JPH0569651B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、磁性体を吸着するための磁気チヤツ
クに関し、特に透磁率の低い磁性体を吸着可能の
磁気チヤツクに関する。

（従来技術） 工具、ダイ、パンチ等に使用される超硬合金
は、磁性を有するものの、透磁率が通常の鋼に比
べて著しく低い。このような超硬合金を通常の磁
気チヤツクに吸着させて研削のような加工をしよ
うとしても、磁気チヤツクの磁力すなわち吸着力
が極度に不足し、超硬合金が加工時の加工圧に耐
えられずに移動してしまう。その結果、通常の磁
気チヤツクを利用して該超硬合金を加工すること
はできない。

このようなことから、従来では、超硬合金を低
起磁力の磁気チヤツクに当て板を利用して吸着さ
せる方法が採用されていた。しかし、この方法で
は、磁気チヤツクが低起磁力であれため、超硬合
金が加工に伴なうわずかな衝撃で磁気チヤツクか
ら離脱し、危険である。

これらの問題点を解決すべく、磁気チヤツクの
起磁力を高め、超硬合金に対する磁束の浸透度を
高くすることが考えられる。しかし、このような
磁気チヤツクでも、超硬合金の飽和磁束密度が低
く、超硬合金を吸着する通常の鋼を吸着する場合
に比べて弱いため、超硬合金の加工に必要な吸着
力を得ることができない。また、このような磁気
チヤツクは、その吸着力が被加工物を吸着するい
わゆる作業面に垂直な方向への力に対しては強い
が、作業面と平行な方向への力に対して弱いた
め、超硬合金が加工時に作業面と平行の方向へ移
動しやすい。さらに、起磁力を高めるには大きな
磁石が必要になるため、磁気チヤツクが大型化
し、高価になり、さらには作業面を励磁状態およ
び非励磁状態に切り換えることが困難になり、磁
気チヤツクの操作性が悪い。

（発明の目的） 本発明は、低透磁率の材料を作業面で安全かつ
確実に保持することができ、小型で、廉価な、操
作性の良い磁気チヤツクを提供することを目的と
する。

（発明の構成および作用効果） 本発明の磁気チヤツクは、磁性体を吸着するた
めの作業面を規定する主磁極手段と、該主磁極手
段を間にして前記作業面と平行の第１の方向に間
隔をおいて配置されかつ前記主磁極手段と共に前
記作業面を規定する少なくとも２つの補助磁極手
段と、前記主磁極部に磁界を付与する補助磁極磁
石手段と、前記補助磁極手段に磁界を付与する補
助磁極磁石手段と、前記主磁極手段および前記補
助磁極手段を励磁状態および非励磁状態に選択的
におくための切換手段とを含む。

前記主磁極手段は、前記第１の方向に間隔をお
いて配置された少なくとも２つの主磁極を備え
る。前記補助磁極手段は、前記第１の方向に間隔
をおいて配置された少なくとも２つの補助磁極を
備える。前記補助磁極磁石手段は、起磁力が前記
主磁極磁石手段のそれより小さい。

超高合金のような低透磁率材料製の工作物は、
主磁極磁石手段からの磁束により主磁極手段に吸
着される。これに対し、高透磁率材料製の当て板
は、補助磁極磁石手段からの磁束により補助磁極
手段に吸着されて、工作物を第１の方向における
側部におい支える。このため、工作物の加工に伴
つて、工作物を第１の方向に変位させる力が工作
物に作用しても、工作物が主磁極に吸着されかつ
第１の方向における側部において当て板により支
えられることにより、工作物の移動は阻止され
る。

上記のように、本発明によれば、主磁極手段の
両側に補助磁極手段を配置し、主磁極および補助
磁極のそれぞれを主磁極手段および補助磁極手段
の配列方向に間隔をおいて配置し、補助磁極磁石
手段の起磁力を主磁極磁石手段のそれより小にし
たから、超硬合金のような低透磁率材料製の工作
物を主磁極手段に大きな力で吸着し、高透磁率材
料製の当て板を補助磁極手段に吸着させて工作物
を主磁極手段および補助磁極手段の配列方向にお
ける側部において当て板により支えることがで
き、その結果、小型で廉価な操作性の良いチヤツ
クであるにもかかわらず、工作物を主磁極手段の
吸着力と当て板の支えとにより作業面に安全かつ
確実に保持することができる。

