JPH0530582A

JPH0530582A - 遠隔監視制御システム

Info

Publication number: JPH0530582A
Application number: JP3185048A
Authority: JP
Inventors: Hajime Yabu; 肇藪; Toshiyuki Masuda; 敏行増田
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1991-07-25
Filing date: 1991-07-25
Publication date: 1993-02-05
Anticipated expiration: 2017-06-24
Also published as: JP3294289B2

Abstract

(57)【要約】【目的】電動機器を２線の配線で遠隔制御することがで
きる遠隔監視制御システムを提供することにある。【構成】遠隔制御監視システムは中央制御装置１に対し
て２線からなる信号線４が接続され、信号線４には操作
用端末器１０と電動機器制御用端末器１１とを接続して
いる。電動機器制御用端末器１１は二つのラッチングリ
レーＲＹ₁、ＲＹ₂の主接点ＲＳ₁、ＲＳ₂を夫々電動
機器Ｍの正駆動信号出力用、逆駆動信号出力用の接点と
して用いている。電動機コントローラ１２は正回転制御
端子側に外部電源ＡＣが接続されると電動機Ｍを正方向
に回転させ、逆回転制御端子側に外部電源ＡＣが接続さ
れると電動機Ｍを逆方向に回転させ、両端子共開放状態
となると、電動機Ｍを停止させるように内部の開閉器の
接点ＳＷ₁、ＳＷ₂をオン／オフさせるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電動機器を遠隔操作す
る遠隔監視制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の遠隔監視制御システムとしては図
５に示すものがある。この遠隔監視制御システムでは、
中央制御装置１と、固有アドレスが設定されスイッチＳ
₁〜Ｓ₄を監視する複数の監視用端末器２、負荷Ｌ₁〜
Ｌ₄を制御する制御用端末器３、ワイヤレス中継用端末
器７、外部インターフェース端末器８及びパターン設定
用端末器９とが一対の信号線４にて接続されている。

【０００３】中央制御装置１から信号線４に送出される
伝送信号Ｖ_Sは、図６に示すように、信号送出開始を示
すスタートパルスＳＴ、信号モードを示すモードデータ
ＭＤ、アクセスする端末器２，３，７〜９のアドレス
（８ビット）を示すアドレスデータＡＤ、負荷Ｌ₁〜Ｌ
₄を制御する制御内容を示す制御データＣＤ、チェック
サムデータＣＳ及び端末器２，３，７〜９からの返送待
機期間を設定する返送待機信号ＷＴよりなるパルス幅変
調された複極（±２４Ｖ）の時分割多重信号で伝送され
る。

【０００４】各端末器２，３，７〜９では、信号線４を
介して受信された伝送信号Ｖ_Sのアドレスデータと自己
の固有アドレスデータとが一致したとき、その伝送信号
Ｖ_Sの制御データを取り込むとともに、伝送信号Ｖ_Sの
返送待機信号ＷＴに同期して監視データ信号を、信号線
４間に適当な低抵抗を接続して得られる電流モードの返
送信号にて中央制御装置１に返送する。

【０００５】ここで、中央制御装置１には、いずれかの
監視用端末器２あるいはワイヤレス中継端末器７、外部
インターフェース端末器８、パターン設定用端末器９か
ら返送された図６（ｂ）に示すような割り込み信号Ｖｉ
が受信されたとき、割り込み発生端末器２，７〜９を検
出して該端末器２，７〜９をアクセスして監視データを
返送させる割り込み処理手段が設けられている。また、
中央制御装置１では、上述のようにして監視用端末器２
あるいはワイヤレス中継端末器７、外部インターフェー
ス端末器８、パターン設定用端末器９をアクセスし、中
央制御装置１に返送された監視データに基づいて対応す
る負荷Ｌ₁〜Ｌ₄を制御する制御用端末器３に伝送する
制御データを作成するとともに、その制御データを信号
線４を介して当該制御用端末器３に時分割多重伝送して
負荷Ｌ₁〜Ｌ₄を制御する。

【０００６】ワイヤレス中継端末器７は、光ワイヤレス
発信器Ｙ、光ワイヤレス受信器Ｘ及びワイヤレス用信号
線４ａよりなる光ワイヤレスシステムのデータ中継を行
う端末器であり、光ワイヤレス発信器Ｙから発信された
光信号を光ワイヤレス受信器Ｘにて受信し、受信された
データをワイヤレス用信号線４ａを介して受信するとと
もに、このデータを中央制御装置１に転送する。

