JP3513958B2 - 動力制御システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、給水システムに用いる
ポンプ用モータなどを制御する動力制御システムに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、高架水槽に揚水するためのポ
ンプ用モータのような動力源を多数台制御し、かつ各動
力源の動作状態を監視するようにした動力制御システム
が集合住宅などで採用されている。この種の動力制御シ
ステムは、図８に示すように、動力源１に対して作動・
停止の制御を行なうとともに、動力源１や動力源１によ
り変化の生じる系の状態（たとえば、給水システムでは
水槽内の水位や送水路の圧力など）ないしは異常を監視
して動力源１を制御する制御盤２を備える。また、制御
盤２は動力源１に比較的近い場所に配置され、制御盤２
とは別箇所（管理人室など）に配置された監視盤３に対
して上記状態や異常を報知する機能を有し、監視盤３で
は制御盤２からの報知によって動力源１の監視を行なう
とともに、必要に応じて制御盤２に指令を送って動力源
１の作動・停止の制御を行なえるようにしてある。つま
り、制御盤２は、図９に示すように、監視盤３からの接
点出力を受けて動力源１を作動・停止させる制御ユニッ
ト２１と、動力源１や動力源１を含む系の状態ないし異
常を検出して動力源１を制御し、かつ監視盤３に報知す
る監視ユニット２２とを備えている。ここにおいて、監
視盤３から制御ユニット２１へは接点出力を送っている
ものであるから、制御盤２と監視盤３との間では各動力
源１ごとに少なくとも２線ずつの配線２３を必要として
いる。

【０００３】一方、従来より、シャッタの開閉などに用
いる電動機を制御するために、図１０に示すように、伝
送ユニット４に２線式の信号線６を介して複数台の端末
器５ａ，５ｂを分岐接続して、伝送ユニット４と各端末
器５ａ，５ｂとの間で時分割多重伝送方式で情報を伝送
する遠隔監視制御システムが提供されている。この種の
遠隔監視制御システムでは、各端末器５ａ，５ｂにアド
レスを付与するとともに、各端末器５にスイッチ１１、
センサ１２、電動機１３、表示灯１４などを接続してお
き、アドレスの関係によってスイッチ１１、センサ１
２、電動機１３、表示灯１４などが相互に結合されるよ
うにしてある。たとえば、端末器５ａに接続したスイッ
チ１１を操作すれば、アドレスにより対応関係が設定さ
れている他の端末器５ｂにスイッチ１１の操作情報が伝
送ユニット４を介して伝送され、スイッチ１１の操作情
報を受け取った端末器５ｂに電動機１３が接続されてい
れば、その電動機１３が制御されるのである。また、電
動機１３により開閉されるシャッタなどの位置情報がセ
ンサ（ここではリミットスイッチ）１２により検出され
ると、その情報が端末器５ｂから送出され伝送ユニット
４を介して端末器５ａに伝送されるとともに、端末器５
ｂに設けた表示灯１４により情報が表示されるのであ
る。ここに、電動機１３が接続される端末器５ｂは伝送
ユニット４とともにリレー盤７に収納されている。

【０００４】また、上述した電動機の制御と同様に、照
明負荷の点灯・消灯の制御を遠方で行なえるようにする
ために、伝送ユニットに２線式の信号線を介して複数台
の端末器を分岐接続し、各端末器にスイッチ、照明負
荷、照明負荷の点灯・消灯を表示する表示灯をそれぞれ
接続した遠隔監視制御システムも提供されている。この
種の遠隔監視制御システムでは、図８に示すように、ス
イッチおよび表示灯を備えた多数の端末器を集中的に配
置した照明制御盤８を設け、リレー盤７に照明負荷Ｌを
接続した端末器と伝送ユニットとを収納することによっ
て、照明負荷Ｌを集中管理することができる。このよう
な遠隔監視制御システムをテナントビルなどでの照明負
荷Ｌの管理に用い、照明制御盤８での各照明負荷Ｌの点
灯・消灯の監視を行なえば、照明負荷Ｌの消し忘れなど
を管理することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の動力制御システムでは、制御盤２と監視盤３との間で
は各動力源１ごとに少なくとも２線ずつの配線２３が必
要になるから、別箇所に配置される制御盤２と監視盤３
との間に多数本の配線２３を要することになって、接続
関係がわかりにくくなり、また配線２３に要する費用負
担が大きくなっている。また、図８に示すように、照明
負荷Ｌの集中管理を行なうための遠隔監視制御システム
とは別に、動力制御システムを設ける必要があるから、
監視盤３と照明制御盤８とが個別に必要になり不便であ
る。

