JPS61245741A - 遠隔制御用端末器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は電力線搬送を用いた遠隔制御システム等に使
用される遠隔制御用端末器に関するものである。

〔背景技術〕

従来、工場内の照明の大切や成型機、乾燥機の予熱など
を集中制御できるようにして省力化を図るこの種の遠隔
制御装置は、中央制御盤と各々異なるアドレスに設定さ
れた複数の遠隔制御用端末器とを電力線で結び、電力線
搬送方式によって中央制御盤と各遠隔制御用端末器との
間で相互に信号伝送を行うようになっていた。

このような遠隔制御装置において、もし複数の遠隔制御
用端末器が同一アドレスに設定された場合、そのアドレ
スの遠隔ａｍ用端末器からのデータは、最後に送ったも
のが中央側ａ１１に表示され、それよりも前に送った同
一アドレスの他の遠隔制御用端末器からのデータは無視
されることになる。

そのため、遠隔制御用端末器の負荷として、リモートコ
ントロール式回路遮断器のようにローカル操作が可能な
負荷が接続されると、つぎのような問題点がある。

同一アドレスに２台以上の遠隔制御用端末器が接続され
た場合、例えば一方の負荷がオン状態、他方の負荷がオ
フ状能となっていたときに、各負荷の状部を正確に表示
することができず、仮に同一アドレスの一方の遠隔制御
用端末器がトリップしてその信号を送り、中央制御盤で
異常ブザーを鳴動させ、それを表示しても同一アドレス
の他方の遠隔ｆｉｌＩＩＩ用端末器をオンからオフにし
てその信号が中央制御盤へ送られれば、一方の遠隔制御
用端末器のリモートコントロール式回路遮断器が異常で
あるにもかかわらず、中央制御盤はそのアドレスの異常
表示を停止してしまうという欠点があった。

そこで、使用法として、同一アドレスに複数の遠隔ｍｓ
ｍ用端末器設定することを禁止したとしても、使用者が
故意あるいは過失によって複数の遠隔制御用端末器を同
一アドレスに設定することがあり、上記欠点を根本的に
解決することはできなかった。

〔発明の目的〕

この発明は、複数の遠隔制御用端末器を同一アドレスに
設定したことを知らせることができる遠隔制御用端末器
を提供することを目的とする。

〔発明の開示〕

この発明の遠隔制御用端末器は、第１図に示すように、
中央制御盤Ｉとの間で信号線を介してアドレスデータ信
号、負荷制御データ信号、動作監視情報信号等の伝送信
号を時分割多重伝送で送受するようにした遠隔制御用端
末器であって、遠隔制御およびローカル操作が可能な負
荷■と、この負荷■の状態を検出して動作監視情報信号
を発生する監視入力回路■と、前記負荷■の状態に変化
があった時監視入力変化検出信号を発生する監視入力変
化検出回路■と、通常は受信器モードであって前記信号
線を通して伝送された制御用の第１の送信信号中のアド
レスデータ信号が予め定められた固有アドレスと一致し
たときに前記第１の送信信号中の負荷制御データ信号を
取り込んで前記負荷を制御するとともに前記第１の送信
信号に対する第１の返信信号を前記信号線に伝送し。

前記第１の返信信号の伝送完了および前記監視入力変化
検出信号の発生の双方にそれぞれ応答して送信器モード
となり前記固有アドレスと同じアドレスデータ信号およ
び前記動作監視情報信号を含む監視用の第２の送信信号
を前記信号線に伝送し前記第２の送信信号に対する前記
中央制御盤■からの第２の返信信号の受信をまって受信
器モードに復帰する演算処理部Ｖとを備える構成にした
ものである。

このように、演算処理部■を通常は受信器モードにして
おき自己の固有アドレスとアドレスデータ信号が一致し
た第１の送信信号を受信して第１の返信信号を信号線に
伝送し、この第１の返信信号の伝送完了に応答して演算
処理部■を送信器モードにして動作監視情報信号を自己
の固有アドレスと同じアドレスデータ信号とともに信号
線に第２の送信信号として伝送し、第２の返信信号の受
信をまって受信器モードに復帰させ、また、監視入力変
化検出信号の発生に応答して演算処理部Ｖを送信器モー
ドにし動作監視情報信号を自己の固有アドレスと同じア
ドレスデータ信号とともに信号線に第２の返信信号とし
て信号線に伝送し、第２の返信信号の受信をまって受信
器モードに復帰させるようにしたため、同一アドレスに
複数台、例えば２台の遠隔制御用端末器が設定された場
合において、ローカル操作によっていずれか一方の遠隔
制御用端末器の負荷の状態が変化したときにその遠隔制
御用端末器の演算処理部Ｖが送信器モードとなって動作
監視情報信号を自己の固有アドレスと同一のアドレスデ
ータ信号とともに第２の送信信号として信号線に伝送す
るが、このとき、他方の遠隔制御用端末器は、この第２
の送信信号を受信して第２の返信信号を信号線を伝送し
、この後送信器モードとなって動作監視情報信号を上記
と同じアドレスのアドレスデータ信号とともに信号線に
伝送することになり、したがって２台の遠隔制御用端末
器の演算処理部Ｖが交互に送信器モードになり、この状
態が繰返され、信号線を占有することになり、他の伝送
を著しく妨害することになって複数台の遠隔制御用端末
器の同一アドレス設定を禁止することができる。

