JP2530842B2 - 永久磁石式電磁チヤツク - Google Patents
永久磁石式電磁チヤツクInfo
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- JP2530842B2 JP2530842B2 JP62079687A JP7968787A JP2530842B2 JP 2530842 B2 JP2530842 B2 JP 2530842B2 JP 62079687 A JP62079687 A JP 62079687A JP 7968787 A JP7968787 A JP 7968787A JP 2530842 B2 JP2530842 B2 JP 2530842B2
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- Japan
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- annular body
- housing
- magnetic pole
- annular
- pole surface
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Description
【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、環状の電磁石を備える永久磁石式電磁チャ
ックに関し、特に永久磁石材料からなる鉄心を着磁およ
び脱磁することにより作業面を励磁状態および非励磁状
態における、永久磁石式電磁チャックに関する。
ックに関し、特に永久磁石材料からなる鉄心を着磁およ
び脱磁することにより作業面を励磁状態および非励磁状
態における、永久磁石式電磁チャックに関する。
（従来技術） 環状の複数の電磁石を同心的に配置した電磁チャック
の一つとして、隣り合う電磁石の励磁コイルに励磁電流
を逆に供給することにより、隣り合う電磁石の鉄心に逆
向きの磁束を作用させるものがある。
の一つとして、隣り合う電磁石の励磁コイルに励磁電流
を逆に供給することにより、隣り合う電磁石の鉄心に逆
向きの磁束を作用させるものがある。
しかし、このような電磁チャックでは、外側に配置さ
れた電磁石の励磁コイルの磁束が内側に配置された電磁
石の鉄心に、該鉄心に巻かれた励磁コイルによる磁束と
逆に作用するため、磁束を鉄心に効率よく作用させるこ
とができない。
れた電磁石の励磁コイルの磁束が内側に配置された電磁
石の鉄心に、該鉄心に巻かれた励磁コイルによる磁束と
逆に作用するため、磁束を鉄心に効率よく作用させるこ
とができない。
特に、永久磁石材料からなる鉄心を用い、該鉄心を着
磁および脱磁することにより、作業面を励環状態および
非励磁状態に切り換える永久磁石式電磁チャックの場
合、内側に配置された電磁石の鉄心の着磁および脱磁を
行なうためには多大の電流を励磁コイルに供給しなけれ
ばならない。
磁および脱磁することにより、作業面を励環状態および
非励磁状態に切り換える永久磁石式電磁チャックの場
合、内側に配置された電磁石の鉄心の着磁および脱磁を
行なうためには多大の電流を励磁コイルに供給しなけれ
ばならない。
（発明の目的） 本発明は、励磁コイルにより発生された磁束を鉄心に
効率よく作用させることができる、永久磁石式電磁チャ
ックを提供することを目的とする。
効率よく作用させることができる、永久磁石式電磁チャ
ックを提供することを目的とする。
（発明の構成） 本発明の永久磁石式電磁チャックは、底板部および該
底板部から立ち上がる枠部を備えるハウジングであって
前記底板部および前記枠部により規定された凹所を有す
るハウジングと、前記凹所に収容された環状の少なくと
も一つの電磁石とを含み、前記電磁石は、前記ハウジン
グに磁気的に接続された、磁性材料からなる第１の環状
体と、該第１の環状体の周りに該第１の環状体から間隔
をおかれて配置されかつ前記ハウジングに磁気的に接続
された第２の環状体であって永久磁石材料からなる鉄心
を有する第２の環状体と、前記第２の環状体の周りに配
置されかつ磁性体を吸着する作業面を励磁状態および非
励磁状態におくべく前記鉄心を着磁および脱磁する磁束
を発生する励磁コイルとを備える。
底板部から立ち上がる枠部を備えるハウジングであって
前記底板部および前記枠部により規定された凹所を有す
るハウジングと、前記凹所に収容された環状の少なくと
も一つの電磁石とを含み、前記電磁石は、前記ハウジン
グに磁気的に接続された、磁性材料からなる第１の環状
体と、該第１の環状体の周りに該第１の環状体から間隔
をおかれて配置されかつ前記ハウジングに磁気的に接続
された第２の環状体であって永久磁石材料からなる鉄心
