JPH06299771A - 電動シャッタシステムの操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】少ない本数の信号線でコントローラとの間の信
号伝送を行う。 【構成】モータを駆動制御してシャッタを開閉させるコ
ントローラ１と２線式の信号線Ｌで接続する。コントロ
ーラ１との間で時分割多重で信号伝送を行い、操作スイ
ッチＳＷ₂₁〜ＳＷ₂₃の操作入力に応じてコントローラ１
でシャッタ３の開閉制御を行わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シャッタを自動開閉す
る電動シャッタシステムにおいて、操作スイッチでシャ
ッタの操作入力を行う操作装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】シャッタを電動で開閉制御する従来の電
動シャッタ装置では、操作装置に設けられた操作スイッ
チの操作を行うことにより、コントローラでシャッタを
開閉駆動するモータの動作制御を行うようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、操作スイッ
チの１ショット操作でシャッタの開閉制御を行う場合、
つまりはスイッチを１回押すと、その後はスイッチを押
し続けなくとも、シャッタの開閉動作が維持されるよう
にする場合、操作装置の操作スイッチとしては、少なく
ともシャッタを開操作するスイッチ、閉操作するスイッ
チ、及び開閉操作を停止させるスイッチとが必要であ
る。このため、操作装置とコントローラとの配線本数が
多くなる。しかも、操作装置がシャッタの開閉動作を表
示する表示器を備える場合には、さらに配線本数が増加
し、配線作業が面倒になるという問題があった。

【０００４】本発明は上述の点に鑑みて為されたもので
あり、その目的とするところは、少ない本数の信号線で
コントローラとの間の信号伝送を行うことができる電動
シャッタシステムの操作装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、上
記目的を達成するために、モータを駆動制御してシャッ
タを開閉させるコントローラと２線式の信号線で接続さ
れ、コントローラから伝送される複極信号からなる伝送
信号を受信する受信手段と、信号線間を略短絡すること
で電流モードで返信を行う返信手段と、操作スイッチの
操作状態を監視すると共に、操作時に操作スイッチの操
作状況を示す信号を返信手段からコントローラに返信さ
せる信号処理手段と、信号線に対して無極性で接続可能
とする無極性手段とを備えている。

【０００６】なお、安価に操作装置を増設するために、
請求項２に示すように、外部操作装置の出力線を接続す
る接続部と、外部操作装置のスイッチの操作に応じた操
作入力を、自己の操作スイッチの操作入力と並列的に信
号処理手段に与える入力手段とを設けてもよい。また、
既製の埋込型の配線器具と同様にして壁面などに容易に
埋設することを可能とするために、請求項３に示すよう
に、ハウジングを既製の埋込型の配線器具の１連モジュ
ール寸法に形成し、上記既製の配線器具を埋設する場合
に用いる取付枠の取付構造をハウジングに設けてもよ
い。

【０００７】なお、複数のシャッタを個別に開閉させる
１ないしは複数のコントローラを備える場合において、
複数のシャッタの個別制御、一括開閉制御、あるいは任
意の複数のシャッタのみを開閉制御する場合に対応させ
るために、請求項４に示すように、複数のシャッタを個
別に開閉させる操作スイッチ、一括的に開閉させる操作
スイッチ、あるいは任意の複数のシャッタのみを開閉さ
せる操作スイッチのうちの１ないしは複数の操作スイッ
チを設けてもよい。

【０００８】

【作用】請求項１の発明では、上述のように構成するこ
とにより、２線式の信号線を介してコントローラとの間
で時分割多重で信号伝送を行うことを可能とし、配線本
数を削減する。請求項２の発明では、上述のように構成
することにより、外部操作装置で操作装置の備える操作
スイッチと同様の操作入力を行うことを可能とする。こ
の場合、外部操作装置には信号を時分割多重伝送する信
号伝送手段が不要であることにより、安価に操作装置を
増設することが可能となる。

【０００９】請求項３の発明では、ハウジングを既製の
埋込型の配線器具の１連モジュール寸法に形成し、上記
既製の配線器具を埋設する場合に用いる取付枠の取付構
造をハウジングに設け、既製の埋込型の配線器具と同様
にして壁面などに埋設できるようにし、壁面などへの施
工を容易とする。請求項４の発明では、複数のシャッタ
を個別に開閉させる１ないしは複数のコントローラを備
える場合において、複数のシャッタを個別に開閉させる
操作スイッチ、一括的に開閉させる操作スイッチ、ある
いは任意の複数のシャッタのみを開閉させる操作スイッ
チのうちの１ないしは複数の操作スイッチを備えること
により、これら操作スイッチの操作に応じて複数のシャ
ッタの個別制御、一括開閉制御、あるいは任意の複数の
シャッタのみを開閉制御することを可能とし、使い勝手
を良くする。

