JPH0873177A - 鋼材吊上装置 - Google Patents
鋼材吊上装置Info
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- JPH0873177A JPH0873177A JP23960894A JP23960894A JPH0873177A JP H0873177 A JPH0873177 A JP H0873177A JP 23960894 A JP23960894 A JP 23960894A JP 23960894 A JP23960894 A JP 23960894A JP H0873177 A JPH0873177 A JP H0873177A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 被吸着物の脱着作業を容易に行なうことので
きる鋼材吊上装置を提供する。 【構成】 非磁性体からなるスペーサを介して対向し、
且つ各々が吸着面を有する一対のヨークと、前記スペー
サと前記ヨークで形成された円筒状空孔を有するヨーク
部材と、前記空孔内に回転自在に配置された半径方向に
磁極を有する永久磁石を含む主磁石部材と、前記主磁石
部材の極性と対応した磁極を有し厚さ方向に磁化された
副磁石部材によって構成された磁気回路構造を有する鋼
材吊上装置において、前記副磁石部材と接触する前記ヨ
ークの上部に空間を形成して、前記副磁石部材を上下方
向に移動可能に配置する。
きる鋼材吊上装置を提供する。 【構成】 非磁性体からなるスペーサを介して対向し、
且つ各々が吸着面を有する一対のヨークと、前記スペー
サと前記ヨークで形成された円筒状空孔を有するヨーク
部材と、前記空孔内に回転自在に配置された半径方向に
磁極を有する永久磁石を含む主磁石部材と、前記主磁石
部材の極性と対応した磁極を有し厚さ方向に磁化された
副磁石部材によって構成された磁気回路構造を有する鋼
材吊上装置において、前記副磁石部材と接触する前記ヨ
ークの上部に空間を形成して、前記副磁石部材を上下方
向に移動可能に配置する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼材等の磁性体を吸
着、吊上げ、運搬等に使用する永久磁石式吊上装置に係
り、特に内蔵した永久磁石を回転させることによって着
脱を切り替える装置に関するものである。
着、吊上げ、運搬等に使用する永久磁石式吊上装置に係
り、特に内蔵した永久磁石を回転させることによって着
脱を切り替える装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の吊上装置は、例えば実公
昭６２−３９０２０号に記載されているように、ヨーク
内で回転する主磁石とヨークに固定された副磁石を有す
る。詳述すると、図７（ａ）、（ｂ）に示す通り、吊上
装置は磁気回路部１と非磁性体からなる磁気遮断板２を
介して磁気回路部を支持し、吊金具部４を有する基板３
とを有し、これらはボルト５によって一体的に組立てら
れている。磁気回路部１は吸着面６ａ、６ｂを各々有
し、強磁性体よりなる一対のヨーク７ａ、７ｂとこれら
の間に介在された非磁性スペーサ８ａ、８ｂを有すると
共に、スペーサ８ａ、８ｂの間に形成された空孔９を有
する。空孔９内には、径方向に磁化され且つ軸方向（Ｙ
方向）が単極着磁された円柱状の主磁石１３が回転自在
に配置される。非磁性スペーサ８ｂの下部あるいは上部
の一方には、Ｘ方向に磁化された副磁石１７が固定され
る。
昭６２−３９０２０号に記載されているように、ヨーク
内で回転する主磁石とヨークに固定された副磁石を有す
る。詳述すると、図７（ａ）、（ｂ）に示す通り、吊上
装置は磁気回路部１と非磁性体からなる磁気遮断板２を
