JP3449029B2 - 電動式開閉装置の操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建物の開口部を開閉す
る電動シャッタ、電動カーテン、電動ブラインドなどの
電動式開閉装置を開閉操作する電動式開閉装置の操作装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電動シャッタ、電動カーテ
ン、電動ブラインドなどの電動式開閉装置が提供されて
いる。この種の電動式開閉装置の開閉操作には、近くに
配置した操作装置を用いるのが普通である。すなわち、
開閉装置の開閉状態を視認しながら操作装置を操作する
ことによって開閉装置の開閉操作を行なっている。しか
しながら、この構成では１つの建物内で多箇所に電動式
開閉装置が配置されている場合には、各配置場所に行か
なければ個々の開閉装置を開閉操作することができない
ものであるから、開閉操作に非常に手間がかかるという
問題がある。

【０００３】このような問題を解決するものとして各電
動式開閉装置にコントローラを設け、コントローラ間を
相互に通信接続してループ状の伝送路を形成し、伝送路
内に設けた集中コントローラによって電動式開閉装置を
集中的に制御するようにした電動式開閉システムが提案
されている（特開平５−４４３７９号公報）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成では、ループ状の伝送路を形成しているものであ
るから、隣接するコントローラ間の伝送路が２線である
としても、各コントローラには入出力２線ずつで合計４
線の線路を伝送路として接続する必要があり、多数台に
なると配線施工が面倒であるという問題を有している。
また、伝送路内のコントローラのうちの１台でも故障す
ると信号の伝送ができなくなり、一部のコントローラの
故障によってシステム全体が停止してしまうという問題
もある。

【０００５】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、配線施工が容易であって、しかも故障によっ
てシステム全体が停止することの可能性を低減させた電
動式開閉装置の操作装置を提供しようとするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、建物の開口部を開閉する電動式
開閉装置に開閉を指示する制御信号を専用の制御線を介
して送信させ制御線を介して受信した監視信号から電動
式開閉装置の動作状態を判別する駆動制御部と、電動式
開閉装置に対して少なくとも開動作と閉動作と停止とを
駆動制御部を通して指示する複数のスイッチを備えた操
作部と、アドレスが設定され２線式の信号線を介して集
中管理装置に分岐接続されるとともに集中管理装置から
時分割多重伝送方式で伝送されるアドレスデータを含む
伝送信号を受信し伝送信号に同期して集中管理装置に返
送信号を返送する伝送制御部と、制御線を接続する制御
端子とを備え、操作部の操作により制御線を介して駆動
制御部が電動式開閉装置の動作制御を行ったときに監視
信号に応じて駆動制御部から発生する監視データを伝送
制御部が伝送信号に同期して設定された信号返送期間に
信号線を通して集中管理装置に伝送するようにし、集中
管理装置からの伝送信号に含まれるアドレスデータが伝
送制御部に設定されているアドレスに一致すると伝送信
号に含まれる制御データにより駆動制御部を介して電動
式開閉装置を開閉制御することを特徴とする。

【０００７】請求項２の発明は、建物の開口部を開閉す
る電動式開閉装置に開閉を指示する制御信号を専用の制
御線を介して送信させ制御線を介して受信した監視信号
から電動式開閉装置の動作状態を判別する駆動制御部
と、電動式開閉装置に対して少なくとも開動作と閉動作
と停止とを駆動制御部を通して指示する複数のスイッチ
を備えた操作部と、アドレスが設定され２線式の信号線
を介して集中管理装置に分岐接続されるとともに集中管
理装置から時分割多重伝送方式で伝送されるアドレスデ
ータを含む伝送信号を受信し伝送信号に同期して集中管
理装置に返送信号を返送する伝送制御部と、制御線を接
続する制御端子とを備え、操作部の操作により制御線を
介して駆動制御部が電動式開閉装置の動作制御を行った
ときに監視信号に応じて駆動制御部から発生する監視デ
ータを伝送制御部が伝送信号に同期して設定された信号
返送期間に信号線を通して集中管理装置に伝送するよう
にし、制御端子に接続された電線を結束する結束手段が
器体の後面に設けられて成ることを特徴とする。

【０００８】請求項３の発明は、建物の開口部を開閉す
る電動式開閉装置に開閉を指示する制御信号を専用の制
御線を介して送信させ制御線を介して受信した監視信号
から電動式開閉装置の動作状態を判別する駆動制御部
と、電動式開閉装置に対して少なくとも開動作と閉動作
と停止とを駆動制御部を通して指示する複数のスイッチ
を備えた操作部と、アドレスが設定され２線式の信号線
を介して集中管理装置に分岐接続されるとともに集中管
理装置から時分割多重伝送方式で伝送されるアドレスデ
ータを含む伝送信号を受信し伝送信号に同期して集中管
理装置に返送信号を返送する伝送制御部と、制御線を接
続する制御端子とを、埋込型の配線器具用に規格化され
た大角形３個用の取付枠を２個連接した寸法を有した規
格品の取付枠に取着可能な寸法を有した器体に納装し、
操作部の操作により制御線を介して駆動制御部が電動式
開閉装置の動作制御を行ったときに監視信号に応じて駆
動制御部から発生する監視データを伝送制御部が伝送信
号に同期して設定された信号返送期間に信号線を通して
集中管理装置に伝送するようにし、器体の側面には取付
枠に設けた取付孔に係合保持される取付爪が突設されて
成ることを特徴とする。

【０００９】請求項４の発明は、制御線の線間に定電圧
を印加し、操作装置は制御線に流す電流を変化させるこ
とにより電流モードで制御信号を送信して成ることを特
徴とする。請求項５の発明は、集中管理装置に対して監
視データを送信する返信回路と、返信回路と駆動制御部
とを絶縁分離する絶縁分離回路とを設けて成ることを特
徴とする。