実施例 第２図ないし第５図はこの発明を適用した遠隔制御装置
を示すものであり、１は中央制御盤（第１図の中央制御
盤！に相当する）で、この中央制御盤ｌは、フィルタＮ
Ｆ、降圧トランスＴｒおよび整流平滑回路ＤＣよりなり
信号線を構成する電力線３を介して送られる商用電源Ａ
Ｃ，（単相１００Ｖあるいは２００Ｖ）から回路電源を
形成する電源回路１０と、伝送信号にて伝送される送信
データ、受信データ、キー人力データ１表示データなど
を演算処理するＣＰＵよりなる演算処理部（第１図の演
算処理部Ｖに相当する）１１と、演算処理部１１から出
力される送信データに基づいて伝送信号（端末器２に対
して送る制御データ信号等）を形成して電力線３に送出
するとともに電力線３を介して受信される伝送信号（端
末器２から送られる動作監視情報の信号等）を再生して
演算処理部１１に送る伝送部１２と、電気機器５の番号
表示に対応して設けられ電気機器５の動作を反転させる
押釦スイッチＳＷおよび電気機器５の動作状態を表示す
る動作表示ランプＬ１．Ｌ２などよりなる表示／入力部
１３と、異常状態を報知するブザー、誤操作を防止する
ロックスイッチ８２などの報知／操作部１４とで構成さ
れている。

図中、ＢＥは電源系と信号系を分離するためのブロック
フィルタ％ＳＯはメインスイッチ、ＳＬは遠隔制御用端
末器２にて制御されるリモートコントロール式回路遮断
器（後述）のトリップ状態を解除するトリップ解除スイ
ッチ、Ｔは接続端子であり、通常操作されることがない
メインスイッチＳｏ、トリップ解除スイッチＳ　Ｌ　、
ロックスイッチ８２などは誤操作を防止するために前面
扉を開いて操作されるようになっている。

７は配線ダクトであり、ダクト本体２０内の上部に３相
電力線２１が配設され、下部に電力線３が配設されてい
る。この電力線３は単相電源線となっており、伝送信号
は商用電源ＡＣ，に高周波信号を重畳するいわゆる電力
線搬送方式にて伝送されるようになっている。

２は中央制御盤１と略同−の回路構成を有する遠隔制御
用端末器であり、上記配線ダクト７の任意の位置に引掛
接続自在になっている。この遠隔制御用端末器２には、
中央制御盤１から遠隔制御用端末器２に配線ダクト７の
電力線３を介して伝送される制御信号にて制御されるリ
モートコントロール式回路遮断器８が内蔵されており、
リモートコントロール式回路遮断器８の動作状態を動作
監視信号として中央制御盤１に返送する返送回路が設け
られている。また、電気機器５はリモートコントロール
式回路遮断器８を介して電力線たる３相電源線２１に接
続されており、電気機器５の動作は中央制御盤１から遠
隔制御されるようになっている。

つぎに、遠隔制御用端末器２のさらに詳細な説明を第６
図ないし第１０図に基づいて行う、遠隔制御用端末器２
は、本体カバー２ａ内にリモートコントロール式回路遮
断器８と、該リモートコントロール式回路遮断器８の制
御および監視を行なう多重伝送回路ブロック２２を設け
、本体カバ−２ａ上部には配線ダクト７のダクト本体２
０の下面開口部より内部に挿入してダクト本体２０内上
部に配設された３相電力線２１の各導体２１ａに接触さ
せる接触片２３ａを備えた３相用プラグ２３と、ダクト
本体２０内に挿入してダクト本体２０の下部内壁に並設
した信号線を兼ねた電力線３の導体３ａに接触させる接
触片２４ａを設けたプラグ２４とを設け、本体カバー２
３の下部には下カバー２ｂを被着しである。

プラグ２４は本体カバー２ａの側部に取り付けられた端
子台２６上方のカバー２Ｃに出し入れ自在に設けられた
もので、プラグ２４の外被２４ｂの側面より一体突設さ
せである摘手２４Ｃを端子台２６に形成せる略逆り字状
の案内孔２５よりカバー２Ｃ内から突出させてあって、
垂直部位の下端に落ち込んだ状態の摘手２４ｃを水平部
位まで上方に押しあげて、端子台２６内のプラグ２４を
カバー２Ｃ外に突出させ、水平部位で摘手２４ｃを水平
に回動させることにより突出状態をロックさせると共に
、接触片２４ａが本体カバー２ａの幅方向に突出した状
態に設定することができるようになっている。

リモートコントロール式回路遮断器８は端子台２６を側
部に取り付けたフレーム２７に固持されてこのフレーム
２７および端子台２６と共に本体カバー２ａに取り付け
られてあり、すそ−トコントロール式回路遮断器８の正
面に設けである操作用ノブ２８を本体カバー２３の側面
の切り欠き窓２９より露呈させである。

リモートコントロール式回路遮断器８は上部に３相電力
線２１を接続するための電源接続端子３０と、リモート
コントロール式回路遮断器８のオン操作用の操作電源線
を接続するオン信号接続端子０１とオフ操作用の操作電
源線を接続するオフ信号接続端子０２と共通線を接続す
る共通端子０３とからなる遠隔操作用端子部３１と、リ
モートコントロール式回路遮断Ｉｉ８の主接点３２の動
作状態に連動する補助接点手段（図示せず）にて主接点
３２がオンの時にＮＣ端子０４と共通端子０５との間が
短絡されるとともにＮＣ端子０６と共通端子０５との間
が開放され主接点３２がオフの時にＮＣ端子０４．共通
端子０５間が開放されるとともにＮＣ端子０６．共通端
子０５間が短絡される補助端子部３３Ａと、リモートコ
ントロール式回路遮断器８のトリップ機構と連動する警
報接点手段（図示せず）により、トリップあるいは操作
用ノブ２８で強制的にオフ時にＮＣ端子０７と共通端子
０９との間が短絡し、ＮＣ端子０８と共通端子０９との
間が開放される警報端子部３３Ｂとが設けられ、下部に
は動力機器のような外部機器たる電気機器５を接続する
負荷接続端子３４を設けである。