介して磁気回路部を支持し、吊金具部４を有する基板３
とを有し、これらはボルト５によって一体的に組立てら
れている。磁気回路部１は吸着面６ａ、６ｂを各々有
し、強磁性体よりなる一対のヨーク７ａ、７ｂとこれら
の間に介在された非磁性スペーサ８ａ、８ｂを有すると
共に、スペーサ８ａ、８ｂの間に形成された空孔９を有
する。空孔９内には、径方向に磁化され且つ軸方向（Ｙ
方向）が単極着磁された円柱状の主磁石１３が回転自在
に配置される。非磁性スペーサ８ｂの下部あるいは上部
の一方には、Ｘ方向に磁化された副磁石１７が固定され
る。
【０００３】上記構成により、主磁石１３を回転し、図
７（ａ）に示すＮ極とＳ極の位置（主磁石１３の極性と
副磁石１７の極性が同極）にすると、ヨーク７ａの端部
である吸着面６ａにはＮ極、ヨーク７ｂの端部である吸
着面６ｂにはＳ極が生じるように励磁され、これにより
鉄鋼片または鉄鋼製品等を吸着し吊上可能となる。次い
で、主磁石１３を１８０°回転し、主磁石１３の極性と
副磁石１７の極性が異極の位置にすると（図示せず）消
磁し、吸着面６ａ、６ｂは非励磁となり吸着力を失う。
７（ａ）に示すＮ極とＳ極の位置（主磁石１３の極性と
副磁石１７の極性が同極）にすると、ヨーク７ａの端部
である吸着面６ａにはＮ極、ヨーク７ｂの端部である吸
着面６ｂにはＳ極が生じるように励磁され、これにより
鉄鋼片または鉄鋼製品等を吸着し吊上可能となる。次い
で、主磁石１３を１８０°回転し、主磁石１３の極性と
副磁石１７の極性が異極の位置にすると（図示せず）消
磁し、吸着面６ａ、６ｂは非励磁となり吸着力を失う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来の鋼材吊
上装置の場合、主磁石と副磁石の相互の磁力バランスは
理論的には磁石の材質及び形状によって設計されている
が、量産ベースで実際に製造される磁石の場合は、各ロ
ット間の磁石組成の差異及び熱処理温度の差異等に基因
する磁気特性のバラツキ、また加工時に発生する寸法公
差内でのバラツキ等が加算されて、理論上の磁力バラン
スを得られず被吸着物の脱着作業に支障を生ずる場合が
あった。また主磁石及び副磁石については、装置稼動時
に一方の磁石により減磁界が印加される構造を有するた
め減磁を生ずる場合があった。本発明は、上記従来技術
に存在する問題点を解決し、被吸着物の脱着作業を容易
にし、且つ減磁を生じない鋼材吊上装置を提供すること
を目的とする。
上装置の場合、主磁石と副磁石の相互の磁力バランスは
理論的には磁石の材質及び形状によって設計されている
が、量産ベースで実際に製造される磁石の場合は、各ロ
ット間の磁石組成の差異及び熱処理温度の差異等に基因
する磁気特性のバラツキ、また加工時に発生する寸法公
差内でのバラツキ等が加算されて、理論上の磁力バラン
スを得られず被吸着物の脱着作業に支障を生ずる場合が
あった。また主磁石及び副磁石については、装置稼動時
に一方の磁石により減磁界が印加される構造を有するた
め減磁を生ずる場合があった。本発明は、上記従来技術
に存在する問題点を解決し、被吸着物の脱着作業を容易
にし、且つ減磁を生じない鋼材吊上装置を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明においては、非磁性体からなるスペーサを介
して対向し、且つ各々が吸着面を有する一対のヨーク
と、前記スペーサと前記ヨークで形成された円筒状空孔
を有するヨーク部材と、前記空孔内に回転自在に配置さ
れた半径方向に磁極を有する永久磁石を含む主磁石部材
と、前記主磁石部材の極性と対応した磁極を有し厚さ方
向に磁化され総磁力が主磁石部材対比優る副磁石部材に
よって構成された磁気回路構造を有する鋼材吊上装置に