を有する第２の環状体と、前記第２の環状体の周りに配
置されかつ磁性体を吸着する作業面を励磁状態および非
励磁状態におくべく前記鉄心を着磁および脱磁する磁束
を発生する励磁コイルとを備える。
本発明の永久磁石式電磁チャックは、また、底板部お
よび該底板部から立ち上がる枠部を備えるハウジングで
あって前記底板部および前記枠部により規定された凹所
を有するハウジングと、前記凹所の開口部を閉鎖すべく
前記ハウジングの前記底板部と反対の側に配置され、磁
性体を吸着する作業面を有する面板と、前記凹所に収容
された環状の少なくとも一つの電磁石とを含み、前記面
板は、前記作業面の中央に配置された環状の第１の磁極
面部と、該第１のの磁極面の周りに配置された環状の第
２の磁極面部と、該第２の磁極面部の周りに配置された
環状の第３の磁極面部と、該第３の磁極面部の周りに配
置された環状の第４の磁極面部とを前記作業面に有し、
前記電磁石は、前記第１の磁極面部と前記ハウジングと
に磁気的に接続された、磁性材料からなる第１の環状体
と、該第１の環状体の周りに該第１の環状体から間隔を
おかれて配置されかつ前記第３の磁極面部と前記ハウジ
ングとに磁気的に接続された第２の環状体であって永久
磁石材料からなる鉄心を有する第２の環状体と、前記第
２の環状体の周りに配置されかつ磁性体を吸着する作業
面を励磁状態におくべく前記鉄心を着磁および脱磁する
磁束を発生する励磁コイルとを備える。
よび該底板部から立ち上がる枠部を備えるハウジングで
あって前記底板部および前記枠部により規定された凹所
を有するハウジングと、前記凹所の開口部を閉鎖すべく
前記ハウジングの前記底板部と反対の側に配置され、磁
性体を吸着する作業面を有する面板と、前記凹所に収容
された環状の少なくとも一つの電磁石とを含み、前記面
板は、前記作業面の中央に配置された環状の第１の磁極
面部と、該第１のの磁極面の周りに配置された環状の第
２の磁極面部と、該第２の磁極面部の周りに配置された
環状の第３の磁極面部と、該第３の磁極面部の周りに配
置された環状の第４の磁極面部とを前記作業面に有し、
前記電磁石は、前記第１の磁極面部と前記ハウジングと
に磁気的に接続された、磁性材料からなる第１の環状体
と、該第１の環状体の周りに該第１の環状体から間隔を
おかれて配置されかつ前記第３の磁極面部と前記ハウジ
ングとに磁気的に接続された第２の環状体であって永久
磁石材料からなる鉄心を有する第２の環状体と、前記第
２の環状体の周りに配置されかつ磁性体を吸着する作業
面を励磁状態におくべく前記鉄心を着磁および脱磁する
磁束を発生する励磁コイルとを備える。
（発明の効果） 本発明の永久磁石式電磁チャックは、第１の環状体と
第２の環状体との間に励磁コイルが配置されていないた
め、たとえ複数の電磁石を同心的に配置しても、各電磁
石の鉄心を同一方向に磁化させることができ、従って励
磁コイルにより発生された磁束を鉄心に有効に作用させ
ることができる。
第２の環状体との間に励磁コイルが配置されていないた
め、たとえ複数の電磁石を同心的に配置しても、各電磁
石の鉄心を同一方向に磁化させることができ、従って励
磁コイルにより発生された磁束を鉄心に有効に作用させ
ることができる。
（実施例） 以下、図面に示す本発明の実施例について説明する。
なお、以下の説明は丸型の永久磁石式電磁チャックに
ついて述べるが、本発明は角型の永久磁石式電磁チャッ
クにも適用することができる。
ついて述べるが、本発明は角型の永久磁石式電磁チャッ
クにも適用することができる。
第１図および第２図に示す丸型の永久磁石式電磁チャ
ック10は、平面形状が円形の磁性材料からなるハウジン
グ12を含む。ハウジング12は、円板状の底板部14と、該
底板部の周縁部から立ち上がる筒状の枠部16とにより規
定される、上方へ開口する凹所18を備える。
ック10は、平面形状が円形の磁性材料からなるハウジン
グ12を含む。ハウジング12は、円板状の底板部14と、該
底板部の周縁部から立ち上がる筒状の枠部16とにより規
定される、上方へ開口する凹所18を備える。
凹所18内には、環状の複数の電磁石20が同心的に収容
されている。各電磁石20は、磁性材料からなる第１の環
状体22と、該第１の環状体の周りに該第１の環状体から
間隔すなわち空間24をおいて配置された第２の環状体26
と、該第２の環状体の周りに配置された励磁コイル28と
を備える。第１の環状体22は、図示の例ではハウジング
12と一体に設けらている。第２の環状体26は、永久磁石
材料からなる環状の鉄心30と、該鉄心の上に重ねられた
環状の継鉄32とを備える。鉄心30の下面はハウジング12
の底板部14に接触されている。
されている。各電磁石20は、磁性材料からなる第１の環
