JPH0341301B2 - - Google Patents

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JPH0341301B2
JPH0341301B2 JP7627083A JP7627083A JPH0341301B2 JP H0341301 B2 JPH0341301 B2 JP H0341301B2 JP 7627083 A JP7627083 A JP 7627083A JP 7627083 A JP7627083 A JP 7627083A JP H0341301 B2 JPH0341301 B2 JP H0341301B2
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magnetic
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明はマグネツトチヤツクに関し、特に、相
互に連結して使用するのに好適なマグネツトチヤ
ツクに関する。
マグネツトチヤツクは、一端開放のハウジング
と、該ハウジング内に収容された磁力源と、前記
ハウジングの開放端に固定された面板とを備え
る。前記面板の吸着面には、一般に、互いに平行
に伸びるそれぞれ複数の第1および第2の磁極面
部分が交互に形成されており、該第1および第2
の磁極面部分は非磁性部材により相互に磁気的に
遮断されている。この第1および第2の磁極面部
分は前記磁力源の磁気力により互いに異磁極に磁
化されることから、前記磁極面部分を含む前記吸
着面に磁性体が吸着される。
前記磁極面部分の幅方向で見て最外方に位置す
る一対の前記磁極部分は、互いに同磁極となるよ
うに磁化されるが、構成上、この一対の最外方磁
極面部分の幅寸法はその間にある前記磁極面部分
のそれよりも大きくなる。そのため、長尺の鉄板
のような磁性体を吸着すべく複数の前記マグネツ
トチヤツクを前記磁極面部分の幅方向へ直列に連
結して使用した場合、各マグネツトチヤツクの近
接する前記最外方磁極面部分によつてその2倍の
面積を有する同一磁極の広い磁化領域が形成され
ることとなる。この磁化領域では強い磁気ポテン
シヤル差が生じないことから、各マグネツトチヤ
ツクの接続部近傍すなわち各マグネツトチヤツク
の面板の端部近傍での吸着力が低下し、そのた
め、前記磁性体の確実な保持が困難であつた。特
に、剛性が低くかつ板厚が小さな長尺の薄い鉄板
を吸着しようとすると、該鉄板は面板の端部近傍
で反りを生じ、機械加工の精度に悪影響を与えて
いた。
長尺の磁性体を保持するために該磁性体の寸法
に対応したマグネツトチヤツクを用いれば、前記
した問題は解消する。しかしながら、前記磁力源
として電磁石が用いられた電磁チヤツクでは、そ
の大型化に伴ない前記電磁石の発熱量が増大し、
前記面板の熱歪が問題となることから、そのよう
な大型の電磁チヤツクは高精度の機械加工には適
さない。このため、電磁チヤツクは連結して使用
されることが多く、前記した最外方磁極面部分に
関する面板端部での吸着力の低下は、特に、この
電磁チヤツクでは大きな問題であつた。
本発明の目的は、面板の端部で吸着力の低下を
招くことのないマグネツトチヤツクを提供するこ
とにある。
本発明は、互いに磁気的に遮断され、平行に伸
びかつ互いに異磁極に磁化されるように交互に配
列された複数の第1および第2の磁極面部分を備
える吸着面を規定する面板において、前記磁極面
部分の幅方向で見て最外方に位置する前記磁極面
部分に隣り合う前記磁極面部分に、前記最外方の
磁極面部分を横切りかつ前記面板の対応する端面
に帰する伸長部を設け、該伸長部と磁極を異にす
る前記最外方の磁極面部分を該磁極面部分の伸長
方向で前記伸長部によつて分割することにより、
前記面板の端部での吸着力の低下を防止したこと
を特徴とする。
本発明が特徴とするところは図示の実施例につ
いての以下の説明により、さらに明らかとなろ
う。
本発明に係るマグネツトチヤツク10は、第1
図に示されているように、磁力源12を収容する
ための一端開放のハウジングウ14と、該ハウジ
ングの開放端を閉じるべく前記ハウジングに固定
される面板16とを含む。前記ハウジングは従来
の前記マグネツトチヤツクにおけると同様な磁性
材料からなり、その底部の両端に、アンカーボル
ト(図示せず)を受け入れるための半円形断面の
ボルト溝14aが設けられたフランジ14bを有
する。図示の例では、前記磁力源として鉄心18
および励磁コイル20からなる一対の電磁石12
