JPS59196144A - マグネツトチヤツク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、磁性体を取外し可能に保持するための切替可
能のマグネットチャックに関し、特に、小型の磁性体の
保持に好適でありかつ磁性体の釈放時に該磁性体に残留
吸引力を及ぼすことのないマクネットチャックに関する
。

従来のマグネットチャックは、一般に、磁性材料からな
る一端開放のハウジングと、該ハウジング内に収容され
る磁気発生源と、前記ハウジングの開放端を閉鎖すべく
該開放端に配置される面板とを含む。＠記面板は、前記
開放端を横切って配置されかつ非磁性部材を間にして交
互に並列に配列された磁性材料からなる多数の磁極部材
を一体的に結合して形成されている。また、前記磁気発
生源として、複数の永久磁石を含む永久磁石組立体を用
いたマグネットチャンクでは、該磁石組立体が前記面板
の下面に沿って移動可能に前記ハウシング内に収容され
ている。

前記磁気発生源として、永久磁石組立体を用いた従来の
前記マグネットチャックでは、１１行記永久磁石は前記
面板の各磁極部材の幅方向寸法に対応して該磁極部材の
幅方向に整列して配置されており、この磁極部材の幅方
向に一致した方向へ前記磁石組立体を移動させることに
より、前記面板の各磁極部材とポ」記磁石組立体の各永
久磁石との相対関係が変わることから、前記面板の表面
を励磁状態および非励磁状態に切巷えることができる。

ところで、従来の前記マグネントチャンクにおいて、小
型の磁性体を確実に保持するには、前記面板の磁極部材
の幅寸法を小さくして前記面板の吸着面たる前記表面に
おける各磁極面部分の幅寸法を小さくすることが有利で
ある。しかしながら、前・記面板の各磁極部材の幅方向
に一致した方向へ前記磁石組立体を移動させる前記マグ
ネットチャンクでは、前記面板を構成する前記磁極部材
の幅寸法を小さしようとすると、これに対応して前記磁
石組立体の永久磁石の配列間隔をも減少させる必要があ
る。そのため、前記面板および永久磁石組立体の組付誤
差等によって生じる前記面板の各磁極部材と前記磁石組
立体の各永久磁石との間の対応関係の部分的な僅かなず
れがマグネットチャックの消磁状態に大きく影響を及ぼ
し、そのために従来の前記マグネットチャックにおいて
、前記面板の磁極面部分の幅寸法を小さくしようとする
と、前記磁石組立体の非励磁位置への操作に拘らず前記
面板上に残留吸引力が作用することがあり、前記面板上
の磁性体の取外しに比較的強い力が必要になることがあ
った。

また、前記面板の磁極面部分の幅寸法を小さくすること
を企図して、前記面板の磁極部材に非磁性部材を介して
補助極部材を埋設することが試みられているが、この補
助極部材を用いたマグネットチャンクでは、前記面板に
部分的な磁力の差が生じることがあり、そのため小型の
磁性体の確実な保持が困難になることがあった。

従って、本発明の目的は、小型の磁性体の保持に好適で
ありかつ該磁性体の釈放時これに残留吸引力を及ぼすこ
とのないマグネントチャンクを提供することにある。

従来の前記マグネントチャ、りでは、前記面板を構成す
る各磁極部材の幅方向へ永久磁石組立体を移動可能とす
ることにより前記面板を励磁状態およびＪト励磁状態に
９Ｊ替可能としているのに対し、未発１すｊは、面板を
、構成する各磁極板の長手方向へ永久磁石組立体を移動
可能とすることにより１ｉｒｊ記ｔｆｆｉ板を励磁状態
および非励磁状ｙ虫に切材可能とするノ、（本構想に存
脚する。

ために、本発明は、磁セ１材料からなる）、（板と、該
基板に下面を当接しで配置されかつ力いに間隔をおいて
！！！Ｊ記基板−１−を１・１行に伸びる複数の磁極板
と、該磁極板の上面と共同して磁性体を吸箔するだめの
吸着面を規定すへく前記磁極板間で該磁極板の伸長方向
に伸び、その伸長ブｊ向に伸ひる案内ζ°Ｘ１１が設け
られた非磁性材料からなるスペーサ板と、前記案内部に
該案内部の伸長方向へ移動可能に収容される非磁性材料
からなる可動板および該可動板にその移動方向に沿って
相等しい間隔で整列して配置されかつ前記磁極板の対向
するそれぞれの側面に同極磁極面を対向して配置される
複数の永久磁石を備える磁石組立体とを含み、前記各磁
極板はその伸長方向へ伸びる非磁性帯域によって前ゝ記
上面を含む上方磁化可能域および前記下面を含む下方磁
化可能域に区画され、前記動磁化可能域を前記磁石組立
体の移動位置に応じて選釈的に耐化すへく前記動磁化可
能域は前記磁石の配列間隔に対応して前記磁極板の伸長
方向へ交互に配列されかつ相互に入込む突出部分を備え
ることを！Ｉ１丁徴とする。

