JPS59108303A - 丸型永久磁石チヤツク - Google Patents
丸型永久磁石チヤツクInfo
- Publication number
- JPS59108303A JPS59108303A JP21874282A JP21874282A JPS59108303A JP S59108303 A JPS59108303 A JP S59108303A JP 21874282 A JP21874282 A JP 21874282A JP 21874282 A JP21874282 A JP 21874282A JP S59108303 A JPS59108303 A JP S59108303A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pole
- permanent magnet
- magnetic pole
- magnetic
- permanent magnets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/15—Devices for holding work using magnetic or electric force acting directly on the work
- B23Q3/154—Stationary devices
- B23Q3/1546—Stationary devices using permanent magnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、丸型の吸着面板において被加工物を吸着、釈
放ｆ７−＋丸型永久磁石チャックに関ｆ４゜第１図乃至
第３図？参照して従来装買の一構成例を説明ｆｂｎ第１
図は一構成例の平面図である。
放ｆ７−＋丸型永久磁石チャックに関ｆ４゜第１図乃至
第３図？参照して従来装買の一構成例を説明ｆｂｎ第１
図は一構成例の平面図である。
磁極部材１と分極材２を交互に積層し、丸型（円板状）
の吸着面板とてる。
の吸着面板とてる。
第２図および第３図は第１図のＡＩ−Ａ２ｇ断面図で、
第２図は吸着面板の磁気回路がＯＦＦの時（破加工物？
釈放ｆる状ｇ）を示し、第３図は吸着面板の磁気回路が
ＯＮの時（破加工物ケ吸着ｆる状態）を示してい６ｃ円
筒状の側壁および底板よりなる容５３内には、永久磁石
４および導磁部材５ヶ吸着面板の磁極部材１と分極材２
との積層方向に交互に配列する。また、容器３内には作
動機４’ｆ＃６．７’Ｙ設け、これによって永久磁石４
および導磁部材５が磁極部材１と分極材２との積層方向
に移動できるように′ｆろ−また、臣いに隣接ｆろ磁極
部材１同志、および磁極部材１と容器３が磁気的に短絡
′ｆることのないように、それらの間には分極材８を注
入する。
第２図は吸着面板の磁気回路がＯＦＦの時（破加工物？
釈放ｆる状ｇ）を示し、第３図は吸着面板の磁気回路が
ＯＮの時（破加工物ケ吸着ｆる状態）を示してい６ｃ円
筒状の側壁および底板よりなる容５３内には、永久磁石
４および導磁部材５ヶ吸着面板の磁極部材１と分極材２
との積層方向に交互に配列する。また、容器３内には作
動機４’ｆ＃６．７’Ｙ設け、これによって永久磁石４
および導磁部材５が磁極部材１と分極材２との積層方向
に移動できるように′ｆろ−また、臣いに隣接ｆろ磁極
部材１同志、および磁極部材１と容器３が磁気的に短絡
′ｆることのないように、それらの間には分極材８を注
入する。
次に、第１図乃至第３図に示す一構成例１の動作？説明
″ｔろ。
″ｔろ。
作動機構６．７？操作して導磁部材５？第２図に示す如
き配列にすると２磁気回路は磁極部材１において短絡ｆ
ｉｂ。その結果、吸着面板の磁気回路はＯＦＦ ｌ、、
被加工物を釈放てる。
き配列にすると２磁気回路は磁極部材１において短絡ｆ
ｉｂ。その結果、吸着面板の磁気回路はＯＦＦ ｌ、、
被加工物を釈放てる。
作動機構６．７を操作して導磁部材５ヶ第３図に示す如
き配列にｆると、磁気回路は磁極部材１に流れてＩＩ固
おきに交互に異極が現れる。その結果、吸宥面板の（磁
気回路はＯＮＬ、被カロエ拗ン吸着１−るっ 従来装置は上述の知き構成で６ｂため、吸着面板の磁極
部材の配列？す゛・グボール型（磁極部材１と分極材２
が同心固状に配列されたもの）としたり、ちろい１・ま
スターボール型（磁極部材１を星形に９口丁し配夕１］
シγこもの）としたりｆろことが困難でちる。また、内
部構造が複雑であ＾などの欠点もちる。