が用いられており、該電磁石は電線20′(第2
図参照)からの給電によつて励磁される。ハウジ
ング14は、その長手方向に平行して伸びる一対
の凹所22のそれぞれに電磁石12を収容する。
各電磁石12は、同極である鉄心18の下面が前
記ハウジングの底面に磁気的に結合されるように
凹所22内に配置されており、他方の磁極面たる
各鉄心18の上面は凹所22の開口に露出する。
面板16は、磁性材料からなりかつハウジング
14の前記開放端を覆うに充分な広さを有する全
体に矩形の平板部材24を備え、該平板部材の両
端部分には前記ボルト溝14aに対応する同様な
ボルト溝24aが形成されている。平板部材24
のハウジング14に対向する下面24bには、凹
所22の前記開口に対応して前記平板部材の長手
方向に伸びる一対の縦溝26が形成されている。
また平板部材24の上面には、該平板部材の幅方
向へ互いに平行に伸びる多数の横溝28(28
a,28b)が形成されている。両溝26,28
の深さ寸法の和は前記平板部材の板厚よりも僅か
に大きく、横溝28は縦溝26に交差する部分で
該縦溝に連通する。
前記横溝28は、該横溝間に、前記横溝の幅寸
法にほぼ等しい幅寸法を有しかつ互いに平行して
同一平面上を伸長する多数の第1の磁極面部分3
0aを規定する。また前記平板部材の両端部分の
最も近傍にある前記横溝28bは、前記平板部材
の両端部分すなわち横溝28の幅方向で見て最外
方部分に、前記磁極面部分30aと同様な、しか
し該磁極面部分の幅寸法よりも大きな幅寸法を有
する第1の磁極面部分30bを規定する。横溝28
bの側部からは、平板部材24の当該横溝28b
に近接する端部へ向けて複数の補助溝28′が伸
長する。補助溝28′は、横溝28と同一深さを
有し、平板部材24の長手方向へ互いに平行に伸
びかつ前記平板部材の端面に開放する。従つて、
最外方の各第1の磁極面部分30bは、該磁極面
部分を横切る補助溝28′によつて第1の磁極面
部分30bの伸長方向すなわち平板部材24の幅
方向で複数の部分に区画されている。
横溝28には、第2の磁極面部分32a,32
bを規定するための磁極部材34a,34bがそ
れぞれ非磁性材料からなるスペーサ部材36a,
36bと共に収容されている。横溝28b間にあ
る横溝28a内に配置される磁極部材34aは、
横溝28aに対応したほぼ矩形形状を有する磁性
材料からなる。各磁極部材34aの下面には一対
の脚部38が設けられている。各スペーサ部材3
6aは、U字断面形状を有し、磁極部材34aの
両側面および下面を覆うべく該磁極部材を受入れ
る。スペーサ部材36aの底部には、鉄心18の
前記上面と前記脚部38とを当該させるべく該脚
部の貫通を許す穴40が設けられている。磁極部
材34aは、スペーサ部材36aと共に横溝28
a内に固定されており、スペーサ部材36aによ
つて前記平板部材24から磁気的に遮断されてい
る。前記磁極部材34aの上面すなわち磁極面部
分32aとスペーサ部材36aの上面とは、前記
第1の磁極面部分30a,30bと同一面上にあ
る。
横溝28b内に配置される磁極部材34bは、
磁性材料からなり、横溝28bに対応した矩形形
状を有する主部分42と、該部分の側方から前記
補助溝28′に沿つて伸びる分岐部分44とを有
し、前記主部分の下面には、前記磁極部材34a
におけると同様な一対の脚部38が設けられてい
る。各スペーサ部材36bは、前記主部分42の
両側面および下面を覆う全体にU字断面形状を有
する主部分46と該主部分の一側より前記分岐部
分44の両側面および下面を覆う全体にU字断面
形状を有する分岐部分48とを備える。スペーサ
部材36bの底部には、鉄心18の前記上面と前
記脚部38とを当接させるべく該脚部の貫通を許
すスペーサ部材36aに設けられた同様な穴40
が設けられている。
磁極部材34bは、その主部分42および分岐
部分44が前記スペーサ部材36bの前記主部分
46および分岐部分48にそれぞれ受入れられて
いる。前記磁極部材34bを受入れるスペーサ部
材36bは、その分岐部分48がこれに対応する
補助溝28′に受入れられるように前記磁極部材
34bと共に前記溝28bおよび28′内に固定
されており、前記スペーサ部材36bによつて前
記磁極部材34bは前記平板部材24から磁気的
に遮断されている。前記磁極部材34bの上面す
なわち前記主部分42および分岐部分44の上面
たる前記磁極面部分32bとスペーサ部材36b
の上面とは、前記第1の磁極面部分30a,30
bと同一面上にある。
互いに平行に配置された前記磁極部材34a,
