JP2906124B2 - リフティングマグネット - Google Patents
リフティングマグネットInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はリフティングマグネット
に関し、特に、パワーショベル等に実装されて敷板用の
鋼板あるいはスクラップ等を扱うのに適したリフティン
グマグネットに関する。
に関し、特に、パワーショベル等に実装されて敷板用の
鋼板あるいはスクラップ等を扱うのに適したリフティン
グマグネットに関する。
【０００２】
【従来の技術】図８、図９を参照して、パワーショベル
に実装されたリフティングマグネットについて説明す
る。図８において、このパワーショベル３０は、リフテ
ィングマグネット用のエンジン発電機３１を搭載してい
る。アーム３２の先端には電磁石によるリフティングマ
グネット３３が実装され、エンジン発電機３１とはケー
ブル３４で接続されている。リフティングマグネット３
３への通電をオン、オフすることにより、鋼板３５の吸
引、釈放を行う。
に実装されたリフティングマグネットについて説明す
る。図８において、このパワーショベル３０は、リフテ
ィングマグネット用のエンジン発電機３１を搭載してい
る。アーム３２の先端には電磁石によるリフティングマ
グネット３３が実装され、エンジン発電機３１とはケー
ブル３４で接続されている。リフティングマグネット３
３への通電をオン、オフすることにより、鋼板３５の吸
引、釈放を行う。
【０００３】図９を参照して、リフティングマグネット
３３は、外壁を兼ねる箱形のヨーク３３−１内に、吸着
部として作用するポール３３−２と、このポール３３−
２の周囲に巻回したコイル３３−３とを有する。コイル
３３−３に通電すると、ポール３３−２の下面側、すな
わち吸着面からヨーク３３−１の下端面に向かう磁束流
が生ずることで鋼板３５を吸着することができる。
３３は、外壁を兼ねる箱形のヨーク３３−１内に、吸着
部として作用するポール３３−２と、このポール３３−
２の周囲に巻回したコイル３３−３とを有する。コイル
３３−３に通電すると、ポール３３−２の下面側、すな
わち吸着面からヨーク３３−１の下端面に向かう磁束流
が生ずることで鋼板３５を吸着することができる。
【０００４】図１０は複合型永久磁石リフティングマグ
ネットと呼ばれる例を示す。このリフティングマグネッ
ト４０は、箱形のヨーク４１内に複数の主永久磁石４２
が配置され、これらの主永久磁石４２の周囲にはそれぞ
れコイル４３が巻回されている。主永久磁石４２の下側
の磁極には角形ブロック状のポール４４が組み付けられ
ている。ポール４４の４つの側面のうちヨーク４１に面
した側面にはそれぞれ、ヨーク４１まで延びる補助永久
磁石４５が設けられ、隣接し合うポール４４の側面の間
も補助永久磁石４６で連結されている。なお、図１０か
ら明らかなように、隣接し合う２つのポール４４の一方
に設けられる主永久磁石４２、補助永久磁石４５，４６
の磁極はすべて同じ向きにされ、他方のポール４４に設
けられる主永久磁石４２、補助永久磁石４５，４６の磁
極はすべて上記とは反対の同じ向きにされる。
ネットと呼ばれる例を示す。このリフティングマグネッ
ト４０は、箱形のヨーク４１内に複数の主永久磁石４２
が配置され、これらの主永久磁石４２の周囲にはそれぞ
れコイル４３が巻回されている。主永久磁石４２の下側
の磁極には角形ブロック状のポール４４が組み付けられ
ている。ポール４４の４つの側面のうちヨーク４１に面
した側面にはそれぞれ、ヨーク４１まで延びる補助永久
磁石４５が設けられ、隣接し合うポール４４の側面の間
も補助永久磁石４６で連結されている。なお、図１０か
ら明らかなように、隣接し合う２つのポール４４の一方
に設けられる主永久磁石４２、補助永久磁石４５，４６
の磁極はすべて同じ向きにされ、他方のポール４４に設
けられる主永久磁石４２、補助永久磁石４５，４６の磁
極はすべて上記とは反対の同じ向きにされる。
【０００５】その結果、コイル４３に通電されていない
状態では、図１０に示すように図中左側のポール４４の
下面、すなわち吸着面から右側のポール４４の吸着面に
向かう磁束流が生じ、鋼板３５を吸着することができ
る。一方、コイル４３に通電して主永久磁石４２の磁極
の向きと反対方向の磁束を発生させると、補助永久磁石
４５からポール４４を通して主永久磁石４２、ヨーク４