おいて、前記副磁石部材と接触する前記ヨーク上部に開
放状傾斜部を設けて、前記副磁石部材を上下方向に移動
調整することによって、前記主磁石部材と前記副磁石部
材との相互の磁力バランスを得ることが可能である、と
いう技術的手段を採用した。
に、本発明においては、非磁性体からなるスペーサを介
して対向し、且つ各々が吸着面を有する一対のヨーク
と、前記スペーサと前記ヨークで形成された円筒状空孔
を有するヨーク部材と、前記空孔内に回転自在に配置さ
れた半径方向に磁極を有する永久磁石を含む主磁石部材
と、前記主磁石部材の極性と対応した磁極を有し厚さ方
向に磁化され総磁力が主磁石部材対比優る副磁石部材に
よって構成された磁気回路構造を有する鋼材吊上装置に
おいて、前記副磁石部材と接触する前記ヨーク上部に開
放状傾斜部を設けて、前記副磁石部材を上下方向に移動
調整することによって、前記主磁石部材と前記副磁石部
材との相互の磁力バランスを得ることが可能である、と
いう技術的手段を採用した。
【０００６】また本発明においては、副磁石部材を上下
方向に移動調整し、前記副磁石部材の磁力の一部がヨー
ク内部を通らないバイパス回路を形成させることによっ
て、主磁石部材と前記副磁石部材との相互の磁力バラン
スを得ても良い。また本発明においては、装置作動時に
生ずる磁石動作点の変動範囲を減磁曲線の変曲点より高
磁束密度側に設定可能である磁石を使用することが望ま
しい。さらに本発明においては、各々の磁気回路構造を
複数個有する構成としても良い。
方向に移動調整し、前記副磁石部材の磁力の一部がヨー
ク内部を通らないバイパス回路を形成させることによっ
て、主磁石部材と前記副磁石部材との相互の磁力バラン
スを得ても良い。また本発明においては、装置作動時に
生ずる磁石動作点の変動範囲を減磁曲線の変曲点より高
磁束密度側に設定可能である磁石を使用することが望ま
しい。さらに本発明においては、各々の磁気回路構造を
複数個有する構成としても良い。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、主磁石部材と副磁石部材と
の間に磁力のアンバランスが生じても、副磁石部材をそ
の磁化方向と直交する方向に移動させることができるの
で、主磁石部材の磁力と副磁石部材の磁力とのバランス
を保つことが可能となり、所望の使用状態（例えば非吸
着状態）にあっては鋼材を確実に離脱できる。また永久
磁石として磁石動作点の変動範囲を変曲点よりも高磁束
密度側に設定できるような減磁極線を有するものを用い
ることにより、減磁界により吸着力の低下を防止でき
る。
の間に磁力のアンバランスが生じても、副磁石部材をそ
の磁化方向と直交する方向に移動させることができるの
で、主磁石部材の磁力と副磁石部材の磁力とのバランス
を保つことが可能となり、所望の使用状態（例えば非吸
着状態）にあっては鋼材を確実に離脱できる。また永久
磁石として磁石動作点の変動範囲を変曲点よりも高磁束
密度側に設定できるような減磁極線を有するものを用い
ることにより、減磁界により吸着力の低下を防止でき
る。
【０００８】
【実施例】本発明の一実施例を図１、図２及び図３に示
す。図１〜３において、図７と同一部分は同一の参照符
号で示す。それぞれの図における鋼材吊上装置は、磁気
回路部１と、非磁性体からなる磁気遮断板２を介して磁
気回路部１を支持し吊金具部４を有する基板３とを有
し、これらはボルト５によって一体的に組立てられてい
る。磁気回路部１は、吸着面６ａ、６ｂを各々有し強磁
性体（鉄、鋼など）からなる一対のヨーク７ａ、７ｂ
と、これらの間に設置された非磁性体スペーサ８ａ、８
ｂを有すると共に、ヨーク７ａ、７ｂ及びスペーサ８
ａ、８ｂの間に形成された空孔９内に、ブロック形状を
有する回転用永久磁石１４とその磁極面に取付けられた