そして、電源接続端子３０には、上記プラグ２３の各相
に対応する接触片２３ａが電気的に接続される。また、
各端子部３１．３３Ａ、３３Ｂを多重伝送回路ブロック
２２に対してリード線１１゜１２．１３を介して接続す
る。多重伝送回路ブロック２２は、第７図に示すように
、モデムボード３６Ａと、ロジックボード３６Ｂとから
なり、モデムボード３６Ａには単相電力線３からプラグ
２４を介して接続される商用電源ＡＣ１を全波整流器Ｂ
Ｄにて全波整流して安定化した直流電圧を得る直流安定
化電源回路３Ｂと、単相電力線３に重畳した電力線搬送
波信号を受信して伝送信号を復調する受信部と動作監視
情報のような返送信号を電力線搬送波信号として電力線
３に重畳させて中央制御盤１へ送信する送信部とからな
るモデム部３９と、後述の演算処理部４０に伝送信号の
送受の同期を得るための商用電源ＡＣ，のゼロクロス点
を検出するゼロクロス点検出回路４１と、リモートコン
トロール式回路遮断器８のドライブ回路４２とを備え、
ロジックボード３６Ｂには伝送信号の判定並びに返送信
号の作成と、上記ドライブ回路４２の制御信号の作成と
、リモートコントロール式回路遮断器８からの動作監視
入力の判定等の演算制御処理を行なう専用ＬＳＩからな
る（勿論ＣＰＵなどで構成してもよい）演算処理部４０
と、動作監視入力を演算処理部４０に入力させるための
監視入力回路（第り図の監視入力回路■に相当する）　
４３と、リモートコントロール式回路遮断器８の状態に
応じて演算処理部４０の伝送を指令する信号と演算処理
部４０からのオン信号、オフ信号、トリップ解除信号を
ドライブ回路４２に与えるロジック回路（第１図の監視
入力変化検出回路■に相当する回路を含む）　４７とか
ら構成されており、監視入力回路４３のオンオフ監視接
続端子りをリモートコントロール式回路遮断器８の補助
端子部３３ＡのＮＣ端子０４に接続し、更に監視入力回
路４３の警報監視接続端子■２をリモートコントロール
式回路遮断器８の警報端子部３３ＢのＮｏ端子０？に接
続する。

また、リモートコントロール式回路遮断器８の遠隔操作
用端子部３１のオン信号接続端子０１をドライブ回路４
２のオン制御用の出力リレーＲＹ２の出力接点ｒ２の一
端に接続して該出力接点ｒ２とプラグ２４とを介して電
力線３の一線に接続し、オフ信号接続端子０２をドライ
ブ回路４２のオフ制御用の出力リレーＲＹ、の出力接点
ｒ１の一端に接続して該出力接点ｒ１とプラグ２４とを
介して電力線３の他線に接続しである。

ところで、上記演算処理部４０は入力データ端子ＣＤ１
．ないしＣＤ１．を備え、そのうちＣＤＩ。

はりモートコントロール式回路遮断！ｉ８の主接点３２
のオン動作状態の情報を監視入力回路４３を介して入力
し、ＣＤ　Ｉ　２はリモートコントロール式回路遮断器
８の主接点３２のオフ動作状態の情報を監視入力回路４
３を介して入力し、ＣＤｌ３はリモートコントロール式
回路遮断器８の主接点３２のトリンプ動作状態の情報を
監視入力回路４３を介して入力するものである。また、
演算処理部４０は出力データ端子ＣＤＯ，ないしＣＤＯ
３を備え、端子ＣＤＯ，からはリモートコントロール式
回路遮断器８の主接点３２をオンさせる信号を、また端
子ＣＤＯ２からはリモートコントロール式回路遮断器８
の主接点３２をオフさせる信号を、さらに端子ＣＤＯ３
からはリモートコントロール式回路遮断８８の主接点３
２のトリップ状態を解除させる信号をそれぞれ出力する
ものである。

なお、ＫＦ端子は信号伝送期間中″Ｈ“の出力を発生さ
せるポート、Ｔ／Ｒ端子は”Ｈ°大入力あれば送信器モ
ードに、また”Ｌ”であれば受信器モードに演算処理部
４０の動作モードを設定するポート、ＯＲ端子はＩＩ　
ＨＩＩであれば入力データ端子ＣＤ１．ないしＣＤＩ、
の入力データを取り込んで伝送さそるストローブを与え
るポート、ＲＥＰ端子は送信器モードであれば信号伝送
終了後に相手からの正しい返送信号が受信できてその受
信終了時に所定幅のパルス信号を発生し、受信器モード
であれば自己の返送が終了した時点で所定幅のパルス信
号を発生させるポート、Ｃ１ｌ端子は後述のフォーマッ
トの伝送信号を発生させるポート（信号鼻送信状態では
Ｈレベル）、ＳＦＴ端子は返信のタイミングで所定幅の
パルス信号を発生させるポートである。