き配列にｆると、磁気回路は磁極部材１に流れてＩＩ固
おきに交互に異極が現れる。その結果、吸宥面板の（磁
気回路はＯＮＬ、被カロエ拗ン吸着１−るっ 従来装置は上述の知き構成で６ｂため、吸着面板の磁極
部材の配列？す゛・グボール型（磁極部材１と分極材２
が同心固状に配列されたもの）としたり、ちろい１・ま
スターボール型（磁極部材１を星形に９口丁し配夕１］
シγこもの）としたりｆろことが困難でちる。また、内
部構造が複雑であ＾などの欠点もちる。
本発明ｊｌ家玉述の点に４みてなされたもので、吸宥面
仮におけろ磁極部材の配ゲ１ＪｖｌＪングボール型とｌ
〜たりスターボール型としたりてろことができ。
仮におけろ磁極部材の配ゲ１ＪｖｌＪングボール型とｌ
〜たりスターボール型としたりてろことができ。
かつ内部構造が間車な丸型永久磁石チャックケ提供ｆる
ことケ目的とてる。
ことケ目的とてる。
上述の目的を実現１−るため本発明は、円筒状の側壁お
よび底板よりなる容器の内側面等に複数の永久磁石？接
して固定させ（固定永久磁石）、これら固定永久磁石の
間には円板状の導磁部材？配し、容器の底板の上面およ
び導磁部材の下面に刻設した円弧溝により形成される円
筒状の空洞には円柱状の永久磁石？回転自在に挿入しく
回転永久磁石）、かつ磁極部材の配列ケスターボール型
もしく（・ま１１ングボール型とした吸着面数？装置し
固層した元型永久磁石チャック？提供てるものであろＯ 第４図乃至第９図な診照して本発明の一実施例ケ説明′
ｆ石。第４図は一実施例の平面図であるウスターボール
型に加工した内側磁極部材１１と外１１１１磁極部材１
２Ｙ分極材１３ヲ介して一体とし、これケ吸着面板とｆ
石。
よび底板よりなる容器の内側面等に複数の永久磁石？接
して固定させ（固定永久磁石）、これら固定永久磁石の
間には円板状の導磁部材？配し、容器の底板の上面およ
び導磁部材の下面に刻設した円弧溝により形成される円
筒状の空洞には円柱状の永久磁石？回転自在に挿入しく
回転永久磁石）、かつ磁極部材の配列ケスターボール型
もしく（・ま１１ングボール型とした吸着面数？装置し
固層した元型永久磁石チャック？提供てるものであろＯ 第４図乃至第９図な診照して本発明の一実施例ケ説明′
ｆ石。第４図は一実施例の平面図であるウスターボール
型に加工した内側磁極部材１１と外１１１１磁極部材１
２Ｙ分極材１３ヲ介して一体とし、これケ吸着面板とｆ
石。
第５図および第６図は第４図の一実施例をａ、−Ｂ、線
、ＣＩ−ＣＩ線で切断したときの半断面図であり、第４
図と同一の要素は同一の符号で示す一円筒状の側壁およ
び底板よりなる導磁性の容器１４の内側面には、一対の
固定永久磁石１５？接して固着させる。このとき、固定
永久磁石１５の磁極の方向はその接触面と直焚てる方向
とて６゜また、固定永久磁石の内側には円板状の導磁部
材１６を設けろ。
、ＣＩ−ＣＩ線で切断したときの半断面図であり、第４
図と同一の要素は同一の符号で示す一円筒状の側壁およ
び底板よりなる導磁性の容器１４の内側面には、一対の
固定永久磁石１５？接して固着させる。このとき、固定
永久磁石１５の磁極の方向はその接触面と直焚てる方向
とて６゜また、固定永久磁石の内側には円板状の導磁部
材１６を設けろ。
そして、容器１４の底板の上面中央部および円板状の導
磁部材１６の下面中央部には径方向に延びる円弧溝ヲ刻
設し、これらによって形成される円筒状の空洞に円筒状
もしくは円筒の＋１ｌ１１面？切欠いた回転永久１８石
１７ケ挿入し、作動機構１９によって回転できるように
ｆｂｏなお、円弧溝？刻設ｆろ方向は一対の固定永久磁
石１５力磁極の方向と直交し、Ｎ転永久磁石Ｉ７の磁極
の方向は円筒状の空洞と接触１石面に直交するようにｆ
る。容器１４と円板状の導磁部材１６の間の空隙には樹
脂１８を入れて固める。このようにして構成される本体
の上に第４図に示↑吸着面板を載置し、円板状の導磁部
材１６には内側磁極部材１１が当接し、容器１４には外
側磁極部材１２が当接ｆるように・ｆる。
磁部材１６の下面中央部には径方向に延びる円弧溝ヲ刻
設し、これらによって形成される円筒状の空洞に円筒状
もしくは円筒の＋１ｌ１１面？切欠いた回転永久１８石
１７ケ挿入し、作動機構１９によって回転できるように
ｆｂｏなお、円弧溝？刻設ｆろ方向は一対の固定永久磁
石１５力磁極の方向と直交し、Ｎ転永久磁石Ｉ７の磁極
の方向は円筒状の空洞と接触１石面に直交するようにｆ
る。容器１４と円板状の導磁部材１６の間の空隙には樹
