JPH0315879B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は時分割多重伝送系と共に、直接端末器
を制御することができる多重伝送制御システムに
関するものである。

従来この種の多重伝送制御システムは伝送ユニ
ツトが端末器を順次アクセスするため、全端末器
をアクセスする時間がかなりかかり、例えば１チ
ヤンネルのアクセス所要時間が15ｍsecとすると、
全チヤンネルが256チヤンネルあれば最大15ｍsec
×256×10^-3＝3.84secとなるため、例えば端末器
で照明負荷を制御する場合、操作を行なつてから
数秒かかつて照明負荷が点灯したり、或いは消灯
したりすることがあり、特に暗い室内で操作して
も点灯までに数秒かかつたりした場合、非常に不
安感を与えたりする恐れを有するもので、チヤン
ネルが、つまり端末器数が増加すればする程被制
御負荷の応動時間が長くなるという欠点がある。

本発明は上述の欠点に鑑みて為されたもので、
その目的とするところは端末器に設けられた被制
御負荷を時分割多重伝送制御信号以外に、各端末
器に対応して設けたリモコン制御系回路によつて
各端末器の被制御負荷を直接制御することができ
て、被制御負荷の個別操作時間を短縮できた多重
伝送制御システムを提供するにある。

以下本発明を実施例によつて説明する。第１図
は本発明のシステム全体の概略構成図を示してお
り、図中１はホストコンピユータで、このホスト
コンピユータ１は例えばパーソナルコンピユー
タ、オフイスコンピユータのような汎用コンピユ
ータであつて、このホストコンピユータ１はRS
−232C型のシリアルインターフエースを持つも
ので、このインターフエースによつて、周辺機器
等へビツトシリアルで通信してデータの出力、入
力が行なえるようになつている。２は伝送ユニツ
トで、この伝送ユニツト２には２線の信号線３を
介して複数個の端末器４₀₁，４₁₁，４₂₁……が接
続されており、これら端末器４₀₁，４₁₁，４₂₁…
…に対して伝送ユニツト２からはアドレスデー
タ、制御データ等を含む伝送信号を時分割的に、
かつサイクリツクに時分割多重伝送信号として伝
送している。伝送ユニツト２にはホストコンピユ
ータ１と接続するためのRS−232C型のシリアル
インターフエース５と、マイクロコンピユータ等
からなる演算制御回路部６と、該演算制御回路部
６の動作用プログラムや、端末器４₀₁，４₁₁，４
₂₁……からの返送データ、ホストコンピユータ１
からのデータ等を記憶する記憶部７と、端末器４
₀₁，４₁₁，４₂₁……に対して伝送信号を送信する
とともに端末器４₀₁，４₁₁，４₂₁……からの返送
信号を受信する送受信部８と、伝送ユニツト２に
おいて、端末器４₀₁，４₁₁，４₂₁……をチエツク
するためのデータインプツト用のキーボード１０
及び、異常表示や、端末器４₀₁，４₁₁，４₂₁……
のアドレスを表示するための表示パネル部等から
成るマニユアル設定及び表示部１２及びシステム
の操作をホストコンピユータ１によるコマンドに
ゆだねるか、伝送ユニツト２側のキーボードにゆ
だねるかの、コンピユータ／テストの切換スイツ
チ１３を設けており、切換スイツチ１３はコンピ
ユータ側に通常投入され、演算制御回路部６はホ
ストコンピユータ１からのコマンドによつて、端
末器４₀₁，４₁₁，４₂₁……の制御を行なうととも
に、端末器４₀₁，４₁₁，４₂₁……の監視データを
ホストコンピユータ１側へ送信するようになつて
いる。端末器４₀₁，４₁₁，４₂₁……は被制御用負
荷１４を制御する負荷制御用端末器４₀₁……と、