リモートコントロール式回路遮断器８は、励磁コイルＣ
Ｌと、この励磁コイルＣＬの一端に共通端子を接続した
切換接点３と、この切換接点３による切換えにて励磁コ
イルＣＬの通電方向を切り替えるためのダイオード０１
．Ｄ２と、励磁コイルＣＬの励磁時に駆動されてオンま
たはオフされる主接点３２と、主回路に流れる過電流、
短絡電流等の異常状態を検出する検出手段（図示せず）
と、この検出手段の検出信号にて主接点３２をトリップ
させるトリップ機構と、切換接点３を通常時の主接点３
２のオン、オフ動作に連動してａ接点と、ｂ接点とを切
り換える切換手段（図示せず）と、主接点３２の動作状
態を励磁コイルＣＬへ流す励磁電流の遮断後も保持する
保持手段（図示せず）とからなり、ダイオードＤ１はカ
ソードを出力接点ｒ１の他端に接続し、ダイオードＤ２
はアノードを出力接点ｒ２の他端に接続しである。そし
て、リモートコントロール式回路遮断器８の主接点３２
は、一端側を電源接続端子３ｏとプラグ２３とを介して
３相電力線２１に接続し、他端側を負荷接続端子３４を
介して電気機器５に接続している。第６Ｅ中、４４は下
カバー２ｂの底面に設けられた電気機Ｉ１５へのケーブ
ル締結金具である。

なお、第９図（Ａ）は伝送信号のフォーマントの一例を
示すもので、ＳＴは信号伝送の開始を示すスタート信号
、ＭＤは伝送信号の種別を示すモードデータ信号、ＡＤ
は呼出アドレスを伝送するアドレスデータ信号、ＣＤは
制御データ信号、ｃｓはチェックサムデータ信号、ＷＴ
は信号伝送が正常に行なわれたことを示すアンサーバッ
ク信号を受信する返送待機期間、Ｂはブランク、ＮＳは
無信号期間である。

以下、実施例の動作について具体的に説明する。

いま、中央制御盤１のいずれかの反転制御用の押釦スイ
ッチＳＷが押されると、中央制御盤１の演算処理部１１
にて、操作された押釦スイッチＳＷに対応する電気機器
５を制御する端末器２に伝送する機器制御データが作成
されて伝送部１２に送られ、伝送部１２では機器制御デ
ータに基いて商用電源ＡＣ１に重畳される高周波信号よ
りなる伝送信号を形成して電力線３に送出する。ここに
上記機器制御データは特定の端末器２を呼び出すアドレ
スデータとリモートコントロール式回路遮断器８のオン
、オフを反転して電気機器５の動作を反転させる制御デ
ータとで形成されており、機器制御データの各ビットは
商用電源ＡＣ，の各半サイクルに同期して伝送される。

一方、遠隔制御用端末器２では電力線３を介して伝送さ
れる中央制御Ｉｌｌからの伝送信号をモデム部３９にて
受信復調し、演算処理部４０にてその伝送信号にて送ら
れたアドレスデータ信号と、アドレス設定部４５で設定
しである自己の固有アドレスとを比較し、一致しておれ
ば制御データを取り込んでリモートコントロール式回路
遮断器８を反転制御することにより電気機器５の動作を
反転（オン−オフ、オフ−オン）する、この動作をさら
に説明すると、例えばリモートコントロール式回路遮断
器８の主接点３２がオン状態にあり、中央制御盤１から
オフ制御のための制御データが送られてきたとすると、
演算処理部４０は制御データを取り込んで、第９図の（
Ａ）の受信伝送信号の返送待機期間ＷＴの始まるタイミ
ングで出力データ端子ＣＤ０１を”第９８０　（Ｃ）に
示すようにＬｌにするとともに、出力データ端子ＣＤＯ
２を第９図（Ｄ）に示すように１Ｈ１にする。したがっ
て、ＳＦＴ端子′Ｈ″となると、ロジック回路４７のア
ンドゲートＡ３の出力は”Ｈ”となり、オアゲートＯＲ
４を介してドライブ回路４２のトランジスタＱ、を駆動
する。この駆動によりトランジスタＱｌを介して出力リ
レーＲＹ、は動作しその出力接点ｒ１を閉じ、リモート
コントロール式回路遮断器８の励磁コイルＣＬに切換接
点３とダイオードＤ１と出力接点ｒＩとを介して励磁電
流を流す、そのため、リモートコントロール式回路遮断
器８は主接点３２をオン状態からオフ状態に反転すると
ともに切換接点３をａ接点からｂ接点へ切り換え、さら
に補助接点を開放する。そして、監視入力回路４３には
補助端子部３３Ａからの信号が入力して排他的オアＥｘ
１の出力が”Ｌ”となり、演算処理部４０の入力データ
端子ＣＤＩ＋の入力は第９図（Ｂ）に示すように”Ｌ”
に、入力データ端子ＣＤＩ２の入力は第９図（Ｅ）に示
すように”Ｈ”となる、さて、上述の出力データ端子Ｃ
Ｄ０３力びＨｌから３Ｌ″への反転時点で排他的オアＲ
Ｘ３の出力は第９図（Ｆ）に示すように°Ｌ”から”Ｈ
”に反転しＯＲ端子をオアゲートＯＲ１，ＯＲ２とアン
ドゲートＡ　Ｎ　１を介して”Ｈｏとする。このＯＲ端
子の入力が立ち上がって一定時間した時点で演算処理部
４０は入力データ端子ＣＤＩ、ないしＣＤＩ、のデータ
を取り込み返送信号として送信を開始する。同時に送信
期間中ＫＦ端子を”Ｈｏにする。そして、返信が終了す
ると出力データ端子ＣＤＯ，ないしＣＤＯ３の状態をそ
の時点の状態にラッチする。さて、返ｉが終了すると、
ＫＦ端子は”Ｈ”から”Ｌｌに反転する。そして、演算
処理部４０は、オアゲー）ＯＲ２の出力が送信開始と共
にセットされたフリップフロップＦＦ、の出力により′
Ｈ”となるためＯＲ端子が再び”Ｈ′″にセントされそ
の時点の入力データ端子ＣＤＩ、ないし　ＣＤ１．のデ
ータ、つまりリモートコントロール式回路遮断器８の主
接点３２がオフした動作監視情報を取り込み送信するの
である。このときは、フリップフロップＦＦ２がセット
されていて、送信器モードとなっている。

