JP3131679B2 - 吊上装置 - Google Patents
吊上装置Info
- Publication number
- JP3131679B2 JP3131679B2 JP07251940A JP25194095A JP3131679B2 JP 3131679 B2 JP3131679 B2 JP 3131679B2 JP 07251940 A JP07251940 A JP 07251940A JP 25194095 A JP25194095 A JP 25194095A JP 3131679 B2 JP3131679 B2 JP 3131679B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- lifting device
- yoke
- pole
- magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼材等の磁性体を
吸着及び吊上げて、運搬等に使用する永久磁石式吊上装
置に係り、特に内蔵した永久磁石を回転させることによ
って着脱を切り替える装置に関する。
吸着及び吊上げて、運搬等に使用する永久磁石式吊上装
置に係り、特に内蔵した永久磁石を回転させることによ
って着脱を切り替える装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１１に示すように、従来この種の吊上
装置は、磁気回路部１と非磁性体からなる磁気遮断板２
を介して磁気回路部を支持し、吊金具部４を有する基板
３とを有し、これらはボルト５によって一体的に組立て
られている。磁気回路部１は、吸着面６ａ、６ｂを各々
有し強磁性体（鉄、鋼等）よりなる一対のヨーク７ａ、
７ｂと、これらの間に介在され非磁性体（オーステナイ
ト系ステンレス鋼、アルミニウム合金等）よりなるスペ
ーサ８ａ、８ｂを有すると共に、ヨーク７ａ、７ｂ及び
スペーサ８ａ、８ｂの間に形成された空孔９を有する。
空孔９内には、外周面に互いに異極性を有する一対のポ
ールピース１１ａ、１１ｂ及び主磁石１０で構成された
回転自在の円筒磁石体１２が配置される。また、スペー
サ８ａの上部には、一対のヨークと同方向に磁化された
副磁石１３が固定される。
装置は、磁気回路部１と非磁性体からなる磁気遮断板２
を介して磁気回路部を支持し、吊金具部４を有する基板
３とを有し、これらはボルト５によって一体的に組立て
られている。磁気回路部１は、吸着面６ａ、６ｂを各々
有し強磁性体（鉄、鋼等）よりなる一対のヨーク７ａ、
７ｂと、これらの間に介在され非磁性体（オーステナイ
ト系ステンレス鋼、アルミニウム合金等）よりなるスペ
ーサ８ａ、８ｂを有すると共に、ヨーク７ａ、７ｂ及び
スペーサ８ａ、８ｂの間に形成された空孔９を有する。
空孔９内には、外周面に互いに異極性を有する一対のポ
ールピース１１ａ、１１ｂ及び主磁石１０で構成された
回転自在の円筒磁石体１２が配置される。また、スペー
サ８ａの上部には、一対のヨークと同方向に磁化された
副磁石１３が固定される。
【０００３】図１１の場合、副磁石１３の紙面右側の磁
極はＮ極、主磁石１０の紙面右側の磁極はＳ極である。
副磁石１３のＮ極より発生した磁力線１５ａ、１６ａ、
１７ａ、１８ａはヨーク７ａ、ポールピース１１ａを通
り主磁石１０を通過した後、反対側のポールピース１１
ｂ、ヨーク７ｂを通り副磁石１３に戻る磁気回路を構成
している。すなわち、吸着面６ａ、６ｂは磁力が発生し
ない非励磁状態となっているため、被吸着物１４に磁力
線が通過することはなく、吊上機能は働いていない。上
記の磁気回路を構成する磁力線は、磁気抵抗が最も小さ
い経路、すなわち前記ヨーク７ａ、７ｂの最短経路を通
るため、前記ポールピース１１ａ、１１ｂにおいて磁力
線集中部２５ａ、２５ｂを通過する。
極はＮ極、主磁石１０の紙面右側の磁極はＳ極である。
副磁石１３のＮ極より発生した磁力線１５ａ、１６ａ、
１７ａ、１８ａはヨーク７ａ、ポールピース１１ａを通
り主磁石１０を通過した後、反対側のポールピース１１
ｂ、ヨーク７ｂを通り副磁石１３に戻る磁気回路を構成
している。すなわち、吸着面６ａ、６ｂは磁力が発生し
ない非励磁状態となっているため、被吸着物１４に磁力
線が通過することはなく、吊上機能は働いていない。上
記の磁気回路を構成する磁力線は、磁気抵抗が最も小さ
い経路、すなわち前記ヨーク７ａ、７ｂの最短経路を通
るため、前記ポールピース１１ａ、１１ｂにおいて磁力
線集中部２５ａ、２５ｂを通過する。
【０００４】円筒磁石体１２が図１１の位置から反時計
方向に４５°回転した状態を図１２に示す。図１２にお