【００１０】請求項６の発明は、アドレスを任意に設定
可能なアドレス設定部を設けて成ることを特徴とする。

【００１１】

【作用】請求項１の発明の構成によれば、２線式の信号
線を介して集中管理装置に分岐接続し、時分割多重伝送
方式で集中管理装置との間でデータを授受するから、集
中管理装置に対して２線で接続することができ、従来の
ようなループ状の伝送路を用いる場合に比較して結線数
が削減されて配線施工が容易になる。また、故障によっ
てシステム全体が停止することの可能性も少ないのであ
る。しかも、専用の制御線を接続する制御端子を設け、
制御端子を通して電動式開閉装置に対して開閉を指示す
る制御信号を送出するとともに制御端子を通して受信し
た監視信号から電動式開閉装置の動作状態を判別するか
ら、操作装置において操作部により電動式開閉装置の動
作を制御できるのはもちろんのこと、電動式開閉装置の
動作状態の監視も行なうことができるのである。また、
操作装置で監視した電動式開閉装置の動作状態は制御線
とは別の信号線を介して集中管理装置に報知可能にな
る。

【００１２】請求項２の発明の構成によれば、制御端子
に接続された電線を結束する結束手段を器体の後面に設
けていることによって、電線を結束手段でまとめること
ができ、しかも結束手段で電線を結束することで電線の
張力止めがなされることになる。請求項３の発明の構成
によれば、埋込型の配線器具用に規格化された大角形３
個用の取付枠を２個連接した寸法を有した規格品の取付
枠に取着可能となるように器体の寸法を設定し、器体の
側面には取付枠に設けた取付孔に係合保持される取付爪
を突設しているので、器体の取付施工にあたって一般の
配線器具の取付部材を流用することができ、新たに取付
部材を製造することによるコスト増を防止することがで
きる。しかも、施工方法は配線器具と同様であるから、
新たな技術を習得することなく施工業者への負担も少な
いのである。

【００１３】請求項４の発明の構成によれば、制御線に
電流モードで制御信号を送出するから、電動式開閉装置
への制御信号が外乱ノイズの影響を受けにくいのであ
る。請求項５の発明の構成によれば、集中管理装置に対
して監視データを送信する返信回路と、返信回路と駆動
制御部とを絶縁分離する絶縁分離回路とを設けているか
ら、集中管理装置と操作装置および電動式開閉装置との
電源を絶縁分離回路で分離することができ、外乱ノイズ
の影響を受けにくくなるのである。

【００１４】請求項６の発明の構成によれば、アドレス
を任意に設定可能なアドレス設定部を設けているから、
１種類の製品で異なるアドレスを設定することができ、
集中管理装置との間で時分割多重接続方式でのデータ伝
送が可能になり、複数台の操作装置にそれぞれ接続され
た電動式開閉装置を集中監視装置で個別に操作し、また
各電動式開閉装置の動作状態を監視することができるの
である。

【００１５】

【実施例】まず、システムの全体構成について説明す
る。本実施例では電動式開閉装置として電動シャッタを
例示するが、電動カーテンや電動ブラインドでも本発明
の技術思想は適用可能である。図４に示すように、電動
シャッタ３は、開閉自在なシャッタ本体３ａと、シャッ
タ本体３ａに一体に組み込まれモータを駆動してシャッ
タ本体３ａを開閉駆動する駆動装置３ｂとを備え、駆動
装置３ｂは専用の制御線Ｌｃを介して操作装置２に接続
される。電動シャッタ３の駆動装置３ｂには、モータの
回転数によりシャッタ本体３ａの開閉位置の位置情報を
発生したり、モータの負荷の状態によりシャッタ本体３
ａに異物が挟まるなどの異常情報を発生する手段も設け
られる。操作装置２と電動シャッタ３とは組となり、各
操作装置２では組となる電動シャッタ３の駆動装置３ｂ
に対して開閉操作を行なう制御信号を送り、また電動シ
ャッタ３から位置情報や異常情報のような動作状態に関
する監視信号を受け取る。

【００１６】上述した操作装置２が２線式の信号線Ｌｓ
を介して集中管理装置としてのメインコントローラ１ａ
に分岐接続されることによって、メインコントーラ１ａ
には操作装置２と電動シャッタ３との組が複数組接続さ
れ、メインコントローラ１ａにおいて複数台の電動シャ
ッタ３を集中的に管理することができる電動シャッタシ
ステムが構築される。すなわち、メインコントローラ１
ａは操作装置２と同様に電動シャッタ３の駆動制御が可
能であり、また、各操作装置２から各電動シャッタ３の
動作状態を示す監視データを返信させることによって、
メインコントローラ１ａでシャッタ本体３ａの動作状況
を集中監視することが可能になっている。具体的には、
メインコントーラ１ａは、各操作装置２に一対一に対応
した複数個の操作スイッチおよび表示素子を備え、操作
スイッチを１回操作するたびに電動シャッタ３の開動作
または閉動作を交互に指示でき、表示素子には電動シャ
ッタ３の開閉状態が表示されるようになっている。

【００１７】上述したようにメインコントローラ１ａに
接続された信号線Ｌｓに対して複数台の操作装置２が信
号線Ｌｓに分岐接続され、メインコントローラ１ａと操
作装置２との間では以下のような手順によって時分割多
重伝送方式で電動シャッタ３の動作に関するデータを交
換する。操作装置２には各別にアドレスが設定され、メ
インコントローラ１ａではアドレスによって各操作装置
２を個別に認識するのである。

【００１８】電動シャッタシステムが定常動作を行なっ
ているときには、メインコントローラ１ａは信号線Ｌｓ
に対して、図５（ａ）（ｂ）のようなフォーマットの伝
送信号Ｖｓを送出する。伝送信号Ｖｓは、信号送出開始
を示すスタートパルスＳＴ、伝送信号Ｖ_S の機能の種別
を示すモードデータＭＤ、伝送信号Ｖ_S の送信先の操作
装置２を指定するアドレスデータＡＤ、電動シャッタ３
や表示素子を制御するための制御データＣＤ、伝送誤り
をチェックするために付加された伝送誤り検知データ
（ここでは、チェックサムデータ）ＣＳ、操作装置２か
らの返信データを受信するタイムスロットである信号返
信期間ＷＴよりなる複極（±２４Ｖ）の時分割多重信号
であり、パルス幅変調によってデータが伝送されるよう
になっている。