ここで初めてこの伝送信号を受信した中央制御盤１は当
該遠隔制御用端末器２のリモートコントロール式回路遮
断器８がオフしたことを判定してリモートコントロール
式回路遮断器８の動作状態に応じて動作表示ランプＬＬ
＋Ｌ２の点灯を切り換える。同時に返送信号を当該遠隔
制御用端末器２へ送出し、遠隔制御用端末器２はこの返
送信号を受信したときにＲＥＰ端子からパルスを発生し
てフリップフロップＦＦ１．ＦＦ２をリセットし、この
遠隔制御用端末器２と中央制御１１１との間の信号伝送
が終了する。

なお、中央制御ｌｉｔから制御のための伝送信号を送信
したにもかかわらず遠隔制御用端末器２からの返送信号
が受信されなかった場合、中央制御盤ｌは同一の制御信
号を所定回数（例えば１６回）だけ繰り返して送信し、
それでも遠隔制御用端末器２からの返送信号が受信され
なかった時、伝送異常が発生したものとみなして異常表
示を行うようになっている。また、上記の動作は中央制
御盤１から遠隔制御用端末器２のリモートコントロール
式回路遮断器８をオンからオフに切り換える動作である
が、逆にオフからオンに切り換える場合も同様な動作が
中央制御盤ｌおよび遠隔制御用端末器２でなされる。つ
まり、オンの制御データが受信されると演算処理部４０
は受信伝送信号の返送待機期間ＷＴの始まるタイミング
で出力データ端子ＣＤＯ２をＨ°から１Ｌ′にするとと
もに、出力データ端子ＣＤＯ，を”Ｈ”にする、したが
って、ＳＦＴ端子がＨ”となると、ロジック回路４７の
アンドゲートＡ４の出力はａＨｍとなり、ドライブ回路
４２のトランジスタＱ２を駆動する。

この駆動によりトランジスタＱ２を介して出力リレーＲ
Ｙ２は動作しその出力接点ｒ２を閉じ、リモートコント
ロール式回路遮断器８の励磁コイルＣＬに出力接点「２
とダイオードＤ２と切換接点３とを介して励磁電流を流
す、そのため、リモートコントロール式回路遮断器８は
主接点３２をオフ状態からオン状態に反転するとともに
切換接点３をｂ接点からａ接点へ切り換え、さらに補助
接点を閉じるのである。ここでも、前記したと同様に信
号伝送が行われる。つぎに、端末器２側でリモートコン
トロール式回路遮断器８のノブ２８が操作されてリモー
トコントロール式回路遮断器８のオン（またはオフ）が
反転された場合、リモートコントロール式回路遮断器８
の主接点３２に連動する補助接点のオン（オフ）に対応
して補助端子部３３Ａからの監視データが変化し、監視
入力回路４３の排他的オアＥＸＩの対応する入力端がＬ
１から”Ｈｌに反転してゲート出力は”Ｌｏから“Ｈ′
″に変わる。つまり入力データ端子ＣＤ■１は第１０図
ＣＢ）に示すように”Ｌｏから”Ｈｏに変わり、入力デ
ータ端子ＣＤＩ２への入力が第１０図（Ｃ）に示すよう
に”Ｈｏから°Ｌ″に変わる。そして最後に送信した情
報がオフであるから出力データ端子ＣＤＯ，の出力は第
１０図（Ｄ）に示すようにＬ”にラッチされており、排
他的オアＥＸ３を出力を°Ｌ“から”Ｈ”に反転する。

従ってオアゲー）ＯＲＩ、ＯＲ２を介してアンドゲート
ＡＮ、へ”Ｈｏの信号を送る。この時点では伝送信号の
送信が始まっていないためＫＦ６ａ子の出力は第１０図
（Ｅ）に示すように°Ｌ３でインバータＮ２による反転
出力は第１０図（Ｆ）に示すように１Ｈ”であるからア
ンドゲートＡＮ。

のゲート出力は”Ｈｏとなる。これによりＯＲ端子は第
１０図（Ｇ）に示すようにＨ”になり、演算処理部４０
は入力データ端子ＣＤＩ＋ないしＣＤＩ、のデータを取
り込む、そして演算処理部４０はＣＩ＋端子から第１０
図（Ａ）に示すように送信データを発生する。この送信
が開始されるとフリップフロップＦＦ、、ＦＦ２はセッ
トされる。

こ乏でフリップフロップＦＦ２は送信している間だけセ
ットされ、フリップフロップＦＦ、は返送信号が受信さ
れるまでセットされる。しかして中央制御盤１へ当該遠
隔制御用端末器２からリモートコントロール式回路遮断
器８がオンしたという動作監視情報を伝送するのである
。ところで信号伝送中に再びノブ８ａが操作されてリモ
ートコントロール式回路遮断器８がオフされると、監視
入力回路４３を介して補助端子部３３Ａからオフ情報が
入力して、演算処理部４０の入力データ端子ＣＤ１１へ
の入力は”Ｌｏに戻り、入力データ端子ＣＤ１２への入
力はＨ″になる。ところで送信中にあってはＫＦ端子が
１Ｈ″であるため、アンドゲートＡＮ、の出力はＬ″に
保持されているから、ＯＲ端子は１Ｌ″のまである。さ
て上述の送信が終了すると、演算処理部４０の出力デー
タ端子ＣＤＯ，の出力は”Ｈｌにラッチされ、一方式カ
データ端子ＣＯｔ＋への入力は“Ｌｌになっているため
排他的オアＥＸ３の出力は１Ｈ”となり、従ってアンド
ゲートＡ　Ｎ　＋の出力は”Ｈ。