本発明か特徴とするところは、図示の実施例についての
以下の説明により、さらに明らかとなろう。

本発明に係るマクネントチャ、り１０は、第１図に示さ
れているように、磁性材料からなる矩形の基板１２を含
み、図示の例では、基板１２の上［ｒｌｌにおける両側
部分には該基板の長手方向に沿って互いに間隔をおいて
平行に伸ひる一対の側部分１２ａが一体的に形成されて
いる。

前記側部分１２ａ間には、該側部分の側面形状に一致し
た側面形状を有する多数の磁極板１４かその板厚方向す
なわち前記基板の幅方向へＵいに間隔をおいて該基板の
長手方向に伸びる。各磁極板１４間には、該ｍ極板の側
面形状に一致した側面形状を有する非磁性材料からなる
スペーサ板１６か配置されており、また前記側ＢＢ分１
２ａ　と該側部分に対向する磁極板１４との間にも同様
なスペーサ板１６が配ｊ６されている。前記磁極板１４
およびスペーサ板１６は、それぞれの下面が基板１２の
ｌｉＪ記１１ｆｆｉに当接するように、前記両側部分１
２ａを介して前記基板に固定されており、これにより前
記磁極板１４およびスペーサ板１６の上＋７′ｉｉは、
両側部分１２ａの上面と共同して磁性体　（図示せず）
を吸着するための平担な吸着面１８を規定する。

各スペーサ板１６には、第２図に明確に示されているよ
うに、該スペーサ板の前記下面に開放しかつスペーサ板
１６の長手方向に伸びる凹所２０が形成されている。凹
所２０のそれぞれには、前記磁極板１４間で前記凹所２
０内に該凹所の伸長方向へ移動可能に収容される永久磁
石組立体２２が配置されている。

前記磁石組立体２２は、スペーサ板１６の板厚にほぼ等
しい板厚を有する非磁性材料からなる可動板２４と、該
可動板に支持されるほぼ同一寸法をイフする多数の永久
磁石２Ｂとを備える。各可動板２４には、永久磁石２６
を保持すべく板厚方向に貫通する穴２８が設けられてい
る。図示の例では、永久磁石２６として板厚方向に磁化
された円盤状の永久磁石が用いられており、前記穴２８
は前記磁石の形状に対応した円形形状を有する。各０■
動板２４の穴２８は、永久磁石２６の外径よりも僅かに
大きな相等しい間隔で前記可動板の長手方向に整列して
形成されている。前記磁石２６は、各可動板２４＠に同
一磁化方向に整列するように前記穴２８に収容されてお
り、これにより各可動板２４の一組の永久磁石２６は対
向する磁極板１４の各側面にそれぞれ同極磁極面を対向
させる。また、図示のように複数のスペーサ板１６が用
いられているときには、各スペーサ板１６に関連してこ
れに組込まれる磁石組立体２２の前記永久磁石２６は、
隣合う磁石組立体２２の永久磁石２６と同８ｉ磁極面が
向き合うように配置＆１ｓれる。

前記磁石２６として、アルこコ磁石、フェライトｔａ石
および希土類金属磁石等を用いることができるか、６ｉ
７記磁石の磁化方向のり一法がスペーサ板］６の板厚に
対応して小さくなることがら、フェライト磁ｄ）あるい
は希土類金属磁石のような保磁力の大きな磁石を用いる
ことが好ましく、またこのような保磁力の大きな磁石を
用いることは磁石Ｍ［立体２２の後述する操作力を軽減
する上でイｊ利である。

！！！ｉ記門所２０を案内部として全ての磁石組立体２
２をｉｆｊ記四所の長手方向すなわち磁極板１４の伸長
方向へ同時に移動させるだめの操作機構３゜か各可動板
２４と基板１２との間に設けられている。第１図にンＪ
Ｃ，す例では、前記操作機構３０は、前記基板１２内を
その幅方向へ伸びかつ該基板の側部から一端を突出させ
て回転可能に配置されたピニオン＠１．３２と、各可動
板の端部下面に形成され、１ｉｉＪ記ピニオン軸に係合
するラック３４とからなる。このピニオン・ランクから
なる前記操作機構に代えて、例えはカム機構等を前記操
作機構３０として用いることができる。