脂１８を入れて固める。このようにして構成される本体
の上に第４図に示↑吸着面板を載置し、円板状の導磁部
材１６には内側磁極部材１１が当接し、容器１４には外
側磁極部材１２が当接ｆるように・ｆる。
第７図は第４図乃至槙６図に示す実施例におけろ永久磁
石の配列ン説明−ｆｂ図で１里５図およびＩ！Ａ６図と
同一の要素は同一の符号で示しである一次に、第４図乃
至第７図に示て一実施例の動作を説明ｆ ｂ 、−ここ
で、固定永久磁石１５の磁極の方向は、第５図乃至第７
図に示すように、容器１４の側壁と接’ｆる而がＳ極で
導磁部材１６と接する面がＮ極であるとてる。
石の配列ン説明−ｆｂ図で１里５図およびＩ！Ａ６図と
同一の要素は同一の符号で示しである一次に、第４図乃
至第７図に示て一実施例の動作を説明ｆ ｂ 、−ここ
で、固定永久磁石１５の磁極の方向は、第５図乃至第７
図に示すように、容器１４の側壁と接’ｆる而がＳ極で
導磁部材１６と接する面がＮ極であるとてる。
ます１回転永久磁石１７の上側（吸着面板＋＋４１１
）がＮ極で下側（底板側）がＳ極になっているとでると
、６藷１４はＳ極となり、円板状の導磁部材Ｌ６はＮ極
となる。その結果、内側磁極部材１１がＮ ｄｆｉとな
り外側磁極部材１２がＳ極となるので、吸着面板の磁気
回路は吸着面板上に現れ、岐Ｕｎ工物を吸着ｆｂことに
なる。
）がＮ極で下側（底板側）がＳ極になっているとでると
、６藷１４はＳ極となり、円板状の導磁部材Ｌ６はＮ極
となる。その結果、内側磁極部材１１がＮ ｄｆｉとな
り外側磁極部材１２がＳ極となるので、吸着面板の磁気
回路は吸着面板上に現れ、岐Ｕｎ工物を吸着ｆｂことに
なる。
次に１回転永久磁石１７ｉ作動機構１９によって１８０
０回転させ、上側がＳ極で下側がＮ極になるようにｆｂ
と、磁気回路は容器１４祐よび円板状の導磁部材１６ケ
介して短絡する。その結果、吸着面板上には磁気回路は
現れなくなり、イ庚加工物を釈放する。
０回転させ、上側がＳ極で下側がＮ極になるようにｆｂ
と、磁気回路は容器１４祐よび円板状の導磁部材１６ケ
介して短絡する。その結果、吸着面板上には磁気回路は
現れなくなり、イ庚加工物を釈放する。
第８図および第９図を参照して他の実施例？説明ｆろ。
第８図は吸着面板におけろ磁極部材の配列？リングポー
ル型としたときの実施例の平面図で、第４図と同一要素
は同一符号で示してちる。
ル型としたときの実施例の平面図で、第４図と同一要素
は同一符号で示してちる。
外側磁極部材２１と内側磁極部材２２の間には分極材１
３．１’６よびリング状磁極部材路ケ交互に債噛させ石
。
３．１’６よびリング状磁極部材路ケ交互に債噛させ石
。
第９図は第８図の実施例の右半分ケＤ＋ −Ｄ２線で切
ｌ耕しにときの正面半断面図で、第８図と同一要素は同
一符号で示′ｆ。各４１４の側壁と導線部材１６の間Ｖ
Ｃは固定永久磁石１５ ａ ５入れ、８器１４の賎依と
４１１ｆｉ部材の曲には固定永久磁石１５ｂ？入れるー
なお、磁物力方同はそれぞれの接触面と直焚てろものと
ｆるーそして、外側１１８極部材２１は容器１４の側壁
に当接させ、内側（磁極部材２２は円板状の導磁部材１
６に当接させ石−こう−ｒｂと、円筒状の回転永久磁石
１７ケ作＠機、購１９ＶＣよって１８０°回転させるこ
とてよって、吸着面板の磁気回路を切り換えて被）Ｊロ
エ物ゲ吸着、釈放ｆることが可能になる。
ｌ耕しにときの正面半断面図で、第８図と同一要素は同
一符号で示′ｆ。各４１４の側壁と導線部材１６の間Ｖ
Ｃは固定永久磁石１５ ａ ５入れ、８器１４の賎依と
４１１ｆｉ部材の曲には固定永久磁石１５ｂ？入れるー
なお、磁物力方同はそれぞれの接触面と直焚てろものと
ｆるーそして、外側１１８極部材２１は容器１４の側壁
に当接させ、内側（磁極部材２２は円板状の導磁部材１
６に当接させ石−こう−ｒｂと、円筒状の回転永久磁石
１７ケ作＠機、購１９ＶＣよって１８０°回転させるこ
とてよって、吸着面板の磁気回路を切り換えて被）Ｊロ
エ物ゲ吸着、釈放ｆることが可能になる。
なお、容器に内接させて固定する固定永久磁石と作・ｍ
＋機構によって回転させろ回転永久磁石とは一一般には
四ノｔの１１１％石材料（例えばフェライト系のみ）に
よって構成されるが、鶏質の材料を用いたりして（例え
ばフェライト系とアルニコ系など）１丑気バラン′スケ
と石こともある。
＋機構によって回転させろ回転永久磁石とは一一般には
四ノｔの１１１％石材料（例えばフェライト系のみ）に
よって構成されるが、鶏質の材料を用いたりして（例え
ばフェライト系とアルニコ系など）１丑気バラン′スケ
と石こともある。
上述θ）如く本発明によれば、容器の側壁と導磁部材と
の間等に固定永久磁石？入れ、容器の底板と導磁部材と
の間に形成した円脩状の空洞には回転永久磁石ケ回転自
在に挿入し、この回転永久磁石２回転させることによっ
て吸焉面板上の磁気回路を切り１奥えることができろよ
うにしたので、構造が簡単でかつ吸着面板に［６ける磁
極部材の配列にスターポール型もしくはリングポール型
とｆにとのできる丸型永久磁石チャックが得られる。
の間等に固定永久磁石？入れ、容器の底板と導磁部材と
の間に形成した円脩状の空洞には回転永久磁石ケ回転自
在に挿入し、この回転永久磁石２回転させることによっ
て吸焉面板上の磁気回路を切り１奥えることができろよ
うにしたので、構造が簡単でかつ吸着面板に［６ける磁
極部材の配列にスターポール型もしくはリングポール型
とｆにとのできる丸型永久磁石チャックが得られる。
また、本発明に係る装置では、固定永久磁石と回転永久
磁石の磁気バランスによって吸着面板上の磁気回路’？
ＯＮ、０ＦＦｆろため、残留磁気ケ十分に収り去った後
に被加工物を釈放させろことができろ。さらに、容器の
容積ケ十分に活用した設計となるため、吸着力２強くて
ることができる。
磁石の磁気バランスによって吸着面板上の磁気回路’？
ＯＮ、０ＦＦｆろため、残留磁気ケ十分に収り去った後
に被加工物を釈放させろことができろ。さらに、容器の
容積ケ十分に活用した設計となるため、吸着力２強くて
ることができる。
第１図は従来装置の一構成例の平面図、第２図および第
３図は第１図の一構成例のＡ＋−Ａｓ線断面図、第４図
は本発明の一実施例の平面図、第５図および第６図は第
４図の一実施例の８．−８．線およびＣ，−Ｃ，線中断
面図、第７図は第４図の一実施例の吸着面板および円板
状の導磁部材を我り去つた平面図、第８図は本発明の他
の実施例の平面図、吊９図は第８図の央飛ダ１の１）、
−Ｄ、線中断面図で１ちる。 ■・・・（磁極部材、２．８ 、 ’ｌ、 １３．１１
（・・・分極材、３．１４・・・容器、４・・・永久磁
石、５，１６・・・導磁部材。 す、７．１９・・・作動機構、１１．２２・・・内側磁
極部材、１２、“２１・・・外側磁極部材、１５．１５
ａ 、 １５ｂ・・・固定永久磁石２１７・・・回転永
久磁石。 出願入代１人 猪 股 清手続補正書 昭和団年２月１０日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 昭和５７年特許願第２１８７４２号 ２、発明の名称 九散永久磁石チャック ３、補正をする者 事件との関係特許出願人 フジ磁工株式会社 ７、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄および「図面の簡単
な説明」の欄および図面。 ８、補正の内容 （１）明細書第６頁第８行の「空隙には樹脂１８」を「
空隙には非磁性材とそれを固着するもの、たとえば樹脂
１８」と訂正する。 （２）明細書第１０頁第８行の「１７・・・回転永久磁
石。」を［１７・・・回転永久磁石、る・・・リング状
中間磁極部材。」と訂正する。 （３） 図面中第２図、第３図および第７図を別紙の
通り訂正する。
３図は第１図の一構成例のＡ＋−Ａｓ線断面図、第４図
は本発明の一実施例の平面図、第５図および第６図は第
４図の一実施例の８．−８．線およびＣ，−Ｃ，線中断
面図、第７図は第４図の一実施例の吸着面板および円板
状の導磁部材を我り去つた平面図、第８図は本発明の他
の実施例の平面図、吊９図は第８図の央飛ダ１の１）、
−Ｄ、線中断面図で１ちる。 ■・・・（磁極部材、２．８ 、 ’ｌ、 １３．１１
（・・・分極材、３．１４・・・容器、４・・・永久磁
石、５，１６・・・導磁部材。 す、７．１９・・・作動機構、１１．２２・・・内側磁
極部材、１２、“２１・・・外側磁極部材、１５．１５
ａ 、 １５ｂ・・・固定永久磁石２１７・・・回転永
久磁石。 出願入代１人 猪 股 清手続補正書 昭和団年２月１０日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 １、事件の表示 昭和５７年特許願第２１８７４２号 ２、発明の名称 九散永久磁石チャック ３、補正をする者 事件との関係特許出願人 フジ磁工株式会社 ７、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄および「図面の簡単
な説明」の欄および図面。 ８、補正の内容 （１）明細書第６頁第８行の「空隙には樹脂１８」を「
空隙には非磁性材とそれを固着するもの、たとえば樹脂
１８」と訂正する。 （２）明細書第１０頁第８行の「１７・・・回転永久磁
石。」を［１７・・・回転永久磁石、る・・・リング状
中間磁極部材。」と訂正する。 （３） 図面中第２図、第３図および第７図を別紙の
通り訂正する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １１円筒状の側壁および上面中央部に径方向に延びろ円
弧溝？刻設した底板よりなる導磁性の容器と、それぞれ
前記＋１４１１ 壁における前記円弧溝の長手方向と直
交てる部分に接して配され磁極の方向がこの接触面に直
交ｆる複数の固定永久磁石と、前記固定永久磁石間に配
され下面中央部に径方向に延び前記底板上の円弧溝と組
合されて円筒状の空洞？形成ｆる円弧溝？刻設した円板
状の導磁部材と、前記円筒状の空洞に回転自在に挿入さ
れ磁極の方向が前記固定永久磁石の磁極方向と一致て６
円柱状もしくは円柱の側面を切欠いた回転永久磁石と、
前記側壁に当接する外側磁極部材および前記導磁部材に
当接ｆ７）内側磁極部材ケ有ｆる吸着面板と？備え、前
記回転永久磁石？回転させて前記吸着面板における磁気
回路？切換えろ元型永久４１Ｂ、石チャック。 ２、前記固定永久磁石は、それぞれ前記側壁における前
記円弧溝の長手力量と直焚ｆ石部分に接して配され１磁
極の方向がこの接触面に直交ｆる膜数の永久磁石と、そ
れぞれ前記底板および導磁部材の間に双方に接して配さ
れ磁極の方向がこの接触面に直交する複数の永久磁石と
からなることケ特徴とｆ石特許請求の範囲第１項記載の
丸型永久磁石チャック。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21874282A JPS59108303A (ja) | 1982-12-14 | 1982-12-14 | 丸型永久磁石チヤツク |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21874282A JPS59108303A (ja) | 1982-12-14 | 1982-12-14 | 丸型永久磁石チヤツク |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59108303A true JPS59108303A (ja) | 1984-06-22 |
| JPH0157484B2 JPH0157484B2 (ja) | 1989-12-06 |
Family
ID=16724707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21874282A Granted JPS59108303A (ja) | 1982-12-14 | 1982-12-14 | 丸型永久磁石チヤツク |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59108303A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6176243A (ja) * | 1984-09-19 | 1986-04-18 | Kanetsuu Kogyo Kk | 永久磁石チヤツク |
| CN103105300A (zh) * | 2013-01-25 | 2013-05-15 | 湖北汽车工业学院 | 便携式汽车车轮检测仪磁力夹紧定位装置 |
-
1982
- 1982-12-14 JP JP21874282A patent/JPS59108303A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6176243A (ja) * | 1984-09-19 | 1986-04-18 | Kanetsuu Kogyo Kk | 永久磁石チヤツク |
| CN103105300A (zh) * | 2013-01-25 | 2013-05-15 | 湖北汽车工业学院 | 便携式汽车车轮检测仪磁力夹紧定位装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0157484B2 (ja) | 1989-12-06 |
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