【０００７】また、外部インターフェース端末器８は、
外部制御装置８ａとの間でデータ伝送を行う端末器であ
り、パターン設定端末器９は、データ入力部９ａから入
力されるパターン制御データを中央制御装置１に転送す
る端末器である。ところで、この種の遠隔監視制御シス
テムにおいては中央制御装置１を分電盤６に配置し、建
物の各フロア等に設けられる制御盤６ａ内に監視用及び
制御用端末器２，３を配置し、制御盤６ａ内の監視用及
び制御用端末器２，３に信号線４から分岐された分岐信
号線４’を配線し、各フロアに配設されている操作スイ
ッチＳ₁〜Ｓ₄の監視、負荷Ｌ₁〜Ｌ₄の制御を両端末
器２，３及び中央制御装置１を介して行う。尚制御用端
末器３の制御出力によって負荷制御用のリモコンリレー
（手元スイッチによってもオン，オフ可能としてある）
５が制御される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の遠隔
監視制御システムには従来採光窓開閉装置等の電動機器
を制御、監視するものとして特別なものが無かった。本
発明は上述の点に鑑みて為されたものであり、その目的
とするところは、電動機器を２線の配線で遠隔制御する
ことができる遠隔監視制御システムを提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の目的を
達成するために、中央制御装置に信号線を介して固有の
アドレスを有する複数の端末器を接続し、中央制御装置
から少なくともアクセスする端末器のアドレスデータ、
負荷の制御内容を示す制御データ及び端末器からの返送
待機期間を設定する返送待機信号からなる伝送信号を各
端末器に伝送して、中央制御装置で各端末器を個別にア
クセスして中央制御装置から各端末器に個別に制御デー
タを伝送すると共に、返送待機期間に端末器から返送さ
れる監視データに応じて負荷の動作状態などを中央制御
装置が集中監視する遠隔監視制御システムにおいて、
正、逆及び停止に対応する操作スイッチを有し、これら
操作スイッチの操作状態に基づいた監視データを中央制
御装置へ返送する操作用端末器と、中央制御装置から上
記操作用端末器の監視データに基づいて伝送される制御
データにより電動機器コントーラへの正駆動制御信号若
しくは逆駆動制御信号の出力、又は信号の出力停止を行
うとともに、正駆動制御信号、逆駆動制御信号の出力状
態及び、電動機器コントーラの状態を監視データとして
返送する電動機器制御用端末器とを備え、上記操作用端
末器には電動機器制御用端末器からの監視データに基づ
いて中央制御装置から伝送される制御データにより、電
動機器の状態を表示する表示手段を設けたことを特徴と
する。

【００１０】尚電動機器制御用端末器には正駆動制御信
号若しくは逆駆動制御信号の出力、又は信号の出力停止
を操作用端末器の制御データに対して優先的に設定でき
る手動用操作部を付設しても良い。

【００１１】

【作用】而して本発明遠隔監視制御システムによれば、
操作用端末器の操作スイッチの操作で、電動機器制御用
端末器を通じて電動機器コントローラに電動機器の正駆
動若しくは逆駆動或いは停止の信号を与えることがで
き、電動機器コントローラと、操作スイッチを設けた操
作用端末器の間の配線は２線の配線で済むことになる。

【００１２】また電動機器制御用端末器から正駆動制御
信号、逆駆動制御信号の出力状態及び、電動機器コント
ーラの状態を監視データとして返送するとともに、上記
操作用端末器には電動機器制御用端末器からの監視デー
タに基づいて中央制御装置から伝送される制御データに
より、電動機器の状態を表示する表示手段を操作用端末
器に備えているため、操作用端末器側で電動機器の状態
を知ることができる。

【００１３】電動機器制御用端末器に正駆動制御信号若
しくは逆駆動制御信号の出力、又は信号の出力停止を操
作用端末器の制御データに対して優先的に設定できる手
動用操作部を付設することにより、電動機器設置場所近
辺に設けられる電動機器制御用端末機器側で電動機器の
制御を行えるため、現場での動作確認等が容易に行ええ
る。