防犯センサ等のセンサ等からのデータを入力し
て、監視データとして伝送ユニツト２へ返送する
入力用端末器４₁₁…と、信号線３の短絡及び端末
器４₀₁，４₁₁，４₂₁……を設置した分電盤に供給
されるローカル電源の監視を行なうためのモニタ
ー用端末器４₂₁……等の種類に分類され、夫々は
個有のアドレスが割り当てられており、伝送ユニ
ツト２からの時分割多重伝送制御信号を常時読み
とり、アドレスデータが端末器個有に割り当てら
れたアドレスと一致したときにはアドレス信号に
付随する制御データを読みとり、その制御データ
に従つて当該端末器ではリレーからなるスイツチ
回路を駆動して、被制御用負荷１４……を制御し
たり、或いは制御データに続く返送待機パルス区
間においては端末器４₀₁，４₁₁，４₂₁……の監視
入力を介して負荷１４……の駆動状態や、或いは
防犯センサ、昼光センサ等のセンサの検出データ
や、ローカル電源の監視データを返送信号として
伝送ユニツト２へ送信するようになつている。特
に端末器４₀₁，４₁₁，４₂₁……中、負荷制御用端
末器４₀₁には被制御用負荷１４を手元作スイツチ
９や外部のリモコンリレー操作回路６６……で直
接制御できるリモコン制御系回路を設けたものが
あり、時分割多重伝送信号による制御以外にも直
接被制御用負荷１４を操作することができるよう
になつている。第２図はホストコンピユータ１と
伝送ユニツト２との配置状態を示す斜視図で、第
３図は伝送ユニツト２から時分割でサイクリツク
に送信される１チヤンネル当りの信号形式を示し
ており、図中SPはスタートパルス、CSはアドレ
スビツトスタートパルス、ADはアドレスデータ
に対応する信号、PC₁はパリテイチエツク、
CS′は制御ビツトスタートパルス、LSは制御デー
タに対応する信号、PC₂はパリテイチエツク、SS
は返送待機パルスである。

第４図は伝送ユニツト２の具体回路図であつ
て、同図中１は演算制御回路部６を構成する
CPUであり、１５はCPU１１のモニタプログラ
ムを記憶させてあるＰ−ROM、１６は返送デー
タを記憶したり、或いは端末器４₀₁，４₁₁，４₂₁
……の種類やアドレス等の登録データ、またはホ
ストコンピユータ１からのインプツトデータを一
時記憶するためのRAMで、このRAM１６とＰ
−ROM１５とで記憶部７を構成する。１７は
CPU１１の周辺端末のＩ／Ｏ用ICであり、RS−
232C型のシリアルインターフエース５を介して
送受信されるシリアルデータのボーレート設定ス
イツチ１８の出力や、伝送フオーマツト設定入力
部１９の出力や、信号線３の短絡検知センサ２０
の検出出力や、メモリバツクアツプ用電源２１の
容量の有無の検出出力等をCPU１１側へ入力し
たり、或いは端末器４₀₁，４₁₁，４₂₁……の制御
データや、アドレスデータ等を１チツプマイクロ
コンピユータからなるサブCPU２２へ出力して、
サブCPU２２により所定の波形形式の信号を作
成させたりするためのものである。２３はマニユ
アル設定及び表示部１２のキーボード１０の入力
信号をデコードするデコーダであつて、このデコ
ード出力はデイスプレイ、キーボードインターフ
エースIC２４を介してCPU１１へ取り入れられ
る。４７はデイスプレイキーボードインターフエ
ースIC２４からの信号によつて制御されるドラ
イバー４８により駆動され、端末器４₀₁，４₁₁，
４₂₁……のアドレスを表示させる液晶表示板や、
LEDのセグメント表示板のような表示パネル部、
４９はキーボード１０の投入を表示したり、異常
表示を行なうためのLED及びその駆動回路から
なる表示駆動回路であり、これらの表示パネル部