（実施例） 以下、図面に示す本発明の実施例について説明
する。

第１図〜第７図に示す磁気チヤツク１０は、非
磁性材料から成る方形の底板１２ａ上に非磁性材
料から成る枠部１２ｂを配置して上方に開口する
ハウジング１２を構成し、作業面を規定する面板
１６をハウジング１２上に配置している。

面板１６は、非磁性材料で作られており、また
超硬合金のような低透磁率材料を吸着するための
主磁極部１８と、高透磁率材料を吸着するための
２つの補助磁極部２０とを有する。補助磁極部２
０は、主磁極部１８に関して対向する位置に配置
されている。面板１６は、主磁極部１８および補
助磁極部２０と他の部分とを磁気的に絶縁すれ
ば、磁性材料であつてもよい。

主磁極部１８は、面板１６の長手方向へ間隔を
おいて配置された一対の主磁極２２と、主磁極２
２間の作業面の側に配置された非磁性のスペーサ
２４とを備える。各主磁極２２は、面板１６の幅
方向へ平行に伸びる。主磁極２２間のハウジング
１２の側には、主磁極磁石２６が固定的に配置さ
れている。各補助磁極部２０は、面板１６の長手
方向に間隔をおいて配置された複数の補助磁極２
８と、補助磁極２８間の作業面の側に配置された
非磁性のスペーサ３０とを備える。各補助磁極２
８は、相互におよび主磁極２２と平行に面板１６
の幅方向へ伸びる。補助磁極２８間のハウジング
１２の側には、補助磁極磁石３２が配置されてい
る。補助磁極２８の幅は主磁極２２のそれより狭
く、また補助磁極２８のピツチは主磁極２２のそ
れより狭い。

主磁極磁石２６および補助磁極磁石３２は、希
土類金属磁石、フエライト磁石のように高保持力
の板状の磁石から成り、また厚さ方向に磁化され
ている。主磁極磁石２６は、その磁化方向が面板
１６の長手方向となり、そのＮ極が一方の主磁極
２２に磁気的に接触し、Ｓ極が他方の主磁極２２
に磁気的に接触するように配置されている。補助
磁極磁石３２は、その磁化方向が面板１６の長手
方向すなわち磁極の配列方向となり、補助磁極２
８に磁気的に接触するように配置されている。各
補助磁極磁石３２は、第５図および第７図に示す
ように同極を互いに対向させて配置されている。
このため、各主磁極２２および各補助磁極２８
は、主磁極磁石２６および換補助磁極磁石３２に
より、第５図および第７図に示すような磁気的磁
極性を付与されている。

ハウジング１２内には、面板１６の作業面と平
行な面内を相互に間隔をおいて平行に伸びる一対
の主磁極切換用磁石３４が面板１６から間隔をお
いてかつ主磁極部２２と対面されて配置されてお
り、主磁極切換用磁石３４間には非磁性のスペー
サ３６が固定的に配置されており、主磁極切換用
磁石３４と面板１６との間には該面板の作業面と
平行な面内を相互に間隔をおいて平行に伸びる一
対の継鉄３８が配置されており、継鉄３８間には
第２の主磁極磁石４０が固定的に配置されてい
る。

各主磁極切換用磁石３４は、希土類金属磁石の
ように残留磁束密度および保磁力がともに大きく
かつ磁化方向の長さ寸法が大きい磁石から成り、
また上下方向に磁化されている。一方の主磁極切
換用磁石３４はＳ極が継鉄３８に磁気的に接触す
るように配置されているのに対し、他方の主磁極
切換用磁石３４はＮ極が継鉄３８に磁気的に接触
するように配置されている。

各継鉄３８は、各主磁極２２と平行に配置され
ており、また一方の継鉄３８が主磁極切換用磁石
３４と一方の主磁極２２とに磁気的に接触し、他
方の継鉄３８が主磁極切換用磁石３４と他方の主
磁極２２とに磁気的に接触するように枠部１２ｂ
に固定的に設けられている。