状体22と、該第１の環状体の周りに該第１の環状体から
間隔すなわち空間24をおいて配置された第２の環状体26
と、該第２の環状体の周りに配置された励磁コイル28と
を備える。第１の環状体22は、図示の例ではハウジング
12と一体に設けらている。第２の環状体26は、永久磁石
材料からなる環状の鉄心30と、該鉄心の上に重ねられた
環状の継鉄32とを備える。鉄心30の下面はハウジング12
の底板部14に接触されている。
励磁コイル28は、鉄心30と、継鉄30の一部とを取り囲
むような高さ寸法を有する。励磁コイル28へ励磁電流を
供給するケーブル34は、第１の環状体22および継鉄32の
上部に設けられた溝36,38と、凹所18の中央に配置され
た第１の環状体22の中空部を経てハウジング12の外へ伸
びる。
むような高さ寸法を有する。励磁コイル28へ励磁電流を
供給するケーブル34は、第１の環状体22および継鉄32の
上部に設けられた溝36,38と、凹所18の中央に配置され
た第１の環状体22の中空部を経てハウジング12の外へ伸
びる。
鉄心30としての永久磁石材料は、フェライト、希土類
金属のように高保磁力の磁石材料であってもよいが、着
磁、脱磁の容易さからアルニコのように低保持力、高残
留磁束密度の材料が好ましい。継鉄32は、一般的な鋼材
のような磁性材料からなる。
金属のように高保磁力の磁石材料であってもよいが、着
磁、脱磁の容易さからアルニコのように低保持力、高残
留磁束密度の材料が好ましい。継鉄32は、一般的な鋼材
のような磁性材料からなる。
ハウジング12の上には、複数のボルト（図示せず）に
よりハウジング12に分離可能に固定された円板状の面板
40が凹所18を閉鎖するように配置されている。面板40
は、電磁石20に対応された作業面部を備える。各作業面
部は、同心的に配置された環状の四つの磁極面部42,44,
46,48と、隣り合う磁極面部を磁気的に絶縁する非磁性
のスペーサ50とにより規定される。磁極面部42,44,46,4
8は、スペーサ50とともに、磁性体を吸着する作業面52
を規定する。
よりハウジング12に分離可能に固定された円板状の面板
40が凹所18を閉鎖するように配置されている。面板40
は、電磁石20に対応された作業面部を備える。各作業面
部は、同心的に配置された環状の四つの磁極面部42,44,
46,48と、隣り合う磁極面部を磁気的に絶縁する非磁性
のスペーサ50とにより規定される。磁極面部42,44,46,4
8は、スペーサ50とともに、磁性体を吸着する作業面52
を規定する。
第１の磁極面部42は第１の環状体22に対応され、第２
の磁極面部44は第１の磁極面部42の周りにあって環状の
空間24に対応され、第３の磁極面部46は第２の磁極面部
44の周りにあって第２の環状体26に対応され、第４の磁
極面部48は第３の磁極面部46の周りにあって励磁コイル
28が配置された空間に対応されている。また、第１の磁
極面部42は第１の環状体22に磁気的に接続され、第３の
磁極面部46は継鉄32に磁気的に接続されている。
の磁極面部44は第１の磁極面部42の周りにあって環状の
空間24に対応され、第３の磁極面部46は第２の磁極面部
44の周りにあって第２の環状体26に対応され、第４の磁
極面部48は第３の磁極面部46の周りにあって励磁コイル
28が配置された空間に対応されている。また、第１の磁
極面部42は第１の環状体22に磁気的に接続され、第３の
磁極面部46は継鉄32に磁気的に接続されている。
なお、鉄心30を面板40の側に配置し、継鉄32を底板14
の側に配置してもよい。この場合、継鉄32をハウジング
22と一体に形成すれば、ハウジング22内への継鉄32配置
作業が不要になるから、電磁チャックの組立が容易にな
る。
の側に配置してもよい。この場合、継鉄32をハウジング
22と一体に形成すれば、ハウジング22内への継鉄32配置
作業が不要になるから、電磁チャックの組立が容易にな
る。
作業面52に磁性体を吸着するとき、励磁コイル28に
は、たとえば鉄心30の底板14の側がＮ、継鉄32の側がＳ
となるような着磁用励磁電流が所定時間供給される。こ
れにより、鉄心30が前記のように着磁され、第１の磁極
面部42がＮ極、第３の磁極面部46がＳ極としてそれぞれ
作用するから、作業面52は励磁状態におかれる。この場
合、第２および第４の磁極面部44,48は、分極用の磁極
面部として作用する。
は、たとえば鉄心30の底板14の側がＮ、継鉄32の側がＳ
となるような着磁用励磁電流が所定時間供給される。こ
れにより、鉄心30が前記のように着磁され、第１の磁極
面部42がＮ極、第３の磁極面部46がＳ極としてそれぞれ
作用するから、作業面52は励磁状態におかれる。この場
合、第２および第４の磁極面部44,48は、分極用の磁極