４７やLEDで表示部４５を構成し、更にはキー
ボード１０と共にマニユアル設定及び表示部１２
を構成する。２５はRS−232C型のシリアルイン
ターフエース用ICであり、２６はそのドライバ
ー、２７はレシーバーで、ホストコンピユータ１
とはコネクター２８を通じて接続される。２９は
伝送ユニツト２の電源部であつて、この電源部２
９は演算制御回路部６を含むロジツク回路用の±
5V、±12Vの安定電源を得るとともに、±24Vの端
末器４₀₁，４₁₁，４₂₁……への信号伝送用電源を
得ており、図中３０，３１は夫々レギユレータ用
IC、３３はメモリバツクアツプ回路である。３
４は送受信部８のドライバーであり、３５はサブ
CPU２２より整形された信号列を±24Vの複極の
伝送信号に変換形成して信号入出力端３６を介し
て信号線３へ伝送させるようになつている。一方
レシーバー３５は信号線３を介して伝送される返
送信号を受信して、アイソレーシヨンを図るホト
カプラー３７を介してサブCPU２２へ送り、所
定のパラレルビツトの信号に変換してCPU１１
へ取込ませるようになつている。３８はサブ
CPU２２とドライバー３４とのアイソレシヨン
を図るホトカプラーである。また第４図中３９は
ラツチ用IC、４０は短絡検知出力をサブCPU２
２に入力させるためのホトカプラー、４１はフリ
ツプフロツプである。また４２はデマルチプレク
サ用ICである。更に４３はカウンタであつて、
このカウンタ４３は予めプログラム設定された時
間が経過してもリセツトされなかつた場合には暴
走とみなしCPU１１の動作を所定のプログラム
ルーチンへ飛び込ませる信号を出力したり、或い
はボーレートや、伝送システムの基準周波信号を
作成するためのカウンタである。

第５図は本発明の重要な構成であるリモコン制
御系回路を持つた負荷制御用端末器４₀₁の基本的
な回路ブロツク図を示しており、図中４４は信号
線３を介して伝送ユニツト２から送られてくる信
号電力を全波整流するダイオードブリツジであ
り、このダイオードブリツジ４４の出力電圧は電
源回路４６に設けられた大容量のコンデンサによ
つて平滑されて１チツプのマイクロコンピユータ
からなる論理演算回路部５０の電源入力端子
V_DD，GNDに入力される。また５１は受信部であ
つて、信号線３上の電圧波形を波形整形処理し
て、論理演算回路部５０の信号入力端子SIGに入
力するものである。論理演算回路部５０は第６図
のブロツク図に示すようになつており、まず信号
入力端子SIGに印加された信号は発振部５２に入
力され、この信号入力端子SIGの電圧が“Ｈ”レ
ベルであるときには発振部５２が自励発振を行な
い、“Ｌ”レベルであるときにはこの自励発振が
停止するようになつている。発振部５２における
自励発振周波数は端子OS₁，OS₂，OS₃に接続さ
れるCR素子C₁，R₁，R₂の定数によつて定まるよ
うになつているものである。５３は発振部５２の
出力パルスをカウントして論理制御部５４および
監視入力返信部５５にタイミング信号を与えるカ
ウンタである。また５６および５７は論理制御部
５４の制御の下に、伝送信号から制御データおよ
びアドレスデータを読み込むための制御データ判
別部およびアドレスデータ判別部であり、さらに
５８は制御データ判別部５６の出力をラツチする
ラツチ出力部である。しかしてアドレスデータ判
別部５７には端子AD₁〜AD₈を介してアドレス設
定スイツチ６４の出力が印加されており、アドレ
スデータ判別部５７は信号線３上を伝送されてく
る伝送信号中に含まれているアドレスデータを、
上記アドレス設定スイツチ６４により設定された