１から補助永久磁石４５に至る磁気回路が形成される。
その結果、ポール４４の吸着面側を通過する磁束流は無
くなり、鋼板３５は釈放される。このため、コイル４３
による発生する磁界強度は、主永久磁石４２で発生する
磁界強度より大きくなるようにされている。
状態では、図１０に示すように図中左側のポール４４の
下面、すなわち吸着面から右側のポール４４の吸着面に
向かう磁束流が生じ、鋼板３５を吸着することができ
る。一方、コイル４３に通電して主永久磁石４２の磁極
の向きと反対方向の磁束を発生させると、補助永久磁石
４５からポール４４を通して主永久磁石４２、ヨーク４
１から補助永久磁石４５に至る磁気回路が形成される。
その結果、ポール４４の吸着面側を通過する磁束流は無
くなり、鋼板３５は釈放される。このため、コイル４３
による発生する磁界強度は、主永久磁石４２で発生する
磁界強度より大きくなるようにされている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、これまでの
パワーショベル用のリフティングマグネットは、コイル
による電磁石を備えているため、その励磁電流源として
高価なエンジン発電機３１が必要となる。また、パワー
ショベルには、エンジン発電機３１を設置するための余
分なスペースを確保することが必要となる。更に、鋼板
３５の吸着中にエンジン発電機３１のエンジンの回転数
低下やケーブル３４の断線、電気部品の故障等によりコ
イルに流れる電流が低下したり、オフになると、所定の
吸着力が得られずに鋼板３５が落下してしまう危険があ
る。
パワーショベル用のリフティングマグネットは、コイル
による電磁石を備えているため、その励磁電流源として
高価なエンジン発電機３１が必要となる。また、パワー
ショベルには、エンジン発電機３１を設置するための余
分なスペースを確保することが必要となる。更に、鋼板
３５の吸着中にエンジン発電機３１のエンジンの回転数
低下やケーブル３４の断線、電気部品の故障等によりコ
イルに流れる電流が低下したり、オフになると、所定の
吸着力が得られずに鋼板３５が落下してしまう危険があ
る。
【０００７】そこで本発明の課題は、電磁石を使用せず
に、永久磁石の組み合わせだけで磁性材の吸着、釈放を
行うことのできる複合型の永久磁石式リフティングマグ
ネットを提供することにある。
に、永久磁石の組み合わせだけで磁性材の吸着、釈放を
行うことのできる複合型の永久磁石式リフティングマグ
ネットを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によるリフティン
グマグネットは、磁性材を磁気的に吸着するための吸着
面を有する吸着部に磁束を供給するための固定永久磁石
と、ヨークと前記吸着部と前記固定永久磁石とを含む磁
気回路に組み合わされて前記吸着部を流れる磁束の方向
を変化させるように回転駆動される回転永久磁石との組
み合わせを１組以上有し、該回転永久磁石を水平方向に
延びる回転軸で回転駆動するための流体圧駆動機構を備
え、前記回転永久磁石が第１の動作位置にある時、前記
吸着部の前記吸着面を通る磁束路が形成され、前記回転
永久磁石が第２の動作位置にある時には前記吸着面以外
の面を通る磁束路が形成されるようにしたことを特徴と
する。
グマグネットは、磁性材を磁気的に吸着するための吸着
面を有する吸着部に磁束を供給するための固定永久磁石
と、ヨークと前記吸着部と前記固定永久磁石とを含む磁
気回路に組み合わされて前記吸着部を流れる磁束の方向
を変化させるように回転駆動される回転永久磁石との組
み合わせを１組以上有し、該回転永久磁石を水平方向に
延びる回転軸で回転駆動するための流体圧駆動機構を備
え、前記回転永久磁石が第１の動作位置にある時、前記
吸着部の前記吸着面を通る磁束路が形成され、前記回転
永久磁石が第２の動作位置にある時には前記吸着面以外
の面を通る磁束路が形成されるようにしたことを特徴と
する。
【０００９】なお、前記吸着部は断面が多角形の角形ブ
ロック状であり、該吸着部の複数の側面にはそれぞれ磁
極の向きを同じにして前記固定永久磁石が接合され、該
吸着部の上面側に前記回転永久磁石が前記第１、第２の
動作位置として磁極の方向を１８０°変位可能に補助ヨ
ーク部材を介して組み合わされ、前記吸着部の下面が前
記吸着面として作用する。