第２の主磁極磁石４０は、希土類金属磁石、フ
エライト磁石のように高保磁力の板状の磁石から
成り、また厚さ方向に磁化されている。第２の主
磁極磁石４０は、その磁化方向を主磁極磁石３２
と一致させて配置されている、磁極磁石３２，４
０の一方は設けなくてもよい。

主磁極切換用磁石３４およびスペーサ３６は、
主磁極部１８を励磁状態および非励磁状態に選択
的に切り変えるための第１の作動機構４２の非磁
性の回転体４４に支持さている。

第１の作動機構４２は、回転体４４の外に、枠
部１２ｂに水平方向へ伸びる軸線の周りに回転可
能に支持された作動歯車４６と、底板１２ａに垂
直方向へ伸びる軸線の周りに回転可能に支承され
中間歯車４８とを備える。回転体４４は、底板１
２ａおよび枠部１２ｂに垂直方向へ伸びる軸線の
周りに回転可能に支承されている。作動歯車４６
は、それに設けた六角状の凹所５０に作動杆を差
し込み、該作動杆を回転させることにより回転さ
れる。中間歯車４８は、作動歯車４６の歯５２と
噛合する歯５４および回転体４４の歯５６と噛合
する歯５８を有する。

第１の作動機構４２は、図示の例では、主磁極
切換用磁石３４を90度の範囲内で回転させること
により、主磁極切換用磁石３４をそれが主磁極２
２および継鉄３８と同じ方向へ伸びる姿勢と、主
磁極切換磁石３４が主磁極２２および継鉄３８と
直交する方向へ伸びる姿勢とに切り換える。

回転体４４の回転範囲は、主磁極切換用磁石３
４が各主磁極磁石２６，４０と同じ磁気的極性を
各継鉄３８に付与する位置から、主磁極切換用磁
石３４が各継鉄３８によつて磁気的に短絡する位
置までの範囲であれば、かならずしも90度である
必要はなく、また主磁極切換用磁石３４が各主磁
極磁石２６，４０と同じ磁気的極性を各継鉄３８
に付与する位置から各主磁極磁石２６，４０と異
なる磁気的磁性を各継鉄３８に付与する位置まで
の範囲としてもよい。

ハウジング１２内には、また、複数の補助磁極
切換用磁石６０が配置されている。各補助磁極切
換用磁石６０は、希土類金属磁石、フエライト磁
石のように高保磁力の板状の磁石から成り、また
厚さ方向に磁化されている。各補助磁極切換用磁
石６０は、２つの群に分けられている。一方の群
の各補助磁極切換用磁石６０は、第２の作動機構
６２の２つのスライダ６４の一方の面板１６の長
手方向すなわち補助磁極２８の配列方向に補助磁
極２８と同一ピツチで複数列に配置されており、
同様に他方の群の各補助磁極切換用磁石６０は他
方のスライダ６４に補助磁極２８の配列方向に補
助磁極２８と同一ピツチで複数列に配置されてい
る。各補助磁極切換用磁石６０は、第５図および
第７図に示すように磁化方向が交互になるように
配置されている。

補助磁極部２０を励磁状態および非励磁状態に
選択的に切り換えるための第２の作動機構６２
は、前記スライダ６４の外に、枠部１２ｂに水平
方向へ伸びる軸線の周りに回転可能に支承された
作動歯車６６と、底板１２ａに垂直方向へ伸びる
軸線の周りに回転可能に支承された中間歯車６８
とを備える。各スライダ６４は、枠部１２ｂに設
けられた溝７０に水平方向へ移動可能に受け入れ
られている。作動歯車６６は、そえに設けた六角
状の凹所７２に作動杆を差し込み、該作動杆を回
転させることにより回転される。中間歯車６８
は、第１の作動機構４２の中間歯車４８と同様
に、作動歯車６６の歯（図示せず）と噛合する歯
（図示せず）およびスライダ６４に設けられたラ
ツク７８と噛合する歯８０を有する。

第２の作動機構６２は、スライダ６４を補助磁
極２８の１ピツチ分だけ水平方向へ移動させるこ
とにより、補助磁極切換用磁石６０をそれが１つ
の補助磁極２８と接触する位置から、その隣りの
補助磁極２８と接触する位置まで移動させる。