自己のアドレスと比較照合して、自己の呼び出し
が検出されたときには、論理制御部５４によつて
制御データ判別部５６を動作させて、アドレスデ
ータに続く制御データを読み込んで、ラツチ出力
部５８に制御信号出力を得るものである。この制
御信号出力は端子RD₁〜RD₅を介してリレードラ
イブ回路６３に入力されており、このリレードラ
イブ回路６３に設けたラツチング型リレーRy₁〜
Ry₄に並びにワンシヨツト作動用のリレーRy₅の
各リレー接点r₁〜r₄及びr₅の作動によつて後述の
リモコン制御系回路のリモコンリレーRY₁〜RY₄
を動作させそのリレー接点７２で負荷１４をオン
又はオフ動作させるようになつている。端子
DRDはリレー駆動制御出力端子であり、制御出
力端子RD₁〜RD₅のデータ内容に基づいてラツチ
ング型のリレーRy₁〜Ry₄を一斉に動作させるた
めのタイミング信号を出力させるものである。こ
のタイミング信号のパルス巾は端子RTCにＨレ
ベルを入力したときには約13ｍsecであり、Ｌレ
ベルを入力したときには約９ｍsecであつて、使
用するリレードライブ回路６３のリレーの応答時
間によつて駆動電流の継続時間を選択できるよう
になつている。第５図中６０はその選択スイツ
チ、６１はプルアツプル抵抗である。第６図の５
５の監視入力返信部は、監視信号入力端子IN₁〜
IN₅に接続される監視信号の状態を直列信号に変
換して返送信号出力端子RETに出力するもので
ある。この返送信号出力端子RETから出力され
る信号は、第５図図示の返送ドライブ回路６２に
入力されている。返送ドライブ回路６２は論理演
算回路５０の制御の下で、伝送ユニツト２からの
返送待機パルス送出期間中に信号線３を適宜イン
ピーダンスを介して短絡することにより、電流モ
ードの形で監視信号を伝送ユニツト２の側に返送
するようになつている。さて第５図のリレードラ
イブ回路６３は制御出力端子中RD₁〜RD₄を夫々
に対応するラツチング型リレーRy₁〜Ry₄のセツ
トコイルSEの駆動用トランジスタTr₁₀〜Tr₄₀の
ベースに続してあり、またRD₅をワンシヨツトパ
ルス発生回路６５を介してリレーRy₅の駆動用ト
ランジスタTr₅のベースに接続してあり、夫々の
出力端子RD₁〜RD₅が“Ｈ”レベルとなると夫々
のトランジスタTr₁₀〜Tr₄₀，Tr₅をオンするよう
になつている。ラツチング型リレーRy₁〜Ry₄の
リセツトコイルRSの駆動用トランジスタTr₁₁〜
Tr₄₁は対応するセツトコイルSEの駆動用トラン
ジスタTr₁₀〜Tr₄₀がオンとなるとオフし、逆に
オフとなるとオンするように接続されており、こ
れらのトランジスタTr₁₀〜Tr₄₀、Tr₁₁〜Tr₄₁は
トランジスタTroに直列接続され、端子DRDが
“Ｈ”レベルとなつてトランジスタTroがオンし
たときに始めてオン動作することができるように
なつている。端子DRDは制御出力端子RD₅にダ
イオードD₅を介して接続されており、ワンシヨ
ツトパルス発生回路６５からパルス信号が出力す
るタイミングは制御出力端子RD₅が“Ｈ”レベル
でかつ端子DRDが“Ｈ”となつたときである。
しかして、伝送ユニツト２からは負荷制御用端末
器４₀₁に設けたこれらリレー−Ry₁〜Ry₅の制御
を時分割多重伝送信号によつて遠隔制御すること
ができる。さてラツチング型リレーRy₁〜Ry₄の
リレー接点r₁〜r₄及びリレーRy₅のリレー接点r₅
はリモコン制御系回路の電流方向切換手段として
設けられており、第５図に示すようにリレーRy₁
のリレー接点r₁は磁気保持型電磁継電器等からな
るリモコンリレーRY₁の一端に共通端子を接続