円弧形状を有するポールピース１５によって構成された
主磁石部材１３を有する。非磁性体スペーサ８ａの上部
には、Ｘ方向に磁化されたブロック状永久磁石からなる
副磁石部材１７が設置され、さらに副磁石部材１７と接
触するヨーク７ａ、７ｂの上部にはそれぞれ開放状傾斜
部１８ａ、１８ｂが設けられ、台形状の空間１９が形成
されている。
す。図１〜３において、図７と同一部分は同一の参照符
号で示す。それぞれの図における鋼材吊上装置は、磁気
回路部１と、非磁性体からなる磁気遮断板２を介して磁
気回路部１を支持し吊金具部４を有する基板３とを有
し、これらはボルト５によって一体的に組立てられてい
る。磁気回路部１は、吸着面６ａ、６ｂを各々有し強磁
性体（鉄、鋼など）からなる一対のヨーク７ａ、７ｂ
と、これらの間に設置された非磁性体スペーサ８ａ、８
ｂを有すると共に、ヨーク７ａ、７ｂ及びスペーサ８
ａ、８ｂの間に形成された空孔９内に、ブロック形状を
有する回転用永久磁石１４とその磁極面に取付けられた
円弧形状を有するポールピース１５によって構成された
主磁石部材１３を有する。非磁性体スペーサ８ａの上部
には、Ｘ方向に磁化されたブロック状永久磁石からなる
副磁石部材１７が設置され、さらに副磁石部材１７と接
触するヨーク７ａ、７ｂの上部にはそれぞれ開放状傾斜
部１８ａ、１８ｂが設けられ、台形状の空間１９が形成
されている。
【０００９】図１は被吸着物３０がヨーク７ａ、７ｂに
吸着された状態を示し、主磁石部材１３及び副磁石部材
１７はそれぞれ、ヨーク７ａ側がＳ極、ヨーク７ｂ側が
Ｎ極の状態にある。副磁石部材１７により発生した磁束
２０ａ、２０ｂ、２０ｃはヨーク７ｂ、吸着面６ｂを経
て被吸着物３０を通過した後、吸着面６ａ、ヨーク７ａ
を経て副磁石部材１７に戻る。また主磁石部材１３の極
性も副磁石部材１７と同方向のため、主磁石部材１３に
より発生した磁束２０ｄ、２０ｅも副磁石部材１７によ
り発生した磁束と同経路に流れるので、吸着力を増加さ
せる働きをする。
吸着された状態を示し、主磁石部材１３及び副磁石部材
１７はそれぞれ、ヨーク７ａ側がＳ極、ヨーク７ｂ側が
Ｎ極の状態にある。副磁石部材１７により発生した磁束
２０ａ、２０ｂ、２０ｃはヨーク７ｂ、吸着面６ｂを経
て被吸着物３０を通過した後、吸着面６ａ、ヨーク７ａ
を経て副磁石部材１７に戻る。また主磁石部材１３の極
性も副磁石部材１７と同方向のため、主磁石部材１３に
より発生した磁束２０ｄ、２０ｅも副磁石部材１７によ
り発生した磁束と同経路に流れるので、吸着力を増加さ
せる働きをする。
【００１０】被吸着物３０を取外す作業は、主磁石部材
１３に連動するレバー（図示せず）によって主磁石部材
１３を１８０°回転させることにより行なう。すなわち
図２に示すように、主磁石部材１３を１８０°回転させ
てヨーク７ａ側がＮ極、ヨーク７ｂ側がＳ極の状態と
し、副磁石部材１７及び主磁石部材１３により発生した
磁束は磁気回路１内で閉回路を形成する。しかしながら
主磁石部材１３と副磁石部材１７の磁力バランスに偏り
があると、例えば図２に示すように、主磁石部材１３の
磁力が副磁石部材１７の磁力よりも大きい場合には、主
磁石部材１３により発生する磁束の一部２０ａが被吸着
物３０を通過するために、被吸着物３０を取外す作業を
容易に行なうことができない。
１３に連動するレバー（図示せず）によって主磁石部材
１３を１８０°回転させることにより行なう。すなわち
図２に示すように、主磁石部材１３を１８０°回転させ
てヨーク７ａ側がＮ極、ヨーク７ｂ側がＳ極の状態と
し、副磁石部材１７及び主磁石部材１３により発生した
磁束は磁気回路１内で閉回路を形成する。しかしながら
主磁石部材１３と副磁石部材１７の磁力バランスに偏り
があると、例えば図２に示すように、主磁石部材１３の