各磁石２６，３４，４０による主磁極部１８の
ための総起磁力は、各磁石３２，６０による補助
磁極部２０のための総起磁力よりも大に選ばれて
いる。

磁気チヤツク１０の使用時、作動歯車４６が第
１図において矢印８２方向へ回転されると、中間
歯車４８および回転体４４が第１図において矢印
８４，８６の方向へ回転されるため、主磁極切換
用磁石３４はその姿勢を、第６図および第７図に
示すように、主磁極２２と同じ方向へ伸びる姿勢
に変更され、主磁極切換用磁石３４は継鉄３８に
主磁極磁石２６，４０と同じ磁気的極性を付与す
る。これにより、主磁極磁石２６の磁束が主磁極
２２および主磁極磁石２６を経るループを形成
し、主磁極磁石４０の磁束が継鉄３８、主磁極２
２および主磁極磁石４８を経るループを形成し、
そして主磁極切換用磁石３４の磁束が継鉄３８、
主磁極２２、継鉄３８、および各主磁極切換用磁
石３４を経るループを形成するため、主磁極部１
８の作業面は励磁状態におかれる。

また、作動歯車６６が第１図において矢印８８
方向へ回転されると、中間歯車６８およびスライ
ダ６４が第１図において矢印９０，９２の方向へ
回転および移動されるため、各補助磁極切換用磁
石６０は、第７図に示すように、それと接触して
いる補助磁極２８に各補助磁石３２と同じ磁気的
極性を付与する。これにより、補助磁極磁石３２
の磁束が補助磁極２８および補助磁極磁石３２を
経るループを形成し、補助磁極切換用磁石６０の
磁束が継鉄３８、補助磁極２８、継鉄３８および
補助磁極切換用磁石６０を経るループを形成する
ため、補助磁極部２０の作業面は励磁状態におか
れる。

これに対し、作動歯車４６、中間歯車４８およ
び回転体４４が第３図に示す状態からそれぞれ前
記と逆の方向へ回転されると、主磁極切換用磁石
３４はその姿勢を、第２図、第４図および第５図
に示すように、主磁極２２の配列方向すなわち主
磁極２２と直交する姿勢に変更される。これによ
り、両継鉄３８が主磁極切換磁石３４により磁気
的に短絡されて、各主磁極磁石２６，４０および
各主磁極切換用磁石３４の磁束が主磁極２２、継
鉄３８、各主磁極切換用磁石３４および各主磁極
磁石２６，４８を経るループを形成するため、主
磁極部１８の作業面は非励磁状態におかれる。

また、作動歯車６６、中間歯車６８およびスラ
イダ６４が第３図に示す状態から第１図において
矢印８８，９０，９２と反対の方向へ回転および
移動されると、各補助磁極切換用磁石６０は、第
５図に示すように、それと接触している補助磁極
２８に各補助磁極磁石３２と異なる磁気的極性を
付与する、これにより、各補助磁極磁石３２およ
び各補助磁極切換用磁石６０の磁束が補助磁極２
８、補助磁極切換用磁石６０、継鉄３８および補
助磁極磁石３２を経るループを形成するため、補
助磁極部２０の作業面は非励磁状態におかれる。

作業面を非励磁状態におくときは、作動歯車４
６，６６を再び逆に所定量回転させればよい。

磁気チヤツク１０によれば、主磁極部１８の両
側に補助磁極部２０を配置し、主磁極２２および
補助磁極２８のそれぞれを主磁極部１８および補
助磁極部２８のそれぞれを主磁極部１８および補
助磁極部２０の配列方向に間隔をおいて配置し、
補助磁極磁石３２の起磁力を主磁極磁石２６のそ
れより小にしたから、第７図に示すように、超硬
合金のような低透磁率材料から成る工作物１００
を主磁極部１８に大きな力で吸着し、高透磁率材
料から成る当て板１０２を補助磁極部２０に吸着
させて工作物１００を主磁極部１８および補助磁
極部２０の配列方向における側部において当て板
１０２により支えることができ、従つて、工作物
１００が主磁極部１８の吸着力と当て板１０２の
支えとにより作業面に確実に保持されながら、作
業面と平行な方向への工作物１００の移動を確実
に阻止することができ、安全である。