【００１９】各操作装置２では、信号線Ｌｓを介して受
信した伝送信号Ｖｓにより伝送されたアドレスデータが
あらかじめ設定されているアドレスデータに一致する
と、伝送信号Ｖｓから制御データを取り込むとともに、
伝送信号Ｖｓの信号返送期間ＷＴに同期して返信データ
を電流モード信号（信号線Ｌｓの線間を適当な低インピ
ーダンスを介して短絡する状態と短絡しない状態とで２
値を示す信号）として返信する。

【００２０】また、メインコントローラ１ａには、ダミ
ー信号送信手段および割り込み信号処理手段が設けられ
る。ダミー信号送信手段は、モードデータＭＤをダミー
モードとしたダミー伝送信号をアドレスデータを巡回的
に変化させて常時送出する。また、割り込み信号処理手
段は、いずれかの操作装置２が操作情報や電動シャッタ
３からの監視信号をメインコントローラ１ａに伝送しよ
うとするときに発生する図５（ｃ）のような割り込み信
号Ｖｉを受信したときに、割り込み信号Ｖｉを発生した
操作装置２を検索し、その操作装置２に設定されている
アドレスデータを返信データとして返送させる。すなわ
ち、常時はダミー信号送信手段によってダミー伝送信号
を信号線Ｌｓに送出し、操作装置２で発生した割り込み
信号Ｖｉをダミー伝送信号のスタートパルス信号ＳＴに
同期して検出すると、メインコントローラ１ａからは割
り込み処理手段によってモードデータＭＤをアドレス確
認モードとした伝送信号Ｖｓを信号線Ｌｓに送出する。
各操作装置２では、割り込み信号Ｖｉを発生すると割り
込みの要求を行なう割り込みフラグを設定し、割り込み
フラグが設定されている操作装置２ではモードデータＭ
Ｄがアドレス確認モードである伝送信号Ｖｓを受信する
と、この伝送信号Ｖｓの信号返送期間ＷＴに同期して操
作装置２に設定されているアドレスデータを返信データ
として返送する。このようにしてメインコントローラ１
ａは割り込み信号Ｖｉを発生した操作装置２のアドレス
を獲得することができる。

【００２１】ここに、操作装置２が多数存在する場合で
も割り込み信号Ｖｉを発生した操作装置２を迅速に特定
することができるように、メインコントローラ１ａがア
ドレスデータの上位数ビットを特定した伝送信号Ｖｓを
信号線Ｌｓに伝送し、複数台の操作装置２をグループと
して一括的にアクセスするグループアクセスを行い、割
り込み要求を行った操作装置２から上記伝送信号Ｖｓの
返信期間ＷＴに残りの下位数ビットを返信させ、割り込
み要求を行った操作装置２を特定するようにしてもよ
い。

【００２２】メインコントローラ１ａは、割り込み信号
Ｖｉを発生した操作装置２のアドレスを獲得すると、操
作装置２に対する対応関係があらかじめ設定されている
各表示素子を点灯・消灯させる。表示素子は各操作装置
２に対してたとえば２個ずつ設けられ、この場合、点灯
・消灯の組み合わせによって６種類の情報を示すことが
できる。たとえば、一方の表示素子のみがそれぞれ連続
点灯していれば電動シャッタ３が全開ないし全閉、両表
示素子が連続点灯していれば開閉途中での停止、一方の
表示素子のみが点滅していれば上昇中ないし下降中、両
表示素子が点滅していれば異常などとすることができ
る。

【００２３】一方、メインコントローラ１ａを用いて電
動シャッタ３を開閉する場合には、メインコントローラ
１ａにおいて電動シャッタ３に対応する操作スイッチを
操作する。すなわち所望の操作スイッチを操作すれば、
メインコントローラ１ａでは対応する電動シャッタ３に
開動作または閉動作を行なわせるための制御データＣＤ
を作成し、その電動シャッタ３が接続されている操作装
置２のアドレスデータＡＤと上記制御データＣＤとを含
む伝送信号Ｖｓを信号線Ｌｓを介して操作装置２に伝送
する。ここで、各操作装置２と操作スイッチとの対応関
係は、あらかじめメインコントローラ１ａに登録してあ
る。

【００２４】操作装置２では、メインコントローラ１ａ
から送信された伝送信号ＶｓのアドレスデータＡＤが設
定されているアドレスと一致すると、その伝送信号Ｖｓ
の制御データＣＤを取り込み、その制御データＣＤに応
じた制御信号を駆動装置３ｂに与えてシャッタ本体３ａ
の開閉を制御する。電動シャッタ３が操作装置２からの
制御信号により制御されると、駆動装置３ｂはシャッタ
本体３ａの動作状態を示す監視信号を操作装置２に返送
する。操作装置２では、その監視信号に応じた監視デー
タを信号返信期間ＷＴに同期してメインコントローラ１
ａに返信する。信号返信期間ＷＴには信号線Ｌｓは正電
位（＋２４Ｖ）に保たれており、操作装置２では監視デ
ータを電流モードで信号線Ｌｓに送出するのである。メ
インコントローラ１ａは監視データを受けると、各シャ
ッタ本体３ａに対応して設けられた表示素子で上述のよ
うにしてシャッタ本体３ａの動作状態を表示する。

【００２５】ところで、操作装置２でシャッタ本体３ａ
の動作制御を行った場合には、上述したように割り込み
信号Ｖｉを信号線Ｌｓに送出し、メインコントローラ１
ａにより割り込み信号Ｖｉの発生を認識させた後に、シ
ャッタ本体３ａの動作状態を示す監視データを信号線Ｌ
ｓを介してメインコントローラ１ａに伝送する。上述の
ようにして監視データを受けると、メインコントローラ
１ａでは監視データに基づいて各シャッタ本体３ａに対
応して設けられた表示素子でシャッタ本体３ａの動作状
態を表示する。これにより、シャッタ本体３ａの動作状
態をメインコントローラ１ａにおいて集中的に監視する
ことができる。

