JP3523704B2 - 旋回情報検出方法及びジャイロ装置 - Google Patents
旋回情報検出方法及びジャイロ装置Info
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- JP3523704B2 JP3523704B2 JP04869295A JP4869295A JP3523704B2 JP 3523704 B2 JP3523704 B2 JP 3523704B2 JP 04869295 A JP04869295 A JP 04869295A JP 4869295 A JP4869295 A JP 4869295A JP 3523704 B2 JP3523704 B2 JP 3523704B2
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- gyro
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、旋回情報検出方法及び
ジャイロ装置に関し、特に、移動体が傾斜した時の検出
感度を安定化させるための新規な改良に関する。
ジャイロ装置に関し、特に、移動体が傾斜した時の検出
感度を安定化させるための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の方法とし
ては、例えば、図５及び図６に示すように、車等の移動
体１の上部に設けたジャイロ装置２を用いて移動体１の
旋回情報を得ており、このジャイロ装置２は移動体１に
固定して設けられていた。
ては、例えば、図５及び図６に示すように、車等の移動
体１の上部に設けたジャイロ装置２を用いて移動体１の
旋回情報を得ており、このジャイロ装置２は移動体１に
固定して設けられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の方法は、以上の
ように構成されていたため、次のような課題が存在して
いた。すなわち、移動体の姿勢が水平時には精度よく旋
回情報を得ることができるが、図６のように移動体が傾
斜して斜面で旋回する場合、ジャイロ装置の傾斜軸は非
鉛直状態となるため、Ｃｏｓθ分だけ感度が低下するこ
とになっていた。
ように構成されていたため、次のような課題が存在して
いた。すなわち、移動体の姿勢が水平時には精度よく旋
回情報を得ることができるが、図６のように移動体が傾
斜して斜面で旋回する場合、ジャイロ装置の傾斜軸は非
鉛直状態となるため、Ｃｏｓθ分だけ感度が低下するこ
とになっていた。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、移動体が傾斜した時の検出
感度を安定化させるようにした旋回情報検出方法及びジ
ャイロ装置を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、移動体が傾斜した時の検出
感度を安定化させるようにした旋回情報検出方法及びジ
ャイロ装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による旋回情報検
出方法は、レートジャイロを用いて移動体の旋回情報を
検出するようにした旋回情報検出方法において、前記レ
ートジャイロを容器に設けたジンバル部により自由支持
された振り子に設け、前記移動体のローリング及びピッ
チング運動時に前記レートジャイロの検出軸を常に鉛直
に保つと共に、前記振り子及びレートジャイロは、前記
容器内の液体中に位置させている方法である。
出方法は、レートジャイロを用いて移動体の旋回情報を
検出するようにした旋回情報検出方法において、前記レ
ートジャイロを容器に設けたジンバル部により自由支持
された振り子に設け、前記移動体のローリング及びピッ
チング運動時に前記レートジャイロの検出軸を常に鉛直
に保つと共に、前記振り子及びレートジャイロは、前記
容器内の液体中に位置させている方法である。
【０００６】本発明による旋回情報検出用ジャイロ装置
は、レートジャイロを用いて移動体の旋回情報を検出す
るようにした旋回情報検出用ジャイロ装置において、前
記レートジャイロを支持する振り子と、前記振り子を自
由支持するジンバル部と、前記ジンバル部を保持する容
器とを備え、前記容器内には液体が充填され、前記容器
は密封されている構成である。
は、レートジャイロを用いて移動体の旋回情報を検出す
るようにした旋回情報検出用ジャイロ装置において、前
記レートジャイロを支持する振り子と、前記振り子を自
由支持するジンバル部と、前記ジンバル部を保持する容
器とを備え、前記容器内には液体が充填され、前記容器
は密封されている構成である。
【０００７】
【作用】本発明による旋回情報検出方法及びジャイロ装
置においては、レートジャイロが自由支持された振り子
によって吊り下げられているため、移動体が傾斜状態と
なった場合でもレートジャイロの検出軸は常に鉛直に保
たれ、正常な検出感度を維持することができる。
置においては、レートジャイロが自由支持された振り子
によって吊り下げられているため、移動体が傾斜状態と
なった場合でもレートジャイロの検出軸は常に鉛直に保
たれ、正常な検出感度を維持することができる。
【０００８】
【実施例】以下、図面と共に本発明による旋回情報検出
方法及びジャイロ装置の好適な実施例について詳細に説
明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号
を付して説明する。図１及び図２において符号１０で示
されるものは密封形の容器であり、この容器１０はベー
ス１１とＯリング１２により油等の液体１３を充填して
内蔵している。前記容器１０の上部１０ａの内面には、
Ｏリング１４を介して、凹部１５ａを有する支持体１５
がボルト１６によって固定されている。
方法及びジャイロ装置の好適な実施例について詳細に説
明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号
を付して説明する。図１及び図２において符号１０で示
されるものは密封形の容器であり、この容器１０はベー
ス１１とＯリング１２により油等の液体１３を充填して
内蔵している。前記容器１０の上部１０ａの内面には、
Ｏリング１４を介して、凹部１５ａを有する支持体１５
がボルト１６によって固定されている。
【０００９】前記凹部１５ａには、長手形状の振り子１
７の球状の軸部１７ａが自由回動可能に設けられ、この
振り子１７の下部にはレートジャイロ１８が取付ボルト
１９によって固定されている。従ってこの凹部１５ａと
軸部分１７ａとにより自在に支持するジンバル部１７Ａ
を構成している。このレートジャイロ１８に接続された
リード線２０は、前記上部１０ａに形成されたコネクタ
３０に接続され、コネクタ３０を介して外部の信号処理
部（図示せず）に接続されている。従って、レートジャ
イロ１８は、この容器１０内で液体１３の粘性抵抗によ
って比較的緩慢な動作として振り子１７を介して自由動
作とするように構成されている。