磁力が副磁石部材１７の磁力よりも大きい場合には、主
磁石部材１３により発生する磁束の一部２０ａが被吸着
物３０を通過するために、被吸着物３０を取外す作業を
容易に行なうことができない。
【００１１】そこで図３に示すように、副磁石部材１７
を上方に移動し、主磁石部材１３と副磁石部材１７の磁
力バランスの調整を行なう。この時、副磁石部材１７と
接触するヨーク７ａ、７ｂの上部にはそれぞれ開放状傾
斜部１８ａ、１８ｂを有するため、副磁石部材１７によ
り発生する磁束の増減を行なえる。その結果、磁束の一
部が被吸着物３０を通過することがなくなるほか、副磁
石部材１７の上部空間においてバイパス回路２０ａを形
成することにより、被吸着物３０を取外すことができ
る。この位置で副磁石部材１７を固定すれば、主磁石部
材１３と副磁石部材１７の磁力バランスが良い状態を維
持することができ、被吸着物３０を取外す作業を容易に
行なうことができる。
を上方に移動し、主磁石部材１３と副磁石部材１７の磁
力バランスの調整を行なう。この時、副磁石部材１７と
接触するヨーク７ａ、７ｂの上部にはそれぞれ開放状傾
斜部１８ａ、１８ｂを有するため、副磁石部材１７によ
り発生する磁束の増減を行なえる。その結果、磁束の一
部が被吸着物３０を通過することがなくなるほか、副磁
石部材１７の上部空間においてバイパス回路２０ａを形
成することにより、被吸着物３０を取外すことができ
る。この位置で副磁石部材１７を固定すれば、主磁石部
材１３と副磁石部材１７の磁力バランスが良い状態を維
持することができ、被吸着物３０を取外す作業を容易に
行なうことができる。
【００１２】また図４に示すように、ヨーク７ａ、７ｂ
に開放状傾斜部１８ａ、１８ｂを設ける代わりに副磁石
部材１７と非接触状態となるように段付きの直線部に変
更しても上記と同等の効果を得ることができる。
に開放状傾斜部１８ａ、１８ｂを設ける代わりに副磁石
部材１７と非接触状態となるように段付きの直線部に変
更しても上記と同等の効果を得ることができる。
【００１３】図５は他の実施例を示し、基板３に溝幅が
副磁石部材１７の幅と同一寸法の凹状の溝２１を設けて
いる。また非磁性体からなる磁気遮断板２は、副磁石部
材１７が基板３の凹状の溝２１内まで移動調整可能にす
るために二分割されている。なお、図５において図１と
同一部分は同一の参照番号で示す。図５において、副磁
石部材１７の上端部が基板３の凹状の溝２１内に挿入さ
れることにより、副磁石部材１７により発生する磁束の
一部２０ａが基板３内にバイパス回路を形成することに
よって主磁石部材１３と副磁石部材１７の磁力バランス
の調整を行ない、被吸着物３０を取外すことができる。
本実施例の場合、磁性体である基板３内にバイパス回路
を形成するため、前述の実施例に比べ、主磁石部材１３
と副磁石部材１７の磁力バランスが大きく偏っている場
合でも副磁石部材１７の移動調整は微調整で良い。
副磁石部材１７の幅と同一寸法の凹状の溝２１を設けて
いる。また非磁性体からなる磁気遮断板２は、副磁石部
材１７が基板３の凹状の溝２１内まで移動調整可能にす
るために二分割されている。なお、図５において図１と
同一部分は同一の参照番号で示す。図５において、副磁
石部材１７の上端部が基板３の凹状の溝２１内に挿入さ
れることにより、副磁石部材１７により発生する磁束の
一部２０ａが基板３内にバイパス回路を形成することに
よって主磁石部材１３と副磁石部材１７の磁力バランス
の調整を行ない、被吸着物３０を取外すことができる。
本実施例の場合、磁性体である基板３内にバイパス回路
を形成するため、前述の実施例に比べ、主磁石部材１３
と副磁石部材１７の磁力バランスが大きく偏っている場
合でも副磁石部材１７の移動調整は微調整で良い。