【０００６】これに対して、電動機制御用の遠隔監視制
御システムで用いられている伝送ユニット４と端末器５
ａ，５ｂとを用い、制御盤２に伝送ユニット４と端末器
５ｂとを収納して動力源１を端末器５ｂで制御し、端末
器５ａを監視盤３に収納して端末器５ａにスイッチや表
示灯を設けて動力源１の制御および監視を行なうことが
考えられる。しかしながら、電動機制御用の遠隔監視制
御システムは、電動機の正転、逆転、停止（すなわち、
開と閉と停止）を指示するように構成されており、動力
制御システムでは動力源１の作動と停止とが要求される
のみであるから、転用するには不便である。

【０００７】とくに、電動機制御では１台の電動機に正
転、逆転、停止の３種類の指示を行なうから、図１０に
示したように、端末器５ｂは開、閉、停の３種類の端子
Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃと、共通端子Ｔｄとを備えているが、
動力制御にこの端末器５ｂを転用するとすれば、各端子
Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃと共通端子Ｔｄとの間にそれぞれ電磁
接触器を接続し、合計３台の電磁接触器でそれぞれ動力
源１の作動・停止を制御することになる。したがって、
共通端子Ｔｄには３本の配線が集中することになって結
線作業が面倒になる。

【０００８】本発明は上記事由に鑑みて為されたもので
あり、その目的は、動力源の制御を行なう専用の端末器
を提供することによって制御盤と監視盤との間を２線式
で容易に配線できるようにし、かつ照明負荷と同じシス
テムで動力源を集中管理できるようにした動力制御シス
テムを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、個別
にアドレスを設定した複数の端末器を２線式の信号線を
介して伝送ユニットに分岐接続し、伝送ユニットからア
ドレスデータを含む伝送信号を時分割多重伝送方式で信
号線に送出して各端末器を個別にアクセスし、伝送信号
に同期して設定した信号返送期間にいずれかの端末器で
発生した監視データを伝送ユニットが受信すると監視デ
ータに基づいて制御データを生成し、監視データを発生
した端末器とアドレスによる対応関係があらかじめ設定
されている他の端末器に対して伝送ユニットから制御デ
ータを伝送してその端末器に接続された負荷を制御する
システムであって、端末器として、動力源のオン・オフ
を指示するスイッチを備え動力源とは別箇所に配置され
る監視盤に収納される第１の端末器と、動力源と電源と
の間に挿入される接点を有した負荷としての電磁接触器
を上記スイッチの指示に応じて制御し動力源の近傍に配
置される制御盤に収納される第２の端末器とを備え、こ
の第２の端末器は、常開接点であるオン接点と、常閉接
点であるオフ接点とを備え、オン接点とオフ接点との各
端にそれぞれ個別に接続された端子を備えることを特徴
とする。

【００１０】請求項２の発明は、第１の端末器にはオン
表示を指示する制御データを受けてオン表示を行なう表
示灯を設け、第２の端末器には動力源の作動時にオンに
される接点入力が接続されるモニタ端子を設けて接点入
力のオン時に表示灯のオン表示を指示する監視データを
送出することを特徴とする。

【００１１】請求項３の発明は、オン表示を指示する制
御データを受けてオン表示を行なう表示灯を備え監視盤
に収納される第３の端末器を設け、第２の端末器には動
力源の作動時にオンにされる接点入力が接続されるモニ
タ端子を設けて接点入力のオン時に表示灯のオン表示を
指示する監視データを送出することを特徴とする。

【００１２】

【作用】請求項１の発明の構成によれば、動力源のオン
・オフを指示するスイッチと、動力源と電源との間に挿
入された接点をオン・オフさせる電磁接触器とを各別の
端末器に接続し、時分割多重伝送方式で伝送される伝送
信号によってスイッチの操作と電磁接触器の動作とを対
応付けているから、動力源に近接して配置される制御盤
には電磁接触器を接続した端末器を収納し、制御盤とは
別箇所に配置される監視盤にはスイッチを備えた端末器
を収納することで、制御盤と監視盤との間の配線を２線
式の信号線とすることができ、配線施工が容易になるの
である。しかも、配線数が少ないことによって配線に要
する費用も低減される。また、第２の端末器にオン接点
とオフ接点とを設け、オン接点とオフ接点との各端に各
別に端子を設けているから、共通端子として一括した端
子を設けたものに比較すると電磁接触器との結線作業が
容易になるのである。