【００１４】

【実施例】以下実施例により説明する。図１は、電動機
器制御のための遠隔制御監視システムを示しており、中
央制御装置１に対して２線からなる信号線４が接続さ
れ、信号線４には操作用端末器１０と電動機器制御用端
末器１１とを接続している。電動機器制御用端末器１１
は二つのラッチングリレーＲＹ₁、ＲＹ₂の主接点ＲＳ
₁、ＲＳ₂を夫々電動機器の正駆動信号（例えば電動シ
ャッターや、採光窓開閉装置の場合には開成駆動信号）
出力用、逆駆動信号（閉成駆動信号）出力用の接点とし
て用い、これら主接点ＲＳ₁、ＲＳ₂は一端を共通接続
して外部電源ＡＣの一端に接続し、一方の主接点ＲＳ₁
の他端を電動機器コントローラ１２の正回転制御端子に
接続し、また主接点ＲＳ₂の他端を電動機器コントロー
ラ１２の逆回転制御端子に接続してある。電動機コント
ローラ１２は所謂電源切換型の制御を行うもので、正回
転制御端子側に外部電源ＡＣが接続されると電動機Ｍを
正方向に回転させ、逆回転制御端子側に外部電源ＡＣが
接続されると電動機Ｍを逆方向に回転させ、両端子共開
放状態となると、電動機Ｍを停止させるように内部の開
閉器の接点ＳＷ₁、ＳＷ ₂をオン／オフさせるものであ
る。尚電動機コントローラ１２内部には開閉器の動作に
連動してオン／オフするスイッチＳＷ₀を備え、このス
イッチＳＷ₀を通じて、電動機器制御用端末器１１のホ
トカプラＰＨの入力側を上記外部電源ＡＣに接続してあ
り、このスイッチＳＷ₀のオン／オフで電動機器制御用
端末器１１のホトカプラＰＨをオン／オフするようにな
っている。

【００１５】電動機器制御端末器１１は図２に示すよう
に伝送信号Ｖｓを全波整流器ＤＢで整流した後安定化し
た直流電圧を得るための定電圧回路２０と、伝送信号Ｖ
ｓをトランジスタＱ₁のスイッチングにより抽出する受
信回路２１と、トランジスタＱ₂のスイッチングにより
抵抗Ｒ₁と全波整流器ＤＢとを介して信号線４を短絡し
て電流モードの返送信号を中央制御装置１へ返送するた
めの送信回路２２と、外部からの光ワイヤレス信号を受
光素子２４で受光して受光信号のデータを抽出する光ワ
イヤレス受光回路２５と、更に外部に光ワイヤレス信号
を発光素子２６を駆動して送信する光ワイヤレス発光回
路２７と、端末器全体の信号処理を行う制御回路２８
と、制御回路２８に基本クロックを与える発振回路２
９、システムスタート時に制御回路２８にリセット信号
を与えるリセット回路３０と、設定アドレス等を記憶す
るＥＥＰＲＯＭ３１とからなる。ここで制御回路２８
は、上記トランジスタＱ₁により抽出された伝送信号Ｖ
ｓを入力して、伝送信号Ｖｓのデータを読み取り、ＥＥ
ＰＲＯＭ３１に書き込んだ設定アドレスとアドレスデー
タＡＤとの比較判定や、制御データＣＤの判定等を行う
とともに、制御データＣＤの内容に基づいてラッチング
リレーＲＹ₁、ＲＹ₂の制御を行う機能、監視入力ポー
トＩＮ₀、ＩＮ₁に入力するラッチングリレーＲＹ₁、
ＲＹ₂の補助接点ｒｓ₁、ｒｓ₂の状態データ及び監視
入力ポートＩＮ₂に接続したホトカプラＰＨの出力の状
態データを監視データとして中央制御装置１へ返送する
機能、ポートＰ₁、Ｐ₂に接続して端末器に組み込んだ
手動操作用のスイッチＳａ’，Ｓｂ’の操作に基づいて
上記ラッチングリレーＲＹ₁、ＲＹ₂の制御を行う機
能、更には、データ設定器（図示せず）を用いてＥＥＰ
ＲＯＭ３１に対するデータ書き込み時や、データ確認を
行う際、データ設定器からの信号受信時に受信を確認す
るためにポートＰ₂に接続されている発光ダイオードＬ
ＥＤ₀を点滅制御する機能、上記監視入力ポートＩＮ₀
〜ＩＮ₂の入力データを監視データして返送する際のト
ランジスタＱ₂の制御、上記光ワイヤレス受光回路２５
で受信抽出したデータに基づいてＥＥＰＲＯＭ３１の書
換え制御を行うとともに、ＥＥＰＲＯＭ３１の書込みデ
ータを光ワイヤレス発光回路２７を通じて送信する機能
等の監視、制御機能を備えている。