いて、円筒磁石体１２の回転に伴いポールピース１１
ａ、１１ｂとヨーク７ａ、ヨーク７ｂとの接触面積は減
少している。しかし、磁力線集中部２５ａ、２５ｂの位
置が変わるだけで、副磁石１３のＮ極より発生した磁力
線は、図１１と同様に主磁石１０を介し副磁石１３のＳ
極に戻る磁気回路を構成している。従って被吸着物１４
への磁気回路形成は発生せず、図１１から図１２へ移行
する間は磁気回路構成及び磁力に変化が無いことが理解
できる。
方向に４５°回転した状態を図１２に示す。図１２にお
いて、円筒磁石体１２の回転に伴いポールピース１１
ａ、１１ｂとヨーク７ａ、ヨーク７ｂとの接触面積は減
少している。しかし、磁力線集中部２５ａ、２５ｂの位
置が変わるだけで、副磁石１３のＮ極より発生した磁力
線は、図１１と同様に主磁石１０を介し副磁石１３のＳ
極に戻る磁気回路を構成している。従って被吸着物１４
への磁気回路形成は発生せず、図１１から図１２へ移行
する間は磁気回路構成及び磁力に変化が無いことが理解
できる。
【０００５】円筒磁石体１２が図１２の位置から反時計
方向に更に４５°回転した状態を図１３に示す。図１３
の場合、副磁石１３の紙面右側の磁極はＮ極、主磁石１
０の紙面上側の磁極はＳ極である。図１３において、副
磁石１３のＮ極より発生した磁力線１５ａは、非吸着物
１４を通過した後副磁石１３のＳ極に戻る磁気回路を構
成している。しかし同様に発生した磁力線１６ａは、ポ
ールピース１１ａを介して戻る閉磁路を構成する。ま
た、主磁石１０のＮ極（ポールピース１１ｂ）より発生
した磁力線１７ａ、１８ａは、ヨーク７ａあるいは７ｂ
を通過した後主磁石１０のＳ極（ポールピース１１ａ）
に戻る閉磁路を構成する。
方向に更に４５°回転した状態を図１３に示す。図１３
の場合、副磁石１３の紙面右側の磁極はＮ極、主磁石１
０の紙面上側の磁極はＳ極である。図１３において、副
磁石１３のＮ極より発生した磁力線１５ａは、非吸着物
１４を通過した後副磁石１３のＳ極に戻る磁気回路を構
成している。しかし同様に発生した磁力線１６ａは、ポ
ールピース１１ａを介して戻る閉磁路を構成する。ま
た、主磁石１０のＮ極（ポールピース１１ｂ）より発生
した磁力線１７ａ、１８ａは、ヨーク７ａあるいは７ｂ
を通過した後主磁石１０のＳ極（ポールピース１１ａ）
に戻る閉磁路を構成する。
【０００６】一般に磁力で構成される閉磁路接触面では
吸着力が発生する。従って、回転自在に設けられている
円筒磁石体１２の回転を妨げる作用が働くことになり、
特に図１３における磁力線１６ａ及び１６ｂで構成され
る閉磁路の影響が大きい。
吸着力が発生する。従って、回転自在に設けられている
円筒磁石体１２の回転を妨げる作用が働くことになり、
特に図１３における磁力線１６ａ及び１６ｂで構成され
る閉磁路の影響が大きい。
【０００７】円筒磁石体１２が図１３の位置から反時計
方向に更に９０°回転した状態を図１４に示す。図１４
の場合、主磁石１０及び副磁石１３の磁極は共に紙面右
側がＮ極であり反発状態となっている。すなわち、吸着
面６ａ、６ｂは磁力が発生する励磁状態となっているた
め、主磁石１０及び副磁石１３の紙面右側のＮ極から発
生した磁力線１５ａ、１６ａ、１７ａ、１８ａは、ヨー
ク７ａ、吸着面６ａを経て被吸着物１４に入り、反対側
の吸着面６ｂ、ヨーク７ｂを通過した後、主磁石１０及
び副磁石１３の紙面左側のＳ極に戻る磁気回路を構成し
ている。すなわち吊上機能が働き被吸着物１４を吊り上
げることができる。
方向に更に９０°回転した状態を図１４に示す。図１４
の場合、主磁石１０及び副磁石１３の磁極は共に紙面右
側がＮ極であり反発状態となっている。すなわち、吸着
面６ａ、６ｂは磁力が発生する励磁状態となっているた
め、主磁石１０及び副磁石１３の紙面右側のＮ極から発
生した磁力線１５ａ、１６ａ、１７ａ、１８ａは、ヨー
ク７ａ、吸着面６ａを経て被吸着物１４に入り、反対側
の吸着面６ｂ、ヨーク７ｂを通過した後、主磁石１０及
び副磁石１３の紙面左側のＳ極に戻る磁気回路を構成し
ている。すなわち吊上機能が働き被吸着物１４を吊り上
げることができる。
【０００８】回転自在の円筒磁石体は、ヨークを介して
副磁石あるいは被吸着物と強い磁力で磁気回路を構成し
ているときが、回転力に対して最も安定である。円筒磁
石体の磁極の向きがその近傍に達すると、回転に対して
磁力の変化を伴って安定状態に近づこうとする磁気的な
回転吸着力が発生する。従って円筒磁石体の回転が円滑
となるためには、円筒磁石体の回転に伴ってヨークを介
する磁気回路の磁力に変化があることが望ましい。
副磁石あるいは被吸着物と強い磁力で磁気回路を構成し
ているときが、回転力に対して最も安定である。円筒磁