【００１４】本発明の磁気回路構造においては、被吸着
物３０の脱着作業時には主磁石部材１３と副磁石部材１
７が相互の磁力で減磁作用を受ける構造を有している。
図６に各種磁石の減磁曲線を示すが、ａに示す変曲点を
有する永久磁石の内で代表的なアルニコ磁石（Alnico
９）は、減磁作用を受けることにより有効磁束密度が初
期値に戻らない現象が生じる場合がある。図６において
曲線ｂ、ｃ、ｄはそれぞれ、Baフェライト磁石（BaO・6F
e2O3）、１−５系SmCo磁石（Sm1Co5）及びNd-Fe-B磁石
（Nd2Fe14B1）の減磁曲線を示す。
物３０の脱着作業時には主磁石部材１３と副磁石部材１
７が相互の磁力で減磁作用を受ける構造を有している。
図６に各種磁石の減磁曲線を示すが、ａに示す変曲点を
有する永久磁石の内で代表的なアルニコ磁石（Alnico
９）は、減磁作用を受けることにより有効磁束密度が初
期値に戻らない現象が生じる場合がある。図６において
曲線ｂ、ｃ、ｄはそれぞれ、Baフェライト磁石（BaO・6F
e2O3）、１−５系SmCo磁石（Sm1Co5）及びNd-Fe-B磁石
（Nd2Fe14B1）の減磁曲線を示す。
【００１５】その理由を説明すると、当初減磁界（Δ
Ｈ）が印加されていない状態では磁石動作点の変動範囲
はＯ〜Ｐcであり、その時にアルニコ磁石の減磁曲線と
の交点はＰ1、吸着力と相関を有する有効磁束密度はＢd
1となる。また、減磁界が印加された場合の磁石動作点
の変動範囲はＯ′〜Ｐc′へ平行移動し、アルニコ磁石
の減磁曲線との交点はＰ2、有効磁束密度はＢd2とな
る。次に減磁界が除去され磁石動作点の変動範囲がＯ′
〜Ｐc′からＯ〜Ｐcへと初期状態に戻った場合、アルニ
コ磁石の減磁曲線との交点、有効磁束密度はそれぞれＰ
1、Ｂd1には戻らず、図６中に破線で示すアルニコ磁石
の可逆透磁率μrに沿って有効磁束密度が増加するた
め、アルニコ磁石の減磁曲線との交点は見かけ上Ｐ3と
なり有効磁束密度はＢd3となるため、減磁界が印加され
る以前の状態に比べ、ΔＢdの損失が生じる結果とな
る。
Ｈ）が印加されていない状態では磁石動作点の変動範囲
はＯ〜Ｐcであり、その時にアルニコ磁石の減磁曲線と
の交点はＰ1、吸着力と相関を有する有効磁束密度はＢd
1となる。また、減磁界が印加された場合の磁石動作点
の変動範囲はＯ′〜Ｐc′へ平行移動し、アルニコ磁石
の減磁曲線との交点はＰ2、有効磁束密度はＢd2とな
る。次に減磁界が除去され磁石動作点の変動範囲がＯ′
〜Ｐc′からＯ〜Ｐcへと初期状態に戻った場合、アルニ
コ磁石の減磁曲線との交点、有効磁束密度はそれぞれＰ
1、Ｂd1には戻らず、図６中に破線で示すアルニコ磁石
の可逆透磁率μrに沿って有効磁束密度が増加するた
め、アルニコ磁石の減磁曲線との交点は見かけ上Ｐ3と
なり有効磁束密度はＢd3となるため、減磁界が印加され
る以前の状態に比べ、ΔＢdの損失が生じる結果とな
る。
【００１６】しかし、減磁特性上磁石動作点の変動範囲
を減磁曲線の変曲点より高磁束密度側に設定できる磁石
の場合、減磁界が除去されても有効磁束密度の損失は生
じない。この理由としては、おそらく各磁石固有の減磁
曲線の勾配と可逆透磁率μrの勾配が等しいためと考え
られる。従って図６より明らかなように、本発明の装置
に使用される磁石にはフェライト磁石｛MO・nFe2O3（M＝
Ba,Sr,Pbの内の１種類以上；n＝５〜６）｝、１−５系
希土類コバルト磁石｛RCo5（R＝Sm,Ce等の希土類元素の
１種類以上）｝及び（R-Fe-B）系磁石（R＝Nd,Pr等の希
土類元素の１種類以上）が一般に望ましい。またこれら
の磁石を使用する場合にも、磁石動作点の変動範囲及び
減磁界の大きさを考慮して設計することが望ましい。
を減磁曲線の変曲点より高磁束密度側に設定できる磁石
