JPS6176243A - 永久磁石チヤツク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、磁性体を磁力によって保持する永久磁石チャ
ックに関する。

（従来技ａｔ＞ 磁力源として永久磁石組立体を用いた、例えば、実公昭
５４−１００５７号公報に開示されているような永久磁
石チャックは、非磁性帯域を間にして互いに並列的に伸
長する複数の磁性帯域が設けられた磁気作用面を有する
ハウジングと、該ハウジング内にあって該ハウジングに
固定的に設けられかつ前記非磁性帯域に対応して配置さ
れた複数の固定永久磁石と、前記ハウジング内に前記固
定磁石に並列的に配２され、該固定永久磁石と協働して
前記磁気作用面を励磁状態および非励磁状態におくため
に前記磁気作用面と平行な面上を、　　直線経路に沿っ
て一体的に往復運動可能の複数の口ｒ動水久磁石とを含
む、前記チャックによれば。

ｎｉ＋記可動水久磁石を一体的に前記磁気作用面と平行
な平面上を前記磁性帯域を横切る方向へ移動させ、これ
により、前記可動永久磁石の固定永久磁石に対する相対
位置を変えることにより、　＋ｉｉｉ記磁気作用面を励
磁状態および非励磁状態に切換えることができる。

しかしながら、従来の前記チャー、りでは、ボＩ記ハウ
ジング内に、前記可動永久磁石の前記磁気作用面と平行
な面上での往復運動を可能とするスペースを必要とする
ことから、チャック全体のコンパクト化に制限があった
。また、前記固定永久磁石に対応した数の可動永久磁石
が必要となることから、磁石の個数が増大し、構成が複
雑化すると共に、製作に多大の手間が掛るという欠点が
あった。

（目　　的） 従って１本発明の目的は、前記ハウジング内に可動永久
磁石の移動のための大きなスペースを必要とすることな
くコンパクトでありかつ比較的構成が単純な永久磁石チ
ャックを提供することにある。

（構　　成） 本発明は、非磁性帯域を間にして互いに並列的に伸長す
る複数の磁性帯域が設けられた磁気作用面を有するハウ
ジングと、該ハウジング内にあって該ハウジングに固定
的に設けられかつ前記非磁性帯域に対応して配２された
複数の固定永久磁石および該固定永久磁石と協働して前
記磁気作用面を励磁状態および非励磁状態におくべく移
動可能の少なくとも１つの可動永久磁石とを含み、該可
動永久磁石は、その中心軸線の回りに回転可能の円形磁
石でありかつ該可動永久磁石の個数は前記固定永久磁石
の個数よりも少ないことを特徴とする。

（作用効果） 本発明によれば、前記固定永久磁石と協働して前記磁気
作用面を励磁状態および消磁状態に切換えるための前記
可動永久磁石は円形磁石であり、その中心軸線の回りに
回転可能であることから。

従来の前記チャックにおけるような直線経路に沿った往
復運動を可能とするためのスペースを前記ハウジング内
に設ける必要はなく、これにより永久磁石チャックのコ
ンパクト化が可能となる。

また１本発明によれば、前記固定永久磁石の数よりも少
ない数の可動永久磁石を用いて前記磁気作用面を励磁状
態および消磁状態に切換えることから、永久磁石チャッ
クに使用されろ永久磁石の個数を少なくすることによっ
て前記チャックの構成の単純化を図ることができ、製作
が容易となる。

（実施例） 本発明が特徴とするところは、図示の実施例についての
以下の説明により、さらに明らかとなろう。

本発明に係る永久磁石チャックｌＯは、第１図に示され
ているように、全体に矩形のハウジング１２と、該ハウ
ジング内に収容される複数の固定永久磁石１４と、ハウ
シング１２内に収容される１つの可動永久磁石１６を含
む。

ハウジング１２は、非磁性部材１８および該非磁性部材
間にして相互に結合された磁性材料から成る一対の磁極
ブロック２０を有するハウシング本体２２を備え、該ハ
ウジング本体の中央部には、非磁性部材１４を分割すへ
く伸長する円形横頚血を有する貫通孔２４が形成されて
いる０貫通孔２４の一端はハウジノグ本体２２の底部に
設けられた非磁性材料から成る底板２６により閉鎖され
ている。

ハウシノグ本体２２の一対の磁極ブロック２０は、底＆
２６が設けられたと反対の側の外側部に　Ｌいに対向し
て伸長するりフジ部２０ａを備え、該り−、ジ部間には
凹所２８が規定されている。凹所２８の底部には貫通孔
２４の他端を閉鎖する非磁性板３０が配置され、該非磁
性板上には　前記リッジ部２０ａとＩ！ｍｌ、て磁気作
用面３２を規定するための多数の非磁性部材３４と。