石体の磁極の向きがその近傍に達すると、回転に対して
磁力の変化を伴って安定状態に近づこうとする磁気的な
回転吸着力が発生する。従って円筒磁石体の回転が円滑
となるためには、円筒磁石体の回転に伴ってヨークを介
する磁気回路の磁力に変化があることが望ましい。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
吊上装置は吸着作業を行なう際に、上述のような円筒磁
石体の回転に伴う磁力的変化が無いため、常に一定以上
の高い回転トルクを必要とし、また吊上装置内部に閉磁
路を形成するため、円筒磁石体の回転が円滑に行われな
いという問題点を有していた。本発明は、上記従来技術
に存在する問題点を解決し、円滑な吸着作業を可能とす
る吊上装置を提供することを目的とする。
吊上装置は吸着作業を行なう際に、上述のような円筒磁
石体の回転に伴う磁力的変化が無いため、常に一定以上
の高い回転トルクを必要とし、また吊上装置内部に閉磁
路を形成するため、円筒磁石体の回転が円滑に行われな
いという問題点を有していた。本発明は、上記従来技術
に存在する問題点を解決し、円滑な吸着作業を可能とす
る吊上装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明においては、固定用副磁石及び非磁性体から
なるスペーサを介して対向し、且つ各々が吸着面を有す
る一対のヨークと、前記スペーサと前記ヨークで形成さ
れた円筒状空孔を有するヨーク体と、前記空孔内に回転
自在に配置された円筒磁石体と、前記円筒磁石体の外周
面に互いに異極性を有する一対のポールピースとによっ
て構成された磁気回路構造を有する吊上装置において、
前記磁気回路は、前記ヨーク体を構成する前記固定用副
磁石及び前記スペーサが、前記円筒状空孔を通る水平線
を基準として上下非対称に配置され、且つ前記円筒磁石
体の磁極の向きが非励磁状態より励磁状態へ回転移行す
る際、その回転の初期段階（０〜１／８回転位）に、前
記ポールピースが前記スペーサと接触しうる構造を有す
ると共に、前記ポールピースの幅方向について、磁性体
と非磁性体とをそれぞれ交互に配設する、という技術的
手段を採用した。また本発明においては、前記ポールピ
ースの幅方向について、複数のスリットを設けても良
い。
に、本発明においては、固定用副磁石及び非磁性体から
なるスペーサを介して対向し、且つ各々が吸着面を有す
る一対のヨークと、前記スペーサと前記ヨークで形成さ
れた円筒状空孔を有するヨーク体と、前記空孔内に回転
自在に配置された円筒磁石体と、前記円筒磁石体の外周
面に互いに異極性を有する一対のポールピースとによっ
て構成された磁気回路構造を有する吊上装置において、
前記磁気回路は、前記ヨーク体を構成する前記固定用副
磁石及び前記スペーサが、前記円筒状空孔を通る水平線
を基準として上下非対称に配置され、且つ前記円筒磁石
体の磁極の向きが非励磁状態より励磁状態へ回転移行す
る際、その回転の初期段階（０〜１／８回転位）に、前
記ポールピースが前記スペーサと接触しうる構造を有す
ると共に、前記ポールピースの幅方向について、磁性体
と非磁性体とをそれぞれ交互に配設する、という技術的
手段を採用した。また本発明においては、前記ポールピ
ースの幅方向について、複数のスリットを設けても良
い。
【００１１】上記構成によれば、吸着作業における円筒
磁石体の回転に伴ってヨークを介する磁気回路の磁力に
変化が生じるため円滑な吸着作業が可能となる。
磁石体の回転に伴ってヨークを介する磁気回路の磁力に
変化が生じるため円滑な吸着作業が可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明に係るポールピースの実施
例を図１に示す。図１において、ポールピース１９には
幅方向（紙面水平方向）について磁性体部２０と非磁性
体部２１をそれぞれ交互に配設している。図２には、図
１に示したポールピース１９を設置した円筒磁石体１２
を示す。上記磁性体部及び非磁性体部は、それぞれ前述
したヨーク及びスペーサと同様の材料で形成すれば良
い。本発明の一実施例に係るヨーク体７０の構造を図３
に示す。図３は、円筒状空孔９内に設けられた円筒磁石
体１２（図２参照）を反時計方向に回転させることによ
り、非励磁状態（励磁状態）から励磁状態（非励磁状
態）への切換を行なう場合の構造を示す。図３の場合、
円筒状空孔９の中心Ｃを通る水平線に対して、スペーサ
と副磁石が上下非対称に配置されており、スペーサ８ａ
及び副磁石１３の位置は紙面右側、スペーサ８ｂの位置
は紙面左側に各々ずれている構造となっている。本発明