【００１０】

【実施例】図１乃至図１０に基づいて本発明の一実施例
を説明する。本実施例の電動シャッタシステムは、図１
に示すように、モータを駆動制御してシャッタを開閉さ
せるコントローラ１と、操作スイッチでシャッタの操作
入力を行う操作装置２とからなり、コントローラ１と操
作装置２とを２線式の信号線Ｌで接続し、コントローラ
１と操作装置２との間で時分割多重で信号伝送を行い、
操作スイッチの操作に応じてシャッタの開閉制御を行わ
せるものである。

【００１１】本実施例のコントローラ１と操作装置２と
の間で行われる時分割多重による信号伝送は、既存の遠
隔監視制御システムの信号伝送方式を基準として用いて
いる。そこで、基本としての遠隔監視制御システムにつ
いてまず説明しておく。遠隔監視制御システムは、図９
に示すように、照明器具などの負荷Ｚと、負荷Ｚの動作
制御を行うための操作入力を行うスイッチと、スイッチ
の操作状態を監視する監視端末器Ｃと、負荷Ｚの動作制
御を行う複数の制御端末器Ｂと、制御端末器Ｂ及び監視
端末器Ｃと２線式の信号線Ｌで接続され制御端末器Ｂ及
び監視端末器Ｃとの間で時分割多重で信号伝送を行う中
央制御装置Ａとで構成されている。なお、図９の場合に
はスイッチは監視端末器Ｃに一体的に設けられている。
また、一般的に中央制御装置ＡはブレーカＢＲなどと共
に分電盤などの電設盤Ｆ内に収納される。

【００１２】制御端末器Ｂ及び監視端末器Ｃには夫々固
有のアドレスが設定され、中央制御装置Ａは各制御端末
器Ｂあるいは監視端末器Ｃのアドレスを伝送信号におい
て特定することにより、各制御端末器Ｂあるいは監視端
末器Ｃを個別にアクセスして、夫々の制御端末器Ｂ及び
監視端末器Ｃとの間で時分割多重で信号伝送を行う。伝
送信号Ｖ_S は、図１０に示すように、送信開始を示すス
タートパルスＳＴ、伝送信号Ｖ_S の種別を示すモードデ
ータＭＤ、その伝送信号Ｖ_S の送信先の端末器Ｂ，Ｃを
特定するアドレスデータＡＤ、制御指令の内容を示す制
御データＣＤ、伝送誤りをチェックするために付加され
た伝送誤り検知データ（例えば、チェックサムデータ）
ＣＳ、端末器Ｂ，Ｃから中央制御装置Ａに対して信号を
返信するために設けられた返信期間ＷＴからなる。この
伝送信号Ｖ_S は複極（±２４Ｖ）のパルス幅変調信号で
送信される。

【００１３】中央制御装置Ａは、監視端末器Ｃからの操
作入力を受けたとき、その操作入力に基づく負荷Ｚの動
作制御の指令内容を示す制御データＣＤを作成して制御
端末器Ｂに送信する。制御端末器Ｂは、中央制御装置Ａ
から送信された伝送信号Ｖ_SのアドレスデータＡＤが自
己のアドレスと一致したとき、その伝送信号Ｖ_S の制御
データＣＤを取り込む。そして、制御データＣＤに基づ
く負荷Ｚの動作状態を示す監視データを返信期間ＷＴに
同期して中央制御装置Ａに返信する。上記返信期間ＷＴ
には、伝送信号Ｖ_S は正電位（＋２４Ｖ）に保たれてお
り、制御端末器Ｂでは２線式の信号線Ｌ間を略短絡状態
として中央制御装置Ａに対して電流モードで監視データ
の返信を行う。

【００１４】中央制御装置Ａは、上記監視データを受け
ると、その監視データに基づき監視端末器Ｃに設けられ
た表示器で負荷Ｚの動作状態を表示させるための制御デ
ータＣＤを作成して監視端末器Ｃに送信する。監視端末
器Ｃは制御端末器Ｂの場合と同様に、伝送信号Ｖ_S のア
ドレスデータＡＤが自己のアドレスと一致したとき、そ
の伝送信号Ｖ_S の制御データＣＤに基づいて表示器で負
荷Ｚの動作状態を表示する。このときの表示器の表示状
態も返信期間ＷＴに中央制御装置Ａに返信する。

【００１５】以上の処理により、中央制御装置Ａで負荷
Ｚの動作制御と共に負荷Ｚの動作状態及び表示器の表示
状態の監視が一括的に行われる。なお、この種の遠隔監
視制御システムでは、複数の負荷Ｚの動作を一括的に制
御することもできるようにしてある。例えば、複数の負
荷Ｚを一括してオン，オフ操作するいわゆるグループ制
御、及び複数の負荷Ｚを使用者が任意に設定した動作状
態に制御するいわゆるパターン制御を行えるようにして
ある。