【００１６】トランジスタＱ₁₁、トランジスタＱ₁₂はラ
ッチングリレーＲＹ₁のセットコイルＳＣ、リセットコ
イルＲＣのドライバ用トランジスタであり、トランジス
タＱ ₂₁、トランジスタＱ₂₂はラッチングリレーＲＹ₂の
セットコイルＳＣ、リセットコイルＲＣのドライバ用ト
ランジスタであり、夫々制御回路２８の出力ポート
Ｏ ₁、Ｏ₂、Ｏ₃、Ｏ₄にベースを接続している。

【００１７】さて一方操作用端末器１０の端末器回路は
基本的には電動機器制御用端末器１１の回路に準じてお
り、開、閉、停止の各操作スイッチＳａ，Ｓｂ，Ｓｃが
内蔵制御回路の監視入力ポートに接続され、動作表示用
の２色の発光ダイオードＬＥＤは、内蔵制御回路の出力
ポートの信号によって制御されるようになっている。而
して本実施例システムを動作させる場合には、まず初期
スタート時において、操作用端末器１０と、電動機器制
御用端末器１１とのアドレス関係を中央制御装置１のテ
ーブルに書き込むとともに、操作用端末器１０では操作
スイッチＳａ，Ｓｂ，Ｓｃの操作対称となる負荷番号を
設定しておく。ここで操作スイッチＳａ、Ｓｂは夫々電
動機器制御端末器１１のラッチングリレーＲＹ₁、ＲＹ
₂のドライバ用トランジスタＱ₁₀、Ｑ₁₁、Ｑ₁₂、Ｑ₁₃の
ベースを接続した出力ポート０ ₁〜Ｏ₄に１対１で対応
関係のある負荷番号に対応させ、操作スイッチＳｃは非
接続の出力ポートに負荷番号を対応させておく。尚電動
機器制御用端末器１２の制御回路２８では電動機Ｍの制
御に優先順位を設けており、停止の操作スイッチＳｃに
対応する負荷番号に対する制御データがオンデータであ
れば、他の負荷番号に対する制御データの内容に無関係
に最優先されて「停止」の制御処理が為され、停止の操
作スイッチＳｃに対応する負荷番号に対する制御データ
がオフで、開成の操作スイッチＳａに対応する負荷番号
に対する制御データがオンデータであれば、閉成の操作
スイッチＳｂに対応する負荷番号に対する制御データの
内容に無関係に優先されて「開成（正回転）」の制御処
理が為され、更に操作スイッチＳａ、Ｓｃに夫々対応す
る負荷番号に対する制御データがオフデータであって、
且つ操作スイッチＳｂに対応する負荷番号に対する制御
データがオンデータである場合に操作スイッチＳｂに対
応する「閉成（逆回転）」の制御処理が為されようにな
っている。またすべての操作スイッチＳａ〜Ｓｃに対応
する負荷番号に対する制御データがオフデータの場合に
も「停止」の制御処理が為されるようになっている。つ
まり「停止」「開成」「閉成」の順で制御処理が優先さ
れるようになっている。

【００１８】而して初期スタート（電源立ち上がり時）
には電動機器制御用端末器１１ではランッチングリレー
ＲＹ₁、ＲＹ₂の主接点ＲＳ₁、ＲＳ₂をオフ、つまり
電動機Ｍを停止させる状態に設定する。この停止状態で
開の操作スイッチＳａが操作されると、この操作に基づ
いて割り込み信号Ｖｉが図５に示すシステムと同様な手
順で中央制御装置１に送られて割り込み時の処理が行わ
れた後、中央制御装置１から電動機器制御用端末器１１
に電動機Ｍを開成（正回転）方向に駆動させるための制
御データＣＤを伝送する。

【００１９】つまり制御データＣＤの内ラッチングリレ
ーＲＹ₁に対応する負荷番号のデータをオンデータにセ
ットする。各負荷番号に対応する制御データは２ビット
から構成され、例えば”０１”でオフ、”１０”又は”
１１”でオンのデータを示し、負荷番号が４つ設定でき
る場合には制御データＣＤは８ビットの直列データから
構成される。