においては、磁気回路の磁力に適度な変化を生じさせる
ために、図３のように、副磁石１３及びスペーサ８ａの
左端部の延長線とスペーサ８ｂの右端部の延長線が、共
に円筒状空孔９の中心Ｃを通る構造とすることが望まし
い。
例を図１に示す。図１において、ポールピース１９には
幅方向（紙面水平方向）について磁性体部２０と非磁性
体部２１をそれぞれ交互に配設している。図２には、図
１に示したポールピース１９を設置した円筒磁石体１２
を示す。上記磁性体部及び非磁性体部は、それぞれ前述
したヨーク及びスペーサと同様の材料で形成すれば良
い。本発明の一実施例に係るヨーク体７０の構造を図３
に示す。図３は、円筒状空孔９内に設けられた円筒磁石
体１２（図２参照）を反時計方向に回転させることによ
り、非励磁状態（励磁状態）から励磁状態（非励磁状
態）への切換を行なう場合の構造を示す。図３の場合、
円筒状空孔９の中心Ｃを通る水平線に対して、スペーサ
と副磁石が上下非対称に配置されており、スペーサ８ａ
及び副磁石１３の位置は紙面右側、スペーサ８ｂの位置
は紙面左側に各々ずれている構造となっている。本発明
においては、磁気回路の磁力に適度な変化を生じさせる
ために、図３のように、副磁石１３及びスペーサ８ａの
左端部の延長線とスペーサ８ｂの右端部の延長線が、共
に円筒状空孔９の中心Ｃを通る構造とすることが望まし
い。
【００１３】図２に示した円筒磁石体１２を、図３に示
したヨーク体構造に組み込んだ吊上装置の実施例を図４
に示す。図４において、従来例と同等の機能を有する部
分については同一の参照符号で示し、その詳細な説明は
省略する。図４に示す吊上装置は非励磁状態であり、ポ
ールピース１９ａ、１９ｂは幅方向について磁性体と非
磁性体をそれぞれ交互に配設しているため、磁気的に分
割されている。従って従来例の非励磁状態である図１１
と異なり、ポールピース１９ａ、１９ｂにおいて磁力線
集中部は発生しない。
したヨーク体構造に組み込んだ吊上装置の実施例を図４
に示す。図４において、従来例と同等の機能を有する部
分については同一の参照符号で示し、その詳細な説明は
省略する。図４に示す吊上装置は非励磁状態であり、ポ
ールピース１９ａ、１９ｂは幅方向について磁性体と非
磁性体をそれぞれ交互に配設しているため、磁気的に分
割されている。従って従来例の非励磁状態である図１１
と異なり、ポールピース１９ａ、１９ｂにおいて磁力線
集中部は発生しない。
【００１４】円筒磁石体１２が図４の位置から反時計方
向に４５°回転した状態を図５に示す。図５に示す状態
では、従来例の図１２と同様に、円筒磁石体１２の回転
に伴いポールピース１９ａ、１９ｂとヨーク７ａ、ヨー
ク７ｂとの接触面積は減少している。しかし図５では図
１２と異なり、ポールピース１９ａ、１９ｂは幅方向に
ついて磁気的に分割されているため、ポールピース１９
ａ、１９ｂとスペ−サ８ａ、８ｂが接触している部分に
は磁力線の通過が無く、円筒磁石体１２を通過する磁気
回路の磁力は減少している。従って、本実施例によれ
ば、円筒磁石体の回転に伴い円筒磁石体を通過する磁気
回路の磁力は減少するため、磁気的な回転吸着力の発生
を抑え、円筒磁石体の回転作業を円滑に行なうことがで
きる。円筒磁石体１２を通過できない磁力線１５ａ、１
６ａは、ヨーク７ａ、吸着面６ａを経て被吸着物１４に
入り、反対側の吸着面６ｂ、ヨーク７ｂを通過した後、
副磁石１３に戻る磁気回路を新たに構成し始める。
向に４５°回転した状態を図５に示す。図５に示す状態
では、従来例の図１２と同様に、円筒磁石体１２の回転
に伴いポールピース１９ａ、１９ｂとヨーク７ａ、ヨー
ク７ｂとの接触面積は減少している。しかし図５では図
１２と異なり、ポールピース１９ａ、１９ｂは幅方向に
ついて磁気的に分割されているため、ポールピース１９
ａ、１９ｂとスペ−サ８ａ、８ｂが接触している部分に
は磁力線の通過が無く、円筒磁石体１２を通過する磁気
回路の磁力は減少している。従って、本実施例によれ
ば、円筒磁石体の回転に伴い円筒磁石体を通過する磁気
回路の磁力は減少するため、磁気的な回転吸着力の発生
を抑え、円筒磁石体の回転作業を円滑に行なうことがで
きる。円筒磁石体１２を通過できない磁力線１５ａ、１
６ａは、ヨーク７ａ、吸着面６ａを経て被吸着物１４に
入り、反対側の吸着面６ｂ、ヨーク７ｂを通過した後、
副磁石１３に戻る磁気回路を新たに構成し始める。
【００１５】円筒磁石体１２が図５の位置から更に反時
計方向に４５°回転した状態を図６に示す。図６の場
合、主磁石１０の磁極方向が紙面上下方向となってい
る。図５から図６へと円筒磁石体１２の回転が進むにつ
れ、ポールピース１９ａはヨーク７ｂと、ポールピース