ロック状であり、該吸着部の複数の側面にはそれぞれ磁
極の向きを同じにして前記固定永久磁石が接合され、該
吸着部の上面側に前記回転永久磁石が前記第１、第２の
動作位置として磁極の方向を１８０°変位可能に補助ヨ
ーク部材を介して組み合わされ、前記吸着部の下面が前
記吸着面として作用する。
【００１０】また、前記回転永久磁石に代えて、前記磁
気回路中に位置する第１の動作位置と前記磁気回路から
外れた第２の動作位置との間を水平方向に変位可能な移
動永久磁石を用いても良い。
気回路中に位置する第１の動作位置と前記磁気回路から
外れた第２の動作位置との間を水平方向に変位可能な移
動永久磁石を用いても良い。
【００１１】更に、前記回転永久磁石として、多極型の
回転永久磁石を用いても良い。
回転永久磁石を用いても良い。
【００１２】
【作用】このようなリフティングマグネットによれば、
回転永久磁石が第１の回転位置にある時には、吸着部の
吸着面を通るような磁束流が形成されることで磁性材の
吸着が可能となる。一方、回転永久磁石が第１の動作位
置から第２の動作位置に切り換えられると、吸着部の吸
着面側に流れる磁束流が大幅に減少するような磁気回路
が形成されることで、吸着されていた磁性材は吸着部か
ら釈放される。
回転永久磁石が第１の回転位置にある時には、吸着部の
吸着面を通るような磁束流が形成されることで磁性材の
吸着が可能となる。一方、回転永久磁石が第１の動作位
置から第２の動作位置に切り換えられると、吸着部の吸
着面側に流れる磁束流が大幅に減少するような磁気回路
が形成されることで、吸着されていた磁性材は吸着部か
ら釈放される。
【００１３】
【実施例】図１〜図４を参照して本発明によるリフティ
ングマグネットの第１の実施例について説明する。図
１、図２において、リフティングマグネット１０は、外
壁を兼ねる箱形のヨーク１１内に固定永久磁石１２，１
３を利用して複数（ここでは４個）の角形ブロック状の
ポール（吸着部）１４が設けられる。これは、図１０の
例と同様、ポール１４の４つの側面のうちヨーク１１に
面した側面にはそれぞれヨーク１１まで延びる固定永久
磁石１２を設け、隣接し合うポール１４の側面の間にも
固定永久磁石１３を設けることで実現される。しかも、
隣接し合う２つのポール１４の一方に設けられる固定永
久磁石１２，１３の磁極はすべて同じ向き（例えば、図
中左側のポール１４ではＮ極）にされ、他方のポール１
４に設けられる固定永久磁石１２，１３の磁極はすべて
上記とは反対の同じ向き（例えば、図中右側のポール１
４ではＳ極）にされる。
ングマグネットの第１の実施例について説明する。図
１、図２において、リフティングマグネット１０は、外
壁を兼ねる箱形のヨーク１１内に固定永久磁石１２，１
３を利用して複数（ここでは４個）の角形ブロック状の
ポール（吸着部）１４が設けられる。これは、図１０の
例と同様、ポール１４の４つの側面のうちヨーク１１に
面した側面にはそれぞれヨーク１１まで延びる固定永久
磁石１２を設け、隣接し合うポール１４の側面の間にも
固定永久磁石１３を設けることで実現される。しかも、
隣接し合う２つのポール１４の一方に設けられる固定永
久磁石１２，１３の磁極はすべて同じ向き（例えば、図
中左側のポール１４ではＮ極）にされ、他方のポール１
４に設けられる固定永久磁石１２，１３の磁極はすべて
上記とは反対の同じ向き（例えば、図中右側のポール１
４ではＳ極）にされる。
【００１４】ポール１４の上端とヨーク１１との間に
は、中間部に大きなギャップ１６を有する補助ヨーク１
５が設けられている。そして、ギャップ１６内には２極
の回転永久磁石１７が回転可能に配置されている。回転
永久磁石１７は、補助ヨーク１５のギャップ形成面に対
向する２つの面の一方がＮ極に、他方がＳ極に着磁され
ている。回転永久磁石１７は、隣接し合う２つが共通の
油圧式の回転駆動機構１８で回転駆動される。
は、中間部に大きなギャップ１６を有する補助ヨーク１
５が設けられている。そして、ギャップ１６内には２極
の回転永久磁石１７が回転可能に配置されている。回転
永久磁石１７は、補助ヨーク１５のギャップ形成面に対
向する２つの面の一方がＮ極に、他方がＳ極に着磁され
ている。回転永久磁石１７は、隣接し合う２つが共通の
油圧式の回転駆動機構１８で回転駆動される。
【００１５】図３、図４を参照して動作について説明す
る。図３では、回転永久磁石１７の磁極の向きがこれに