【００１３】請求項２ないし請求項３の発明の構成によ
れば、監視盤に収納される端末器に表示灯を設け、制御
盤に収納された端末器ではモニタ端子に接続された接点
入力が動力源の動作時にオンになると表示灯をオン表示
するように指示するから、動力源の動作中には表示灯に
オン表示がなされ、動力源の動作と表示灯の表示状態と
が一致することになり、動力源の遠方での管理が行なえ
るのである。

【００１４】

【実施例】本実施例は、図２のような高架水槽９に揚水
するポンプ用モータなどを動力源１とする例を示し、基
本的には図１および図２に示すように構成される。すな
わち、伝送ユニット４に２線式の信号線６を介して複数
種類の端末器５ｃ〜５ｈが接続される。各端末器５ｃ〜
５ｈには、それぞれ個別のアドレスが設定され、このア
ドレスを用いて伝送ユニット４が端末器５ｃ〜５ｈを個
別に認識する。

【００１５】伝送ユニット４は、信号線６に対して、図
３（ａ）（ｂ）のようなフォーマットの伝送信号Ｖｓを
送出する。すなわち、伝送信号Ｖｓは、信号送出開始を
示すスタートパルスＳＴ、信号モードを示すモードデー
タ信号ＭＤ、端末器５ｃ〜５ｈを各別に呼び出すための
アドレスデータを伝送するアドレスデータ信号ＡＤ、負
荷となる照明負荷Ｌ、電磁接触器Ｍ、表示灯を制御する
制御データを伝送する制御データ信号ＣＤ、伝送エラー
を検出するためのチェックサムデータ信号ＣＳ、端末器
５ｃ〜５ｈからの返送データ信号を受信するタイムスロ
ットである信号返送期間ＷＴよりなる双極性（±２４
Ｖ）の時分割多重信号であり、パルス幅変調によってデ
ータが伝送されるようになっている。ここに、電磁接触
器Ｍは動力源１と電源との間に接点（図示せず）を挿入
したものであって、電磁接触器Ｍの接点の開閉に応じて
動力源１が作動・停止するようにしてある。

【００１６】各端末器５ｃ〜５ｈでは、信号線６を介し
て受信した伝送信号Ｖｓにより伝送されたアドレスデー
タがあらかじめ設定されているアドレスデータに一致す
ると、伝送信号Ｖｓから制御データを取り込むととも
に、伝送信号Ｖｓの信号返送期間ＷＴに同期して返信デ
ータを電流モード信号（信号線６の線間を適当な低イン
ピーダンスを介して短絡することにより送出される信
号）として返送する。

【００１７】また、伝送ユニット４には、ダミー信号送
信手段および割り込み信号処理手段が設けられている。
ダミー信号送信手段は、モードデータ信号ＭＤをダミー
モードとしたダミー伝送信号を常時送出する。また、割
り込み信号処理手段は、いずれかの端末器５ｃ〜５ｈが
情報伝送の要求のために発生する図３（ｃ）のような割
り込み信号Ｖｉを受信したときに、割り込み信号Ｖｉを
発生した端末器５ｃ〜５ｈを検索し、その端末器５ｃ等
５ｈに設定されているアドレスデータを返信データとし
て返送させる。すなわち、常時はダミー信号送信手段に
よってダミー伝送信号を信号線６に送出し、端末器５ｃ
〜５ｈから発生した割り込み信号Ｖｉをダミー伝送信号
のスタートパルス信号ＳＴに同期して検出すると、伝送
ユニット４からは割り込み処理手段によってモードデー
タ信号ＭＤをアドレス確認モードとした伝送信号Ｖｓを
信号線６に送出する。各端末器５ｃ〜５ｈでは、割り込
み信号Ｖｉを発生すると割り込みの要求を行う割り込み
フラグを設定し、割り込みフラグが設定されている端末
器５ｃ〜５ｈではモードデータ信号ＭＤがアドレス確認
モードの伝送信号Ｖｓを受信すると、この伝送信号Ｖｓ
の信号返送期間ＷＴに同期して端末器５ｃ〜５ｈに設定
されているアドレスデータを返信データとして返送す
る。このようにして伝送ユニット４では割り込み信号Ｖ
ｉを発生した端末器５ｃ〜５ｈのアドレスを獲得するこ
とができる。