特に、主磁極部１８のための総起磁力を補助磁
極部２０のための総起磁力よりも大にするのみな
らず、主磁極部１８の磁極ピツチを補助磁極部２
０のそれより大にすれば、超硬合金のような低透
磁率材料から成る工作物１００をより確実にかつ
より安全に作業面に確保することができる。

また、補助磁極部２０を主磁極部１８より小さ
い形状にすることができるため、薄く小さな当て
板を吸着させても工作物の移動を確実に阻止する
ことができ、また全体的に小型になり、廉価にな
る。

さらに、補助磁極部２０のための磁石が主磁極
部１８のための磁石より小さいため、作業面の切
換作業が容易になり、しかも前記切換作業のため
の作動機構を主磁極部１８および補助磁極部２０
のそれぞれに設けたため、前記切換作業がより容
易になる。

第８図〜第１０図に示す磁気チヤツク１１０
は、磁性材料から成るハウジング１１２と、ハウ
ジング１１２の開口部に配置された磁性材料から
成る面板１１４とを含む。面板１１４は、その長
手方向に間隔をおいてかつ等ピツチに配置された
複数の磁極１１６，１１８を有する。各磁極１１
６，１１８の間の作業面の側には非磁性のスペー
サ１２０，１２２が配置されており、また各磁極
１１６，１１８間のハウジング１１２の側には永
久磁石１２４，１２６が配置されている。磁極１
１６，１１８、スペーサ１２０，１２２および永
久磁石１２４，１２６は、面板１１４の幅方向へ
平行に伸びる。

面板１１４の長手方向中央に配置された一対の
磁極１１６と、磁極１１６間に配置された１つの
スペーサ１２０とは、作業面を規定する主磁極部
１２８を構成する。これに対し、主磁極部１２８
の両側に配置された複数の磁極１１８と、磁極間
に配置された複数のスペーサ１２２とは、主磁極
部１２８共に前記作業面を規定する補助磁極部１
３０を構成する。従つて、磁極１１６は主磁極と
して、磁極１１８は補助磁極として、磁石１２４
は主磁極磁石として、磁石１２６は補助磁極磁石
としてそれぞれ作用する。

各磁石１２４，１２６は、希土類磁石、フエラ
イト磁石のように高保磁力の磁石であり第９図お
よび第１０図に示すように、隣りの磁石との間に
配置された磁極１１６，１１８にこれに磁気的に
接触する磁石と同じ磁気的極性を付与するよう
に、同極を対向させて配置されている。

ハウジング１１２内には、非磁性材料から成る
スライダ１３２が磁極１１６，１１８の配列方向
へ移動可能に配置されている。スライダ１３２に
は該スライダの幅方向へ平行に伸びる非磁性の複
数のスペーサ１３４が磁極１１６，１１８と同一
ピツチで磁極１１６，１１８の配列方向に間隔を
おいて固定的に設けられており、各スペーサ１３
４間にはスライダ１３２の幅方向へ平行に伸びる
切換用磁石１３６，１３８が固定的に設けられて
いる。各磁石１３６，１３８は、第９図および第
１０図に示すように、その磁化方向が上下方向と
なりかつ面板１１４の側が交互に異磁極となる姿
勢に配置されている。各磁極１３６，１３８は、
また、スライダ１３２の移動に伴なつて磁極１２
６，１２８の下面に磁気的に接触しつつ移動す
る。

中央に設けられた２つの磁石１３６は、その高
さ寸法が他の磁石１３８のそれよりも大きく、ま
た起磁力が他の磁石１３８それより大きい磁石で
ある。従つて、磁石１３６は主磁極切換用磁石と
して作用するのに対し、磁石１３８は補助磁極切
換用磁石として作用する。スペーサ１３４間の磁
石１３８の下方の空間には、磁性材料１４０は固
定的に配置されている。磁石１３６としては磁束
密度および保持力が大きくかつ長さ寸法の大きい
希土類磁石を用い、磁石１３８として磁化方向の
長さ寸法が小さい高保磁力の希土類金属磁石また
はフエライト磁石を用いることができる。