対応するポール１４に接している固定永久磁石１２，１
３の磁極の向きと同じにされている。この場合、図中左
側のポール１４においては、固定永久磁石１２，１３の
Ｎ極から流入する磁束は回転永久磁石１７側からの磁束
と反発し合うので下方、すなわちポール１４の吸着面側
に向かう。これに対し、図中右側のポール１４において
は、固定永久磁石１２，１３、回転永久磁石１７共にＳ
極が面しているので、左側のポール１４から右側のポー
ル１４に向かう磁束流ができる。その結果、鋼板３５を
吸着することができる。厳密に言えば、図中左側のポー
ル１４においてはその吸着面から隣接するヨーク１１の
下端面に流入する磁束流が生じ、右側のポール１４にお
いては隣接するヨーク１１の下端面から吸着面に流入す
る磁束流が生ずる。いずれにしても、これらの磁束流も
鋼板３５を吸着するように作用する。
る。図３では、回転永久磁石１７の磁極の向きがこれに
対応するポール１４に接している固定永久磁石１２，１
３の磁極の向きと同じにされている。この場合、図中左
側のポール１４においては、固定永久磁石１２，１３の
Ｎ極から流入する磁束は回転永久磁石１７側からの磁束
と反発し合うので下方、すなわちポール１４の吸着面側
に向かう。これに対し、図中右側のポール１４において
は、固定永久磁石１２，１３、回転永久磁石１７共にＳ
極が面しているので、左側のポール１４から右側のポー
ル１４に向かう磁束流ができる。その結果、鋼板３５を
吸着することができる。厳密に言えば、図中左側のポー
ル１４においてはその吸着面から隣接するヨーク１１の
下端面に流入する磁束流が生じ、右側のポール１４にお
いては隣接するヨーク１１の下端面から吸着面に流入す
る磁束流が生ずる。いずれにしても、これらの磁束流も
鋼板３５を吸着するように作用する。
【００１６】図４では、回転永久磁石１７の磁極の向き
がこれに対応するポール１４に接している固定永久磁石
１２，１３の磁極の向きと反対になるように１８０°回
転されている。この場合、図中左側のポール１４におい
ては、固定永久磁石１２，１３から流入する磁束はほと
んど回転永久磁石１７側に流れ、固定永久磁石１２−ポ
ール１４−補助ヨーク１５−回転永久磁石１７−補助ヨ
ーク１５−ヨーク１１−固定永久磁石１２という磁気回
路が形成される。一方、図中、右側のポール１４におい
ては、回転永久磁石１７から流入する磁束は固定永久磁
石１２側と固定永久磁石１３側とに分かれ、回転永久磁
石１７（図中右側）−補助ヨーク１５−ポール１４−固
定永久磁石１３−ポール１４（図中左側）−補助ヨーク
１５−回転永久磁石１７−ヨーク１１−補助ヨーク１５
−回転永久磁石１７（図中右側）という磁気回路と、回
転永久磁石（図中右側）−補助ヨーク１５−ポール１４
−固定永久磁石１２−ヨーク１１−補助ヨーク１５−回
転永久磁石１７（図中右側）という磁気回路とが形成さ
れる。その結果、隣接する２つのポール１４の吸着面間
の磁束流はほとんど無く、鋼板３５は吸着状態から釈放
される。
がこれに対応するポール１４に接している固定永久磁石
１２，１３の磁極の向きと反対になるように１８０°回
転されている。この場合、図中左側のポール１４におい
ては、固定永久磁石１２，１３から流入する磁束はほと
んど回転永久磁石１７側に流れ、固定永久磁石１２−ポ
ール１４−補助ヨーク１５−回転永久磁石１７−補助ヨ
ーク１５−ヨーク１１−固定永久磁石１２という磁気回
路が形成される。一方、図中、右側のポール１４におい
ては、回転永久磁石１７から流入する磁束は固定永久磁
石１２側と固定永久磁石１３側とに分かれ、回転永久磁
石１７（図中右側）−補助ヨーク１５−ポール１４−固
定永久磁石１３−ポール１４（図中左側）−補助ヨーク
１５−回転永久磁石１７−ヨーク１１−補助ヨーク１５
−回転永久磁石１７（図中右側）という磁気回路と、回
転永久磁石（図中右側）−補助ヨーク１５−ポール１４
−固定永久磁石１２−ヨーク１１−補助ヨーク１５−回
転永久磁石１７（図中右側）という磁気回路とが形成さ
れる。その結果、隣接する２つのポール１４の吸着面間
の磁束流はほとんど無く、鋼板３５は吸着状態から釈放
される。
【００１７】以上の説明のように、本実施例では油圧式
の回転駆動機構１８により回転永久磁石１７を１８０°
回転させるだけで吸着、釈放の動作を行うことができ
る。なお、回転駆動機構１８の油圧源は、パワーショベ