【００２０】電動機器制御用端末器１１の制御回路２８
では中央制御装置１からの伝送信号Ｖｓでアクセスされ
ると、制御データＣＤを取り込んでその制御データＣＤ
を判断する。そして上記のような条件の元で、操作スイ
ッチＳａに対応する負荷番号の制御データがオンデータ
であるため、ラッチングリレーＲＹ₁の主接点ＲＳ₁を
オンさせるようにセットコイルＳＣを励磁するための制
御信号を出力ポートＯ ₁より出力する。

【００２１】ここでこの制御信号は、伝送信号Ｖｓの２
伝送分に対応する期間中出力するもので、図３（ａ）に
示す例えば制御データＣＤを取り込んだ後の次の伝送信
号Ｖｓのスタートパルスの後ろ半分（Ｓ０）のタイミン
グで出力を開始し、３伝送目の伝送信号Ｖｓのスタート
パルスの後ろ半分（Ｓ０）のタイミングで出力を停止す
るようになっている。またリレー溶着を防ぐためにリレ
ー駆動とリレー駆動との間には１５伝送分のタイムラグ
も設定されるようになっている。

【００２２】さて上記のように出力ポートＯ₁より制御
信号が出力されると、ラッチングリレーＲＹ₁はセット
されて、主接点ＲＳ₁をオンする。このオンにより外部
電源ＡＣが電動機器コントローラ１２の正回転制御端子
に接続され、電動機器コントローラ１２は開閉器の接点
ＳＷ₁を閉じ、電動機Ｍを正回転させる。同時に開閉器
の接点ＳＷ₀も連動して閉じられ、電動機器制御用端末
器１１のホトカプラＰＨは発光ダイオードに外部電源Ａ
Ｃが接続されてオンする。このオンデータは制御回路２
８に監視データとして取り込まれる。制御回路２８はホ
トカプラＰＨの出力の変化点検出で割り込み信号Ｖｉを
中央制御装置１へ返送するようになっており、上記オン
データの立ち上がりで割り込みをかけ、上述した割り込
み処理が為された後、制御回路２８はオンデータを監視
データとして返送する。この返送データに基づいて中央
制御装置１は操作用端末器１０へ動作表示用の発光ダイ
オードＬＥＤの点灯状態を切り換える制御データＣＤを
伝送する。

【００２３】ここで操作用端末器１０は通常発光ダイオ
ードＬＥＤを例えば緑色に発光させており、上記ホトカ
プラＰＨのオンデータに基づく制御データＣＤを受け取
ると、発光色を赤色に切り換え電動機Ｍが動作中である
ことを表示する。さて操作用端末器１０の操作スイッチ
Ｓｂが操作されると、操作スイッチＳａの操作と同様な
割り込み処理が為されたのち中央制御装置１から電動機
器制御用端末器１１に電動機Ｍを開成（逆回転）方向に
駆動させるための制御データＣＤを伝送する。

【００２４】電動機器制御用端末器１１の制御回路２８
では中央制御装置１からの伝送信号Ｖｓでアクセスされ
ると、制御データＣＤを取り込んでその制御データＣＤ
を判断する。操作スイッチＳｂに対応する負荷番号の制
御データはオンデータであるが、この場合現在時点で電
動機Ｍが動作中であるため、まず制御回路２５はラッチ
ングリレーＲＹ₁の主接点ＲＳ₁をオフさせるようにリ
セットコイルＲＣを励磁するための制御信号を出力ポー
トＯ₂より出力して、主接点ＲＳ₁をオフする。

【００２５】このオフにより外部電源ＡＣの正回転制御
端子への接続が無くなるため、電動機コントローラ１２
の開閉器の接点ＳＷ₁がオフし、電動機Ｍは停止する。
また接点ＳＷ₀がオフするためホトカプラＰＨもオフす
る。このオフデータはオンデータの返送と同様にして中
央制御装置１へ返送され、この返送に基づいて中央制御
装置１は操作用端末器１０へ動作表示用の発光ダイオー
ドＬＥＤの点灯状態を赤色発光から緑色発光へ切り換え
る制御データＣＤを伝送する。