磁性材料から成る多数の磁極部材３６とが、交互にかつ
それぞれが前記リッジ部２０ａと平行となるように、配
置されている。前記非磁性部材３４および磁極部材３６
は、前記リッジ部２０ａ間で一体的に結合され、この結
合体は一対のりフジ部２０ａと共に、平坦な＆１％作用
面３２を規定し、前記非磁性部材３４の上面３４ａは磁
気作用面３２の非磁性帯域を規定し、また磁極部材３６
の上面３６ａおよびり一、シ部２０ａの上面は前記非磁
性帯域に平行に伸長する磁性帯域をそれぞれ規定する。

各非磁性部材３４には、ｍ定永久磁石１４を収容するた
めの凹所３８が設けられていおり、凹所３８内には、該
凹所に対応した矩形形状を有する固定永久磁石１４が配
置されている。各固定永久磁石１４の板厚は非磁性部材
のそれにほぼ等しく、その板厚方向に磁化されている。

また、各固定永久磁石１４は、隣接する磁極部材あるい
はり７ジブ２０ａの側面に磁極面を当接させ、第２図に
示されているように、互いに同一磁化方向へ配列されて
いる。前記固定永久磁石はその磁化方向寸法が比較的小
さいことから、フェライト系磁石あるいは希土類系磁石
のような高保磁力磁石を用いることが望ましく、特に、
希土類系磁石のような残留磁束密度の高い磁石を用いる
ことが好ましい。

再び第１図を参照するに、前記可動永久磁石１６は前記
ｊｊＩｋ孔２４の円形横断面形状に対応しだ円形横断面
形状を有する全体に円柱状の永久磁石であり、直径方向
に磁化されている。前記永久磁石１６は、その中心軸部
材１６ａが前記磁気作用面３２と直角となるように、前
記底板１６および非磁性部材３０間でｉｉｉ記貫通貫通
孔２４内の周方向へ移動可能に収容されている。前記永
久磁石１６に固定された前記中心軸部材１６ａには、前
記永久磁石１６の下面に配置された歯車部材４０が固定
されており、該歯車部材には、前記／＼ウジングから一
部を突出させて該ハウジングに回転可能に支承された操
作歯車４２が噛合する。従って、操作歯ｆｆ１４２を回
転操作することにより、前記永久磁石１６を前記中心軸
部材１６ａの軸線の回わりに回転させることができる。

　ｉｉｊ記固定木久磁石１４の下方に配置される可動永
久磁石１６として　フェライト磁石を用いることが好ま
しい。

前記操作歯車４２の操作によって前記可動永久磁石１６
が回転され、Ｕ＝Ｔ動水久磁石の磁化方向が第２図に示
されているように固定永久磁石の磁化方向と逆方向とな
る回転位置に操作されると、前記固定永久磁石１４およ
び可動永久磁石１６との間で、第２図に符号４４で示さ
れているような閉磁束ループが形成されることから、前
記磁気作用面３２における前記磁性帯域間には磁性体を
吸着する程の磁位差が生じることはなく、磁気作用面３
２は非励磁状態におかれる。

前記操作歯車４２の操作によって、可動永久磁石１６が
第２図に示した非励磁回転から１８０度回転され、第３
図に示されているように、可動永久磁石１６の磁化方向
が固定永久磁石の磁化方向と平行となる回転位置に操作
されると、両水久磁石１４および１６の協働によって一
方のり−、ジ部２２ａから他方のりフジ部２２＆へ向け
てそれぞれ近接する＆ｉ極部材３６およびリッジ部２２
ａ間に大きな磁位差が生じ、前記磁気作用面３２は励磁
状態におかれ、該磁気作用面で磁性体を強固に吸着する
ことができる。

ｌｉｔ記チャック１０では、前記したように、固定永久
磁石１４の下方に配置された可動永久磁石１６をその中
心軸線の回りに回転操作することにより、磁気作用面３
２を励磁状態および非励磁状態、に！ｉｌＪ換えること
ができ、ハウジング２２内に前記可動永久磁石を直線経
路に沿って往復運動させるスペースが不要となり、これ
により永久磁石チャック１０は従来に比較してコンパク
トになる。

また　前記チャック１０では、可動永久磁石として単一
の永久磁石１６が用いられており、該可動永久磁石とし
て前記固定永久磁石１４と同数の数の永久磁石を用いる
従来の前記チャックに比較して永久磁石の数を著しく低
減することができ　構成が巾純化し、したがって、製作
が容易となる。

第１図ないし第３図には可動永久磁石１６として巾−の
永久磁石を用いた例を示したが、第４図に示されるよう
に、前記磁気作用面の増大に応じて、　ｒｉｉｉ記した
ような歯車部材４０を備える前記可動永久磁石１６を１
いに間隔をおいて配列し、該ｕｆ動水久磁石を連動させ
るべく前記歯車部材４０に噛合する転勤歯車部材４６を
設け、前記したと同様な操作歯車４２を操作することに
より、前記可動永久磁石１６を同時に前記した励磁回転
位置と非励磁回転位置との間で回転させることができる
。