ルのような車両では必ず油圧源を備えているので、その
一部を利用することができる。勿論、油圧式に限らず、
周知の水圧式あるいは空気圧式の回転駆動機構を利用し
ても良い。
の回転駆動機構１８により回転永久磁石１７を１８０°
回転させるだけで吸着、釈放の動作を行うことができ
る。なお、回転駆動機構１８の油圧源は、パワーショベ
ルのような車両では必ず油圧源を備えているので、その
一部を利用することができる。勿論、油圧式に限らず、
周知の水圧式あるいは空気圧式の回転駆動機構を利用し
ても良い。
【００１８】図５は本発明によるリフティングマグネッ
ト１０を実装したパワーショベルの概略を示している。
アーム２１の先端にリフティングマグネット１０が実装
され、このリフティングマグネット１０はパワーショベ
ル２０本体に既設の油圧源（図示省略）と油圧配管２２
を通して接続される。パワーショベル２０本体には、従
来のようなリフティングマグネット用のエンジン発電機
を設ける必要はない。
ト１０を実装したパワーショベルの概略を示している。
アーム２１の先端にリフティングマグネット１０が実装
され、このリフティングマグネット１０はパワーショベ
ル２０本体に既設の油圧源（図示省略）と油圧配管２２
を通して接続される。パワーショベル２０本体には、従
来のようなリフティングマグネット用のエンジン発電機
を設ける必要はない。
【００１９】以上のような構成によれば、鋼板３５の吸
着中に油圧源の油圧が多少変動しても回転永久磁石１７
の位置が１８０°変わることは無いので、鋼板３５が釈
放されて落下するようなおそれは無い。また、油圧無し
で図３のような状態になるように設定しておくことによ
り、油圧源の故障や油圧配管の断により油圧がゼロにな
ったとしても吸着状態を維持する、いわばフェイルセー
フの動作を設定することができる。
着中に油圧源の油圧が多少変動しても回転永久磁石１７
の位置が１８０°変わることは無いので、鋼板３５が釈
放されて落下するようなおそれは無い。また、油圧無し
で図３のような状態になるように設定しておくことによ
り、油圧源の故障や油圧配管の断により油圧がゼロにな
ったとしても吸着状態を維持する、いわばフェイルセー
フの動作を設定することができる。
【００２０】図６は本発明の第２の実施例を示す。この
実施例は、図１の実施例における回転永久磁石１７に代
えて２極の移動永久磁石１７−１を設けている。この移
動永久磁石１７−１は、図示しない油圧式の駆動機構
（図示省略）により補助ヨーク１５のギャップ１６内に
ある第１の動作位置と、ギャップ１６から外れた第２の
動作位置との間を移動可能に設けられている。
実施例は、図１の実施例における回転永久磁石１７に代
えて２極の移動永久磁石１７−１を設けている。この移
動永久磁石１７−１は、図示しない油圧式の駆動機構
（図示省略）により補助ヨーク１５のギャップ１６内に
ある第１の動作位置と、ギャップ１６から外れた第２の
動作位置との間を移動可能に設けられている。
【００２１】この実施例では、補助永久磁石１７−１が
補助ヨーク１５のギャップ１６から外れた第２の位置に
ある時、補助ヨーク１５には大きなギャップが存在す
る。その結果、図中左側のポール１４の吸着面から右側
のポール１４の吸着面に向かう磁束流が形成されること
により、鋼板３５の吸着が可能となる。一方、移動永久
磁石１７−１がギャップ１６内の第１の位置におかれる
と、左側のポール１４においてはそこに流入する磁束は
移動永久磁石１７−１、ヨーク１１を経由して戻る磁気
回路が形成される。同様に、右側のポール１４において
も、磁束流は固定永久磁石１２，１３に分かれてヨーク
１１及び移動永久磁石１７−１（図中右側）を経由して
戻る磁気回路とポール１４（図中左側）、移動永久磁石
１７−１（図中左側）ヨーク１１及び移動永久磁石１７
−１（図中右側）を経由して戻る磁気回路とが形成され
る。その結果、吸着状態にある鋼板３５は釈放される。
なお、この実施例では、図中左側のポール１４には固定
永久磁石１２，１３のＮ極が接しているのに対して移動
永久磁石１７−１のＳ極を対向させている。一方、図中
右側のポール１４には固定永久磁石１２，１３のＳ極が
接しているのに対して移動永久磁石１７−１のＮ極を対
向させている。
補助ヨーク１５のギャップ１６から外れた第２の位置に
ある時、補助ヨーク１５には大きなギャップが存在す