【００１６】この種の操作を行うスイッチと負荷Ｚとの
対応関係を示すデータテーブルは予め中央制御装置Ａに
記憶されており、中央制御装置Ａはそのデータテーブル
に基づいて負荷Ｚに対応する制御端末器Ｂに対して制御
用の伝送信号Ｖ_S を送信する。なお、負荷Ｚが複数の制
御端末器Ｂの管轄下にある場合には、夫々の制御端末器
Ｂに対して予め設定された規則（例えば、アドレス順）
に従って順次制御用の伝送信号Ｖ_S を送信する。

【００１７】以上の説明は、スイッチで負荷Ｚの操作入
力が行われた場合の説明であったが、スイッチの操作が
行われるまでは次のように信号伝送が行われている。つ
まりは、スイッチの操作が行われていないいわゆる待機
時には、伝送信号Ｖ_S のモードデータＭＤをダミーモー
ドに設定したダミー伝送信号を中央制御装置Ａが巡回的
に信号線Ｌに送信している。ここで、通常時にダミー伝
送信号を伝送するのは、この種の遠隔監視制御システム
の端末器Ｂ，Ｃは、後述するように伝送信号Ｖ _S から電
源を作成して動作しているため、ダミー伝送信号を常時
伝送する必要があるという理由による。なお、このダミ
ー伝送信号の伝送期間に、負荷Ｚ及び表示器の動作状況
を監視する場合もある。

【００１８】上記待機状態から上述した端末器Ｂ，Ｃと
の信号伝送を行う動作に移行する動作について以下に説
明する。この信号伝送を行うための要求は、ダミー伝送
信号のスタートパルスＳＴに同期して端末器Ｂ，Ｃから
中央制御装置Ａに対して図１０（ｂ）に示す割込みパル
スＶ_i を送信する。なお、この種の割込み要求は主にス
イッチＳが操作されたときに監視端末器Ｃから行われる
ので、以下の説明では監視端末器Ｃから割込み要求を行
う場合について説明する。

【００１９】この割込み要求を受けた中央制御装置Ａで
は、モードデータＭＤを割込み要求を行った監視端末器
Ｃを特定するためのアドレス特定モードに設定し、割込
み要求を行った監視端末器Ｃを特定する。この場合に、
各監視端末器Ｃを個別にアクセスするポーリングを行
い、割込み要求端末器Ｃを特定する方法もある。しか
し、本実施例では、割込み要求端末器Ｃを迅速に特定す
るために、アドレスデータの上位数ビットを特定して、
複数の監視端末器Ｃをグループとして一括的にアクセス
するグループアクセスを行い、割込み要求を行った監視
端末器Ｃが、返信期間ＷＴに残りの下位数ビットを中央
制御装置Ａに対して返信して自己が割込み要求を行った
ことを中央制御装置Ａに対して知らせる方法を採用して
いる。

【００２０】上述のようにして割込み要求を行った監視
端末器Ｃが特定されたならば、中央制御装置Ａはアドレ
スデータで割込み要求を行った監視端末器Ｃを特定し
て、スイッチＳの操作状態を示す監視データの返信を行
わせる。監視データを受けた中央制御装置Ａでは、その
監視データに基づく制御データを作成し、その監視デー
タに対応する負荷Ｚが接続された制御端末器Ｂに対して
制御データの伝送を行う。以下の動作は上述した制御時
の動作と同じに行われる。そして、上記制御が終了する
と、待機状態に戻る。

【００２１】以下に上記遠隔監視制御システムを基本と
して構成した電動シャッタシステムの構成について説明
する。上記遠隔監視制御システムの中央制御装置Ａとし
ての機能をコントローラ１に持たせると共に、監視用端
末器Ｃとしての機能を操作装置２に持たせたものであ
る。そのシステム構成を図１に示す。操作装置２は図３
に示す外観に形成されている。なお、図３では、操作装
置２に既製の埋込型（壁面取付型）の配線器具を壁面な
どに埋設する場合に用いる合成樹脂製の取付枠９を取り
付けた状態を示す。この操作装置２の前面には、図３
（ａ）に示すように、シャッタ３を開く操作入力を行う
開操作スイッチＳＷ₂₁、シャッタ３を閉じる操作入力を
行う閉操作スイッチＳＷ₂₃、及び開操作スイッチＳＷ₂₁
及び閉操作スイッチＳＷ₂₃による動作状態を停止させる
停止操作スイッチＳＷ₂₂を設けてある。また、背面に
は、図３（ｄ）に示すように、遠隔監視制御システムの
信号線Ｌを接続する２個のねじ締め端子３７を設けてあ
る。