再たひ第２図を参照するに、前記磁極板１４１オ、磁督
材村からなる上方磁化可能域１４ａ８よひ下方磁化可能
域１４ｂを含み、画形化可能域１４ａおよび１４ｂ間に
はは非磁性材料からなる非磁性・；１？域１　’４　ｃ
が介在する。前記非磁性帯域１４ｃは、前記磁極板の上
下方向へ曲線波状に蛇イＪして全体に該磁極板の長手方
向すなわち伸長方向へ伸びる。この非磁性帯域１４ｃに
よって、上方磁化可能域１４ａ　と、下方磁化可能域１
４ｂ　とは磁気的に遮断状態におかれている。上方磁化
可能域１４ａは、前記吸着面１８の磁極面部分１８ａを
構成する磁極板１４の前記上面を含む。

また、下方磁化可能域１４ｂは、基板１２に当接する磁
極板１４の前記下面を含む。

前記非磁性帯域１４ｃの蛇行によって、画形化可能域１
４ａ、１４ｂには、前記磁極板の長手方向へ交互に配列
されかつ相互に入込む突出部分３６ａおよび３６ｂが規
定されている。各突出８１；分３６ａおよび３６ｂは、
前記永久磁石２６の配列間隔に対応して該永久磁石の磁
極面に整合するに充分大きな側面を侑する。前記非磁性
帯域１４ｃを曲唆波状に蛇行させることに代えて、矩形
波状等とすることにより、前記突出部分の形状を適宜選
択することができる。

本発明に係る前記マグネットチャンク１０では、前記操
作機構３０の操作によって、第３図に示されてＣ）るよ
うに、各磁石組ＮＬ体２２の永久磁石２６か前記磁極板
の下方磁化可能域１４ｂに設けられた前記突出部分３６
ｂに対応して該突出８１１分に接する消磁位置におかれ
ると、第４図に示されているように、各磁極板１４の下
方磁化可能域１４ｂと、基板１２の両側部分１２ａとが
、前記磁石２６の磁気力によって前記基板の幅方向へ交
互に異磁極となるように磁化される。

しかしながら、前記した消磁位置では、前記上方磁化可
能域１４ａは前記磁石２６に接することはなく、また前
記上方磁化可能域１４ａは磁化された前記下方磁化可能
域１４ｂから前記非磁性帯域１４ｃによって磁気的に遮
断されていることから、前記」二カ磁化可能域１４ａは
、磁化されることはない。また、下方磁化可能域１４ｂ
と′：基板１２の両側部分１２ａとは、隣り合う異磁極
部分か前記基板を介して磁気的に短絡されていることか
ら、前記両側部分１２ａ上面部分から磁束が漏れ出るこ
とはない。従って、前記した消磁位置では、前記側１′
ζＢ分１２ａの前記上面および前記磁極板１４の前記上
面すなわち各磁極面部分１８ａに、電気ポテンシャル差
が生じることはなく、前記吸７１面１８は非励磁状態に
おかれる。

前記操作機構３０の操作によって前記磁石組立体２２か
案内部たる前記凹所２０に沿って移動され、これにより
、第５図に示さ、れているように、各磁石組立体２２の
永久磁石２６が前記磁極板の上方磁化可能域１４ａに設
けられた前記突出部分ｊ６ａに対応して該突出部分に接
する励磁位置におかれると、第６図に示されているよう
に、各磁極板１４の上方磁化可能域１４ａと、前記両側
部分１２ａとが、前記磁石２６の磁気力によって前記基
板の幅方向へ交互に異磁極となるように磁化される。

磁化された前記上方磁化可能域１４ａは前記非磁性帯域
１４ｃによって前記基板１２から磁気的に遮断されてい
ることから、各磁極板１４の前記」１面すなわち磁極面
部分１８ａには磁気ポテンシャル差が生じる。また、両
側部分１２ａは前記基板１２を介して短絡されているが
両側部分１２ａは近接していないことから、該両側部分
の前記」二面には磁気ポテンシャル差が生じる。そのた
め、前記した励磁位置では、前記吸着面１８は励磁状態
におかれる。

前記マグネットチャック１０では、前記吸着面１８を励
磁状態および非励磁状態におくための磁石組立体２２は
磁極板１４間にあり、しかも該磁極板の長手方向へ移動
可能である。そのため、前記磁極板１４の板厚の変更が
前記磁石組立体の各永久磁石２６と前記磁極板の各突出
部分３６ａ。