【００２６】なお、操作装置２が少ない場合や伝送処理
時間の遅れが問題とならない場合には、監視データを次
の方法で返送するようにしてもよい。すなわち、メイン
コントローラ１ａではシャッタ本体３ａの動作制御を行
うとき以外は、各操作装置２を巡回的にアクセスするよ
うにしておく。また、シャッタ本体３ａの動作制御を行
った操作装置２は、メインコントローラ１ａからアクセ
スされた時点、つまりメインコントローラ１ａから送信
された伝送信号Ｖ_S のアドレスデータＡＤが自己のアド
レスと一致したときに、シャッタ本体３ａの動作状態を
示す監視データを信号返信期間ＷＴに同期してメインコ
ントローラ１ａに返信するのである。

【００２７】本実施例の電動シャッタシステムにおける
メインコントローラ１ａでは、上述したように、各操作
スイッチの操作によって対応する電動シャッタ３を１台
だけ制御する個別制御のほかに、１個の操作スイッチで
複数台の電動シャッタ３をまとめて制御する一括制御も
可能になっている。さらに、一括制御には、まとめて制
御するすべての電動シャッタ３を同じ開閉状態に制御す
るグループ制御と、まとめて制御する各電動シャッタ３
をあらかじめ決められた開閉状態に制御するパターン制
御との制御方法が選択できるようになっている。詳細な
説明は省略するが、メインコントローラ１ａではパター
ン制御のための設定を行う設定機能を備えており、その
機能を用いて使用者が複数種類の開閉パターンを設定で
きるようになっている。また、メインコントローラ１ａ
はパターン制御やグループ制御を行なうための操作スイ
ッチを操作スイッチとは別に備え、操作スイッチを操作
することでパターン制御やグループ制御を行えるように
してある。なお、パターン制御やグループ制御が指示さ
れると、メインコントローラ１ａがまとめて制御される
操作装置２を順次アクセスし、各操作装置２に対して制
御データを与えるのである。

【００２８】本実施例の電動シャッタシステムでは、集
中管理装置として、メインコントローラ１ａのほかに、
増設用コントローラ１ｂおよびサブコントローラ１ｃを
信号線Ｌｓに接続できるようにしてある（図４参照）。
サブコントローラ１ｂや増設用コントローラ１ｃは、メ
インコントローラ１ａに対しては端末器として機能す
る。

【００２９】増設用コントローラ１ｂは、メインコント
ローラ１ａとは異なる範囲のアドレスを有する操作装置
２を制御可能とするものであって、メインコントローラ
１ａと同様に操作スイッチおよび表示素子を備えてい
る。増設用コントローラ１ｂは、メインコントローラ１
ａが接続されている信号線Ｌｓとは別系統の２線式の信
号線Ｌｔとの間の中継を行なう。この信号線Ｌｔに増設
すべき複数台の操作装置２を接続することによって、電
動シャッタシステムを拡張することができる。すなわ
ち、信号線Ｌｓが遠方まで延長されている場合や、メイ
ンコントローラ１ａの電流容量などの関係で操作装置２
の最大接続台数が制限される場合に、増設用コントロー
ラ１ｂを設けることで対応することができるのである。
たとえば、メインコントローラ１ａで１６台の操作装置
２の制御および監視が行えるものとした場合に、１６台
を越える操作装置２の制御および監視が必要になるとき
には、増設用コントローラ１ｂを付設し、信号線Ｌｔに
増設分の操作装置２を接続すればよいのである。

【００３０】サブコントローラ１ｃは、メインコントロ
ーラ１ａまたは増設用コントローラ１ｂと同様の操作機
能および表示機能を有し、メインコントローラ１ａや増
設用コントローラ１ｂとは別の場所から電動シャッタ３
の操作や監視が行なえるようにしたものである。サブコ
ントローラ１ｃの操作スイッチとメインコントローラ１
ａないし増設用コントローラ１ｂの操作スイッチとは、
いわゆる３路スイッチとしての機能を有し、メインコン
トローラ１ａまたは増設用コントローラ１ｂの操作スイ
ッチとサブコントローラ１ｃの操作スイッチとの一方を
操作して開動作を指示したとすると次に他方を操作する
ことで閉動作を指示することができ、また、一方を操作
して閉動作を指示すれば他方の操作で開動作を指示する
ことができる。なお、サブコントローラ１ｃには、メイ
ンコントローラ１ａと同様に、複数台の操作装置２に対
して電動シャッタ３の開閉を一つの操作で一括して指示
する一括制御用の操作スイッチも設けられている。図４
に示した電動シャッタシステムでは、メインコントロー
ラ１ａに接続された信号線Ｌｓだけではなく、増設用コ
ントローラ１ｂにより延長された信号縁Ｌｔにもサブコ
ントローラ１ｃが接続されている。

【００３１】増設用コントローラ１ｂに信号線Ｌｔを介
して接続されたサブコントローラ１ｃと増設用コントロ
ーラ１ｂとの関係は、メインコントローラ１ａに信号線
Ｌｓを介して接続されたサブコントローラ１ｃとメイン
コントローラ１ａとの関係とほぼ等しくなっている。い
ま、信号線Ｌｓにより構築されているシステムを上位シ
ステム、信号線Ｌｔにより構築されているシステムを下
位システムと呼ぶことにして、サブコントローラ１ｃの
動作を説明する。