スライダ１３４の下面には、その移動方向へ伸
びるラツク１４２が下向きの姿勢に固定されてお
り、ハウジング１１２内にはラツク１４２と噛合
する歯車１４４が配置されている。歯車１４４
は、ハウジング１１２を回転自在に貫通して伸び
る軸１４６に固定されており、軸１４６が回転さ
れることにより回転される。歯車１４４が回転さ
れると、スライダ１３２がハウジング１１２に対
して磁極１１６，１１８の一ピツチ分だけ歯車１
４４の回転方向に応じた方向へ移動される。

磁気チヤツク１１０の使用時、スライダ１３２
が第９図に示すようにハウジング１１２に対し左
方に移動されていると、各磁石１３６，１３８
は、それぞれ、磁極１１６，１１８と磁気的に接
触し、接触している磁極に磁石１２４，１２８と
異なる磁気的極性を付与する。このため、磁石１
２４，１２６および磁石１３６，１３８の磁束に
より、磁石１２４，１２６、磁極１１６，１１
８、磁性材料１４０およびハウジング１１２を経
る閉ループが形成され、これにより作業面は非励
磁状態におかれる。

これに対し、スライダ１３２が第１０図に示す
ようにハウジング１１２に対しに移動されると、
各磁石１３６，１３８は、それぞれ、磁極１１
６，１１８と磁気的に接触し、その磁極に磁石１
２４，１２８と同一の磁気的極性を付与する。こ
のため、作業面は励磁状態におかれる。

磁気チヤツク１１０によれば、磁極１１６，１
１８が同一ピツチであるものの、主磁極部１２８
の両側に補助磁極部１３０を配置し、主磁極１１
６および補助磁極１１８のそれぞれを主磁極部１
２８および補助磁極部１３０の配列方向に間隔を
おいて配置し、補助磁極磁石１２６の起磁力を主
磁極磁石１２４のそれより小にしたから、超硬合
金のような低透磁率材料から成る工作物１００を
主磁極部１２８に大きな力で吸着し、高透磁率材
料から成る当て板１０２を補助磁極部１３０に吸
着させて工作物１００を主磁極部１２８および補
助磁極部１３０の配列方向における側部において
当て板１０２により支えることができ、従つて、
小型で廉価な操作性の良いチヤツクであるにもか
かわらず、工作物１００を主磁極部１２８の大き
な吸着力と当て板１０２とにより確実に保持し、
作業面と平行な方向への工作物１００の移動を阻
止することができ、安全である。

第１１図および第１２図に示す磁気チヤツク２
１０は、磁性材料から成るハウジング２１２の開
口部に主磁極部２１４を構成する細長い一対の主
磁極２１６と、補助磁極部２１８を構成する細長
い複数の補助磁極２２０とを相互に間隔をおいて
平行に配置している。主磁極２１６は、補助磁極
２２０より狭い幅寸法を有し、またハウジングの
開口部中央に配置されている。補助磁極２２０
は、各主磁極２１６とハウジング２１２の枠体と
の間に主磁極２１６より狭いピツチで配置されて
いる。

主磁極２１６の間にはそれぞれ主磁極磁石２２
２が配置されており、各補助磁極２２０間、ハウ
ジグ２１２の枠部２１２ｂと補助磁極２２０の間
および主磁極２１６と補助磁極２２０の間のそれ
ぞれには補助磁極磁石２２４が配置されており、
ハウジング２１２の底板２１２ａと各主磁極２１
６の間にはそれぞれ主磁極切換用磁石２２６が配
置されており、主磁極２１６とハウジング２１２
の枠部２１２ｂと各主磁極２１６の間にはそれぞ
れ補助磁極切換用磁石２２８が配置されている。

主磁極磁石２２２は希土類磁石またはフエライ
ト磁石のような高保磁力の磁石であり、主磁極切
換用磁石２２６および補助磁極切換用磁石２２８
はアルニコ磁石であり、補助磁極磁石２２４は希
土類金属磁石である。主磁極磁石２２２および補
助磁極磁石２２４は、水平方向に磁化されて第１
１図に示すように配置されている。主磁極切換用
磁石２２６および補助磁極切換用磁石２２８のそ
れぞれには、励磁コイル２３０，２３２が巻き掛
けられている。