る。その結果、図中左側のポール１４の吸着面から右側
のポール１４の吸着面に向かう磁束流が形成されること
により、鋼板３５の吸着が可能となる。一方、移動永久
磁石１７−１がギャップ１６内の第１の位置におかれる
と、左側のポール１４においてはそこに流入する磁束は
移動永久磁石１７−１、ヨーク１１を経由して戻る磁気
回路が形成される。同様に、右側のポール１４において
も、磁束流は固定永久磁石１２，１３に分かれてヨーク
１１及び移動永久磁石１７−１（図中右側）を経由して
戻る磁気回路とポール１４（図中左側）、移動永久磁石
１７−１（図中左側）ヨーク１１及び移動永久磁石１７
−１（図中右側）を経由して戻る磁気回路とが形成され
る。その結果、吸着状態にある鋼板３５は釈放される。
なお、この実施例では、図中左側のポール１４には固定
永久磁石１２，１３のＮ極が接しているのに対して移動
永久磁石１７−１のＳ極を対向させている。一方、図中
右側のポール１４には固定永久磁石１２，１３のＳ極が
接しているのに対して移動永久磁石１７−１のＮ極を対
向させている。
【００２２】図７は本発明の第３の実施例を示す。この
実施例は、図１の実施例における２極の回転永久磁石１
７に代えて、４極の回転永久磁石１７−２を配置してい
る。このため、補助ヨーク１５′も回転永久磁石１７−
２と共にＬ形の磁路を形成するような形状にされてい
る。このような構成によれば、回転永久磁石１７−２を
９０°回転させることで吸着、釈放の切換えが行われ
る。動作については図１の実施例とほぼ同じであるので
説明は省略する。
実施例は、図１の実施例における２極の回転永久磁石１
７に代えて、４極の回転永久磁石１７−２を配置してい
る。このため、補助ヨーク１５′も回転永久磁石１７−
２と共にＬ形の磁路を形成するような形状にされてい
る。このような構成によれば、回転永久磁石１７−２を
９０°回転させることで吸着、釈放の切換えが行われ
る。動作については図１の実施例とほぼ同じであるので
説明は省略する。
【００２３】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
リフティングマグネットは、電磁石を使用せずに磁性材
の吸着、釈放を行うことができるので、エンジン発電機
のような電源は不要であり、その分のコストダウンを図
ることができる。また、パワーショベルのような車両に
実装する場合には電源装置設置のためのスペースを確保
することが不要となる。加えて、油圧のような流体圧に
より回転あるいは移動永久磁石の位置を変位させて吸
着、釈放の切換えを行うようにしているので、流体圧の
多少の低下で釈放状態になるようなことが無いし、流体
圧ゼロで吸着を行うというフェイルセーフの構成をとる
ことができるので、安全性の向上を図ることができる。
リフティングマグネットは、電磁石を使用せずに磁性材
の吸着、釈放を行うことができるので、エンジン発電機
のような電源は不要であり、その分のコストダウンを図
ることができる。また、パワーショベルのような車両に
実装する場合には電源装置設置のためのスペースを確保
することが不要となる。加えて、油圧のような流体圧に
より回転あるいは移動永久磁石の位置を変位させて吸
着、釈放の切換えを行うようにしているので、流体圧の
多少の低下で釈放状態になるようなことが無いし、流体
圧ゼロで吸着を行うというフェイルセーフの構成をとる
ことができるので、安全性の向上を図ることができる。
【図１】本発明の第１の実施例によるリフティングマグ
ネットの断面図である。
ネットの断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ′線による断面図である。
【図３】図１のリフティングマグネットの吸着動作を説
明するための断面図である。
明するための断面図である。
【図４】図１のリフティングマグネットの釈放動作を説
明するための断面図である。
明するための断面図である。
【図５】本発明によるリフティングマグネットを実装し
たパワーショベルの外観図である。
たパワーショベルの外観図である。
【図６】本発明の第２の実施例によるリフティングマグ
ネットの断面図である。
ネットの断面図である。
【図７】本発明の第３の実施例によるリフティングマグ
ネットの断面図である。
ネットの断面図である。
【図８】従来のリフティングマグネットを実装したパワ