の場合、減磁界が除去されても有効磁束密度の損失は生
じない。この理由としては、おそらく各磁石固有の減磁
曲線の勾配と可逆透磁率μrの勾配が等しいためと考え
られる。従って図６より明らかなように、本発明の装置
に使用される磁石にはフェライト磁石｛MO・nFe2O3（M＝
Ba,Sr,Pbの内の１種類以上；n＝５〜６）｝、１−５系
希土類コバルト磁石｛RCo5（R＝Sm,Ce等の希土類元素の
１種類以上）｝及び（R-Fe-B）系磁石（R＝Nd,Pr等の希
土類元素の１種類以上）が一般に望ましい。またこれら
の磁石を使用する場合にも、磁石動作点の変動範囲及び
減磁界の大きさを考慮して設計することが望ましい。
【００１７】また前述の実施例のいずれについても、同
様の磁気回路構造を複数個有すること（図示せず）によ
り、吸着力が格段に増加し、より良い効果が得られる。
様の磁気回路構造を複数個有すること（図示せず）によ
り、吸着力が格段に増加し、より良い効果が得られる。
【００１８】
【発明の効果】本発明は以上記述したように、副磁石部
材と接触するヨークの上部に空間を形成した磁気回路構
造、あるいは副磁石部材の磁力の一部がヨークの外部を
通るバイパス回路を形成させた磁気回路構造を有するこ
とにより、主磁石部材と副磁石部材との間の磁力のアン
バランスを解消することが可能となり、被吸着物の脱着
作業を容易に行なうことができる。また、装置稼動時に
生ずる磁石動作点の変動範囲を減磁曲線の変曲点より高
磁束密度側に設定可能である永久磁石を使用することに
より、減磁を防止することができる。
材と接触するヨークの上部に空間を形成した磁気回路構
造、あるいは副磁石部材の磁力の一部がヨークの外部を
通るバイパス回路を形成させた磁気回路構造を有するこ
とにより、主磁石部材と副磁石部材との間の磁力のアン
バランスを解消することが可能となり、被吸着物の脱着
作業を容易に行なうことができる。また、装置稼動時に
生ずる磁石動作点の変動範囲を減磁曲線の変曲点より高
磁束密度側に設定可能である永久磁石を使用することに
より、減磁を防止することができる。
【図１】本発明の一実施例に係る吊上装置の磁力バラン
ス調整前の状態を示す正面図である。
ス調整前の状態を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施例に係る吊上装置の非吸着状態
を示す正面図である。
を示す正面図である。
【図３】本発明の一実施例に係る吊上装置の磁力バラン
ス調整後の状態を示す正面図である。
ス調整後の状態を示す正面図である。
【図４】本発明の他の実施例に係る吊上装置の正面図で
ある。
ある。
【図５】本発明の他の実施例に係る吊上装置の正面図で
ある。
ある。
【図６】各種永久磁石の減磁曲線を示す図である。
【図７】従来の吊上装置の正面図（ａ）、同Ａ−Ａ断面
図（ｂ）である。
図（ｂ）である。
１…磁気回路部、２、２ａ、２ｂ…磁気遮断板、３…基
板、４…吊金具部、５…ボルト、６ａ、６ｂ…吸着面、
７ａ、７ｂ…ヨーク、８ａ、８ｂ…非磁性スペーサ、９
…空孔、１３…主磁石部材、１４…回転用永久磁石、１
５…ポールピース、１７…副磁石部材、１８ａ、１８ｂ
…開放状傾斜部、１９…空間、２０ａ、２０ｂ、２０
ｃ、２０ｄ、２０ｅ…磁束、２１…溝、３０…被吸着物
板、４…吊金具部、５…ボルト、６ａ、６ｂ…吸着面、
７ａ、７ｂ…ヨーク、８ａ、８ｂ…非磁性スペーサ、９
…空孔、１３…主磁石部材、１４…回転用永久磁石、１
５…ポールピース、１７…副磁石部材、１８ａ、１８ｂ
…開放状傾斜部、１９…空間、２０ａ、２０ｂ、２０
ｃ、２０ｄ、２０ｅ…磁束、２１…溝、３０…被吸着物
Claims (4)
- 【請求項１】 非磁性体からなるスペーサを介して対向