し、２つの固定接点ａ，ｂには夫々互いに逆極性
に接続した２つのダイオードDa，Dbと、前記リ
レーRy₅のリレー接点r₅と、交流電源Ｅとを直列
接続してある。またこのリレー接点r₁、ダイオー
ドDa，Db、リレー接点r₅の直列回路には手元操
作スイツチ９のオン用スイツチSWaと、オフ用
スイツチSWbと、逆接続となつたダイオードd_a，
d_bからなる手元操作回路を並列に接続し、更に外
部リモコン制御系の複数のリモコンリレー操作回
路６６，６６′を並列に端末器外部から接続し、
更にリモコンリレーRY₁に流れる電流が順方向電
流の際に、つまりリモコンリレーRY₁がオン動作
時に流れる電流で発光して、論理演算回路部５０
の監視入力端子IN₁にホトトランジスタPHを介
して監視信号を与えるホトカプラ６７₁の発光ダ
イオードLEDを並列的に接続してある。ところ
で第５図ではラツチングリレーRy₁に関するリモ
コン制御系回路との接続回路を示してあるが、他
のラツチング型リレーRy₂〜Ry₄とリモコン制御
系回路との関係も同様な構成となつており、第７
図はその回路を示している。第７図における各ホ
トカプラ６７₁〜６７₄の各ホトトランジスタPH
の出力は論理演算回路部５０の監視入力端子IN₁
〜IN₄に接続する。

ところで、リモコンリレーRYと、リモコンリ
レー操作回路６６，６６′との関係は第８図に示
すような回路構成となつている。すなわち第８図
において、６７は磁気保持型リモコンリレーRY
の主要構成部品である磁気保持型電磁継電器のコ
イル、７１は一切換型の補助接点、７２はリレー
接点である。補助接点７１の両固定接点ａ，ｂに
は互いに逆極性となるようにダイオードd₁，d₂が
接続されている。６６，６６′のリモコンリレー
操作回路は壁面などに取付けられる操作スイツチ
を構成するものであつて、一切換手動スイツチ７
３，７３′とこの一切換手動スイツチ７３，７
３′の常閉側固定接点ｂに抵抗ｒを介して直列に
接続されたコンデンサＣとの直列回路と、この一
切換手動スイツチ７３，７３′の常開接点に互い
に逆極性になるように接続されたスイツチング素
子S₁，S₂とで構成している。そしてこのスイツチ
ング素子S₁，S₂の内一方のスイツチング素子S₁の
制御端子を抵抗ｒとコンデンサＣの接続点に発光
ダイオードLED₁を介して接続し、他方のスイツ
チング素子S₂の制御端子は前記抵抗ｒとコンデン
サＣの接続点に発光ダイオードLED₂₁を介してベ
ースに接続されたトランジスタTrのコレクタに
より制御される。なお発光ダイオードLED₁₁、
LED₂₁はダイオードであつてもよい。

而して第８図の状態をリモコンリレーRYのリ
レー接点７２が開路状態でリモコンリレー操作回
路６６の一切換手動スイツチ７３が常閉側固定接
点ｂから常開側固定接点ａに切換わるよう操作さ
れると、コンデンサＣの電荷は発光ダイオード
LED₁₁を介してスイツチング素子S₁の制御端子に
電流i₁を流し、交流電源Ｅから電流i₂が供給され
たリモコンリレーRYのコイル６７を励磁するの
でリモコンリレーRYは反転し補助接点７１が固
定接点ａから固定接点ｂに切換わる。そしてリレ
ー接点７２が閉鎖され負荷１４例えば照明灯で点
滅させる。

この状態で操作スイツチ７３を操作しつづけて
も何らリモコンリレーRYに影響を与えず、この
状態で別のリモコンリレー操作回路６６′の一切
換手動スイツチ６を固定接点ａ側に接続するとス
イツチング素子S₂が導通状態となり電流i₃が流れ
リモコンリレーRYは再び反転する。即ち最後に
操作したスイツチの操作方向に安定する後操作優