ーショベルの外観図である。
ーショベルの外観図である。
【図９】従来のリフティングマグネットの第１の例を示
す断面図である。
す断面図である。
【図１０】従来のリフティングマグネットの第２の例を
示す断面図である。
示す断面図である。
１０ リフティングマグネット １１ ヨーク １２，１３ 固定永久磁石 １４ ポール １５、１５´ 補助ヨーク １６ ギャップ １７ 回転永久磁石 １７−１ 移動永久磁石
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66C 1/00 - 1/68
Claims (4)
- 【請求項１】 磁性材を磁気的に吸着するための吸着面
を有する吸着部に磁束を供給するための固定永久磁石
と、ヨークと前記吸着部と前記固定永久磁石とを含む磁
気回路に組み合わされて前記吸着部を流れる磁束の方向
を変化させるように回転駆動される回転永久磁石との組
み合わせを１組以上有し、該回転永久磁石を水平方向に
延びる回転軸で回転駆動するための流体圧駆動機構を備
え、前記回転永久磁石が第１の動作位置にある時、前記
吸着部の前記吸着面を通る磁束路が形成され、前記回転
永久磁石が第２の動作位置にある時には前記吸着面以外
の面を通る磁束路が形成されるようにしたことを特徴と
するリフティングマグネット。 - 【請求項２】 請求項１記載のリフティングマグネット
において、前記吸着部は断面が多角形の角形ブロック状
であり、該吸着部の複数の側面にはそれぞれ磁極の向き
を同じにして前記固定永久磁石が接合され、該吸着部の
上面側に前記回転永久磁石が前記第１、第２の動作位置
として磁極の方向を１８０°変位可能に補助ヨーク部材
を介して組み合わされ、前記吸着部の下面が前記吸着面
として作用することを特徴とするリフティングマグネッ
ト。 - 【請求項３】 請求項１記載のリフティングマグネット
において、前記回転永久磁石に代えて、前記磁気回路中
に位置する第１の動作位置と前記磁気回路から外れた第
２の動作位置との間を水平方向に変位可能な移動永久磁
石を用いることを特徴とするリフティングマグネット。 - 【請求項４】 請求項１記載のリフティングマグネット
において、前記回転永久磁石として、多極型の回転永久
磁石を用いることを特徴とするリフティングマグネッ
ト。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP13824995A JP2906124B2 (ja) | 1995-06-05 | 1995-06-05 | リフティングマグネット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13824995A JP2906124B2 (ja) | 1995-06-05 | 1995-06-05 | リフティングマグネット |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH08324951A JPH08324951A (ja) | 1996-12-10 |
| JP2906124B2 true JP2906124B2 (ja) | 1999-06-14 |
Family
ID=15217556
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP13824995A Expired - Fee Related JP2906124B2 (ja) | 1995-06-05 | 1995-06-05 | リフティングマグネット |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2906124B2 (ja) |
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-
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- 1995-06-05 JP JP13824995A patent/JP2906124B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH08324951A (ja) | 1996-12-10 |
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