１９ｂはヨーク７ａとそれぞれ接触し始める。このと
き、主磁石１０のＮ極（ポールピース１９ｂ）より発生
した磁力線１７ａはヨーク７ａ、吸着面６ａを経て被吸
着物１４に入り、反対側の吸着面６ｂ、ヨーク７ｂを通
過した後、主磁石１０のＳ極（ポールピース１９ａ）に
戻る磁気回路を新たに構成し始める。また、吊上装置の
中心線に対しスペーサ８ａ、８ｂの位置が紙面左右方向
に各々ずれており、且つポールピース１９ａが幅方向に
ついて磁気的に分割されているため、従来例の図１３で
発生していた磁力線１６ａ、１６ｂのような磁気回路の
発生が無く、円滑な吸着作業が可能となる。
計方向に４５°回転した状態を図６に示す。図６の場
合、主磁石１０の磁極方向が紙面上下方向となってい
る。図５から図６へと円筒磁石体１２の回転が進むにつ
れ、ポールピース１９ａはヨーク７ｂと、ポールピース
１９ｂはヨーク７ａとそれぞれ接触し始める。このと
き、主磁石１０のＮ極（ポールピース１９ｂ）より発生
した磁力線１７ａはヨーク７ａ、吸着面６ａを経て被吸
着物１４に入り、反対側の吸着面６ｂ、ヨーク７ｂを通
過した後、主磁石１０のＳ極（ポールピース１９ａ）に
戻る磁気回路を新たに構成し始める。また、吊上装置の
中心線に対しスペーサ８ａ、８ｂの位置が紙面左右方向
に各々ずれており、且つポールピース１９ａが幅方向に
ついて磁気的に分割されているため、従来例の図１３で
発生していた磁力線１６ａ、１６ｂのような磁気回路の
発生が無く、円滑な吸着作業が可能となる。
【００１６】円筒磁石体１２が図６の位置から更に反時
計方向に４５°回転した状態を図７に示す。図６から図
７へと円筒磁石体１２の回転が進むにつれ、ポールピー
ス１９ａとヨーク７ｂ、ポールピース１９ｂとヨーク７
ａのそれぞれの接触面積は更に増加する。このとき、主
磁石１０のＮ極（ポールピース１９ｂ）より発生する磁
力線は更に増加する。従って、図６から図７へと円筒磁
石体１２の回転が進む場合も主磁石１０より発生する磁
力線は増加していくため、円滑な吸着作業が可能とな
る。最終的には、副磁石１３及び主磁石１０より発生し
た磁力線は全て被吸着物１４を介する磁気回路を構成し
吸着作業が完了する。また被吸着物１４の離脱作業につ
いても、図７から図４への一連の作業により吸着作業と
同様に円滑に行なうことができる。
計方向に４５°回転した状態を図７に示す。図６から図
７へと円筒磁石体１２の回転が進むにつれ、ポールピー
ス１９ａとヨーク７ｂ、ポールピース１９ｂとヨーク７
ａのそれぞれの接触面積は更に増加する。このとき、主
磁石１０のＮ極（ポールピース１９ｂ）より発生する磁
力線は更に増加する。従って、図６から図７へと円筒磁
石体１２の回転が進む場合も主磁石１０より発生する磁
力線は増加していくため、円滑な吸着作業が可能とな
る。最終的には、副磁石１３及び主磁石１０より発生し
た磁力線は全て被吸着物１４を介する磁気回路を構成し
吸着作業が完了する。また被吸着物１４の離脱作業につ
いても、図７から図４への一連の作業により吸着作業と
同様に円滑に行なうことができる。
【００１７】図８にポールピースの他の実施例を示す。
図８において、ポールピース２２には幅方向（紙面水平
方向）について複数のスリット部２４を設けている。複
数のスリット部２４は、実施例１のポールピース１９に
配設した非磁性体部２１と同様に、ポールピース２２を
磁気的に分割する機能を有している。従って、ポールピ
ース２２を設置した吊上装置（図示せず）も実施例１の
吊上装置と同様に、吸着作業を円滑に行なうことができ
る。
図８において、ポールピース２２には幅方向（紙面水平
方向）について複数のスリット部２４を設けている。複
数のスリット部２４は、実施例１のポールピース１９に
配設した非磁性体部２１と同様に、ポールピース２２を
磁気的に分割する機能を有している。従って、ポールピ
ース２２を設置した吊上装置（図示せず）も実施例１の
吊上装置と同様に、吸着作業を円滑に行なうことができ
る。
【００１８】図４に示す本発明に係る吊上装置と、図１
１に示す従来の吊上装置をそれぞれ製作し、円筒磁石体
を回転する際の回転トルクを比較した結果について以下
に記述する。図９に本発明に係る吊上装置を示す。各部
の主要寸法及び材質は以下の通りである。 ヨーク体７０：１３０×９０×２００mm ヨーク７ａ、７ｂ：ＳＳ４１ スペーサ８ａ、８ｂ：ＳＵＳ３０４ 円筒磁石体１２：φ４５×２００mm 主磁石１０：３０×２６×１８０mm Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系希土類磁石（日立金属製ＨＳ−４０Ａ