先型である。なお発光ダイオードLED₁₁，LED₂₁
はダイオードd₁，d₂の方向と同一方向になるもの
が点燈するので２個の発光ダイオードLED₁₁，
LED₂₁の点燈している方向でリモコンリレーRY
の反転している状態を知ることができる。上記す
るごとくリモコンリレーRYのリモコンリレー操
作回路６６，６６′によれば、リモコンリレー
RYのコイル６７とこのリモコンリレーRYの一
切換型の補助接点７１の両固定接点ａ，ｂに夫々
互いに逆極性に接続した２つのダイオードd₁，d₂
と一切換手動スイツチ７３と交流電源Ｅとを直列
接続するリモコンリレーRYの遠隔操作回路にお
いて、操作スイツチ回路を一切換手動スイツチの
常閉接点ｂを介して充電されるコンデンサＣと、
前記一切換手動スイツチ７３の常開接点ａに接続
された互いに逆極性の一対のスイツチング素子
S₁，S₂とより構成し、前記スイツチング素子の制
御端子を前記一切換手動スイツチ７３の常閉接点
ｂを介して充電されるコンデンサＣの電荷により
制御するようにしたので一切換手動スイツチ７３
を操作しつづけていた状態で他のリモコンリレー
操作回路６６′の一切換手動スイツチ７３を操作
してもチヤタリングを起こすことなく常に最後に
操作した一切換手動スイツチ７３によつて反転方
向が定められる。したがつてこの一切換手動スイ
ツチ７３が他の電気機器例えば光電式自動点滅
器、自動時間スイツチなどの出力接点を用いる使
用方法の場合、接点は例えば常開接点側に長時間
投入される場合が多いが、このような使用方法で
あつても上述のリモコンリレー操作回路６６，６
６′の場合、他の並列に接続したスイツチを操作
してもリモコンリレーRYがチヤタリングを起こ
す恐れがなく、したがつてリレー接点７２が溶着
したり消損したりする恐れもない。したがつて屋
内の照明灯を多個所から操作するようにした操作
回路として極めてすぐれた効果を示す。尚リモコ
ンリレーRYに用いる磁気保持型電磁継電器はコ
イル２が励磁されて可動鉄片が鉄心に吸着される
と励磁電流が流れなくても永久磁石の磁束によつ
て反転状態を維持するようになつており、この反
転状態を解除するに際しては永久磁石の磁束を打
ち消す方向にコイル６７を励磁するのである。

しかして負荷用端末器４₀₁において伝送ユニツ
ト２からの時分割多重伝送信号によりリモコンリ
レーRY₁〜RY₄を制御する場合には対応するラツ
チング型リレーRy₁〜Ry₄と、リレーRy₅との制
御データ、例えばラツチング型リレーRy₁とリレ
ーRy₅との制御データが第５図図示の端末器４₀₁
に対して送られてくると端末器４₀₁は論理演算回
路部５０の出力端子RD₁及びRD₅を“Ｈ”レベル
とし、かつ端子DRDの出力を、“Ｈ”レベルと
し、ラツチング型リレーRy₁のトランジスタTr₁₀
をオンさせてセツト状態とすると同時にワンシヨ
ツトパルス発生回路６５から一定時間幅のパルス
を発生させてリレーRy₅を動作させて、リレー接
点r₁をｂ接点からａ接点に反転させ、リレー接点
r₅をパルス発生期間中オンさせるのである。従つ
てこれらリレー接点r₁、リレー接点r₅並びにダイ
オードDbを介してリモコンリレーRY₁をオン動
作させることができる。ここでリレー接点r₅はリ
レーRy₅がワンシヨツト動作のため一定時間オン
した後にオフ状態に戻るためラツチングリレー
Ry₁がセツト状態にあつてリレー接点r₁が反転状
態のままであつてもリモコンリレーRY₁の通電を
遮断することができるのである。また逆にオン状
態のリモコンリレーRY₁をオフ動作させる場合に
はラツチング型リレーRy₁をリセツトするための