となる、そのため０Ｒｆｉ子はＨ″にセットされ、その
時声での入力データ端子ＣＤ１．ないしＣＤＩ。

のデータを取り込み送信する。従って中央制御盤ｌでは
最初の伝送信号で送られてきた当該遠隔制御用端末器２
のリモートコントロール式回路遮断器８の情報によるオ
ン動作表示を再び反転してオフ動作表示に切り換える。

すなわち、監視データがリモートコントロール式回路遮
断器８のオフ状態を示す場合には、動作表示ランプＬ１
が消灯して動作表示ランプＬ２が点灯し、監視データが
リモートコントロール式回路遮断器８のオン状態を示す
場合には、動作表示ランプＬ、が点灯して動作表示ラン
プＬ２が消灯する。

つぎに、電気機器５に過大電流が流れたり短絡電流が流
れたりしてリモートコントロール式回路遮断器８がトリ
ップ状態になった場合には、トリップ機構に連動する警
報接点がオンになり、電路異常を報知する警報ブザ−、
警報ランプなどが駆動されるようになっている。一方、
この警報接点の状態信号が動作監視データとして入力さ
れている端末器２の演算処理部４０では、警報接点がオ
ンされると直ちに監視入力回路４３を介して警報端子部
３３Ｂからのこのオン信号を入力する。つまり排他的オ
アＥＸ２の出力が”Ｈｏとなり、入力データ端子ＣＤｌ
３への入力をＬ”から”Ｈ”に反転させるとともに排他
的オアＥＸ４の一入力端をＨ°とする。ここで最後の伝
送信号を送った時には入力データ端子ＣＤｌ３への入力
は”Ｌ”であったから対応する出力データ端子ＣＤＯ３
の出力もＩＩ　Ｌ　ＩＩにラッチされているための上記
排他的オアＥＸ４のゲート出力は”Ｈ”となる、したが
って、オアゲートＯＲＩ、ＯＲ２を介してＨ”の信号が
アンドゲートＡ　Ｎ　ｔの一入力端に入る。

この時演算処理部４０が送信状態に無いためＫＦ端子の
反転出力も”ＨｏであるからＯＲ端子はＨ”にセットさ
れる。そのため演算処理部４０は入力データ端子ＣＤ１
．ないしＣＤ１．の入力データを取り込み、上述と同様
に伝送信号を送出する。さて中央ｔｌｌｌｌｌｌｌｉ　
１にてこの電路異常を示す伝送信号が受信されると、演
算処理部１１は七の伝送信号が発信された当該遠隔制御
用端末器２の電気機器５の番号表示に対応する動作表示
ランプＬ１を点滅させることにより、電路異常の発生お
よび発生位置を表示するようになっている。このとき、
外部警報手段を制御する移報接点がオンして外部警報手
段が作動する。遠隔制御用端末器２から伝送される伝送
信号が中央制御盤１にて受信されたとき、中央制御盤１
から遠隔制御用端末器２に信号伝送が正常に行なわれた
ことを示す伝送確認信号が返送待機期間ＷＴにアンサー
バックされるようになっている。遠隔制御用端末器２で
はこのアンサーバシフ信号が受信されない場合、信号伝
送が正常に行なわれるまで同一の伝送信号を繰り返し送
信する。そして返送信号が中央制御盤１から送られてく
ると、遠隔制御用端末器２は送信時にセットされたフリ
ップフロップＦＦ、をリセットする。ところで排他的オ
アＥＸ２の出力がＨ″となるとその反転信号がアントゲ
−）　Ａ　ｒに入力してそのゲート出力を１Ｌ１に固定
する。

従ってそれ以後中央制御盤１からオフ操作のための制御
データが送られてきて、演算処理部４０の出力データ端
子ＣＤＯ２が”Ｈ”となってもドライブ回路４２のトラ
ンジスタＱｌは駆動されず、リモートコントロール式回
路遮断器８はトリップ状態を解除されることはない、さ
てこのトリップ状態を解除するには、中央制御盤ｌのト
リップ解除スイッチＳ１とロックスイッチｓ２とを同時
に操作してトリップ解除の制御信号を中央制御盤１から
伝送する必要がある。つまりトリップ解除の制御信号が
送られてくると、遠隔制御用端末器２の演算処理部４０
は出力データ端子ＣＤＯ３をＨ″に反転する。この”Ｈ
１信号はアントゲ−）Ａ２に入力しＳＦＴ端子が　１Ｈ
１になるとドライブ回路４２のトランジスタＱ、を駆動
して出力リレーＲＹ、を動作させて、リモートコントロ
ール式回路遮断器８をオフ動作させるのである。

ここでトリップ状態ではリモートコントロール式回路遮
断器８は主接点３２のみをオフさせるため、上述のオフ
動作により初めて切換接点３をａ接点からｂ接点に切り
換えてトリップ状態が解除されることになる、そしてト
リップが解除されると警報端子部３３Ｂの出力は“Ｌ”
となり、排他的オアＥＸ２のゲート出力が１Ｌ１となる
ため入力データ端子ＣＤｌ３は”Ｌ”となり、この情報
は上述の動作と同様に演算処理部４０の働きにより中央
制御盤１へ送られ、中央制御ｆｆ１ｌによりトリップが
解除されたことを知らせるのである。ところで上記動作
ではトリップや、ノブ２８による操作時や、中央制御盤
ｌからの伝送信号による制御、確認を行なった直後の動
作を説明したが、これら以外に電源投入時のような初期
設定時においてそのときのリモートコントロール式回路
遮断器８の動作状態の情報を遠隔制御用端末ｌｓ２から
中央制御盤ｌへ伝送するのは勿論である。