【００１８】伝送ユニット４では、割り込み信号Ｖｉを
発生した端末器５ｃ〜５ｈのアドレスを獲得すると、ア
ドレスによって対応関係があらかじめ設定されている端
末器５ｃ〜５ｈに伝送する制御データを生成するととも
に、その制御データを含む伝送信号Ｖｓを信号線６に送
出し、対応する端末器５ｃ〜５ｈに制御データを伝送し
て負荷を制御する。

【００１９】各端末器５ｃ〜５ｈでは、それぞれ信号線
６を伝送されている伝送信号Ｖｓを全波整流し安定化す
ることによって内部回路の動作用の電源を得るようにな
っている。ただし、照明負荷Ｌや電磁接触器Ｍを接続し
た端末器５ｇ，５ｈでは照明負荷Ｌや電磁接触器Ｍの駆
動用の電源ＡＣを別に設けている。この電源ＡＣには一
般に商用電源を用いる。

【００２０】伝送ユニット４、照明負荷Ｌの点灯・消灯
を指示するスイッチを備えた端末器５ｆ、照明負荷Ｌの
点灯・消灯を制御するリレーＲｙを備えた端末器５ｈに
ついては従来周知であるから説明を省略する。また、電
磁接触器Ｍを制御する端末器５ｇと対応関係が設定され
ているスイッチを備えた端末器５ｄ，５ｅ、端末器５ｇ
への接点入力に対応した表示を行なう表示灯を備えた端
末器５ｃについても、照明負荷Ｌの制御に用いるスイッ
チを備えた端末器５ｆと基本的な構成は同様であるから
説明を省略する。ただし、端末器５ｄは電磁接触器Ｍの
接点をオンにする操作専用に用いられ、端末器５ｅは電
磁接触器Ｍの接点をオフにする操作専用に用いられる。
つまり、端末器５ｄのスイッチを操作すれば端末器５ｇ
にはオンの制御データが伝送され、端末器５ｄのスイッ
チを操作すれば端末器５ｇにはオフの制御データが伝送
される。

【００２１】次に、端末器５ｇについて具体的に説明す
る。端末器５ｇは、常開接点であるオン接点ｒ₁ と、常
閉接点であるオフ接点ｒ₂ とを備え、オン接点ｒ₁ とオ
フ接点ｒ₂ とに対応して一対ずつ端子Ｔ₁ 〜Ｔ₄ を備
え、また外部からの接点入力ｘを受ける一対のモニタ端
子Ｔ₅ ，Ｔ₆ を備える。電磁接触器Ｍは、動力源１への
電源を開閉する接点と連動する接点ｙを備え、接点ｙは
オン接点ｒ₁ の両端間に接続される。また、接点ｙと電
磁接触器Ｍのコイルと電源ＡＣとの直列回路が、オフ接
点ｒ₂ の両端間に接続される。

【００２２】したがって、端末器５ｄのスイッチの操作
によって、オン接点ｒ₁ がオンになると電源ＡＣからオ
フ接点ｒ₂ およびオン接点ｒ₁ を通して電磁接触器Ｍの
コイルに通電され接点ｙがオンになる。その後は、オン
接点ｒ₁ がオフになっても電源ＡＣからオフ接点ｒ₂ お
よび接点ｙを通して電磁接触器Ｍのコイルに通電される
から、電磁接触器Ｍは自己保持されることになる。この
状態ではポンプ用モータのような動力源１に通電され動
力源１が駆動されるのである。ここで、オン接点ｒ₁ は
一定時間後にはオフになるように制御される。

【００２３】一方、端末器５ｅのスイッチの操作によっ
て、オフ接点ｒ₂ がオフになると電源ＡＣから電磁接触
器Ｍのコイルへの給電が遮断され、この時点までにオン
接点ｒ₁ はオフになっているから、電磁接触器Ｍの接点
ｙはオフになる。すなわち、動力源１への給電も停止し
動力源１は停止する。ここに、オフ接点ｒ₂ もオフ後に
一定時間が経過するとオンに復帰するように制御され
る。要するに、オン接点ｒ₁ とオフ接点ｒ₂ とはともに
ワンショット動作になる。