34bのうち、最外方に位置する前記磁極部材3
4bに形成された前記分岐部分44は対応する磁
極面部分30bを横切つて、前記平板部材の端面
で終端する。従つて、前記分岐部分44の上面部
分によつて規定される前記磁極面部分34bの伸
長部32b′は、最外方に位置する前記磁極面部分
30bを横切り、前記平板部材の端面に帰する。
そのため、最外方に位置する前記磁極面部分30
bは該磁極面部分の伸長方向すなわち横溝28の
伸長方向で区画されている。
前記平板部材24は前記鉄心18の前記下面に
磁気的に結合されたハウジング14に磁気的に結
合され、また前記磁極部材34(34a,34
b)は前記脚部38を介して前記鉄心18の上面
に磁気的に結合されることから、前記電磁石12
の励磁によつて、前記磁極面部分30(30a,
30b)と前記磁極面部分32(32a,32
b)とは互いに異磁極に磁化される。
本発明に係る前記マグネツトチヤツクでは、従
来の前記マグネツトチヤツクにおけると同様に最
外方に位置する磁極面部分30bの幅寸法は、該
磁極面部分間に位置する他の磁極面部分32a,
32bのそれよりも大きくなるが、この最外方の
磁極面部分30bはこれと異磁極の該磁極面部分
32bの伸長部32b′によつて区画され、前記磁
極面部分30bの伸長方向で細分化されている。
そのため、前記面板16の両端部近傍に比較的小
さな磁性体を配置しても、該磁性体は異磁極の磁
極面部分の双方に確実に当接し、その結果、前記
磁性体は確実に保持される。
また、第2図に示されているように、長尺の磁
性板を保持すべく複数のマグネツトチヤツク10
が直列に連結して使用された場合においては、各
マグネツトチヤツク10の面板16における最外
方の磁極面部分30bがその伸長方向に区画され
ていることから、面板16の接続部分に従来のよ
うな大きな同一磁極面領域が形成されることはな
く、面板16の接続部分における磁気吸着力が従
来のように低下することはない。
従つて、本発明によれば、面板の端部で吸着力
の低下を招くことなく該端部においても磁性体を
確実に保持することができる。
前記したところでは、前記磁力源として電磁石
が用いられた例について説明したが、前記磁力源
として永久磁石組立体を用いたマグネツトチヤツ
クに本発明を適用できることは明らかであろう。
また、前記平板部材を従来のマグネツトチヤツク
におけると同様に複数の磁極部材により構成する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係るマグネツトチヤツクを分
解して示す斜視図であり、第2図は第1図に示し
たマグネツトチヤツクの平面図である。 12:磁力源、14:ハウジング、16:面
板、30(30a,30b),32(32a,3
2b):磁極面部分、32b:伸長部。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 一端開放のハウジング内に収容された磁力源
    の磁気力によつて磁性体を保持するための吸着面
    を規定すべく前記ハウジングの開放端を閉じる面
    板を含むマグネツトチヤツクであつて、前記吸着
    面は互いに磁気的に遮断され、平行に伸びかつ前
    記磁力源の磁気力により互いに異磁極に磁化され
    るように交互に配列された複数の第1および第2
    の磁極面部分を備え、前記磁極面部分の幅方向で
    見て最外方に位置する前記磁極面部分に隣り合う
    前記磁極面部分は前記最外方の磁極面部分を該磁
    極面部分の伸長方向で区画すべく該磁極面部分を
    横切る伸長部を有し、該伸長部は前記面板の対応
    する端面に帰することを特徴とするマグネツトチ
    ヤツク。
JP7627083A 1983-05-02 1983-05-02 マグネツトチヤツク Granted JPS59201738A (ja)

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JPS59201738A JPS59201738A (ja) 1984-11-15
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US7073833B2 (en) 2002-09-12 2006-07-11 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Gripper

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