【００３２】上位システムのサブコントローラ１ｃで操
作スイッチが操作されたときには、このサブコントロー
ラ１ｃは上述した割り込み処理により、メインコントロ
ーラ１ａに対して割り込み要求を行う。ここで、サブコ
ントローラ１ｃにもアドレスを設定してあるので、メイ
ンコントローラ１ａは操作装置２と同様にしてサブコン
トローラ１ｃの操作内容を受け取る。サブコントローラ
１ｃの操作スイッチにより上位システムの操作装置２が
指定されたとすれば、信号線Ｌｓに接続された操作装置
２に制御データを送信する。制御データを受信した操作
装置２では組になる電動シャッタ３を制御し、また動作
状態を示す監視データをメインコントローラ１ａに返送
する。メインコントローラ１ａでは表示素子によって動
作状態を表示し、また動作状態に対応した制御データを
サブコントローラ１ｃに伝送してサブコントローラ１ｃ
の表示素子に電動シャッタ３の動作状態を表示させる。
さらに、メインコントローラ１ａは下位システムのサブ
コントローラ１ｃにもシャッタ本体３ａの動作状態を表
示させるために、増設用コントローラ１ｂに対しても同
様の制御データを伝送する。この制御データを受けた増
設用コントローラ１ｂでは、信号線Ｌｔに接続されたサ
ブコントローラ１ｃに対して上位システムと同様の手順
で制御データを転送してしてシャッタ本体３ａの動作状
態を表示させるための制御データをサブコントローラ１
ｃに伝送する。このようにして、上位システムか下位シ
ステムかにはかかわらず、メインコントローラ１ａとサ
ブコントローラ１ｃとでシャッタ本体３ａの動作状態を
表示することができるのである。

【００３３】上位システムのサブコントローラ１ｃで下
位システムの操作装置２の操作を指示したときには、メ
インコントローラ１ａが増設用コントローラ１ｂを介し
て操作装置２に指示を与え、操作装置２からの監視デー
タに対して増設用コントローラ１ｂが下位システムのサ
ブコントローラ１ｃでの表示を指示した後に、増設用コ
ントローラ１ｂからメインコントローラ１ａに制御デー
タを伝送し、メインコントローラ１ａでは上位システム
のサブコントローラ１ｃに対して表示の指示を行なうの
である。

【００３４】一方、下位システムのサブコントローラ１
ｃで操作スイッチが操作されたときには、サブコントロ
ーラ１ｃは上述した割り込み処理により増設用コントロ
ーラ１ｂに対して割り込み要求を行う。下位システムの
操作装置２が指定されていれば、増設用コントローラ１
ｂは制御データを対応する下位システムの操作装置２に
対して与え、操作装置２から監視データを受ける。増設
用コントローラ１ｂでは表示素子で電動シャッタ３の動
作状況を表示し、下位システムのサブコントローラ１ｃ
に対して電動シャッタ３の動作状態を表示素子で表示す
るように制御データを与える。また、増設用コントロー
ラ１ｂはメインコントローラ１ａにも制御データを伝送
し、メインコントローラ１ａでは上位システムのサブコ
ントローラ１ｃの表示素子に電動シャッタ３の動作状態
を表示させる。

【００３５】下位システムのサブコントローラ１ｃで上
位システムの電動シャッタ３の制御を指示したときに
は、増設用コントローラ１ｂを介してメインコントロー
ラ１ａに制御データを転送し、メインコントローラ１ａ
では操作装置２を通して電動シャッタ３を制御する。ま
た、操作装置２からの監視信号をメインコントローラ１
ａが受信すると上位システムのサブコントローラ１ｃで
の表示を指示するとともに、増設用コントローラ１ｂを
通して下位システムのサブコントローラ１ｃにも表示を
指示するのである。

【００３６】以上の説明より明らかなように、増設用コ
ントローラ１ｂは、下位システムに対してはメインコン
トローラ１ａと同様に機能し、上位システムに対しては
サブコントローラ１ｃと同様に機能するのである。次
に、操作装置２について説明する。操作装置２は、図１
および図２に示すように、電動シャッタ３の動作を指示
するための操作部１２を備える。この操作部１２は、図
２に示すように、電動シャッタ３の開動作を指示する開
スイッチＳＷ ₂₁、電動シャッタ３の閉動作を指示する閉
操作スイッチＳＷ₂₃、電動シャッタ３の開閉動作の停止
を指示する停止操作スイッチＳＷ₂₂とを備える。また、
開操作スイッチＳＷ₂₁、閉操作スイッチＳＷ₂₃の操作に
基づく電動シャッタ３の動作状態は、２個の発光ダイオ
ードＬＥＤ₁ ，ＬＥＤ₂ からなる状態表示部１３でそれ
ぞれ表示される。

【００３７】操作装置２には、各スイッチＳＷ₂₁〜ＳＷ
₂₃の操作に応じて電動シャッタ３に対して制御信号を送
信し、また電動シャッタ３の開閉状態や異常などの動作
状態を示す監視信号を電動シャッタ３より受信する送受
信回路１５と、上記各スイッチＳＷ₂₁〜ＳＷ₂₃の操作状
態を監視し、各スイッチＳＷ₂₁〜ＳＷ₂₃の操作に応じて
送受信回路１５から制御信号を送信させるとともに、送
受信回路１５で受信された監視信号から電動シャッタ３
の動作状態を判別する駆動制御部１４とが設けられる。
駆動制御部１４は、マイクロコンピュータよりなる駆動
制御回路１４ａと、駆動制御回路１４ａの動作用のクロ
ック信号を発振するクロック発生回路１４ｂとを備え
る。

【００３８】ところで、本実施例の電動シャッタシステ
ムでは、図３に示すように、駆動装置３ｂを制御端子で
あるコネクタＣＮ₁ を介して接続してある。電動シャッ
タ３は商用電源から動作用の電源を得ており、操作装置
２ではコネクタＣＮ₁ の送信側端子と共通端子とを
通して電動シャッタ３より供給される電力を定電圧回路
である電源回路１６で安定化し、操作装置２の内部回路
に給電するようになっている。また、操作装置２と電動
シャッタ３との間で制御信号および監視信号は制御線Ｌ
ｃに流れる電流を変化させることによって電流モードで
伝送される。