ところで図中４６は手元操作部で、この手元操作部４６
は２個の切換スイッチＳＷａ、ＳＷｂから構成され切換
スイッチＳＷａはリモートコントロール式回路遮断器８
の励磁コイルＣＬの励磁電流通電回路にａ接点側を挿入
し、ｂ接点側を切換スイッチＳＷｂの共通端に接続し、
この切換スイッチＳＷｂのａ接点をダイオードＤ１のカ
ソードに、ｂ接点をダイオードＤ２のアノードに接続し
てあり、切換スイッチＳＷａで、遠隔と手動とを切換え
、切換スイッチＳＷｂは手動によるオン。

オフの切り換えを行なうもので有る。この手元操作部４
６は必要に応じて設けるもので、設けなくても勿論良い
、４８はリモートコントロール式回路遮断器８に設けた
強制オフロックスイッチであり、この強制オフロックス
イッチ４８を「遠隔」側から「強制オフ」側に投入する
と、ノブ２８がオン側であれば補助接点は開き、警報接
点は閉じ、またノブ２８がオフ側であれば両接点は共に
開いた状態となり、トリップ状態またはオフ状態を現出
してその状態を保持する。

つぎに、２台以上の遠隔制御用端末器２が同一アドレス
に設定された場合の動作を第１１図および第１２図に基
づしζて説明する。動作説明の前に第１１図の構成につ
いて説明する。第１１図において、４０は演算処理部、
ＦＦ、およびＦＦ２はそれぞれフリップフロップ、４７
′は動作監視人力検出回路（ロジック回路４７における
監視入力の変化を検出する部分）　、ＯＲｕおよびＯＲ
，２はそれぞれオアゲート、ＩＮＩおよびＩＮ２はそれ
ぞれインバータであり、第８図における主要部を抜き出
して簡略化したものである。

Ｃ１１端子は常時Ｈレベルにあり、信号伝送時に伝送信
号に応じて”Ｈ”、”Ｌ”が交互に変化する。ＯＲ端子
は入カキ−で、入力が”Ｌ”から”Ｈ”に変化すると入
力データを送信することになる。なお、キー人力で送信
中（ＫＦ端子がＨレベルの間）はもう一度キー人力して
もその信号は受けつけない、キー人力が“Ｈ”のままで
も受けつけない。

Ｔ／Ｒ端子は入力ボートで、′Ｈ′にすれば受信器モー
ドとなり、“Ｌｌにすれば送信機モードとなる。ＫＦ端
子は、伝送信号を送っている期間Ｈレベルとなる出力ボ
ートである。

ＲＥＰ端子は、Ｔ／Ｒ端子が“Ｈ”であれば、自分が送
った信号に対し、受信器より返信があった場合にパルス
を出す出力ボートで、Ｔ／Ｒ端子が“Ｌｏであれば、自
分が送った信号に対し、自分で返信信号を返し、パルス
を出す。

今、！アドレスに第１の遠隔制御用端末器２が設定され
ている場合、第１の遠隔制御用端末器２は、監視入力等
に変化が生じたときに、監視入力変化回路４７′の信号
がオアゲートＯＲ１を介してフリップフロップＦＦ、に
与えられ、フリップフロップＦＦ、がセットされ、この
フリップフロップＦＦ、の出力がＯＲ端子に入力される
。この結果、第１の遠隔制御用端末器２はＫＦ端子が第
１２ＢＵ　（Ｄ）のようにＨとなり、自動的に伝送を開
始する。伝送が始まり、Ｃ１１端子が“Ｈ“から°Ｌ“
に変化し、その反転出力が第１２図（Ａ）のように立上
がると１、フリップフロップＦＦ２がセットされ、Ｔ／
Ｒ端子は第１２図（Ｅ）のように“Ｈ“となって第１の
遠隔制御用端末器２が送信器モードとなり、信号を中央
制御盤１へ送る。

信号伝送が正しく行われると、中央制御ｍ１より返信信
号が返され、第１の遠隔制御用端末器２は上記返信信号
を受は取るとＲＥＰ端子より第１２図−（Ｃ）のパルス
を出力し、フリップフロップＦＦＩ　、ＦＦ２がリセッ
トされ、これで伝送が完了する。

さて、上記と同一のアドレスに第２の遠隔制御用端末器
２が設定されていると、この第２の遠隔制御用端末器２
は受信器モードとなっており、前記第１の遠隔制御用端
末器２が伝送を開始して送信器モードとなった場合、両
遠隔制御用端末器２のアドレスが同じであるため、送信
器モードの第１の遠隔制御用端末器２が自己アドレスを
含むデータを送信したときに受信器モードの第２の遠隔
制御用端末器２がこれを受信し、返信区間において返信
信号を送る。受信器モードの第２の遠隔制御用端末器２
は、このときに第１２図（Ｂ）に示すようにＣ１ｌ端子
が“Ｈ”となり、フリップフロップ’　Ｆ　１＊　　Ｆ
　Ｆ　２をセットし、キー人力され、受信器モードであ
った第２の遠隔制御用端末器２が送信器モードとなり、
監視データ等を伝送することになる。すると、このとき
は前記の送信モードであった第１の遠隔制御用端末器２
が伝送完了Ａ”１１時に受信器モードにもどっているた
め、第２の遠隔制御用端末器２からの伝送信号を受は取
ることになる。