Ｈ） 副磁石１３：３０×１３×２００mm／ＨＳ−４０ＡＨ ポールピース１９ａ、１９ｂ：Ｓ４５Ｃ（磁性体部２
０）、ＳＵＳ３０４（非磁性体部２１） 回転ハンドル２６：１５×１８×２５０mm／Ｓ４５Ｃ また従来の吊上装置は、ポールピース１１ａ、１１ｂの
材質をＳＳ４１とした以外は、上記の吊上装置と同様の
構成である。
１に示す従来の吊上装置をそれぞれ製作し、円筒磁石体
を回転する際の回転トルクを比較した結果について以下
に記述する。図９に本発明に係る吊上装置を示す。各部
の主要寸法及び材質は以下の通りである。 ヨーク体７０：１３０×９０×２００mm ヨーク７ａ、７ｂ：ＳＳ４１ スペーサ８ａ、８ｂ：ＳＵＳ３０４ 円筒磁石体１２：φ４５×２００mm 主磁石１０：３０×２６×１８０mm Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系希土類磁石（日立金属製ＨＳ−４０Ａ
Ｈ） 副磁石１３：３０×１３×２００mm／ＨＳ−４０ＡＨ ポールピース１９ａ、１９ｂ：Ｓ４５Ｃ（磁性体部２
０）、ＳＵＳ３０４（非磁性体部２１） 回転ハンドル２６：１５×１８×２５０mm／Ｓ４５Ｃ また従来の吊上装置は、ポールピース１１ａ、１１ｂの
材質をＳＳ４１とした以外は、上記の吊上装置と同様の
構成である。
【００１９】上記吊上装置を用いた回転ハンドル駆動試
験によって得られた結果を図１０に示す。なお本試験は
上記吊上装置を磁性体上（図示せず）に置いた状態で行
なった。図１０において、横軸は円筒磁石体１２の回転
角度、縦軸は円筒磁石体１２の回転に要した相対トルク
をそれぞれ示す。
験によって得られた結果を図１０に示す。なお本試験は
上記吊上装置を磁性体上（図示せず）に置いた状態で行
なった。図１０において、横軸は円筒磁石体１２の回転
角度、縦軸は円筒磁石体１２の回転に要した相対トルク
をそれぞれ示す。
【００２０】図１０より、従来の吊上装置は本発明に係
る吊上装置に比較して、相対トルクが高く、回転角度に
対して変化が少ないことが理解できる。また従来の吊上
装置の場合、円筒磁石体の磁極が切り変わる回転角度９
０°近傍で相対トルクが一時的に最も高くなることが明
らかになり、実用性に欠けることが判った。
る吊上装置に比較して、相対トルクが高く、回転角度に
対して変化が少ないことが理解できる。また従来の吊上
装置の場合、円筒磁石体の磁極が切り変わる回転角度９
０°近傍で相対トルクが一時的に最も高くなることが明
らかになり、実用性に欠けることが判った。
【００２１】一方本発明に係る吊上装置の場合、非励磁
時状態すなわち回転角度０°より回転が進むにつれて相
対トルクが減少し、従来の吊上装置と同様に回転角度９
０°近傍で相対トルクが一時的に高くなるが、回転角度
９０°以降は回転が進むにつれて略対称的に相対トルク
が増加することが判った。また従来の吊上装置に比較し
て、円筒磁石体の回転に要する相対トルクは大幅に減少
し、円滑な吸着作業を行なうことができることが判っ
た。
時状態すなわち回転角度０°より回転が進むにつれて相
対トルクが減少し、従来の吊上装置と同様に回転角度９
０°近傍で相対トルクが一時的に高くなるが、回転角度
９０°以降は回転が進むにつれて略対称的に相対トルク
が増加することが判った。また従来の吊上装置に比較し
て、円筒磁石体の回転に要する相対トルクは大幅に減少
し、円滑な吸着作業を行なうことができることが判っ
た。
【００２２】
【発明の効果】本発明は以上記述したように、ポールピ
ースの幅方向について、磁性体と非磁性体とをそれぞれ
交互に配設することにより、吸着作業における円筒磁石
体の回転に伴ってヨークを介する磁気回路の磁力に変化
が生じるため円滑な吸着作業が可能となる。またポール
ピースの幅方向について、複数のスリットを設けても同
様の効果を得ることができる。
ースの幅方向について、磁性体と非磁性体とをそれぞれ
交互に配設することにより、吸着作業における円筒磁石
体の回転に伴ってヨークを介する磁気回路の磁力に変化
が生じるため円滑な吸着作業が可能となる。またポール
ピースの幅方向について、複数のスリットを設けても同
様の効果を得ることができる。
【図１】本発明の一実施例に係るポールピースの正面図
である。
である。
【図２】本発明の一実施例に係る円筒磁石体の正面図で
ある。
ある。
【図３】本発明の一実施例に係る吊上装置のヨーク体構
造を示す正面図である。
造を示す正面図である。
【図４】本発明の一実施例に係る吊上装置の非励磁状態
を示す正面図である。
を示す正面図である。
【図５】本発明の一実施例に係る吊上装置の非励磁状態
と励磁状態の中間状態を示す正面図である。