【００３９】送受信回路１５は、電動シャッタ３に対し
て制御信号を送信する送信回路１５ａと、電動シャッタ
３からの監視信号を受信する受信回路１５ｂとで構成し
てある。送信回路１５ａはコネクタＣＮ₁ の送信側端子
に接続され、また、受信回路１５ｂはコネクタＣＮ₁
の受信側端子に接続され、電動シャッタ３からの監視
信号を駆動制御回路１４ａに入力する。

【００４０】次に、操作装置２において信号線Ｌｓ，Ｌ
ｔを伝送される伝送信号Ｖｓを授受する部分の構成につ
いて説明する。この回路部としては、メインコントロー
ラ１ａとの間で信号線Ｌｓを介して信号伝送を行なう多
重伝送回路１９と、操作装置２に固有のアドレスを設定
するためのアドレス設定回路２０と、メインコントロー
ラ１ａに対して時分割多重接続方式で接続された端末器
としての動作を行なうための信号処理を行なう伝送制御
部２１とを備えている。

【００４１】多重伝送回路１９は、信号線Ｌｓを接続す
る端子３７の両端に接続され信号線Ｌｓを無極性で接続
できるようにしたダイオードブリッジＤＢ₁ と、メイン
コントローラ１から送信された伝送信号Ｖ_S を受信する
受信回路１９ａと、２線式の信号線Ｌｓ間を略短絡状態
としてコントローラ１に対して信号を返信する返信回路
１９ｂと、ダイオードブリッジＤＢ₁ の出力から多重伝
送回路１９への電源を作る電源回路１９ｃとで構成され
ている。

【００４２】ここで、受信回路１９ａおよび返信回路１
９ｂでは、多重伝送回路１９と伝送制御部２１との間を
絶縁分離回路としてのフォトカプラＰＣ₂₁，ＰＣ₂₂で絶
縁分離するとともに、フォトカプラＰＣ₂₁の発光ダイオ
ードと、フォトカプラＰＣ₂₂の出力トランジスタおよび
フォトダイオードとの電源を電源回路１９ｃから供給
し、フォトカプラＰＣ₂₁の出力トランジスタおよびフォ
トダイオードと、フォトカプラＰＣ₂₂の発光ダイオード
との電源を電源回路１６から供給することにより、電源
を分離するとともに外乱ノイズの影響を受けにくくし、
信号線Ｌｓにサージ電圧が重畳された場合に伝送制御部
２１が破壊されることを防止してある。

【００４３】アドレス設定回路２０は、２個のロータリ
スイッチＳＷ₁ ，ＳＷ₂ （図６参照）を用いて構成して
ある。一方のロータリスイッチＳＷ₁ では１の桁、他方
のロータリスイッチＳＷ₂ では１０の桁を設定して１０
進法でアドレスを設定するようにしアドレスを容易に設
定できるようにしてある。伝送制御部２１にはシステム
の起動時などに伝送制御部２１をリセットするリセット
回路２１ａが接続され、このリセット回路２１ａは、駆
動制御部１４のリセットにも兼用されている。

【００４４】次に操作装置２の構造に関して説明する。
操作装置２の器体３０は、図７ないし図１１に示すよう
に、既製の埋込型の配線器具の２連モジュール寸法、す
なわち、ＪＩＳ規格等によって規格化されている大角形
３個用の取付枠を２個連接した寸法の取付枠９に取着で
きる寸法に形成され、既製の埋込型の配線器具と同様に
して後部を壁面などに埋入した形で取り付けることがで
きるようにしてある。なお、以下の説明の方向説明は壁
面取付状態に基づいて行なう。この器体３０は、前面が
開口する箱状のボディ３１と、ボディ３１の前面に被着
されるカバー３２とで構成されている。

【００４５】ボディ３１には両側壁に２個ずつ嵌合穴４
９が形成され、カバー３２の両側部からは背方に係止片
４６が突設されている。しかして、係止片４６の爪４６
ａを嵌合穴４９に弾性係止させて、ボディ３１にカバー
３２を被嵌状態で仮固定し、ボディ３１の底面中央部か
ら突設された円柱状のボス３１ａの挿通孔３１ｂを通し
て固定ねじ３１ｃをねじ締めすることで、カバー３２と
ボディ３１とが固定される。

【００４６】ボディ３１内部にはプリント基板３３ａ，
３３ｂが収納される。プリント基板３３ａにはコネクタ
ＣＮ₁ などが実装され、プリント基板３３ｂには操作ス
イッチＳＷ₂₁〜ＳＷ₂₃、発光ダイオードＬＥＤ₁ ，ＬＥ
Ｄ₂ などが実装される。これらのプリント基板３３ａ，
３３ｂの間の電気接続はフラットケーブル３９を用いて
行なう。なお、プリント基板３３ｂには、ボス３１ａを
通す通過穴３３ｃを形成してある。

【００４７】ボス３１ａの一側部にはねじ締め端子３７
を取り付ける固定部３８を形成してある。ねじ締め端子
３７は、Ｌ字状に曲成された端子板３７ａと、この端子
板３７ａにねじ止めされる座金付の端子ねじ３７ｂとで
構成され、端子板３７ａに接続されるリード線３７ｃで
プリント基板３３ｂに電気的に接続される。カバー３２
の前面には膨出部３２ａが形成されている。図７におけ
る左側の膨出部３２ａには、開操作スイッチＳＷ₂₁、停
止操作スイッチＳＷ₂₂、閉操作スイッチＳＷ₂₃に対応し
た操作部４０を形成してある。操作部４０は、端部４０
ａ（左側の膨出部３２ａの最下段の操作部４０参照）を
残してそれ以外の部分を膨出部３２ａの前面から切り離
し、カバー３２を形成する合成樹脂の持つ可撓性で前後
方向で弾性を持つ構造としてある。また、膨出部３２ａ
において開操作スイッチＳＷ₂₁、閉操作スイッチＳＷ₂₃
に対応した操作部４０の肩部には、発光ダイオードＬＥ
Ｄ₁ ，ＬＥＤ₂ 用の取付窓４１を形成してある。