磁気チヤツク２１０は、主磁極切換用磁石２２
６および補助磁極切換用磁石２２８のそれぞれが
励磁コイル２３０，２３２により第１１図に示す
ように磁化されると、磁石２２２，２２６の磁束
により一方の主磁極２１６、主磁極磁石２２２、
他方の主磁極２１６および主磁極部２１４の作業
面を経る閉ループと、一方の主磁極２１６、一方
の主磁極切換用磁石２２６、ハウジング２１２の
底板２１２ａ、他方の主磁極切換用磁石２２６、
他方の主磁極２１６および主磁極部２１４の作業
面を経る閉ループとが形成される。すなわち、主
磁極磁石２２２，２２６は、主磁極２１６の一方
に共にＮ極性を付与し、他方にＳ極性を付与す
る。このため、主磁極部２１４の作業面は励磁状
態におかれ、また工作物１００を吸着可能にな
る。また、補助磁極部２１４の作業面は、磁石２
２０，２２８による磁束がハウジング２１２の枠
部２１２ｂ、補助磁石２２４、補助磁極２２０、
主磁極２１６および補助磁極部２１８の作業面を
経る閉ループと、ハウジング２１２の枠部２１２
ｂ、補助磁極切換用磁石２２８、主磁極２１６お
よび補助磁極部２１８の作業面を経る閉ループと
を形成するため、励磁状態におかれる。

これに対し、磁石２２６，２２８のそれぞれが
励磁コイル１３０，１３２により第１２図に示す
ように磁化されると、磁石２２２，２２６による
磁束が一方の主磁極２１６、一方の主磁極切換用
磁石２２６、ハウジング２１２の底板２１２ａ、
他方の主磁極切換用磁石２２６、他方の主磁極２
１６および主磁極磁石２２２を経る閉ループを形
成するため、主磁極部２１４の作業面は非励磁状
態におかれる。また、磁石２２４，２２８の磁束
がハウジング２１２、枠部２１２ｂ、補助磁極切
換用磁石２２２、主磁極２１６、補助磁極磁石２
２４および補助極２２０を経る閉ループを形成す
るため、補助磁極部２１８の作業面は非励磁状態
におかれる。