【００２２】操作装置２のハウジング３０は既製の埋込
型の配線器具のモジュール寸法に形成され、既製の埋込
型の配線器具と同様にして壁面などに埋設して取り付け
ることができるようになっている。ハウジング３０は、
既製の埋込型の配線器具の１連モジュール寸法、つまり
は１個モジュールの配線器具を縦に３個連設する大きさ
に形成してある。

【００２３】この操作装置２は回路構成的には、図２に
示すように、信号線Ｌが接続される信号入力部に設けら
れ信号線Ｌに操作装置２を無極性で接続できるようにし
たダイオードブリッジＤＢ₁ と、このダイオードブリッ
ジＤＢ₁ による伝送信号の全波整流出力から後述する各
回路の電源を作成する電源回路２２と、コントローラ１
から送信された伝送信号を受信する受信回路２３と、ダ
イオードブリッジＤＢ ₁ の出力端を略短絡状態としてコ
ントローラ１に対して信号を返信する返信回路２４と、
端末器としての中枢的な機能を果たす信号処理を行うＣ
ＰＵで構成された信号処理回路２０と、この信号処理回
路２０の動作用の基準クロックを発生する発振回路２５
と、システムの起動時などに信号処理回路２０をリセッ
トするリセット回路２６とを備えている。

【００２４】なお、上述のように操作装置２を構成して
あるのは、コントローラ１と操作装置２との間で行われ
る時分割多重による信号伝送が、既存の遠隔監視制御シ
ステムの信号伝送方式を基準として用いているためであ
る。その信号伝送方式について概略的に説明すると、コ
ントローラ１側からは常時巡回的に複極（±２４Ｖ）の
パルス幅変調信号からなる伝送信号を送出し、この伝送
信号に設けられた返信期間に同期して操作装置２から操
作スイッチの操作状況を示す監視データの返信を行わせ
る。

【００２５】なお、本システムでは、操作装置２は１個
であるので、通常の遠隔監視制御システムのように、操
作装置２に固有のアドレスを設定しておき、伝送信号の
アドレスデータで送信先の操作装置２を特定してアクセ
スする必要はない。但し、操作装置２を複数個にする場
合には、操作装置２に固有のアドレスを設定しておき、
伝送信号のアドレスデータで送信先の操作装置２を特定
してアクセスできるようにすることもできる。また、返
信期間には伝送信号が正電位（＋２４Ｖ）に保たれるの
で、操作装置２は信号線Ｌ間を略短絡状態とすることに
よりいわゆる電流モードで監視データの返信を行う。な
お、その後のシャッタの開閉させる状況での信号伝送の
説明は、コントローラ１の動作説明のところで行う。

【００２６】ところで、この種の操作装置２は、多重伝
送機能を備えるため、比較的にコストが高くなる。この
ため、複数の操作装置２でシャッタ３の開閉操作を行え
るようにする場合には、コスト高となる。そこで、本実
施例では、上述の点を改善するために、操作装置２以外
のシャッタ３の開閉制御を行う操作スイッチだけを備え
た操作装置（以下の説明では上記操作装置を操作装置２
と区別するために外部操作装置と呼ぶ）を接続する接続
部を操作装置２に設け、外部操作装置からの操作入力に
対しても、操作装置２の備える操作スイッチＳＷ₂₁〜Ｓ
Ｗ₂₃と同様にして、シャッタ３の開閉制御を行えるよう
にしてある。

【００２７】本実施例では、外部操作装置を接続する接
続部としてコネクタＣＮ₁ を用いてある。なお、このコ
ネクタＣＮ₁ には、外部操作装置からの操作信号が入力
される入力端子の他に、外部電源（例えば、ＡＣ２４
Ｖ）が供給される電源供給端子を設けてある。さらに、
コネクタＣＮ₁ から入力される操作信号を、開操作スイ
ッチＳＷ₂₁、停止操作スイッチＳＷ₂₂、及び閉操作スイ
ッチＳＷ₂₃用の信号処理回路２０の入力端子に与えられ
る入力回路２８と、この入力回路２８用の電源を作成す
る電源回路２９とを設けてある。

【００２８】電源回路２９は、ダイオードブリッジＤＢ
₂ 及び平滑コンデンサＣ₁ からなり、外部電源をダイオ
ードブリッジＤＢ₂ で整流すると共に、平滑コンデンサ
Ｃ₁で平滑して、入力回路２８用の電源を作成する。入
力回路２８は、３つのフォトカプラＰＣ₁ 〜ＰＣ₃ で構
成され、夫々のフォトカプラＰＣ₁ 〜ＰＣ₃ の発光ダイ
オード及び電流制限抵抗Ｒ₁ 〜Ｒ₃ を介して上記電源回
路２９の出力電圧を外部操作装置の入力端子に印加し、
フォトカプラＰＣ₁ 〜ＰＣ₃ のフォトトランジスタを信
号処理回路２０の夫々の入力端子とグランドとの間に接
続してある。また、外部操作装置のスイッチは、コネク
タＣＮ ₁ の入力端子とグランドとの間に接続されてい
る。