【００２４】このような動作を可能とするために、端末
器５ｇは図４のような構成を有している。図４ではオン
接点ｒ₁ とオフ接点ｒ₂ とのほかに予備接点ｒ₃ を設け
てあり、すべての端末器５ｃ〜５ｈで共通の構成を有す
る端末器モジュール２０には、オン接点ｒ₁ 、オフ接点
ｒ₂ 、予備接点ｒ₃ をそれぞれ開閉させるラッチングリ
レーＲｙ₁ 〜Ｒｙ₃ のセットコイルＳＣ₁ 〜ＳＣ₃ およ
びリセットコイルＲＣ ₁ 〜ＲＣ₃ が接続されている。予
備接点ｒ₃ はオン接点ｒ₁ と同様に常開接点として機能
するように制御され、予備接点ｒ₃ の両端には一対の端
子Ｔ₇ ，Ｔ₈ が接続される。

【００２５】一方、モニタ端子Ｔ₅ ，Ｔ₆ は、平滑用コ
ンデンサＣ₁ とフォトカプラＰＣの発光素子との間に挿
入されており、モニタ端子Ｔ₅ ，Ｔ₆ に接続された接点
入力ｘがオンになると、フォトカプラＰＣの受光素子が
オンになり、このオン出力が端末器モジュール２０に入
力されるようにしてある。平滑用コンデンサＣ₁ は双極
性の信号である伝送信号Ｖｓをダイオードブリッジのよ
うな整流器ＲＥで整流した直流電源を平滑する。また、
オン接点ｒ₁ および予備接点ｒ₃ には補助接点ｒ₁₁，ｒ
₃₁が設けられ、両補助接点ｒ₁₁，ｒ₃₁は端末器モジュー
ル２０に接続される。さらに、端末器モジュール２０に
は、オン接点ｒ₁ がオンになると点灯する発光ダイオー
ドＬＬを備えた受信表示回路３１が接続される。

【００２６】端末器モジュール２０は、図５に示すよう
に、マイクロコンピュータを内蔵した専用の集積回路よ
りなる信号処理回路２１を備える。ここで、図５におけ
る各端子に付した番号は図４における端末器モジュール
２０の各端子の番号に対応する。信号処理回路２１は信
号線６に接続される一対の端子ＳＩＧ（ｔ₁ ，ｔ₂ ）と
の間に受信回路２２と返信回路２３と電源回路２４とを
備える。受信回路２２では双極性の伝送信号Ｖｓを単極
性の信号に変換し、返信回路２３では信号線６の線間を
開放するか線間を低抵抗を介して短絡するかによって信
号線６に流れる電流を変化させ電流モードの２値信号を
出力する。また、電源回路２４では伝送信号Ｖｓをダイ
オードブリッジよりなる整流回路ＤＢで全波整流し、定
電圧化することによって内部電源を得るようになってい
る。ここに、整流回路ＤＢは受信回路２２および返信回
路２３と信号線６との間にも挿入されることによって端
末器５ｇと信号線６との接続を無極性化する機能も有し
ている。

【００２７】端末器５ｇとしての固有なアドレスデータ
は、ＥＥＰＲＯＭよりなるデータメモリ２５に格納され
ている。データメモリ２５に書き込まれたアドレスデー
タは、受光素子ＬＲを備えるアドレス受信回路２６およ
び発光素子ＬＥを備えるアドレス送信回路２７を通して
赤外線を用いた光ワイヤレス信号によって外部装置と授
受することができる。すなわち、光ワイヤレス信号を用
いてアドレスデータの書込み、修正、確認が可能になっ
ている。

【００２８】さらに、信号処理回路２１は信号線６を通
して受信した制御データに応じてワンショット出力（短
時間だけアクティブになる出力）を発生する端子を複数
個備え、各端子は反転回路２８を通して上述したラッチ
ングリレーＲｙ₁ 〜Ｒｙ₃ のセットコイルＳＣ₁ 〜ＳＣ
₃ およびリセットコイルＲＣ₁ 〜ＲＣ₃ に接続されるよ
うになっている。また、信号処理回路２１にはクロック
信号を発生させるための振動子２９や、動作開始時にリ
セットするリセット回路部３０も接続されている。