７の球状の軸部１７ａが自由回動可能に設けられ、この
振り子１７の下部にはレートジャイロ１８が取付ボルト
１９によって固定されている。従ってこの凹部１５ａと
軸部分１７ａとにより自在に支持するジンバル部１７Ａ
を構成している。このレートジャイロ１８に接続された
リード線２０は、前記上部１０ａに形成されたコネクタ
３０に接続され、コネクタ３０を介して外部の信号処理
部（図示せず）に接続されている。従って、レートジャ
イロ１８は、この容器１０内で液体１３の粘性抵抗によ
って比較的緩慢な動作として振り子１７を介して自由動
作とするように構成されている。
【００１０】次に、動作について述べる。まず、図１の
構成の旋回情報検出用ジャイロ装置２を図３に示すよう
に移動体１の上部に載置して取付け、移動体１が斜面を
登る時に旋回する場合においても、レートジャイロ自体
は振り子１７のジンバル部１７Ａの作用により常に鉛直
方向に姿勢を維持するため、通常の水平位置状態におけ
る検出動作と全く同じ検出感度を得ることができる。な
お、このジンバル部１７Ａは、図示の構成に限ることな
く、周知の他のジンバル機構及び自在接手を用いること
もできる。
構成の旋回情報検出用ジャイロ装置２を図３に示すよう
に移動体１の上部に載置して取付け、移動体１が斜面を
登る時に旋回する場合においても、レートジャイロ自体
は振り子１７のジンバル部１７Ａの作用により常に鉛直
方向に姿勢を維持するため、通常の水平位置状態におけ
る検出動作と全く同じ検出感度を得ることができる。な
お、このジンバル部１７Ａは、図示の構成に限ることな
く、周知の他のジンバル機構及び自在接手を用いること
もできる。
【００１１】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成されている
ため、次のような効果を得ることができる。すなわち、
容器内のレートジャイロが振り子とジンバル部と液体の
相互作用により、レートジャイロの検出軸が常に鉛直方
向を向いているため、移動体が水平時と同一の検出感度
を得ることができる。
ため、次のような効果を得ることができる。すなわち、
容器内のレートジャイロが振り子とジンバル部と液体の
相互作用により、レートジャイロの検出軸が常に鉛直方
向を向いているため、移動体が水平時と同一の検出感度
を得ることができる。
【図１】本発明による旋回情報検出用ジャイロ装置を示
す断面図である。
す断面図である。
【図２】図１の斜視図である。
【図３】水平状態の移動体を示す構成図である。
【図４】傾斜状態の移動体を示す構成図である。
【図５】従来の検出状態を示す構成図である。
【図６】従来の検出状態を示す構成図である。
１ 移動体
１０ 容器
１３ 液体
１７ 振り子
１７Ａ ジンバル部
１８ レートジャイロ
Claims (2)
- 【請求項１】 レートジャイロ(18)を用いて移動体(1)
の旋回情報を検出するようにした旋回情報検出方法にお
いて、前記レートジャイロ(18)を容器(10)に設けたジン
バル部(17A)により自由支持された振り子(17)に設け、
前記移動体(1)のローリング及びピッチング運動時に前
記レートジャイロ(18)の検出軸を常に鉛直に保つと共
に、前記振り子(17)及びレートジャイロ(18)は、前記容
器(10)内の液体(13)中に位置させていることを特徴とす
る旋回情報検出方法。 - 【請求項２】 レートジャイロ(18)を用いて移動体(11)
の旋回情報を検出するようにした旋回情報検出用ジャイ
ロ装置において、前記レートジャイロ(18)を支持する振
り子(17)と、前記振り子(17)を自由支持するジンバル部
(17A)と、前記ジンバル部(17A)を保持する容器(10)とを
備え、前記容器(10)内には液体(13)が充填され、前記容
器(10)は密封されていることを特徴とする旋回情報検出
用ジャイロ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04869295A JP3523704B2 (ja) | 1995-03-08 | 1995-03-08 | 旋回情報検出方法及びジャイロ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04869295A JP3523704B2 (ja) | 1995-03-08 | 1995-03-08 | 旋回情報検出方法及びジャイロ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08247765A JPH08247765A (ja) | 1996-09-27 |
| JP3523704B2 true JP3523704B2 (ja) | 2004-04-26 |
Family
ID=12810375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04869295A Expired - Fee Related JP3523704B2 (ja) | 1995-03-08 | 1995-03-08 | 旋回情報検出方法及びジャイロ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3523704B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101111264B1 (ko) * | 2009-06-25 | 2012-02-15 | (주)지엠지 | 계측장치 및 이를 포함하는 계측시스템 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3005744U (ja) | 1994-06-28 | 1995-01-10 | 多摩川精機株式会社 | 水平坑軌跡計測におけるセンサ部構造 |
-
1995
- 1995-03-08 JP JP04869295A patent/JP3523704B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3005744U (ja) | 1994-06-28 | 1995-01-10 | 多摩川精機株式会社 | 水平坑軌跡計測におけるセンサ部構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08247765A (ja) | 1996-09-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20031219 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040203 |
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| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
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