と励磁状態の中間状態を示す正面図である。
【図６】本発明の一実施例に係る吊上装置の非励磁状態
と励磁状態の中間状態を示す正面図である。
と励磁状態の中間状態を示す正面図である。
【図７】本発明の一実施例に係る吊上装置の励磁状態を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図８】本発明の他の実施例に係るポールピースの正面
図である。
図である。
【図９】本発明の一実施例に係る吊上装置の正面図であ
る。
る。
【図１０】円筒磁石体における回転角度と相対トルクの
関係を示す図である。
関係を示す図である。
【図１１】従来の吊上装置の非励磁状態を示す正面図で
ある。
ある。
【図１２】従来の吊上装置の非励磁状態と励磁状態の中
間状態を示す正面図である。
間状態を示す正面図である。
【図１３】従来の吊上装置の非励磁状態と励磁状態の中
間状態を示す正面図である。
間状態を示す正面図である。
【図１４】従来の吊上装置の励磁状態を示す正面図であ
る。
る。
１…磁気回路部、２…磁気遮断板、３…基板、４…吊金
具部、５…ボルト、６ａ、６ｂ…吸着面、７０…ヨーク
体、７ａ、７ｂ…ヨーク、８ａ、８ｂ…スペーサ、９…
空孔、１０…主磁石、１２…円筒磁石体、１３…副磁
石、１４…被吸着物、１１ａ、１１ｂ、１９、１９ａ、
１９ｂ、２２…ポールピース、１５ａ、１５ｂ、１６
ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂ…磁力線 ２０、２３…磁性体部、２１…非磁性体部、２４…スリ
ット、２５ａ、２５ｂ…磁力線集中部、２６…回転ハン
ドル
具部、５…ボルト、６ａ、６ｂ…吸着面、７０…ヨーク
体、７ａ、７ｂ…ヨーク、８ａ、８ｂ…スペーサ、９…
空孔、１０…主磁石、１２…円筒磁石体、１３…副磁
石、１４…被吸着物、１１ａ、１１ｂ、１９、１９ａ、
１９ｂ、２２…ポールピース、１５ａ、１５ｂ、１６
ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂ…磁力線 ２０、２３…磁性体部、２１…非磁性体部、２４…スリ
ット、２５ａ、２５ｂ…磁力線集中部、２６…回転ハン
ドル
Claims (2)
- 【請求項１】 固定用副磁石及び非磁性体からなるスペ
ーサを介して対向し、且つ各々が吸着面を有する一対の
ヨークと、前記スペーサと前記ヨークで形成された円筒
状空孔を有するヨーク体と、前記空孔内に回転自在に配
置された円筒磁石体と、前記円筒磁石体の外周面に互い
に異極性を有する一対のポールピースとによって構成さ
れた磁気回路構造を有する吊上装置において、 前記磁気回路は、前記ヨーク体を構成する前記固定用副
磁石及び前記スペーサが、前記円筒状空孔を通る水平線
を基準として上下非対称に配置され、且つ前記円筒磁石
体の磁極の向きが非励磁状態より励磁状態へ回転移行す
る際、その回転の初期段階に、前記ポールピースが前記
スペーサと接触しうる構造を有すると共に、前記ポール
ピースの幅方向について、磁性体と非磁性体とをそれぞ
れ交互に配設したことを特徴とする吊上装置。 - 【請求項２】 前記ポールピースの幅方向について、複
数のスリットを設けたことを特徴とする請求項１記載の
吊上装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07251940A JP3131679B2 (ja) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | 吊上装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07251940A JP3131679B2 (ja) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | 吊上装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0971383A JPH0971383A (ja) | 1997-03-18 |
| JP3131679B2 true JP3131679B2 (ja) | 2001-02-05 |
Family