【００２９】ところで、上述した端末器モジュール２０
は他の端末器５ｃ〜５ｆ，５ｈでも同様の構成を有して
おり、部品の共通化によって製造設備に対する設備費用
や在庫時における管理費用の低減を図っている。しかし
て、この種の遠隔監視制御システムでは、操作側でのス
イッチの操作によって負荷がオンになったかオフになっ
たかを知ることができるように、通常は操作側となる端
末器において赤と緑との２色の発光ダイオードを表示灯
として用い、負荷のオン時に赤色が点灯し、負荷のオフ
時に緑色が点灯するようにしている（表示灯に用いる端
末器モジュール２０ではデータメモリ２５に機能データ
を書き込むことによって、出力がワンッショット動作に
ならず連続的に出力が得られるようにしてある）。

【００３０】ここにおいて、端末器モジュール２０で
は、１つのアドレスに対して２ビットの負荷番号を持た
せることによって、４個のスイッチを識別でき、また４
個の負荷を個別に制御できるように構成してある。つま
り、端末器モジュール２０の４個の各監視入力端子ＩＮ
０〜ＩＮ３と接地端子ＧＮＤとの間にそれぞれスイッチ
を接続すれば各スイッチごとに個別にオン・オフの情報
を伝送でき、８個の制御出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７は
２個ずつ対になって４種類の出力を個別に発生する。対
になる制御出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７は、一方がオン
に対応する出力であると他方がオフに対応する出力にな
る（つまり、制御出力端子ＯＵＴ０〜ＯＵＴ７は２値を
出力し、対になるものは一方が非反転出力、他方が反転
出力）。

【００３１】そこで、操作側の制御出力端子ＯＵＴ０〜
ＯＵＴ７の対になるもののうちで、オンの指示があった
ときにアクティブになるほうに赤色発光の表示灯を接続
し、オフの指示があったときにアクティブになるほうに
緑色発光の表示灯を接続しておけば、被操作側でのオン
に対して赤色点灯、オフに対して緑色点灯が可能にな
る。

【００３２】ところで、従来例として説明した電動機制
御システムでは、図７に示すように、端末器モジュール
２０の監視入力端子ＩＮ３と接地端子ＧＮＤとの間にス
イッチングトランジスタＱのコレクタ−エミッタ間を接
続し、端末器モジュール２０の電源端子２４Ｖと接地端
子ＧＮＤとの間に接続した一対の抵抗Ｒ₁ ，Ｒ₂ の接続
点にトランジスタＱのベースを接続するとともに、抵抗
Ｒ₂ にフォトカプラＰＣの受光素子を並列接続してい
る。一方、モニタ端子Ｔ₅ ，Ｔ₆ に接続される接点入力
ｘは、負荷である電動機に駆動されるシャッタなどが閉
じたときにオンになる。

【００３３】上述したように、負荷が動作する期間には
表示灯にはオンの表示（たとえば、赤色点灯）を行なう
のであるから、電動機制御システムではモニタ端子
Ｔ₅ ，Ｔ ₆ への接点入力ｘがオンであるときには、表示
灯にはオフの表示を行なうことが必要である。そこで、
電動機制御システムではトランジスタＱおよび抵抗
Ｒ₁ ，Ｒ₂ を設けることで、接点入力ｘのオン・オフと
監視入力端子ＩＮ３への入力の論理とを反転させている
のである。すなわち、接点入力ｘのオン時には被操作側
ではトランジスタＱがオフになって操作側でもオフを表
示し、接点入力ｘのオフ時には被操作側ではトランジス
タＱがオンになって操作側でもオンを表示するのであ
る。接点入力ｘがオフになるのは、電動機が動作してシ
ャッタなどが開く動作であることを示しているから、電
動機制御システムではこの対応関係でよいわけである。

【００３４】ところが、動力制御では上述したような電
動機制御システムの構成は採用できず、照明負荷Ｌのオ
ン・オフと同様な表示になる。つまり、接点入力ｘは動
力制御では動力源１を動作させることが必要な状態（た
とえば、図２のように高架水槽９に給水するポンプ用モ
ータを動力源１とすれば、高架水槽９の水位が所定以下
に下がった状態）でオンになるから、電動機制御システ
ムとは異なり動力源１の動作中にオンの表示を行なうこ
とが要求される。そこで、図４に示したように、接点入
力ｘがオンになりフォトカプラＰＣの受光素子がオンに
なって、監視入力端子ＩＮ３と接地端子ＧＮＤとの間が
短絡されたときにオンの表示（たとえば赤色の表示灯の
点灯）を行なうようにしてある。要するに、電動機制御
システムにおけるトランジスタＱおよび抵抗Ｒ₁ ，Ｒ₂
は不要になる。

