JPS61271575A

JPS61271575A - シ−ケンスプログラムのｃａｄシステム

Info

Publication number: JPS61271575A
Application number: JP60113226A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Okayama; 喜彦岡山; Junichi Sasaki; 順一佐々木
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 1985-05-28
Filing date: 1985-05-28
Publication date: 1986-12-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の属する技術分野］この発明は、シーケンス制御をプログラマフルに実行さ
せるシーケンスプログラムのＣＡ　Ｄ　（Ｃｏｍｐｕｔ
ｅｒ　Ａｉｄｅｄ　Ｄｅｓｉｇｎ　：計算機援用設計〕
システムに係り、特にパーソナルコンピュータ（以下パ
ソコンと略称する）を使用した簡便なＣＡＤシステムに
関する。

［従来技術とその問題点コ従来、シーケンスコントローラ（ＬＪ、下ＰＣと略称す
る）で実行するシーケンスプログラムのＣＡＤシステム
は、専用のコンピュータにディジタイザ、ＸＹプロッタ
を装備した大規模設計のものである。このため、例えば
、出力フォーマットを変更したり、操作方法を変える場
合には、ＣＡＤシステムのオペレーティングシステムを
変更する必要があり、作業が繁雑になる難点がある。ま
た、この種のＣＡＤシステムでは、ＣＡＤ専用にしか使
用できず、モニタ装置や生産管理システム等への同時利
用は困難である。しかも、従来のＣＡＤシステムは設備
コストも極めて高価となる難点がある。

［発明の目的］本発明の目的は、ＰＣに所定のインタフェースを介して
パソコンを接続し、パソコンに付属するディスプレイ装
置を使用してシーケンスプログラムをラダー図形式で人
出ノｊすることにより、パソコンのＢＡＳＩＣ−Ｈｖ４
で簡便にかつ多機能的にＣＡＤ処理を実現することがで
きるシーケンスプログラムのＣＡＤシステムを提供する
ことにある。

［発明の要点〕本発明に係るシーケンスプログラムのＣＡＤシステムは
、シーケンスコントローラの情報入出力装置とパソコン
とをインタフェースを介して接続し、前記パソコンは、
シーケンスコントローラに所定のコマンドを送出してシ
ーケンスプログラムを読出す手段と、読出したシーケン
スプログラムをラダー図形に変換して記憶保持する手段
と、作成したラダー図形をシーケンスプログラムに変換
してシーケンスコントローラに書込む手段と、前記ラダ
ー図形のキャラクタコードの変換、注釈入力、修正を行
う処理プログラムを記憶保持する手段とを備えることを
特徴とする。

前記のＣＡＤシステムにおいて、インタフェースは、シ
ーケンスプログラムのラダー図形とのキャラクタコード
の相互変換を行うＣＰＵを備えるよう構成すれば好適で
ある。

また、インタフェースは、複数のシーケンスコントロー
ラの情報入出力装置とパソコンとを接続する構成とすれ
ば、ＣＡＤシステムの低コスト化がより一層促進される
。

さらに、パソコンは、シーケンスプログラムとラダー図
形とのキャラクタコード変換をＢＡＳＩＣ言語により簡
便かつ低コストにプログラム処理することかできる。

［発明の実施例］次に、本発明に係るシーケンスプログラムのＣＡＤシス
テムの実施例につき、添付図面を参照しながら以下詳細
に説明する。

第１図は、本発明システムの概要を示す各構成部分の斜
視図である。第１図において、参照符号１０はシーケン
スコントローラ（ＰＣ）　、１２はＰＣの情報入出力装
置、１４はパソコン、１６はＰＣの情報入出力装置１２
とパソコン１４とを接続するインタフェースで、例えば
Ｒ８−２３２０インタフエース（米国ＥＩＡ規格）を用
いるものである。

なお、このインタフェース１６は、例えば第２図に示す
ように１台のパソコン１４に対し複数台のＰＣを接続で
きるような構成のハードウェアを備える。また、パソコ
ン１４には、それぞれ付属する機能手段として、ディス
プレイ装置１８、キーボード２０および出力プリンタ２
２が設けられている。

第３図は、本発明の一実施例を示すブロック回路図であ
る。第３図においては、第１図にも記載されているｐｃ
ｉｏ、インタフェース１６、パソコン１４に付属するデ
ィスプレイ装置１８、キーボード２ｏおよび出力プリン
タ２２の他に、パソコン１４の内部には、中央処理装置
ＣＰＵ　（以下ＣＰＵと略称する）、ランダムアクセス
メモリＲＡＭ　（以下ＲＡＭと略称する）、リードオン
リメモリＲＯＭ（以下ＲＯＭと略称する）、入出力装置
ｌ１０（以下Ｉ１０と略称する）が設けられ、さらに必
要に応じて外部記憶手段２４も接続可能に構成されてい
る。