面部として作用する。
吸着されている磁性体を開放するときは、電流値が徐
々に減衰しかつ極性が交互に反転される減衰性の脱磁用
励磁電流が各励磁コイル28に供給ざれる。これにより、
鉄心30が脱磁されるため、作業面52は非励磁状態にな
る。
々に減衰しかつ極性が交互に反転される減衰性の脱磁用
励磁電流が各励磁コイル28に供給ざれる。これにより、
鉄心30が脱磁されるため、作業面52は非励磁状態にな
る。
着磁および脱磁のための励磁回路としては、たとえ
ば、コンデンサの充電電圧を励磁コイルに加える永久磁
石式電磁チャック用の従来の励磁回路を用いることがで
きる。しかし、従来の励磁回路では、前記コンデンサの
一回の放電時間が短いため、一回の通電だけでは鉄心30
の完全な着磁および脱磁がなされず、実質的に複数回通
電しなければならない。これを解決するためには、充放
電用の前記コンデンサを用いることなく、着磁用または
脱磁用励磁電流を所定時間たとえば0.2秒以上好ましく
は0.5〜１秒通電すればよい。このように比較的長い励
磁電流用の回路としては、サイリスタまたはトランジス
タを用いた、たとえば特公昭59−25367号公報、特公昭6
2−11484号公報に記載された回路を用いることができ
る。
ば、コンデンサの充電電圧を励磁コイルに加える永久磁
石式電磁チャック用の従来の励磁回路を用いることがで
きる。しかし、従来の励磁回路では、前記コンデンサの
一回の放電時間が短いため、一回の通電だけでは鉄心30
の完全な着磁および脱磁がなされず、実質的に複数回通
電しなければならない。これを解決するためには、充放
電用の前記コンデンサを用いることなく、着磁用または
脱磁用励磁電流を所定時間たとえば0.2秒以上好ましく
は0.5〜１秒通電すればよい。このように比較的長い励
磁電流用の回路としては、サイリスタまたはトランジス
タを用いた、たとえば特公昭59−25367号公報、特公昭6
2−11484号公報に記載された回路を用いることができ
る。
脱磁用の励磁電流は、減衰性の電流によるBH曲線が第
２象限と第４象限とを交互に経る値であることが望まし
い。このような電流値は、励磁電流の初期値を、鉄心が
一度逆向きに飽和される値、好ましくは着磁されている
鉄心30にその磁束密度の80％以上の磁束密度の限界を作
用させる値とすればよい。
２象限と第４象限とを交互に経る値であることが望まし
い。このような電流値は、励磁電流の初期値を、鉄心が
一度逆向きに飽和される値、好ましくは着磁されている
鉄心30にその磁束密度の80％以上の磁束密度の限界を作
用させる値とすればよい。
第１の環状体22と、該第１の環状体の周りに該第１の
環状体から空間24をおいて配置された第２の環状体26
と、該第２の環状体の周りに配置された励磁コイル28と
を備える電磁石20を用いた永久磁石式電磁チャック10に
よれば、複数の電磁石20を同軸的に配置しても、各電磁
石の鉄心30に作用させる磁束の向きを同じにすることが
でき、このため励磁コイルにより発生された磁束を鉄心
に効果的に作用させることができる。
環状体から空間24をおいて配置された第２の環状体26
と、該第２の環状体の周りに配置された励磁コイル28と
を備える電磁石20を用いた永久磁石式電磁チャック10に
よれば、複数の電磁石20を同軸的に配置しても、各電磁
石の鉄心30に作用させる磁束の向きを同じにすることが
でき、このため励磁コイルにより発生された磁束を鉄心
に効果的に作用させることができる。
第１図は本発明の永久磁石式電磁チャックの一実施例を
示す平面図であってハウジングの内部構造を示すべく面
板の一部を切除した図、第２図は第１図の２−２線に沿
って得た断面図である。 10:永久磁石式電磁チャック、 12:ハウジング、14:底板部、 16:枠部、18:凹所、 20:電磁石、22:第１の環状体、 24:空間、26:第２の環状体、 28:励磁コイル、30:鉄心、 32:継鉄、40:面板、 42,44,46,48:磁極面部、 50:スペーサ、52:作業面。
示す平面図であってハウジングの内部構造を示すべく面
板の一部を切除した図、第２図は第１図の２−２線に沿
って得た断面図である。 10:永久磁石式電磁チャック、 12:ハウジング、14:底板部、 16:枠部、18:凹所、 20:電磁石、22:第１の環状体、 24:空間、26:第２の環状体、 28:励磁コイル、30:鉄心、 32:継鉄、40:面板、 42,44,46,48:磁極面部、 50:スペーサ、52:作業面。
Claims (2)
- 【請求項１】底板部および該底板部から立ち上がる枠部
を備えるハウジングであって前記底板部および前記枠部
により規定された凹所を有するハウジングと、前記凹所
に収容された環状の少なくとも一つの電磁石とを含み、