３６ｂとの前記した対応関係に影響を与えることはなく
、前記吸着面の磁極面部分１８ａの幅寸法の低減を図る
べく板厚の小さな磁極板１４を用いても、該磁極板の板
厚に対応して、前記磁極板の各突出部分３６ａ、３６ｂ
の配列間隔および前記磁石組立体の前記磁石の配列間隔
等を変える必要はない。

従って、板厚の小さな、磁極板１４を用いても、１１１
１記磁石組立体の各永久磁石２６と前記磁極板の各突出
部分３６ａ、３６ｂとの前記した対応関係にずれか生し
ることはなく、ｒｉｉｉ’記操作機構の非励磁位置への
操作によって前記吸着面に従来の瓜うの残留吸引力か生
じることはない。

さらに、前記磁石組立体に薄型の磁石組立体を用いても
該磁石組立体の各永久磁石２６と前記゛磁極板の各突出
部分３ｆ３ａ、３６ｂとの前記した対応関係に影響を与
えることはなく、これにより前記スペーサの板厚をも充
分に小さくすることができることから、小型の磁性体の
吸着保持が一層有利となる。この場合、前記磁石２６と
して、保磁力および磁束電度の高い右上類金属磁石を用
いることが好ましい。

前記したところでは、磁性材料からなる一対の側部分１
２ａ　をイｌ１ｉｉえるマグネットチャンクｌＯの例に
ついて説明したか、前記側部分を非磁性材料から構成す
ることができ、該“側部分を不要とすることもできる。

前記磁極面部分１８ａをマグネットチャック１０の横方
向に伸長させることができ、また１１ｊ記操作機構３０
の操作部をｊｉｉｊ記マグネッ）・チャックの端部に設
けることができるか、第１図に明確に示されているよう
に、磁極面部分１８ａをマグネットチャック１０の長手
方向に伸長させ、また前記操作部を前記マクネットチャ
ックの端部に設けることが吸着作業に有利である。

本発明によれば、前記したように、小型の磁性体の保持
に有利なように前記磁極面の磁極面部分の幅寸法を充分
に小さくしても前記磁石組立体の非励磁位置への操作に
よって前記吸着面を確実に非励磁状態におくことができ
、該吸着面に残留吸引力が作用することはない。従って
、多数の小型の磁性体をも確実に保持することかでき、
才た、これらの磁性体を前記吸着面から容易に取外すこ
とかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るマグネットチャンクの一部を破断
して示す斜視図であり、第２図は第１図に示したマグネ
ットチャックの構成部分を分解して示す斜視図であり、
第３図は第１図に示した非励磁状ｊハ、にあるマグネッ
トチャンクの縦断面図であり、第４図は第３図に示した
線ＩＶ−ＩＶに沿ってイ１）られた断面図であり、第５
図は第１図に示した励磁状態にあるマグネットチャック
の縦断面図であり、第６図は第５図に示した線ＶＩ−Ｖ
Ｉに沿ってイ′−１られた断面図である。 １２゜基板、　　　　　　１４：磁極板、１４ａ　　上
方磁化可能域、 １４ｂ　、下方磁化可能域、 １４Ｃ：非磁性帯域、　　１６：スペーサ板、１８・吸
着面、　　　１８ａ　　磁極板の」二面、２０：案内部
、　　　　２２：磁石組立体、２４：可動板、　　　　
　２６：永久磁石、３６ａ、３６ｂ”：突出部分。 代理人　　弁理士　松　永　宣　イ１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁性材料からなる基板と、該基板に下面を当接して配置
   されかつ互いに間隔をおいて前記基板上を平行に伸びる
   複数の磁極板と、該磁極板の上面と共同して磁性体を吸
   着するための吸着面を規定すべく前記磁極板間で該磁極
   板の伸長方向に伸び、その伸長方向に伸びる案内部が設
   けられた非磁性材料からなるスペーサ板と、前記案内部
   に該案内部の伸長方向へ移動可能に収容される非磁性材
   料からなる可動板および該可動板にその移動方向に沿っ
   て相等しい間隔で整列して配置されかつ前記磁極板の対
   向するそれぞれの側面に同極磁極面を対向して配置され
   る複数の永久磁石を備える磁石組立体とを含み、前記各
   磁極板はその伸長方向へ伸びる非磁性帯域によって前記
   上面を含む上方磁化可能域および前記下面を含む下方磁
   化可能域に区画され、前記再磁化可能域を前記磁石組立
   体の移動位置に応じて選択的に磁化すべく前記再磁化可
   能域は前記磁石の配列間隔に対応して前記磁極板の伸長
   力向へ交互に配列されかつ相互に入込む突出部分を備え
   ることを特徴とするマグネットチャック・