制御データ並びにリレーRy₅の制御データを伝送
ユニツト２より送信すればよく、この場合アクセ
スと同時に端末器４₀₁の論理演算回路部５０は制
御出力端子RD₁より“Ｌ”レベルの信号を、また
RD₅より“Ｈ”レベルの信号を夫々出力し、トラ
ンジスタTr₂をオンさせてラツチング型リレー
Ry₁をリセツトしそのリレー接点r₁をａ接点より
ｂ接点に反転させ、同時にリレーRy₅を一定期間
動作させリレー接点r₅のオン期間中にリモコンリ
レーRY₁にオフ動作させる方向の電流をダイオー
ドDbを介して通電するのである。このようにし
て端末器４₀₁では伝送ユニツト２からの制御デー
タに基いてラツチング型リレーRy₁〜Ry₄をセツ
ト又はリセトすると同時に、リレーRy₅を一定期
間オンさせることによりリモコン操作回路６６，
６６′のリモコン系制御回路と同様にリモコンリ
レーRY₁〜Ry₄を動作させることができるのであ
る。また手元操作スイツチ９は各リモコンリレー
RY₁〜RY₄に対応して設けており、各オン用スイ
ツチSWa、オフ用スイツチSWbは一切換手動ス
イツチから構成され、例えばリモコンリレーRY₁
に対応したオン用スイツチSWaを固定接点ｂよ
り固定接点ａ側に投入すると、ダイオードd_aを介
してリモコンリレーRY₁にはオン動作させる電流
が流れ、オン用スイツチSWaの投入操作をやめ
た状態、つまり固定接点ｂ側に戻つている状態で
オフ用スイツチSWbを投入すると、オン用スイ
ツチSWaを介してリモコンリレーRY₁にオフ動
作させるための電流がダイオードd_bを介して流れ
る。そしてオン用、オフ用の両スイツチSWa，
SWbが共に投入された場合にはオン用スイツチ
SWaによつてオフ用スイツチSWb側の回路を遮
断し、リモコンリレーRY₁をオン動作させる回路
を構成する方を優先するようになつている。

第９図〜第１３図は負荷制御用端末器４₀₁の実
装例を示すものであり、図中７４は伝送ユニツト
２から送出される時分割多重伝送制御信号にて負
荷１４を制御する多重伝送制御系回路を実装した
プリント基板であり、多重伝送制御系回路を構成
する信号処理用の論理演算回路部５０を形成せる
LSI７５、抵抗、コンデンサ等が配設され、端部
には雌コネクタ７６が上方に突設されている。７
７は手元操作スイツチ９のオン用スイツチSWa、
オフ用スイツチSWbにて負荷１４を直接制御す
るリモコン制御系回路を実装したプリント基板で
あり、リモコン制御系回路を構成するダイオー
ド、リモコンリレーRY₁〜RY₄をドライブするラ
ツチング型リレーRy₁〜Ry₄及びリレーRy₅、手
元操作スイツチ９のオン用スイツチSWa、オフ
用スイツチSWbのマイクロスイツチ７８ａ，７
８ｂ等が配設され、端部には雌コネクタ７６に対
応するように雄コネクタ７６′が下方に突設され
ている。尚多重伝送制御系回路のDIPスイツチよ
りなるアドレス設定スイツチ６４はプリント基板
７７に配設されている。両プリント基板７４，７
７はケース本体７９ａおよび底カバー７９ｂより
なるケース７９内に上下方向に重ね合わされて配
設されると共に、両プリント基板７４，７７をコ
ネクタ７６，７６′にて接続するようになつてお
り、多重伝送制御系回路とリモコン制御系回路と
の間の配線を簡略化できることになる。また、両
プリント基板７４，７７を上下方向に重ね合せて
同一ケース７９内に配設しているので、従来例に
比べてコンパクトになり、配設スペースを小さく
することができる。なお、伝送制御系回路を実装
したプリント基板７４を下方に配設しているの
で、上方のプリント基板７７の導電面（特にアー
スパターン）によるシールド効果により、伝送制
