第４図は第１図に示す磁気チャックが非
励磁状態におかれたときの説明図、第５図は第４図の５
−５線に沿って得た断面図、第６図は第１因に示す磁気
チャックが励磁状態におかれたときの説明図、第７図は
第６図の７−７線に沿って得た断面図、第８図は本発明
の他の実施例の磁気チャックの平面図、第９図は第８図
の８−８線に沿って得た断面図、第１０図は第８図と同
様の断面図であって非励磁状態を示す図、第１１図は本
発明の他の実施例の磁低チャックを示す断面図、第１２
図は第１１図に示す磁気チャックの非励磁状態を説明す
るための断面図である。ｔｏ、１１０，２１０：磁気チャック、１２．１１２，
２１２：ハウジング、１Ｂ、１１４：面板、１８．１２８，２１４：主磁極部、２０．１３０．２１８：主磁極部、２２．１１６．２１６：主磁極、２６．４０．１２４，２２２：主磁極磁石、２８．１１
８，２２０：主磁極、３２．１２６，２２４：主磁極磁石、３４．１３６，２２６：主磁極切換用磁石、６０．１３
６．２２８：主磁極切換用磁石、４２　、６２　：作動
機構、４４：回転体、６４．１３２ニスライダ、１１０
：工作物、１０２：当て板、２３０．２３２　：励磁コイル。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）磁性体を吸着するための作業面を規定する主磁極
手段と、該主磁極手段を間にして前記作業面の方向に間
隔をおいて配置されかつ前記主磁極手段と共に前記作業
面を規定する少なくとも２つの補助磁極手段と、前記主
磁極部に磁界を付与する主磁極磁石手段と、起磁力が前
記主磁極磁石手段のそれより小さくかつ前記補助磁極手
段に磁界を付与する補助磁極磁石手段と、前記主磁極手
段および前記補助磁極手段を励磁状態および非励磁状態
におくための切換手段とを含み、前記主磁極手段は相互
に間隔をおいて配置された少なくとも２つの主磁極を備
え、前記補助磁極手段は互に間隔をおいて配置された少
なくとも２つの補助磁極を備える、磁気チャック。
（２）前記主磁極磁石手段は前記主磁極に磁気的に接続
された少なくとも１つの主磁極磁石および少なくとも１
つの主磁極切換用磁石を備え、前記補助磁極磁石手段は
前記補助磁極に磁気的に接続された少なくとも１つの補
助磁極磁石および少なくとも１つの補助磁極切換用磁石
を備える、特許請求の範囲第（１）項に記載の磁気チャ
ック。
（３）前記各主磁極は相互に平行に配置され、前記各補
助磁極は相互におよび前記各主磁極と平行に配置されて
いる、特許請求の範囲第（２）項に記載の磁気チャック
。
（４）前記切換手段は、前記ハウジング内に前記主磁極
手段の前記作業面と直交する軸線の回りに角度的に回転
可能に配置された回転体と、前記回転体のための第１の
作動機構と、前記ハウジング内に前記補助磁極に対しそ
の配列方向へ移動可能に配置された少なくとも１つのス
ライダと、前記スライダのための第２の作動機構とを備
え、前記主磁極切換用磁石は前記回転体に配置され、前
記補助磁極切換用永久磁石は前記スライダに配置されて
いる、特許請求の範囲第（２）項に記載の磁気チャック
。
（５）前記切換手段は前記ハウジング内に前記主磁極お
よび前記補助磁極に対しそれらの配列方向へ移動可能に
配置されたスライダを備え、前記主磁極切換用磁石はお
よび前記補助磁極切換用永久磁石は前記スライダに配置
されている、特許請求の範囲第（２）項に記載の磁気チ
ャック。
（６）前記主磁極磁石および前記補助磁極磁石のそれぞ
れは極性不可逆永久磁石であり、前記主磁極切換用磁石
および前記補助磁極切換用磁石のそれぞれは極性可逆永
久磁石であり、前記切換手段は切換用の前記極性可逆永
久磁石に個々に巻き掛けられた電磁コイルを備える、特
許請求の範囲第（１）項に記載の磁気チャック。
（７）前記主磁極手段および前記補助磁極手段は、前記
ハウジングの開口部を閉鎖すべく配置された面板に設け
られている、特許請求の範囲第（１）項に記載の磁気チ
ャック。
（８）磁性体を吸着するための作業面を規定する主磁極
手段と、該主磁極部を間にして前記作業面段と共に前記
作業面を規定する少なくとも２つの補助磁極手段と、前
記主磁極部に磁界を付与する主磁極磁石手段と、前記補
助磁極手段に磁界を付与する補助磁極磁石手段と、前記
主磁極手段および前記補助磁極手段を励磁状態および非
励磁状態におくための切換手段とを含み、前記主磁極手
段は相互に間隔をおいて配置された少なくとも２つの主
磁極を備え、前記補助磁極手段は前記主磁極のピッチよ
り狭いピッチで互に間隔をおいて配置された少なくとも
２つの補助磁極を備える、磁気チャック。