【００４８】カバー３２の両側面には、金属製の取付枠
（図示せじ）を取り付けるための嵌合凹部４４を穿設し
てあり、膨出部３２ａの外側方向における一段低くなっ
た部分の外側縁からは合成樹脂製の取付枠９を取り付け
るための係止爪４５を突設してある。膨出部３２ａの前
面は、外周部を高くして薄肉の合成樹脂シートよりなる
銘板４７を嵌め込む構造としてある。銘板４７には操作
部４０に対応する部分４７ａにエンボス加工を施してあ
る。すなわち、操作スイッチＳＷ₂₁〜ＳＷ₂₃は銘板４７
を押操作することによって操作されるのである。

【００４９】ところで、ボディ３１の後面には、図１２
および図１３に示すように、コネクタＣＮ₁ に接続され
た電線５１を結束するための結束バンド５２が取り付け
られる。結束バンド５２は表面に凹凸を形成した帯紐５
２ａと、帯紐５２ａを挿通する止め輪５２ｂとを合成樹
脂によって連続一体に形成したものであって、止め輪５
２ｂに帯紐５２ａを挿通すると帯紐５２ａの表面の凹凸
によって帯紐５２ａが止め輪５２ｂから抜けなくなるよ
うにしたものである。この結束バンド５２を、ボディ３
１の後面に突設された略コ形の結束ブリッジ５３に通す
とともに、結束バンド５２により形成されるリング内で
電線５１を束ねることによって、電線５１を結束するよ
うになっている。このように、ボディ３１の後面に固定
した結束バンド５２によって電線５１を結束することに
より、電線５１をまとめるとともに張力止めを行なうこ
とができるのである。

【００５０】次に、操作装置２の壁面への施工方法につ
いて簡単に説明する。この操作装置２を壁面に取り付け
る場合には、まず取付枠９を操作装置２に取り付ける。
ここで、合成樹脂製の取付枠９を用いる場合について説
明する。この場合、操作装置２の取付爪４５を取付枠９
の取付孔９１に挿入し、他方の取付爪４５を取付孔９２
に弾性的に挿入することで、取付枠９が操作装置２に取
り付けられる。ここで、詳細な構造的な説明は省略する
が、取付爪４５の取付枠９の取付孔９２との弾性係合状
態は、解除片を弾性的に撓ませることにより外すことが
できるようにし、取付枠９を操作装置２から外すことが
できるようになっている。操作装置２を埋設する箇所に
は、あらかじめスイッチボックスのような埋込ボックス
を埋設しておき、取付枠９の横長の取付孔９３を通して
埋込ボックスの取付片に取付枠９をねじ止めする。そし
て、壁面に取り付けられた取付枠９のプレートねじ孔９
４にプレート枠をねじ止めし、プレート枠に化粧プレー
トを取り付ける。この状態で、カバー３２の膨出部３２
ａの前面のみを化粧プレートから露出させる形で、操作
装置２が壁面に取り付けられるのである。

【００５１】

【発明の効果】請求項１の発明は、２線式の信号線を介
して集中管理装置に分岐接続し、時分割多重伝送方式で
集中管理装置との間でデータを授受するから、集中管理
装置に対して２線で接続することができ、従来のような
ループ状の伝送路を用いる場合に比較して結線数が削減
されて配線施工が容易になり、また、故障によってシス
テム全体が停止することの可能性も少ないという利点が
ある。しかも、専用の制御線を接続する制御端子を設
け、制御端子を通して電動式開閉装置に対して開閉を指
示する制御信号を送出するとともに制御端子を通して受
信した監視信号から電動式開閉装置の動作状態を判別す
るから、操作装置において操作部により電動式開閉装置
の動作を制御できるのはもちろんのこと、電動式開閉装
置の動作状態の監視も行なうことができるという利点が
ある。また、操作装置で監視した電動式開閉装置の動作
状態は制御線とは別の信号線を介して集中管理装置に報
知可能になるのである。

【００５２】請求項２の発明は、請求項１の発明と同様
の効果に加えて、制御端子に接続された電線を結束する
結束手段を器体の後面に設けているので、電線を結束手
段でまとめることができ、しかも結束手段で電線を結束
することで電線の張力止めがなされるという利点があ
る。請求項３の発明は、請求項１の発明と同様の効果に
加えて、埋込型の配線器具用に規格化された大角形３個
用の取付枠を２個連接した寸法を有した規格品の取付枠
に取着可能となるように器体の寸法を設定し、器体の側
面には取付枠に設けた取付孔に係合保持される取付爪を
突設しているので、器体の取付施工にあたって一般の配
線器具の取付部材を流用することができ、新たに取付部
材を製造することによるコスト増を防止することができ
るという利点がある。しかも、施工方法は配線器具と同
様であるから、新たな技術を習得することなく施工業者
への負担も少ないという利点がある。

【００５３】請求項４の発明は、制御線に電流モードで
制御信号を送出するので、電動式開閉装置への制御信号
が外乱ノイズの影響を受けにくいという効果がある。請
求項５の発明は、集中管理装置に対して監視データを送
信する返信回路と、返信回路と駆動制御部とを絶縁分離
する絶縁分離回路とを設けているから、集中管理装置と
操作装置および電動式開閉装置との電源を絶縁分離回路
で分離することができ、外乱ノイズの影響を受けにくく
なるという効果がある。

【００５４】請求項６の発明は、アドレスを任意に設定
可能なアドレス設定部を設けているから、１種類の製品
で異なるアドレスを設定することができ、集中管理装置
との間で時分割多重接続方式でのデータ伝送が可能にな
り、複数台の操作装置にそれぞれ接続された電動式開閉
装置を集中監視装置で個別に操作し、また各電動式開閉
装置の動作状態を監視することができるという利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のブロック図である。