【００２９】いま、外部操作装置の開操作用のスイッチ
がオンされると、フォトカプラＰＣ ₁ の発光ダイオード
に電流が流れることにより、発光ダイオードが発光し、
フォトトランジスタがオンとなり、操作装置２の開操作
スイッチＳＷ₂₁を操作した場合と同様の開操作信号が信
号処理回路２０に入力される。なお、その他の外部操作
装置のスイッチが操作された場合にも、同様にして停止
操作スイッチＳＷ₂₂及び閉操作スイッチＳＷ₂₃を操作し
た場合と同様の停止操作信号、閉操作信号が信号処理回
路２０に入力される。従って、外部操作装置を用いて、
操作装置２と同様にしてシャッタ３の開閉制御を行うこ
とができる。

【００３０】ここで、外部操作装置からの操作入力はフ
ォトカプラＰＣ₁ 〜ＰＣ₃ を用いて絶縁状態で取り込
み、フォトカプラＰＣ₁ 〜ＰＣ₃ より外部操作装置側の
電源短絡などの影響が操作装置２に及ばないようにして
ある。また、上述の入力回路２８及び電源回路２９より
なる回路構成とすることで、無電圧接点信号を取り込む
ことができるという利点もある。

【００３１】図４は操作装置２の分解斜視図であり、ハ
ウジング３０は、前面が開口する箱状のボディ３１と、
ボディ３１の前面に被着されるカバー３２とで構成して
ある。ボディ３１には両側壁に２個ずつ嵌合部４９を形
成してあり、カバー３２の両側部からは背方に係止片４
６を突設してあり、係止片４６を嵌合部４９に弾性係止
させて、ボディ３１にカバー３２を被嵌する。

【００３２】上記ハウジング３０内には、スイッチＳＷ
₂₁〜ＳＷ₂₃などが実装されたプリント基板３３ａと、コ
ネクタＣＮ₁ が実装されたプリント基板３３ｂとが収納
される。ここで、プリント基板３３ｂは、プリント基板
３３ａに対してフラットケーブル３９を用いて電気的接
続してある。このプリント基板３３ｂは、ボディ３１の
底面から突設されたボス３１ａのねじ孔に固定ねじ３１
ｃでねじ止めして固定される。

【００３３】ボディ３１の背面には、図３（ｄ）に示す
ように、ねじ止め端子３７の取付部５０を形成してあ
る。なお、取付部５０には夫々のねじ止め端子３７を隔
絶する（隔壁でねじ止め端子３７を仕切る）構造として
ある。ねじ端子３７は、Ｌ字状に曲成された端子板３７
ａと、この端子板３７ａにねじ止めされる座金付の端子
ねじ３７ｂとで構成され、端子板３７ａに接続されるリ
ード線３７ｃでプリント基板３３ａに電気的に接続され
る。

【００３４】また、ボディ３１の背面板のコネクタＣＮ
₁ に対応する位置には、図３（ｄ）に示すように開口３
５を形成し、コネクタＣＮ₁ に対して外部操作装置から
の信号線をコネクタ接続できるようにしてある。カバー
３２は前面中央部を膨出し、膨出部３２ａの前面に、開
操作スイッチＳＷ₂₁、停止操作スイッチＳＷ₂₂、及び閉
操作スイッチＳＷ₂₃用の操作部４０を形成してある。夫
々の操作部４０は、端部４０ａを残してそれ以外の部分
を膨出部３２ａの前面から切り離し、カバー３２を形成
する合成樹脂の持つ可撓性で前後方向で弾性を持つ構造
としてある。この膨出部３２ａの前面の外周部は一段高
くして銘板４７を嵌め込む構造としてある。銘板４７に
は操作部４０に対応する部分４７ａにエンボス加工を施
してある。つまり、操作スイッチＳＷ₂₁〜ＳＷ₂₃をいわ
ゆるメンブレンタイプのスイッチとしてある。