ID=17230247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07251940A Expired - Fee Related JP3131679B2 (ja) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | 吊上装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3131679B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110921481A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-03-27 | 苏州仁生旺精密模具有限公司 | 一种用于板件的防刮伤吊具 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5617883B2 (ja) * | 2012-09-06 | 2014-11-05 | カネテック株式会社 | 磁気吸着装置 |
| WO2019107504A1 (ja) * | 2017-11-29 | 2019-06-06 | Ｊｆｅスチール株式会社 | リフティングマグネット用取り付け磁極、鋼材吊上げ用磁極付リフティングマグネット、鋼材の搬送方法、並びに鋼板の製造方法 |
-
1995
- 1995-09-05 JP JP07251940A patent/JP3131679B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110921481A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-03-27 | 苏州仁生旺精密模具有限公司 | 一种用于板件的防刮伤吊具 |
| CN110921481B (zh) * | 2019-11-25 | 2021-12-24 | 苏州仁生旺精密模具有限公司 | 一种用于板件的防刮伤吊具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0971383A (ja) | 1997-03-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110998760B (zh) | 用于与铁磁工件磁耦接的可切换永磁单元和制造其的方法 | |
| US4314219A (en) | Permanent magnet type lifting device | |
| ZA200203752B (en) | Switchable permanent magnetic device. | |
| JP2608002B2 (ja) | マグネットチャック | |
| JP3131679B2 (ja) | 吊上装置 | |
| JP2906124B2 (ja) | リフティングマグネット | |
| JP3218453B2 (ja) | 吊上装置 | |
| JPS6348660B2 (ja) | ||
| JP2007208024A (ja) | 磁気回路 | |
| JPH0912259A (ja) | 吊上装置 | |
| JP3517476B2 (ja) | 吊上装置 | |
| JP3337568B2 (ja) | 鋼材吊上装置 | |
| JPH0510326Y2 (ja) | ||
| AU753496B2 (en) | Switchable permanent magnetic device | |
| JP6712127B2 (ja) | 剥離治具及び剥離装置 | |
| JP2003117754A (ja) | 切り換え可能の永久磁石チャック | |
| JPH07277664A (ja) | 吊上装置 | |
| JPS5934092Y2 (ja) | 組立着磁装置 | |
| JPH01216737A (ja) | 磁気固定装置 | |
| JP2887024B2 (ja) | ラジアル磁気軸受 | |
| JPH0873177A (ja) | 鋼材吊上装置 | |
| JPH0427130Y2 (ja) | ||
| JPS60186341A (ja) | 切換可能の永久磁石チヤツク | |
| JPH05251230A (ja) | 有極電磁石 | |
| JPH0511585Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071124 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081124 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081124 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091124 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |