JPS6146407Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、たとえば海底等において各種磁気
変化を検知する磁気検出器を２軸方向に移動自在
に支承し所定の方向に検出器を位置させるジンバ
ル装置に関する。

従来よりこの種のジンバル装置には、金属製筐
体内にジンバルを保持手段によつて垂下し、この
ジンバルが筐体に対して十字方向に回動するよう
にした２軸ジンバル装置が知られているが、第１
図及び第２図に示すように、ジンバルａの下端面
にはＯリングｂを介して金属製渦巻バネｃが取付
けられており、このジンバルａが鉛直方向に回動
して筐体Ｄに対し傾斜すると、渦巻バネｃが筐体
ｄの内壁面に接触し、その傾斜を検出するように
している。

しかし、このジンバル装置では、渦巻バネｃの
渦巻の外径半径ｒが大きいため、ジンバルａが筐
体ｄに対して傾斜した際、渦巻バネｃの筐体ｄに
対する接触圧が小さく、電気的接触不良が生じる
場合があり、傾斜検出を確実に行えないという欠
点があつた。

この考案は以上の欠点を解消することを目的と
するるものであつて、ジンバルの下端面に弾性体
及び金属製菊座形板バネを順に取付けることによ
り、板バネと筐体との電気的接触不良を皆無とす
ると同時に、ジンバル傾斜時におけるジンバルへ
の衝撃を緩和し、確実な傾斜検出を行えるように
したジンバル装置を提供するものである。

以下、図面に示す実施例とともに、この考案を
詳細に説明する。

第３図ないし第５図に示すように、１は２軸ジ
ンバル装置であつて、磁気検出器を内蔵し、海底
等において、磁気変化の検出に用いられるもので
金属製筐体２の内部にジンバル３（この中に磁気
検出器が設けられている。）が保持手段４によつ
て回動自在に垂下されて構成されている。

筐体２は、逆ハツト型本体２ａの上部に蓋体２
ｂが取付けられて成り、その蓋体２ｂにジンバル
３が垂下されている。

保持手段４は、ジンバル外輪４ａ及びジンバル
内輪４ｂを有しており、一対のアングル材４ｅが
蓋体２ｂの内面に相対峙して固着され、両アング
ル材４ｅにジンバル外輪４ａがジンバル外輪４ｄ
によつて回動自在に枢支されている。さらにその
外輪４ａの内側においてジンバル内輪４ｂが外輪
軸４ｄと直交方向のジンバル内輪４ｅによつて外
軸４ａに回動自在に枢支され、その内輪４ｂにジ
ンバル３の上端面が連結材４ｆを介して連接さ
れ、ジンバル３が筐体２に対して十字方向に回動
自在に保持されている。

ジンバル３は、同筒状密閉ケース３ａに磁気検
知コイル等内蔵したもので、そのケース３ａの下
端部に形成されたフランジ３ｂの外周側面にＯリ
ング（弾性体）５が取付けられ、このＯリング５
の外径はフランジ３ｂの外形よりやゝ大きく形成
されている。更にまたケース３ａの下端面には金
属製菊座形板バネ６が取付けられており、この板
バネ６は第６図に示すように、円板部材の外周部
に多数の溝６ａが放射線状に取付けられて多数の
矩形枝辺６ｂが形成され、この各枝辺６ｂの外縁
部がく字状に下方に屈折されて形成されたもの
で、この板バネ６の外径はＯリング５の外径より
大きく構成されている。

また、前記筐体２及び板バネ６は電気的に絶縁
された構造となつており、両者が各々電極として
作用する。

従つて、この２軸ジンバル装置１を海底に沈め
て静止すると、ジンバル３は鉛直方向に外輪軸４
ｄ又は内輪軸４ｅを中心に回動し、筐体２に対し
て傾斜することになり、板バネ６の枝辺６ｂが筐
体２の内壁面に接触してその傾斜を検出する。こ
の傾斜検出器において、第４図に示すようにジン
バル３の傾斜が大きいほど板バネ６と筐体２との
接触圧は飛躍的に大きくなると同時に、板バネ６
の枝辺６ｂは弾性限界内において変形し、筐体２
の内壁面をこするので、電気的接触不良が皆無と
なる。

またジンバル３の傾斜時において、板バネ６は
ジンバル３への緩衝作用を兼ねるもので、さらに
大きな衝撃の場合にはＯリング５で受けてその衝
撃を吸収する。

なおこの傾斜検出の報知手段にはランプ、ブザ
ーなどが用いられる。

又、この考案は２軸ジンバル装置１に限られ
ず、各種のジンバル装置に適用することがきるも
のであり、しかも弾性体はＯリングに限定される
ものではない。

以上のようにこの考案によれば、ジンバルの下
端面に従来の渦巻バネに代えて金属製菊座形板バ
ネを取付けたために、ジンバル傾斜等における板
バネと筐体との電気的接触不良を皆無とすること
ができるので、そのジンバルの傾斜検出を確実に
行うことができる。

その上、ジンバルの傾動時におけるジンバルの
衝撃を板バネが確実に吸収して緩和することがで
きるから、ジンバルを安全に保護することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来例を示すもので、第１
図は２軸ジンバル装置の要部の断面正面図、第２
図は渦巻バネの平面図、第３図ないし第６図はこ
の考案の一実施例を示し、第３図はジンバル非傾
斜時を示す２軸ジンバル装置の断面正面図、第４
図はジンバル傾斜時を示す同断面正面図、第５図
は第３図Ａ−Ａ線における断面図、第６図は菊座
形板バネの底面図である。 １……２軸ジンバル装置、２……筐体、２ａ…
…本体、２ｂ……蓋体、３……ジンバル、３ａ…
…ケース、３ｂ……フランジ、４……保持手段、
４ａ……ジンバル外輪、４ｂ……ジンバル内輪、
４ｃ……アングル材、４ｄ……ジンバル外輪軸、
４ｅ……ジンバル内輪軸、４ｆ……連結材、５…
…Ｏリング、６……板バネ、６ａ……溝、６ｂ…
…枝辺。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 金属製筐体の内部においてその筐体にジンバル
   が保持手段によつて回動自在に垂下され、このジ
   ンバルの下端部外周面に弾性体が設けられると共
   に、下端面に金属製菊座形板バネが取付けられ、
   そのジンバルの筐体に対する傾斜時に板バネが筐
   体内壁面に接触してその傾斜を検出することを特
   徴とするジンバル装置。