磁気チヤツク２１０によれば、主磁極２１６の
幅およびピツチが補助磁極２２０のそれより大で
あり、主磁極用の磁石２２２，２２６の総起磁力
が補助磁極用の磁石２２２，２２８のそれより大
きく、主磁極部２１４の両側に補助磁極部２１８
を配置し、主磁極２１４および補助磁極２１８の
それぞれを主磁極部２１４および補助磁極部２１
８の配列方向に間隔をおいて配置したから、超硬
合金のような低透磁率材料から成る工作物１００
を主磁極部２１４に大きな力で吸着し、高透磁率
材料から成る当て板１０２を補助磁極部２１８に
吸着させて工作物１００を主磁極部２１４および
補助磁極部２１８の配列方向における側部におい
て当て板１０２により支えることができ、従つ
て、小型で廉価な操作性の良いチヤツクであるに
もかかわらず、工作物１００を主磁極部２１４の
大きな吸着力と当て板１０２とにより確実に保持
し、作業面と平行な方向への工作物１００の移動
を阻止することができ、安全である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の磁気チヤツクの一実施例の一
部を破断して示す斜視図、第２図は第１図に示す
磁気チヤツクの主磁極部の切換状態を説明するた
めに一部を破断して示す斜視図、第３図は第１図
に示す磁気チヤツクの主磁極部および補助磁極部
の切換状態を説明するために一部を破断して示す
斜視図、第４図は第１図に示す磁気チヤツクが非
励磁状態におかれたときの説明図、第５図は第４
図の５−５線に沿つて得た断面図、第６図は第１
図に示す磁気チヤツクが励磁状態におかれたとき
の説明図、第７図は第６図の７−７線に沿つて得
た断面図、第８図は本発明の他の実施例の磁気チ
ヤツクの平面図、第９図は第８図の８−８線に沿
つて得た断面図、第１０図は第８図と同様の断面
図であつて非励磁状態を示す図、第１１図は本発
明の他の実施例の磁気チヤツクを示す断面図、第
１２図は第１１図に示す磁気チヤツクの非励磁状
態を説明するための断面図である。 １０，１１０，２１０：磁気チヤツク、１２，
１１２，２１２：ハウジング、１６，１１４：面
板、１８，１２８，２１４：主磁極部、２０，１
３０，２１８：補助磁極部、２２，１１６，２１
６：主磁極、２６，４０，１２４，２２２：主磁
極磁石、２８，１１８、２２０：補助磁極、３
２，１２６，２２４：補助磁極磁石、３４，１３
６，２２６：主磁極切換用磁石、６０，１３８，
２２８：補助磁極切換用磁石、４２，６２：作動
機構、４４：回転体、６４，１３２：スライダ、
１００：工作物、１０２：当て板、２３０，２３
２：励磁コイル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 磁性体を吸着するための作業面を規定する主
   磁極手段と、該主磁極手段を間にして前記作業面
   と平行の第１の方向に間隔をおいて配置されかつ
   前記主磁極手段と共に前記作業面を規定する少な
   くとも２つの補助磁極手段と、前記主磁極部に磁
   界を付与する主磁極磁石手段と、前記補助磁極手
   段に磁界を付与する補助磁極磁石手段と、前記主
   磁極手段および前記補助磁極手段を励磁状態およ
   び非励磁状態に選択的におくための切換手段とを
   含み、前記主磁極手段は前記第１の方向に間隔を
   おいて配置された少なくとも２つの主磁極を備
   え、前記補助磁極手段は前記第１の方向に間隔を
   おいて配置された少なくとも２つの補助磁極を備
   え、前記補助磁極磁石手段の起磁力は前記主磁極
   磁石手段のそれより小さい、磁極チヤツク。 ２ 前記主磁極磁石手段は前記主磁極に磁気的に
   接続された少なくとも１つの主磁極磁石および少
   なくとも１つの主磁極切換用磁石を備え、前記補
   助磁極磁石手段は前記補助磁極に磁気的に接続さ
   れた少なくとも１つの補助磁極磁石および少なく
   とも１つの補助磁極切換用磁石を備える、特許請
   求の範囲第１項に記載の磁気チヤツク。 ３ 前記各主磁極および前記各補助磁極は、相互
   に平行に配置されており、また前記作業面と平行
   でかつ前記第１の方向と直交する第２の方向へ伸
   びる、特許請求の範囲第２項に記載の磁気チヤツ
   ク。 ４ 前記切換手段は、前記ハウジンウ内に前記主
   磁極手段の前記作業面と直交する軸線の周りに角
   度的に回転可能に配置された回転体と、前記回転
   体のための第１の作動機構と、前記ハウジング内
   に前記補助磁極に対しその配列方向へ移動可能に
   配置された少なくとも１つのスライダと、前記ス
   ライダのための第２の作業機構とを備え、前記主
   磁極切換用磁石は前記回転体に配置され、前記補
   助磁極切換用永久磁石は前記スライダに配置され
   ている、特許請求の範囲第２項に記載の磁気チヤ
   ツク。 ５ 前記切換手段は前記ハウジング内に前記主磁
   極および前記補助磁極に対し前記第１の方向へ移
   動可能に配置されたスライダを備え、前記主磁極
   切換用磁石および前記補助磁極切換用永久磁石は
   前記スライダに配置されている、特許請求の範囲
   第２項に記載の磁気チヤツク。 ６ 前記主磁極磁石および前記補助磁極磁石のそ
   れぞれは極性不可逆永久磁石であり、前記主磁極
   切換用磁石および前記補助磁極切換用磁石のそれ
   ぞれは極性可逆永久磁石であり、前記切換手段は
   切換用の前記極性可逆永久磁石に個々に巻き掛け
   られた電磁コイルを備える、特許請求の範囲第１
   項に記載の磁気チヤツク。 ７ 前記主磁極手段および前記補助磁極手段は、
   前記ハウジングの開口部を閉鎖すべく配置された
   面板に設けられている、特許請求の範囲第１項に
   記載の磁気チヤツク。 ８ 前記主磁極の配列ピツチは、前記補助磁極の
   それより大である、特許請求の範囲第１項に記載
   の磁気チヤツク。