【００２６】さてラッチングリレーＲＹ₁のリセットが
完了すると、次に制御回路２８はラッチングリレＲＹ₂
の主接点ＲＳ₂をオンさせるようにセットコイルＳＣを
励磁するための制御信号を出力ポートＯ₃より出力す
る。出力ポートＯ₃より制御信号が出力されると、ラッ
チングリレーＲＹ₂はセットされて、主接点ＲＳ₂をオ
ンする。このオンにより外部電源ＡＣが電動機器コント
ローラ１２の逆回転制御端子に接続され、電動機器コン
トローラ１２は開閉器の接点ＳＷ₂を閉じ、電動機Ｍを
逆回転させる。

【００２７】同時に開閉器の接点ＳＷ₀も連動して閉じ
られ、電動機器制御用端末器１１のホトカプラＰＨは発
光ダイオードＬに外部電源ＡＣが接続されてオンする。
このオンデータは制御回路２８に監視データとして取り
込まれ、上述と同様にして制御回路２８はオンデータを
監視データとして返送する。この返送データに基づいて
中央制御装置１は操作用端末器１０へ動作表示用の発光
ダイオードＬＥＤの点灯状態を切り換える制御データＣ
Ｄを伝送し、動作表示用の発光ダイオードＬＥＤを赤色
に点灯させる。

【００２８】尚上述の停止状態に至る過程でエラーがあ
ると、制御回路２８は元の動作状態つまり、電動機Ｍを
正回転させる状態に戻す処理を行う。このエラーは監視
入力ポートＩＮ₀に接続された補助接点ｒｓ₁の状態で
判断する。さて上記の動作は電動機Ｍの正回転中に逆回
転させる切り換えを行った場合であるが、電動機Ｍの正
回転中に停止させる場合には、操作用端末器１０の操作
スイッチＳｃを操作すれば良く、この場合には操作スイ
ッチＳａの操作と同様な割り込み処理が為されたのち中
央制御装置１から電動機器制御用端末器１１に電動機Ｍ
を停止させるための制御データＣＤを伝送する。

【００２９】電動機器制御用端末器１１の制御回路２８
では中央制御装置１からの伝送信号Ｖｓでアクセスされ
ると、制御データＣＤを取り込んでその制御データＣＤ
を判断する。この場合操作スイッチＳｃに対応する負荷
番号の制御データがオンデータとなっているため、まず
制御回路２５はラッチングリレーＲＹ₁の主接点ＲＳ ₁
をオフさせるようにリセットコイルＲＣを励磁するため
の制御信号を出力ポートＯ₂より出力して、主接点ＲＳ
₁をオフする。このオフにより外部電源ＡＣの正回転制
御端子への接続が無くなるため、電動機コントローラ１
２の開閉器の接点ＳＷ₁がオフし、電動機Ｍは停止す
る。また接点ＳＷ₀がオフするためホトカプラＰＨもオ
フする。このオフデータはオンデータの返送と同様にし
て中央制御装置１へ返送され、この返送に基づいて中央
制御装置１は操作用端末器１０へ動作表示用の発光ダイ
オードＬＥＤの点灯状態を赤色発光から緑色発光へ切り
換える制御データＣＤを伝送し、電動機Ｍが停止状態で
あることを表示させるのである。

【００３０】上記説明は停止状態から電動機Ｍの正回転
への動作、更には正回転から逆回転への動作、また正回
転から停止状態への動作についてであるが、停止状態か
ら電動機Ｍの逆回転への動作、更には正回転から逆回転
への動作、また正回転から停止状態への動作も、制御対
称となるラッチングリレーが逆になるだけで、同様な処
理が為されるため、その説明は省略する。尚図４は上述
した電動機Ｍの駆動状態の遷移を示す。

【００３１】以上のように本実施例では操作用端末器１
０の操作スイッチＳａ〜Ｓｃで電動機Ｍの遠隔制御が行
えるが、電動機器制御用端末器１２の操作スイッチＳ
ａ’、Ｓｂ’を操作すれば電動機機制御用端末器１２側
で手動操作も行える。この操作スイッチＳａ’、Ｓｂ’
は閉成、開成に対応するもので、いずれか一方のスイッ
チがどんな状態でも他方を立ち下げた場合には制御回路
２８は停止の制御を行い、いずれか一方のスイッチがど
んな状態でも他方を立ち上げればその操作スイッチに対
応した制御、つまり操作スイッチＳａ’を立ち上げた場
合には開成、操作スイッチＳｂ’を立ち上げた場合には
閉成の制御を行い、状態変化が無ければ前の動作を継続
させるようになっており、その優先順位は、停止、開
成、閉成、継続の順番に設定される。