【００３５】膨出部３２ａの両外側面には、金属製の取
付枠（図示せじ）を取り付けるための嵌合凹部４４を穿
設してあり、膨出部３２ａの両側の一段低くなった部分
の外側縁からは合成樹脂製の取付枠９を取り付けるため
の係止爪４５を突設してある。操作装置２の壁面への施
工方法について簡単に説明する。この操作装置２を壁面
に取り付ける場合には、まず取付枠を操作装置２に取り
付ける。ここで、合成樹脂製の取付枠９を用いる場合に
ついて説明する。この場合、操作装置２の係止爪４５を
取付枠９の挿入孔９１に挿入し、他方の係止爪４５を係
合孔９２に弾性的に挿入することで、取付枠９が操作装
置２に取り付けられる。その取付状態を図５に示す。こ
こで、詳細な構造的な説明は省略するが、係止爪４５の
取付枠９の係合孔９２との弾性係合状態は、図３（ｂ）
に示す解除片９５を弾性的に撓ませることにより外すこ
とができ、取付枠９を操作装置２から外すことができる
ようになっている。

【００３６】この操作装置２を埋設する箇所には、予め
埋込ボックス６を埋設しておき、取付枠９の横長の取付
孔９３を通して埋込ボックス６の取付片６１に取付枠９
を取付ねじ６２でねじ止めする。そして、壁面に取り付
けられた取付枠９のプレートねじ孔９４にプレート枠８
をプレートねじ８２でねじ止めし、プレート枠８の係合
凹部（係合穴）８１に化粧プレート７の係止爪（図示せ
ず）を係止させて、化粧プレート７を取り付ける。この
状態で、カバー３２の膨出部３２ａの前面のみを化粧プ
レート７から露出させる形で、操作装置２が壁面に取り
付けられる。

【００３７】ところで、上述の操作装置２ではシャッタ
３の開閉動作状態を表示する機能は無かったが、開閉動
作表示機能を設けてもよい。その場合の操作装置２の外
観を図６に示す。つまりは、カバー３２の前面に設けら
れた開操作スイッチＳＷ₂₁及び閉操作スイッチＳＷ₂₃の
肩部に、発光ダイオードＬＥＤ₁ ，ＬＥＤ₂ を設けてあ
る。この発光ダイオードＬＥＤ₁ ，ＬＥＤ₂ の発光制御
は、コントローラ１から与えられる制御データによって
信号処理回路２０が行う。

【００３８】次に、コントローラ１について説明する。
コントローラ１は、図７に示すように、信号線Ｌを介し
て操作装置２との間で信号伝送を行う信号伝送部１２
と、シャッタ３を開閉駆動するモータＭの動作制御を行
うモータ制御回路１１と、信号伝送系とは別に商用電源
（ＡＣ１００Ｖ）からシャッタ開閉制御系の電源を作成
する電源回路１３と、物体を検知するセンサＳに必要時
（シャッタ３を閉じるとき）のみ電源を供給して動作さ
せるセンサ制御回路１５と、コントローラ１の中枢的な
機能を果たし遠隔監視制御システムの中央制御装置Ａ及
び制御端末器Ｂとしての働きを行う信号処理部１０とを
備えている。

【００３９】なお、このコントローラ１では、付属装置
として、モータＭの回転数を検出するエンコーダＥと、
シャッタ３を閉じる際に物や人が挟まれることを防止す
るために物体を検知するセンサＳと、シャッタ３が完全
に閉じられたことを検出する下限検出スイッチＳＷ₁ と
を備え、夫々の出力に応じて詳しくは後述するシャッタ
開閉制御や操作装置２に対する信号伝送を行う。

【００４０】いま、開操作スイッチＳＷ₂₁が操作された
ことを示す監視データ（開操作信号）が操作装置２から
返信されると、このとき信号伝送部１２を介して信号処
理部１０が取り込んだ開操作信号に応じて、図８（ａ）
に示すように、信号処理部１０はモータ制御回路１１に
対してモータＭをシャッタを開くための制御信号を与え
る。これにより、シャッタが開かれる。

【００４１】このシャッタの開動作中には、信号処理部
１０ではエンコーダＥの出力からモータＭの回転数を検
出し、モータＭの回転数の低下によりシャッタが完全に
開かれた状態となることを検知する。なお、モータＭの
回転数が一定以上に低下するまでは、シャッタが開かれ
ていることを操作装置２の開動作表示用の発光ダイオー
ドＬＥＤ₁ で表示させる制御データ（上昇中信号）を操
作装置２に対して送信し、発光ダイオードＬＥＤ₁ を点
灯させる。

【００４２】そして、シャッタが完全に開かれたとき、
つまりはモータＭの回転数が一定以上に低下したとき、
信号処理部１０はモータ制御回路１１に対してモータＭ
の回転を停止させる制御信号を与える。このとき、信号
処理部１０ではモータＭが停止されたことを操作装置２
で表示させる制御データ（上限信号）を操作装置２に対
して送信する。つまりは、操作装置２に開動作表示用の
発光ダイオードＬＥＤ ₁ を消灯させるための制御データ
を送り、発光ダイオードＬＥＤ₁ を消灯させる。