この結果、第１および第２の遠隔制御用端末器２．２が
交互に送信器モードとなり、この状態が繰返されること
になる。したがって、伝送ラインが上記同一アドレスに
設定した第１および第２の遠隔制御用端末１１２．　２
によって占有され、他の信号伝送を著しく妨害すること
になる。また、第１および第２の遠隔制御用端末器２．
２からの伝送信号は中央’Ｈａｍｌも受信し、第１およ
び第２の遠隔制御用端末器２．２から送られてきた監視
データを交互に表示することになり、第１および第２の
遠隔制御用端末Ｉ２．２の状態が異なるときは、そのア
ドレスに対応する中央制御盤ｌの表示内容が交互に変化
することになる。

この結果、故！または無意識に第１および第２の遠隔制
御用端末ａ２．２が同一アドレスに設定されたときに、
それを知らせることができるとともに２台以上の遠隔制
御用端末器２の同一アドレス設定をハード的に禁止する
ことができる。

本実施例は、遠隔制御用端末器２が中央制御盤１からの
指令によって動作するたけでなく、ローカル操作（遠隔
制御用端末器自体を操作）できるが故に起こるつぎのよ
うな問題を解決したものである。すなわち、同一アドレ
スの複数の遠隔制御用端末器の状態を興なる状態にする
ことができるが、アドレスが１つしかないため、一つの
状態しか表示できず、不都合が生じるということである
。

なお、ローカル操作が不可能な遠隔制御用端末器では、
同一アドレスに設定されたものはすべて同一の状態にな
るため、一つの状態を表示できれば問題はない。

〔発明の効果〕

この発明の遠隔制御用端末器は、演算処理部Ｖを通常は
受信器モードにしておき自己の固有アドレスとアドレス
データ信号が一致した第１の送信信号を受信して第１の
返信信号を信号線に伝送し、この第１の返信信号の伝送
完了に応答して演算処理部Ｖを送信器モードにして動作
監視情報信号を自己の固有アドレスと同じアドレスデー
タ信号とともに信号線に第２の送信信号として伝送し、
第２の返信信号の受信をまって受信器モードに復帰させ
、また、監視入力変化検出信号の発生に応答して演算処
理部Ｖを送信器モードにし動作監視情報信号を自己の固
有アドレスと同じアドレスデータ信号とともに信号線に
第２の返信信号として信号線に伝送し、第２の返信信号
の受信をまって受信器モードに復帰させるようにしたた
め、同一アドレスに複数台、例えば２台の遠隔制御用端
末器が設定された場合において、ローカル操作によって
いずれか一方の遠隔制御用端末器の負荷の状態が変化し
たときにその遠隔制御用端末器の演算処理部Ｖが送信器
モードとなって動作監視情報信号を自己の固をアドレス
と同一のアドレスデータ信号とともに第２の送信信号と
して信号線に伝送するが、このとき、他方の遠隔制御用
端末器は、この第２の送信信号を受信し、第２の返信信
号を信号線を伝送し、この後送信器モードとなって動作
監視情報信号を上記と同じアドレスのアドレスデ−夕信
号とともに信号線に伝送することになり、したがって２
台の遠隔制御用端末器の演算処理部Ｖが交互に送信器モ
ードとなり、この状態が繰返され、信号線を占有するこ
とになり、他の伝送を著しく妨害することになって複数
台の遠隔制御用端末器の同一アドレス設定を禁止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成を示すブロック図、第２図はこ
の発明に用いる遠隔制御システムの概略構成図、第３図
はこの発明の実施例の使用状態を示す一部省略した斜視
図、第４図は同上に用いる配線ダクトの断面図、第５図
は同上に用いる中央制御盤の回路ブロック図、第６図（
ａ）は同上の上面図、第６図世）は同上の一部破断せる
正面図・第６図１０）は同上の側面図、第７図（ａ）は
同上の下カバーを外した状態の断面図、第７図世）は同
上の下カバーを外した状態の下面図、第８図は同上の多
重伝送回路ブロック図、第９図および第１θ図は同上の
動作説明用のタイムチャート、第１１図は実施例におけ
る主要部の回路図、第１２１！Ｉはその各部のタイムチ
ャート、第１３図は従来例の概略構成図である。 Ｉ・・・中央制御盤、■・・・負荷、■・・・監視入力
回路、■・・・監視入力変化検出回路、■・・・演算処
理部第１図 第６図 （ｂ） 第６図 （Ｃ） 第６図 第９図 第１０図 第１３図 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 中央制御盤との間で信号線を介してアドレスデータ信号
   、負荷制御データ信号、動作監視情報信号等の伝送信号
   を時分割多重伝送で送受するようにした遠隔制御用端末
   器であって、 遠隔制御およびローカル操作が可能な負荷と、この負荷
   の状態を検出して動作監視情報信号を発生する監視入力
   回路と、前記負荷の状態に変化があった時に監視入力変
   化検出信号を発生する監視入力変化検出回路と、通常は
   受信器モードであって前記信号線を通して伝送された制
   御用の第１の送信信号中のアドレスデータ信号が予め定
   められた固有アドレスと一致したときに前記第１の送信
   信号中の負荷制御データ信号を取り込んで前記負荷を制
   御するとともに前記第１の送信信号に対する第１の返信
   信号を前記信号線に伝送し、前記第１の返信信号の伝送
   完了および前記監視入力変化検出信号の発生にそれぞれ
   応答して送信器モードとなり前記固有アドレスと同じア
   ドレスデータ信号および前記動作監視情報信号を含む監
   視用の第２の送信信号を前記信号線に伝送し前記第２の
   送信信号に対する前記中央制御盤からの第２の返信信号
   の受信をまって受信器モードに復帰する演算処理部とを
   備えた遠隔制御用端末器。