【００３２】尚上記システムは電源電圧の切り換えで電
動機Ｍの制御操作を行うものであるが、同様な電源電圧
の切り換えで操作が行える機器、例えば段調光装置の操
作制御等に本実施例の電動機器制御用端末器１１の転用
も可能である。

【００３３】

【発明の効果】本発明遠隔監視制御システムは上述のよ
うに構成したので、操作用端末器の操作スイッチの操作
で、電動機器制御用端末器を通じて電動機器コントロー
ラに電動機器の正駆動若しくは逆駆動或いは停止の信号
を与えることができ、電動機器コントローラと、操作ス
イッチを設けた操作用端末器の間の配線は２線の配線で
済むものであり、また電動機器制御用端末器から正駆動
制御信号、逆駆動制御信号の出力状態及び、電動機器コ
ントーラの状態を監視データとして返送するとともに、
上記操作用端末器には電動機器制御用端末器からの監視
データに基づいて中央制御装置から伝送される制御デー
タにより、電動機器の状態を表示する表示手段を操作用
端末器に設けているため、操作用端末器側で電動機器の
状態を知ることができるという効果を奏する。

【００３４】また電動機器制御用端末器に正駆動制御信
号若しくは逆駆動制御信号の出力、又は信号の出力停止
を操作用端末器の制御データに対して優先的に設定でき
る手動用操作部を付設することにより、電動機器設置場
所近辺に設けられる電動機器制御用端末機器側で電動機
器の制御を行え、そのため現場での動作確認等が容易に
行えるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のシステム構成図である。

【図２】本発明の一実施例に用いる電動機器制御用端末
器の回路構成図である。

【図３】本発明の一実施例の動作説明用タイミングチャ
ートである。

【図４】本発明の一実施例の電動機器の状態遷移説明図
である。

【図５】本発明の基本となる遠隔監視制御システムの概
略構成図である。

【図６】本発明の基本となる遠隔監視制御システムの伝
送信号の説明図である。

【符号の説明】

１中央制御装置４信号線１０操作用端末器１１電動機器制御用端末器１２電動機器コントローラＭ電動機ＲＹ₁ラッチングリレーＲＹ₂ラッチングリレーＲＳ₁主接点ＲＳ₂主接点Ｓａ操作スイッチＳｂ操作スイッチＳｃ操作スイッチＳａ’操作スイッチＳｂ’操作スイッチＳＷ₀接点ＳＷ₁接点ＳＷ₂接点ＰＨフォトカプラＡＣ外部電源

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】中央制御装置に信号線を介して固有のアド
レスを有する複数の端末器を接続し、中央制御装置から
少なくともアクセスする端末器のアドレスデータ、負荷
の制御内容を示す制御データ及び端末器からの返送待機
期間を設定する返送待機信号からなる伝送信号を各端末
器に伝送して、中央制御装置で各端末器を個別にアクセ
スして中央制御装置から各端末器に個別に制御データを
伝送すると共に、返送待機期間に端末器から返送される
監視データに応じて負荷の動作状態などを中央制御装置
が集中監視する遠隔監視制御システムにおいて、正、逆
及び停止に対応する操作スイッチを有し、これら操作ス
イッチの操作状態に基づいた監視データを中央制御装置
へ返送する操作用端末器と、中央制御装置から上記操作
用端末器の監視データに基づいて伝送される制御データ
により電動機器コントーラへの正駆動制御信号若しくは
逆駆動制御信号の出力、又は信号の出力停止を行うとと
もに、正駆動制御信号、逆駆動制御信号の出力状態及
び、電動機器コントーラの状態を監視データとして返送
する電動機器制御用端末器を備え、上記操作用端末器に
は電動機器制御用端末器からの監視データに基づいて中
央制御装置から伝送される制御データにより、電動機器
の状態を表示する表示手段を設けたことを特徴とする遠
隔監視制御システム。
【請求項２】電動機器制御用端末器には正駆動制御信号
若しくは逆駆動制御信号の出力、又は信号の出力停止を
操作用端末器の制御データに対して優先的に設定できる
手動用操作部を付設したことを特徴とする請求項１記載
の遠隔監視制御システム。