【００３５】実際には動力源１の動作状態（つまり接点
入力ｘのオン・オフ）は、表示灯を備える端末器５ｃに
表示され、動力源１の動作中（接点入力ｘのオン時）は
表示灯が点灯し、動力源１の停止中（接点入力ｘのオフ
時）は表示灯が消灯するようにしてある。このように、
動力源１の動作状態と表示灯の点灯・消灯の状態を一致
させることができるから、表示灯の点灯・消灯の状態を
見て動力源１を遠隔操作することができるのである。

【００３６】さらに、補助接点ｒ₁₁，ｒ₃₁がそれぞれ端
末器モジュール２０の監視入力端子ＩＮ０，ＩＮ２と接
地端子ＧＮＤとの間に挿入されるから、オン接点ｒ₁ の
オン・オフや予備接点ｒ₃ のオン・オフも操作側の端末
器に報知することができるようになっている。つまり、
オン接点ｒ₁ と予備接点ｒ₃ とのいずれかがオンになれ
ば、操作側では対応する表示灯でオンの表示（赤色発光
または表示灯の点灯）を行ない、オフになればオフの表
示（赤色発光または表示灯の消灯）を行なうのである。
ここで、上述のように表示灯専用の端末器５ｃを設けず
にスイッチ用の端末器に表示灯を組み込んでもよい。

【００３７】上述した端末器５ｇは、図６に示すような
分電盤協約寸法のケース４０に納装される。このケース
４０は、上方に開口したボディ４１と、ボディ４１の開
口側に結合されるカバー４２とを組立ねじ４３で結合し
たものであり、ケース４０の内部には上述した回路部を
実装し互いにテープ電線４５により接続された２枚の回
路基板４４ａ，４４ｂが収納される。カバー４２側の回
路基板４４ａには、発光素子ＬＥ、受光素子ＬＲ、受信
表示回路３１の発光ダイオードＬＬが実装される。回路
基板４４ａは固定ビス４６によりカバー４２に結合さ
れ、カバー４２の上面には銘板４７が取着される。とこ
ろで、カバー４２の上面の一方の側部には端子ねじを有
した端子Ｔ₁ 〜Ｔ₄ ，Ｔ₇ ，Ｔ₈ およびモニタ端子
Ｔ₅ ，Ｔ₆ が２個ずつ対になるように配置され、他方の
側部には端子ねじを有した端子ｔ₁ ，ｔ ₂ が設けられ
る。つまり、電磁接触器Ｍに接続するための端子Ｔ₁ 〜
Ｔ₄ が２個ずつ個別に設けられるのである。カバー４２
において端子Ｔ₁ 〜Ｔ₄ ，Ｔ₇ ，Ｔ ₈ およびモニタ端子
Ｔ₅ ，Ｔ₆ に対応する部位には取付ねじ４９によって端
子カバー４８が装着される。

【００３８】以上説明したように、制御盤２に端末器５
ｇを設けたことによって、照明負荷Ｌを制御するシステ
ムに用いるリレー盤７とともに制御盤２を監視盤３に接
続することができ、監視盤３には動力源１の制御および
動作表示のための端末器５ｃ，５ｄ，５ｅと、照明負荷
Ｌの制御のための端末器５ｆとを一括して設けることが
できるから、管理人室などにおいて動力源１と照明負荷
Ｌとの制御を一括して一つの監視盤３で行なえるように
なるのである。

【００３９】

【発明の効果】請求項１の発明は、動力源のオン・オフ
を指示するスイッチと、動力源と電源との間に挿入され
た接点をオン・オフさせる電磁接触器とを各別の端末器
に接続し、時分割多重伝送方式で伝送される伝送信号に
よってスイッチの操作と電磁接触器の動作とを対応付け
ているから、動力源に近接して配置される制御盤には電
磁接触器を接続した端末器を収納し、制御盤とは別箇所
に配置される監視盤にはスイッチを備えた端末器を収納
することで、制御盤と監視盤との間の配線を２線式の信
号線とすることができ、配線施工が容易になるという利
点がある。しかも、配線数が少ないことによって配線に
要する費用も低減されるという効果を奏する。また、こ
の構成を採用したことによって、従来より照明負荷の制
御用に提供されている遠隔監視制御システムと伝送ユニ
ットを共用することが可能になり、同じ信号線上で動力
源の制御と照明負荷の制御とが可能になる。つまり、１
個の監視盤で動力源と照明負荷との監視制御が可能にな
って、省スペースになるのである。さらに、第２の端末
器にオン接点とオフ接点とを設け、オン接点とオフ接点
との各端に各別に端子を設けているから、共通端子とし
て一括した端子を設けたものに比較すると電磁接触器と
の結線作業が容易になるという利点がある。