次に、第３図の回路に基づき、第４図および第５図を参
照しながら本発明の作用につき説明する。まず、パソコ
ン１４側からＰＣｌｏへ所定のコマンドを転送すること
により、シーケンスプログラムをラダー図形式で読出す
。例えば、シーケンスプログラムの先頭の１ブロツク（
１回路）を読出す場合、コマンド［Ｘ　’１５’　］で
第４図に示すようなプロトコルによりラダー図の読出し
を実行する。

すなわち、第４図に示すプロ１−コルは、第１行目から
最終行（Ｒ大１１行）までそれぞれ９０キヤラクタのア
ドレス部と９０キヤラクタのラダー図形部とから構成さ
れている。また、シーケンスプログラムの次の１ブロツ
ク（次回路）を読出す場合、コマンド［Ｘ’１６’］で
第５図に示すようにプロトコルによりラダー図の読出し
を実行する。なお、この場合のキャラクタの構成は、第
４図に示すプロトコルと同様である。しかるに、ラダー
図の１行分は、第６図に示すように、接点、出力、パラ
メータと共に６キヤラクタで構成され、これらが１５列
結合されて１行当り９０キヤラクタのラダー図が構成さ
れる。また、ラダー図は、第７図に示すように種々のグ
ラフィクキャラクタに対し所定のコマンドを設定し、ま
た、第８図に示すようにグラフィクキャラクタとアスキ
ーコード（ＡＳＣＩＩ　　Ｃｏｄｅ）を設定シテ、シーケンスプ
ログラムとラダー図相互間のコード変換とその表示を実
現する。

そして、ＰＣｌｏから読出されたシーケンスプログラム
は、パソコン１４のメモリに格納し、各プログラムに所
要の注釈を作成した後これを確認して出力プリンタ２２
に出力する。このようにして作成したＣＡＤシステムの
一例を示せば次の通りである。

つ凸’）／’ｌ　　ＶＶＯｌ−ｆ：’ｓｌ：：−ｋＱ（
１２どコ（ＪＫヒＩＩＪＫへ前記のＣＡＤプログラムに基づいて、出力プリンタ２２
によりラダー図として出力すれば、第９図に示すように
所定のラダー図がプリントされる。

さらに、本発明においては、パソコン１４により作成し
た回路をグラフィクキャラクタとアスキーコードからな
るラダー図に変換し、ＰＣｌｏへ送り返すことにより、
シーケンスプログラムの観込みも行うことが出来る。こ
の場合、インタフェース１６にＣＰＵを内蔵させること
により、ラダー図とシーケンスプログラム相互間のコー
ド変換を容易化し、ＰＣｌｏおよびパソコン１４に負担
をかけないようにすることができる。

前述した本発明システムの操作は、ＰＣｌｏが実際に制
御対象をシーケンス制御する情報出力信号を分岐して行
うものであって、シーケンスプログラムのパソコン１４
への読出しは、インタフェース１６を介してＢＡＳＩＣプログラムの一つのサブルーチンで行うこと
ができる。ＰＣｌｏからの情報は、適宜ＣＰＵを介して
パソコン１４内のＰＣｌｏで使用しているＩ１０アドレ
スと同一名のＲＡＭの記憶エリアに書込んで記憶するこ
とができる。また、モニタのためのモニタ画面につき、
対応するプログラムを予め作成しておき、キーボード２
０によりＲＡＭに記憶するか、あるいは磁気ディスク等
の外部記憶手段２４に記憶しておき、必要時に外部記憶
手段２４の記憶内容をＲＡＭに書込んで使用する。外部
記憶手段２４の記憶内容であるモニタ画面は、種々の内
容のものを作成することができるため、必要に応じて複
数の記憶内容をＲＡＭに書込めば、一つの制御対象のシ
ーケンス制御に関して、パソコン１４のキーボード２０
により、モニタ画面を切換えて選択することにより、複
数のモニタ図面の切換モニタが可能である。そして、こ
れらのモニタ画面はＣＰＵで情報処理されてパソコン１
４に付属するディスプレイ装置１８でモ二タすることだ
できる。

例えば、本発明システムにおいて、パソコン１４から以
下に示すコマンド［Ｘ　’ｎｎ’　］を使用することに
より、■／○の○Ｎ１０ＦＦ状態の表示、ＰＣ１０内部
のデータ読出しや変更が可能である。このようにして、
本発明システムは、Ｉ１０情報、アラーム情報の読出し
、さらにＩ１０セット・リセット、タイマカウンタ、デ
ータレジスタの書込み等もパソコン１４から行うことが
でき、ＰＣｌｏのモニタ装置、生産管理システムとして
も利用できる。