【００４３】逆に、閉操作スイッチＳＷ₂₃が操作された
ことを示す監視データ（閉操作信号）が操作装置２から
返信されると、シャッタの閉動作が行われる。このとき
にも開動作中と同様にして、操作装置２に対してシャッ
タが閉じられていることを示す制御データ（下降中信
号）を送信され、閉動作表示用の発光ダイオードＬＥＤ
₂ を点灯させて、閉動作中であること表示する。

【００４４】このようにシャッタが閉じられるときに
は、センサ制御回路１５が電源回路１３からの電源をセ
ンサＳに供給し、センサＳで物体検知を開始させる。こ
のセンサＳの物体監視状況を示す出力は信号処理部１０
に対して与えられる。また、このシャッタの閉動作中も
信号処理部１０がエンコーダＥの出力からモータＭの回
転数を検出している。さらに、信号処理部１０は下限検
出スイッチＳＷ₁ のオン，オフ状態を監視している。

【００４５】ここで、センサＳによる物体検知、及びモ
ータＭの回転数の検出は、シャッタの閉動作中に人や物
がシャッタに挟まれることを防止するためであり、シャ
ッタが完全に閉じられたことは、下限検出スイッチＳＷ
₁ のオン，オフ状態から検出するようにしてある。い
ま、例えばセンサＳで物体が検知されるか、あるいはモ
ータＭの回転数が所定以上に低下したとき、または両方
の状態が同時に発生したときには、シャッタの閉動作を
強制的に停止される。これにより、人や物がシャッタに
挟まれることを防止する。なお、シャッタは強制的に閉
動作から開動作に反転させるようにしてもよい。

【００４６】このような異常が発生したときには、信号
処理部１０が操作装置２に対して異常の発生を表示させ
る制御データを送る。例えば、操作装置２の発光ダイオ
ードＬＥＤ₁ ，ＬＥＤ₂ を交互に点灯させる制御データ
を与えることにより、異常を表示させるようにすればよ
い。なお、異常表示用に別の表示器を操作装置２に設け
てもよい。

【００４７】また、下限検出スイッチＳＷ₁ でシャッタ
が完全に閉じられたことが検出されたならば、シャッタ
の閉動作を停止させ、操作装置２の発光ダイオードＬＥ
Ｄ₂を消灯させる。シャッタの開閉途中で、停止操作ス
イッチＳＷ₂₂が操作された（停止操作信号が返信され
た）ときには、コントローラ１ではシャッタの開閉動作
を停止させ、操作装置２の発光ダイオードＬＥＤ₁ また
は発光ダイオードＬＥＤ₂ を消灯させるための制御デー
タ（中間停止信号）の返信を行う。ここで、開閉途中に
おいて停止操作スイッチＳＷ₂₂が操作されたときには、
シャッタが中間状態で停止していることを示す表示を行
わせるようにしてもよい。例えば、開動作中に停止操作
が行われたことは、発光ダイオードＬＥＤ₁ の点滅で示
し、閉動作中の停止操作は、発光ダイオードＬＥＤ₂ の
点滅で示すというようにすればよい。

【００４８】このように本実施例では、コントローラ１
と操作装置２との間で時分割多重で信号伝送を行うこと
により、信号伝送用の信号線Ｌを２線とすることができ
る。つまりは、コントローラ１と操作装置２との間に配
線される信号線の本数を削減できる。これは、特に操作
装置２で動作表示用の表示器を備えている場合に特に顕
著な効果がある。

【００４９】ところで、上述の説明ではシャッタが１つ
の場合について説明したが、複数のシャッタと、これら
複数のシャッタを個別に開閉させる１ないしは複数のコ
ントローラ１を備える場合においては、複数のシャッタ
の個別制御、一括開閉制御（遠隔監視制御システムのい
わゆる一括制御）、あるいは複数のシャッタを任意状態
で開閉制御（遠隔監視制御システムのいわゆるパターン
制御）する場合に対応させるために、複数のシャッタを
上記状態で開閉駆動するための操作スイッチを操作装置
２に設けてもよい。なお、上述のように中央制御装置Ａ
を介することなくコントローラ１と操作装置２とが２線
式の信号線Ｌで接続されるシステムでは、操作装置２側
に中央制御装置Ａとしての機能を持たせるか、あるいは
１つのコントローラ１で操作装置２から上記操作スイッ
チに対応する監視データを受け、コントローラ１同士で
別の信号ラインを介する監視データの中継または転送を
行うようにすればよい。