【００４０】請求項２ないし請求項３の発明は、監視盤
に収納される端末器に表示灯を設け、制御盤に収納され
た端末器ではモニタ端子に接続された接点入力が動力源
の動作時にオンになると表示灯をオン表示するように指
示するから、動力源の動作中には表示灯にオン表示がな
され、動力源の動作と表示灯の表示状態とが一致するこ
とになり、動力源の遠方での管理（すなわち、遠方での
監視および操作）が行なえるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例を示すブロック図である。

【図２】実施例の概略構成図である。

【図３】実施例に用いる伝送信号の波形図である。

【図４】実施例に用いる端末器の回路図である。

【図５】実施例に用いる端末器ブロックの回路図であ
る。

【図６】実施例に用いる端末器の分解斜視図である。

【図７】比較例としての電動機制御システムの要部回路
図である。

【図８】従来例の概略構成図である。

【図９】従来例に用いる制御盤と監視盤との結線図であ
る。

【図１０】比較例としての電動機制御システムの結線図
である。

【符号の説明】

１ 動力源 ２ 制御盤 ３ 監視盤 ４ 伝送ユニット ５ｃ 端末器 ５ｄ 端末器 ５ｅ 端末器 ５ｆ 端末器 ５ｇ 端末器 ５ｈ 端末器 ６ 信号線 ７ リレー盤 Ｌ 照明負荷 Ｍ 電磁接触器 ｒ₁ オン接点 ｒ₂ オフ接点 Ｔ₁ 端子 Ｔ₂ 端子 Ｔ₃ 端子 Ｔ₄ 端子 Ｔ₅ モニタ端子 Ｔ₆ モニタ端子 ｘ 接点入力

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−30582（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−57387（ＪＰ，Ａ) 特公 昭63−5977（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04Q 9/00 - 9/16 H03J 9/00 - 9/06

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 個別にアドレスを設定した複数の端末器
   を２線式の信号線を介して伝送ユニットに分岐接続し、
   伝送ユニットからアドレスデータを含む伝送信号を時分
   割多重伝送方式で信号線に送出して各端末器を個別にア
   クセスし、伝送信号に同期して設定した信号返送期間に
   いずれかの端末器で発生した監視データを伝送ユニット
   が受信すると監視データに基づいて制御データを生成
   し、監視データを発生した端末器とアドレスによる対応
   関係があらかじめ設定されている他の端末器に対して伝
   送ユニットから制御データを伝送してその端末器に接続
   された負荷を制御するシステムであって、端末器とし
   て、動力源のオン・オフを指示するスイッチを備え動力
   源とは別箇所に配置される監視盤に収納される第１の端
   末器と、動力源と電源との間に挿入される接点を有した
   負荷としての電磁接触器を上記スイッチの指示に応じて
   制御し動力源の近傍に配置される制御盤に収納される第
   ２の端末器とを備え、この第２の端末器は、常開接点で
   あるオン接点と、常閉接点であるオフ接点とを備え、オ
   ン接点とオフ接点との各端にそれぞれ個別に接続された
   端子を備えることを特徴とする動力制御システム。
2. 【請求項２】 第１の端末器にはオン表示を指示する制
   御データを受けてオン表示を行なう表示灯を設け、第２
   の端末器には動力源の作動時にオンにされる接点入力が
   接続されるモニタ端子を設けて接点入力のオン時に表示
   灯のオン表示を指示する監視データを送出することを特
   徴とする請求項１記載の動力制御システム。
3. 【請求項３】 オン表示を指示する制御データを受けて
   オン表示を行なう表示灯を備え監視盤に収納される第３
   の端末器を設け、第２の端末器には動力源の作動時にオ
   ンにされる接点入力が接続されるモニタ端子を設けて接
   点入力のオン時に表示灯のオン表示を指示する監視デー
   タを送出することを特徴とする請求項１記載の動力制御
   システム。