モニタ項目　　　コマンド　プロコトル（１）　Ｉｌｏ
　１点連続読出し　ｘ’ｏｏ’　　第１０図（１）（２
）　Ｉ１０連続８点読出し　ｘ　’ｏｉ’　　第１０図
（２）（３）タイマ及びカウンタ　Ｘ″０２′　　第１
０図（３）読出しく４）データ読出し　　　　Ｘ’０３’　　第１０図（
４）（５）アラーム読出し　　　Ｘ　’０４’　　第１
０図（５）１６）シーケンスコントロ　ｘ’ｏｓ’　　
第１０図（６）−ラ切換え（７）　Ｉ１０セット　　　　　Ｘ’０６’　　第１０
図（７）（８）　Ｉ１０リセット　　　　Ｘ　’０７’
　　第１０図（８）（９）タイマ及びカウンタ　Ｘ“０
８゛　　第１０図（９）設定値変更（１０）データ変更　　　　　Ｘ’ＯＦ’　　第ｉｏ図
（ｉｏ）［発明の効果］前述した実施例から明らかなように、本発明によれば、
既設のパソコンを使用してオペレーティングシステムを
変更することなく、シーケンスコントローラに設定され
たシーケンスプログラムのＣＡＤ処理を低コストに実現
することができると共に、各制御対象に対応したモニタ
画面の作成を容易化し、簡便なりＡＳＩＣプログラムを
使用して複数のシーケンスコントローラに対するモニタ
装置および生産管理システムとしても広範囲に利用する
ことができる。

以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発
明の情神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更を
なし得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシーケンスプログラムのＣＡＤシ
ステムの概要を示す斜視図、第２図は本発明システムに
使用するシーケンスコントローラとパソコンとを接続す
るインタフェースのハードウェア構成図、第３図は本発
明システムの構成要素の対応図、第４図はシーケンスプ
ログラムの先頭の１ブロツクを読出すためのプロトコル
を示すフォーマット図、第５図はシーケンスプログラム
の次の１ブロツクを読出すためのプロトコルを示すフォ
ーマット図、第６図は第４図および第５図に示すプロト
コルのキャラクタ構成を示す説明図、第７図は本発明シ
ステムに使用するグラフィックキャラクタとコマンドと
の対応関係を示す説明図、第８図は本発明システムに使
用するグラフィックキャラクタとアスキーコードとの対
応関係を示す説明図、第９図は本発明システムにより実
現されるラダー図の表示例を示す説明図、第１０図（１
）〜（１０）は本発明システムによるパソコンのアクセ
スによりモニタされるシーケンスプログラムに関するプ
ロトコルの具体例をそれぞれ示すフＡ−マット図である
。１０・・・シーケンスコントローラ（ＰＣ）１２・・・
シーケンスコントローラの情報入出力装置１４・・・パソコン１６・・・インタフェース１８・・・ディスプレイ装置２０・・・キーボード２２・・・出力プリンタ２４・・・外部記憶手段ＦＩＧ、２ＦＩＧ、４一］司旺−−−−−− ＦＩＧ、６ト　　　＋　　　＠　　　　　　　Ｘ　’９３’　　　
　Ｘ　’８Ｆ’　　　　Ｘ　’９２’Ｌ、　　」Ｘ’９
Ｂ’　　Ｘ”９０’　　Ｘ’９Ｂ’ｄ　　　　）−Ｘ　
’９２’　　Ｘ　”２０’　　　Ｘ　ｅ９３’Ｈ／　　
ト　　　　　　Ｘ　’９２’　　　Ｘ　”２Ｆ’　　　
Ｘ　’９３’（）　　　　Ｘ　’９５’　Ｘ”２８　Ｘ
’２０’　Ｘ’２９’　Ｘ”９５’ｘ　１％′ ｘ　１９５’ ＦＩＧ、７手続ネ１１正書防式）昭和６０年　２月　シロ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）シーケンスコントローラの情報入出力装置とパソ
コンとをインタフェースを介して接続し、前記パソコン
は、シーケンスコントローラに所定のコマンドを送出し
てシーケンスプログラムを読出す手段と、読出したシー
ケンスプログラムをラダー図形に変換して記憶保持する
手段と、作成したラダー図形をシーケンスプログラムに
変換してシーケンスコントローラに書込む手段と、前記
ラダー図形のキャラクタコードの変換、注釈入力、修正
を行う処理プログラムを記憶保持する手段とを備えるこ
とを特徴とするシーケンスプログラムのＣＡＤシステム
。
（２）特許請求の範囲第１項記載のＣＡＤシステムにお
いて、インタフェースは、シーケンスプログラムとラダ
ー図形とのキャラクタコードの相互変換を行うＣＰＵを
備えてなるシーケンスプログラムのＣＡＤシステム。
（３）特許請求の範囲第１項記載のＣＡＤシステムにお
いて、インタフェースは複数のシーケンスコントローラ
の情報入出力装置とパソコンとを接続するよう構成して
なるシーケンスプログラムのＣＡＤシステム。
（４）特許請求の範囲第１項記載のＣＡＤシステムにお
いて、パソコンはシーケンスプログラムとラダー図形と
のキャラクタコード変換をＢＡＳＩＣ言語によりプログ
ラム処理するよう構成してなるシーケンスプログラムの
ＣＡＤシステム。