【００５０】

【発明の効果】請求項１の発明は上述のように、モータ
を駆動制御してシャッタを開閉させるコントローラと２
線式の信号線で接続され、コントローラから伝送される
複極信号からなる伝送信号を受信する受信手段と、信号
線間を略短絡することで電流モードで返信を行う返信手
段と、操作スイッチの操作状態を監視すると共に、操作
時に操作スイッチの操作状況を示す信号を返信手段から
コントローラに返信させる信号処理手段とを備えている
ので、２線式の信号線を介してコントローラとの間で時
分割多重で信号伝送を行うことができ、配線本数を削減
することができる。また、信号線に対して無極性で接続
可能とする無極性手段を備えているので、操作装置を信
号線に極性無しで接続することができ、操作装置の施工
が容易となる。

【００５１】請求項２の発明では、外部操作装置の出力
線を接続する接続部と、外部操作装置のスイッチの操作
に応じた操作入力を、自己の操作スイッチの操作入力と
並列的に信号処理手段に与える入力手段とを備えている
ので、外部操作装置で操作装置の備える操作スイッチと
同様の操作入力を行うことができる。この場合、外部操
作装置には信号を時分割多重伝送する信号伝送手段が不
要であるので、安価に操作装置を増設することができ
る。

【００５２】請求項３の発明では、ハウジングを既製の
埋込型の配線器具の１連モジュール寸法に形成し、上記
既製の配線器具を埋設する場合に用いる取付枠の取付構
造をハウジングに設けてあるので、既製の埋込型の配線
器具と同様にして壁面などに埋設することができ、壁面
などへの施工を容易とすることができる。請求項４の発
明では、複数のシャッタを個別に開閉させる１ないしは
複数のコントローラを備える場合において、複数のシャ
ッタを個別に開閉させる操作スイッチ、一括的に開閉さ
せる操作スイッチ、あるいは任意の複数のシャッタのみ
を開閉させる操作スイッチのうちの１ないしは複数の操
作スイッチを備えているので、これら操作スイッチの操
作に応じて複数のシャッタの個別制御、一括開閉制御、
あるいは任意の複数のシャッタのみを開閉制御すること
ができ、使い勝手が良くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のシステム構成図である。

【図２】操作装置の回路図である。

【図３】（ａ）〜（ｄ）は操作装置の正面図、側面図、
底面図及び背面図である。

【図４】操作装置の分解斜視図である。

【図５】操作装置の壁面への取付方法を示す説明図であ
る。

【図６】表示付きの操作装置の正面図である。

【図７】コントローラの回路構成を示すブロック図であ
る。

【図８】（ａ）〜（ｃ）は夫々コントローラのシャッタ
開操作時、閉操作時、停止操作時の動作説明図である。

【図９】本発明の電動シャッタシステムの基本としての
遠隔監視制御システムの構成図である。

【図１０】同上の伝送信号の説明図である。

【符号の説明】

１ コントローラ ２ 操作装置 ３ シャッタ ９ 取付枠 ２０ 信号処理回路 ２３ 受信回路 ２４ 返信回路 ２８ 入力回路 ２９ 電源回路 ３０ ハウジング Ｌ 信号線 Ｍ モータ ＳＷ₂₁〜ＳＷ₂₃ 操作スイッチ ＣＮ₁ コネクタ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータを駆動制御してシャッタを開閉さ
   せるコントローラと２線式の信号線で接続され、コント
   ローラから伝送される複極信号からなる伝送信号を受信
   する受信手段と、信号線間を略短絡することで電流モー
   ドで返信を行う返信手段と、操作スイッチの操作状態を
   監視すると共に、操作時に操作スイッチの操作状況を示
   す信号を返信手段からコントローラに返信させる信号処
   理手段と、信号線に対して無極性で接続可能とする無極
   性手段とを備えて成ることを特徴とする電動シャッタシ
   ステムの操作装置。
2. 【請求項２】 外部操作装置の出力線を接続する接続部
   と、外部操作装置のスイッチの操作に応じた操作入力
   を、自己の操作スイッチの操作入力と並列的に信号処理
   手段に与える入力手段とを備えて成ることを特徴とする
   請求項１記載の電動シャッタシステムの操作装置。
3. 【請求項３】 ハウジングを既製の埋込型の配線器具の
   １連モジュール寸法に形成し、上記既製の配線器具を埋
   設する場合に用いる取付枠の取付構造をハウジングに設
   けて成ることを特徴とする請求項１記載の電動シャッタ
   システムの操作装置。
4. 【請求項４】 複数のシャッタを個別に開閉させる１な
   いしは複数のコントローラを備える場合において、複数
   のシャッタを個別に開閉させる操作スイッチ、一括的に
   開閉させる操作スイッチ、あるいは任意の複数のシャッ
   タのみを開閉させる操作スイッチのうちの１ないしは複
   数の操作スイッチを備えて成ることを特徴とする請求項
   １記載の電動シャッタシステムの操作装置。