前記電磁石は、前記ハウジングに磁気的に接続された、
磁性材料からなる第１の環状体と、該第１の環状体の周
りに該第１の環状体から間隔をおかれて配置されかつ前
記ハウジングに磁気的に接続された第２の環状体であっ
て永久磁石材料からなる鉄心を有する第２の環状体と、
前記第２の環状体の周りに配置されかつ磁性体を吸着す
る作業面を励磁状態および非励磁状態におくべく前記鉄
心を着磁および脱磁する磁束を発生する励磁コイルとを
備える、永久磁石式電磁チャック。 - 【請求項２】底板部および該底板部から立ち上がる枠部
を備えるハウジングであって前記底板部および前記枠部
により規定された凹所を有するハウジングと、前記凹所
の開口部を閉鎖すべく前記ハウジングの前記底板部と反
対の側に配置され、磁性体を吸着する作業面を有する面
板と、前記凹所に収容された環状の少なくとも一つの電
磁石とを含み、前記面板は、前記作業面の中央に配置さ
れた環状の第１の磁極面部と、該第１のの磁極面の周り
に配置された環状の第２の磁極面部と、該第２の磁極面
部の周りに配置された環状の第３の磁極面部と、該第３
の磁極面部の周りに配置された環状の第４の磁極面部と
を前記作業面に有し、前記電磁石は、前記第１の磁極面
部と前記ハウジングとに磁気的に接続された、磁性材料
からなる第１の環状体と、該第１の環状体の周りに該第
１の環状体から間隔をおかれて配置されかつ前記第３の
磁極面部と前記ハウジングとに磁気的に接続された第２
の環状体であって永久磁石材料からなる鉄心を有する第
２の環状体と、前記第２の環状体の周りに配置されかつ
磁性体を吸着する作業面を励磁状態におくべく前記鉄心
を着磁および脱磁する磁束を発生する励磁コイルとを備
える、永久磁石式電磁チャック。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62079687A JP2530842B2 (ja) | 1987-04-02 | 1987-04-02 | 永久磁石式電磁チヤツク |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62079687A JP2530842B2 (ja) | 1987-04-02 | 1987-04-02 | 永久磁石式電磁チヤツク |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63251141A JPS63251141A (ja) | 1988-10-18 |
| JP2530842B2 true JP2530842B2 (ja) | 1996-09-04 |
Family
ID=13697116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62079687A Expired - Lifetime JP2530842B2 (ja) | 1987-04-02 | 1987-04-02 | 永久磁石式電磁チヤツク |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2530842B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5270678A (en) * | 1992-03-06 | 1993-12-14 | Walker Magnetics Group, Inc. | Magnetic rail chuck |
| US5592358A (en) * | 1994-07-18 | 1997-01-07 | Applied Materials, Inc. | Electrostatic chuck for magnetic flux processing |
| KR20040011843A (ko) * | 2002-07-30 | 2004-02-11 | 주식회사 명성마그네트 | 영구자석을 이용한 마그네트척 |
| CN101934481A (zh) * | 2010-09-09 | 2011-01-05 | 江苏无锡建华机床附件集团有限公司 | 立车用圆形电永磁吸盘 |
| JP6670628B2 (ja) * | 2016-02-18 | 2020-03-25 | 株式会社ナベヤ | 磁気吸着装置 |
-
1987
- 1987-04-02 JP JP62079687A patent/JP2530842B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63251141A (ja) | 1988-10-18 |
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