また　第５図に示されているように、前記一対の磁極ブ
ロックに可動永久磁石を収容するための前記貫通孔２４
を設けることなく、前記一対の磁極ブロック２０と磁性
材料から成る底板２６との間に、円盤状の可動の永久磁
石１６を収容するための非磁性部材から成る中間部材４
８を設けることができる。

第５図に示す例では１円盤状の可動永久磁石１６は直径
方向で区画される一半がその板厚方向の一方向へ磁化さ
れ、また他半が逆方向へ磁化されている。前記磁石１６
はその中心軸部材１６ａの中心軸線の回りに回転可能で
あり、その下方磁極面は前記底板２６に滑動可能に当接
し、下方磁極面は各磁極ブロック２０の下端面に当接す
る。

前記永久磁石１６の第５図に示す回転位置では。

符号４４で示される閉磁束ループが形成されることから
、磁気作用面３２を非励磁状態におくことができ、前記
永久磁石１６を第５図に示された非励磁回転位置から１
８０度回転させることにより、第３図に示した例におけ
ると同様、前記磁気作用面の前記磁性帯域間に磁位を与
えることができ、これによって前記磁気作用面３２を励
磁状態におくことができる。

ｍ６図に示されるように、直径方向に磁化された円柱状
の可動永久磁石１６をその中心軸部材１６ａが１１ｊ記
磁気作用面３２に平行となるように配置６することがで
き、この場合、前記可動永久磁石１６を回転可能に収容
する貫通孔２４は磁気作用面３２にｆ行に伸長する６図
示の例では、前記した底板２６が除去されているが、第
１ないし第３図に示した例におけると同様な非磁性材料
から成る底板を用いることができる。第６図には、ｎ１
ｊ記可動水久磁石１６は、前記磁気作用面３２を非励磁
状態におくべく、前記固定永久磁石１４とｂ１動水久磁
石１６との間で直列的な一つの閉磁束ループ４４を形成
する非励磁回転位置で示されており、前記可動永久磁石
１６を第６図に示された非励磁回転位置から中心軸部材
１６ａの中心線゛の回りに１８０度回転させることによ
り、前記磁気作用面３２を励磁状態におくことができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る永久磁石チャックをその一部を破
断して示す斜視図であり、第２図はＷＩｋ１図に示され
た線■−■に沿って得られた前記チャックの非励磁状態
を示す断面図であり、第３図は前記チャックの励磁状態
を示す第２図と同様な図面であり、第４図は本発明の他
の実施例を示す平面図であり、第５図および第６図は本
発明のさらに他の実施例を示す第２図と同様な図面であ
る。 ｌＯ：永久磁石チャー、り、１２・ハウジング、１４：
固定永久磁石、　　　１６：可動永久磁石。 ３２、磁気作用面、　　　　３４．非磁性部材、３４ａ
：非磁性帯域、　　３６・磁極部材１、′ ３６ａ：ｒＢ性帯域。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）非磁性帯域を間にして互いに並列的に伸長する複
   数の磁性帯域が設けられた磁気作用面を有するハウジン
   グと、該ハウジング内にあって該ハウジングに固定的に
   設けられかつ前記非磁性帯域に対応して配置された複数
   の固定永久磁石および該固定永久磁石と協働して前記磁
   気作用面を励磁状態および非励磁状態におくべく移動可
   能の少なくとも１つの可動永久磁石とを含み、該可動永
   久磁石は、その中心軸線の回りに回転可能の円形磁石で
   ありかつ該可動永久磁石の個数は前記固定永久磁石の個
   数よりも少ないことを特徴とする永久磁石チャック。
2. （２）前記磁気作用面は、前記非磁性帯域を規定する非
   磁性部材および前記磁性帯域を規定する磁性材料から成
   る磁極部材が交互に配置された結合体により規定されて
   おり、前記固定永久磁石は前記磁極部材間で該磁極部材
   に磁極面を当接させかつ互いに同一磁化方向へ配列され
   ている、特許請求の範囲第（１）項に記載の永久磁石チ
   ャック。
3. （３）前記可動永久磁石は前記固定永久磁石の下方にあ
   って回転軸線が前記磁気作用面と直角に位置するように
   配置されている、特許請求の範囲第（１）項に記載の永
   久磁石チャック。
4. （４）前記可動永久磁石はその直径方向へ磁化されてい
   る、特許請求の範囲第（１）項に記載の永久磁石チャッ
   ク。
5. （５）前記可動永久磁石は回転軸線と平行な方向へ磁化
   されており、かつその磁化方向は直径方向で区画される
   一半および他半で互いに逆方向である、特許請求の範囲
   第（１）項に記載の永久磁石チャック。
6. （６）前記可動永久磁石は前記固定永久磁石の下方にあ
   って回転軸線が前記磁気作用面とほぼ平行となるように
   配置されている、特許請求の範囲第（１）項に記載の永
   久磁石チャック。