し、且つ各々が吸着面を有する一対のヨークと、前記ス
ペーサと前記ヨークで形成された円筒状空孔を有するヨ
ーク部材と、前記空孔内に回転自在に配置された半径方
向に磁極を有する永久磁石を含む主磁石部材と、前記主
磁石部材の極性と対応した磁極を有し厚さ方向に磁化さ
れた副磁石部材によって構成された磁気回路構造を有す
る鋼材吊上装置において、 前記副磁石部材と接触する前記ヨークの上部に空間を形
成して、前記副磁石部材を上下方向に移動可能に設ける
ことを特徴とする鋼材吊上装置。 - 【請求項２】 副磁石部材を上下方向に移動可能に且つ
前記ヨークから延出可能に配設し、前記副磁石部材の磁
力の一部が前記ヨークの外部を通るバイパス回路を形成
させることを特徴とする請求項１記載の鋼材吊上装置。 - 【請求項３】 装置作動時に生ずる磁石動作点の変動範
囲を減磁曲線の変曲点より高磁束密度側に設定可能であ
る磁石を使用したことを特徴とする請求項１又は２に記
載の鋼材吊上装置。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の磁気回
路構造を複数個有することを特徴とする鋼材吊上装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23960894A JPH0873177A (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | 鋼材吊上装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23960894A JPH0873177A (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | 鋼材吊上装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0873177A true JPH0873177A (ja) | 1996-03-19 |
Family
ID=17047281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23960894A Pending JPH0873177A (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | 鋼材吊上装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0873177A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103588080A (zh) * | 2013-11-15 | 2014-02-19 | 江阴大地装备股份有限公司 | 一种永磁吸盘 |
| CN103680804A (zh) * | 2012-09-06 | 2014-03-26 | 坎纳泰克株式会社 | 磁吸装置 |
-
1994
- 1994-09-07 JP JP23960894A patent/JPH0873177A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103680804A (zh) * | 2012-09-06 | 2014-03-26 | 坎纳泰克株式会社 | 磁吸装置 |
| CN103680804B (zh) * | 2012-09-06 | 2017-01-18 | 坎纳泰克株式会社 | 磁吸装置 |
| CN103588080A (zh) * | 2013-11-15 | 2014-02-19 | 江阴大地装备股份有限公司 | 一种永磁吸盘 |
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