【図２】実施例のブロック図である。

【図３】実施例の接続関係を示す説明図である。

【図４】実施例のシステムを示す概略構成図である。

【図５】実施例に用いる伝送信号のフォーマットを示す
動作説明図である。

【図６】実施例の伝送制御部の周辺を示す要部回路図で
ある。

【図７】実施例の分解斜視図である。

【図８】実施例の正面図である。

【図９】実施例の側面図である。

【図１０】実施例の背面図である。

【図１１】実施例の下面図である。

【図１２】実施例の要部分解斜視図である。

【図１３】実施例において電線を結束した状態の背面図
である。

【符号の説明】

１ａ メインコントローラ ３ 電動シャッタ ９ 取付枠 １２ 操作部 １４ 駆動制御部 ２１ 伝送制御部 ３０ 器体 ４５ 取付爪 ９１ 取付孔 ９２ 取付孔 ＣＮ₁ コネクタ Ｌｃ 制御線 Ｌｄ 制御線 Ｌｓ 信号線 Ｌｔ 信号線 ＳＷ₁ アドレス設定スイッチ ＳＷ₂ アドレス設定スイッチ ＳＷ₂₁ 開操作スイッチ ＳＷ₂₂ 閉操作スイッチ ＳＷ₂₃ 停止操作スイッチ ＰＣ₂₁ フォトカプラ ＰＣ₂₂ フォトカプラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−30582（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−85469（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−303669（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−165260（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−195195（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−46678（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−176361（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−315679（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−147280（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04Q 9/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建物の開口部を開閉する電動式開閉装置
   に開閉を指示する制御信号を専用の制御線を介して送信
   させ制御線を介して受信した監視信号から電動式開閉装
   置の動作状態を判別する駆動制御部と、電動式開閉装置
   に対して少なくとも開動作と閉動作と停止とを駆動制御
   部を通して指示する複数のスイッチを備えた操作部と、
   アドレスが設定され２線式の信号線を介して集中管理装
   置に分岐接続されるとともに集中管理装置から時分割多
   重伝送方式で伝送されるアドレスデータを含む伝送信号
   を受信し伝送信号に同期して集中管理装置に返送信号を
   返送する伝送制御部と、制御線を接続する制御端子とを
   備え、操作部の操作により制御線を介して駆動制御部が
   電動式開閉装置の動作制御を行ったときに監視信号に応
   じて駆動制御部から発生する監視データを伝送制御部が
   伝送信号に同期して設定された信号返送期間に信号線を
   通して集中管理装置に伝送するようにし、集中管理装置
   からの伝送信号に含まれるアドレスデータが伝送制御部
   に設定されているアドレスに一致すると伝送信号に含ま
   れる制御データにより駆動制御部を介して電動式開閉装
   置を開閉制御することを特徴とする電動式開閉装置の操
   作装置。
2. 【請求項２】 建物の開口部を開閉する電動式開閉装置
   に開閉を指示する制御信号を専用の制御線を介して送信
   させ制御線を介して受信した監視信号から電動式開閉装
   置の動作状態を判別する駆動制御部と、電動式開閉装置
   に対して少なくとも開動作と閉動作と停止とを駆動制御
   部を通して指示する複数のスイッチを備えた操作部と、
   アドレスが設定され２線式の信号線を介して集中管理装
   置に分岐接続されるとともに集中管理装置から時分割多
   重伝送方式で伝送されるアドレスデータを含む伝送信号
   を受信し伝送信号に同期して集中管理装置に返送信号を
   返送する伝送制御部と、制御線を接続する制御端子とを
   備え、操作部の操作により制御線を介して駆動制御部が
   電動式開閉装置の動作制御を行ったときに監視信号に応
   じて駆動制御部から発生する監視データを伝送制御部が
   伝送信号に同期して設定された信号返送期間に信号線を
   通して集中管理装置に伝送するようにし、制御端子に接
   続された電線を結束する結束手段が器体の後面に設けら
   れて成ることを特徴とする電動式開閉装置の操作装置。
3. 【請求項３】 建物の開口部を開閉する電動式開閉装置
   に開閉を指示する制御信号を専用の制御線を介して送信
   させ制御線を介して受信した監視信号から電動式開閉装
   置の動作状態を判別する駆動制御部と、電動式開閉装置
   に対して少なくとも開動作と閉動作と停止とを駆動制御
   部を通して指示する複数のスイッチを備えた操作部と、
   アドレスが設定され２線式の信号線を介して集中管理装
   置に分岐接続されるとともに集中管理装置から時分割多
   重伝送方式で伝送されるアドレスデータを含む伝送信号
   を受信し伝送信号に同期して集中管理装置に返送信号を
   返送する伝送制御部と、制御線を接続する制御端子と
   を、埋込型の配線器具用に規格化された大角形３個用の
   取付枠を２個連接した寸法を有した規格品の取付枠に取
   着可能な寸法を有した器体に納装し、操作部の操作によ
   り制御線を介して駆動制御部が電動式開閉装置の動作制
   御を行ったときに監視信号に応じて駆動制御部から発生
   する監視データを伝送制御部が伝送信号に同期して設定
   された信号返送期間に信号線を通して集中管理装置に伝
   送するようにし、器体の側面には取付枠に設けた取付孔
   に係合保持される取付爪が突設されて成ることを特徴と
   する電動式開閉装置の操作装置。
4. 【請求項４】 制御線の線間に定電圧を印加し、操作装
   置は制御線に流す電流を変化させることにより電流モー
   ドで制御信号を送信して成ることを特徴とする請求項１
   ないし請求項３のいずれか１項に記載の電動式開閉装置
   の操作装置。
5. 【請求項５】 集中管理装置に対して監視データを送信
   する返信回路と、返信回路と駆動制御部とを絶縁分離す
   る絶縁分離回路とを設けて成ることを特徴とする請求項
   １ないし請求項３のいずれか１項に記載の電動式開閉装
   置の操作装置。
6. 【請求項６】 アドレスを任意に設定可能なアドレス設
   定部を設けて成ることを特徴とする請求項１ないし請求
   項３のいずれか１項に記載の電動式開閉装置の操作装
   置。