御回路にリモコンリレーRY₁，RY₂およびリレー
Ry₁，Ry₂……などの動作時に発生するノイズが
飛び込むことがなく、誤動作が防止されることに
なる。ケース７９の上面中央にはリモコンリレー
RY₁，RY₂……のソケツト８０が配設されてお
り、リモコンリレーRY₁，RY₂……が着脱自在に
装着されるようになつている。リモコンリレー
RY₁，RY₂……の一方の側方（左側方）には商用
電源線、負荷制御線などの高圧配線が接続される
高圧接続端子８１が列設されており、他方の側方
（右側方）には商用電源を降圧トランスにて降圧
した低圧電源線、２芯シールド線よりなる信号線
３などの低圧配線が接続される低圧接続端子８２
が列設されている。手元操作スイツチ９のオン用
スイツチSWa、オフ用スイツチSWbの押釦８３
ａ，８３ｂ（マイクロスイツチ７８ａ，７８ｂを
押圧する）はケース本体７９ａに穿設された角孔
８４内に復帰ばね８５を介装して摺動自在に配設
された低圧接続端子８２側のリレー１６近傍にケ
ース７９上面より突出するようになつており、ケ
ース７９の上方から押釦式により操作を容易にす
るとともに、手元操作スイツチ９の操作時に感電
することがないようになつている。またリモコン
リレーRY₁〜RY₄の上面には動作表示窓８６が設
けられており、動作表示窓８６を通して接点の動
きあるいは接点の動きに連動する表示マークなど
が目視できるようになつており、手元操作スイツ
チ９の操作による負荷１４の動作状態が容易に確
認でき、特別な動作表示手段を設ける必要がない
ものである。なお、オン用スイツチSWaおよび
オフ用スイツチSWbは同時に操作されたときに
は、強制的にオンとなるようにしてリモコンリレ
ーRY₁〜RY₄のばたつきを防止するようになつて
いる。また、アドレス設定スイツチ６４はケース
本体７９ａに穿設された透孔８７を介してケース
７９上面に露出するようになつており、アドレス
設定操作がケース７９上面から容易にできるよう
になつている。

ところで負荷制御用端末器４₀₁以外の端末器は
次のような機能を有する。つまり監視信号入力端
子IN₁〜IN₅を用いて、外部センサからの検出信
号を入力させるのが入力用端末器４₁₁であり、更
にリレー接点３８を信号線３に直列挿入するとと
もに、監視信号入力端子IN₁〜IN₅にローカル電
源の通電検出信号を入力するのがモニタ用端末器
４₂₁であり、負荷制御用端末器４₀₁としては負荷
制御用のリレー接点の一部を監視信号入力端子
IN₁〜IN₅に接続することにより負荷１４の動作
状態の監視信号を入力するようにもなつている。

次に本発明の多重伝送制御システムの動作につ
いて説明する。まず伝送ユニツト２は電源投入に
よつて初期化され、モニタプログラムによつて、
切換スイツチ１３の投入がテスト側かコンピユー
タ側かを判定する。ここでテスト側であれば、ホ
ストコンピユータ１からのコマンドを受付けない
状態にセツトされ、マニユアル設定及び表示部１
２のキーボード１０からのデータインプツトに対
して受付け可能となる。逆にコンピユータ側であ
ればホストコンピユータ１からのコマンドの受付
けを可能とし、キーボード１０からのデータイン
プツトは受付けない状態にセツトされる。

まず各端末器４₀₁，４₁₁，４₂₁をセツトするに
際しては、例えば切換スイツチ１３がコンピユー
タ側に投入されている場合には、ホストコンピユ
ータ１側のキーボード８９よりコマンドを伝送ユ
ニツト２側へ与えることによつてセツトできる。
ここでアドレスセツトのコマンドをＳ１とし、そ
れに続く２桁の16進数を端末器４₀₁，４₁₁，４₂₁
……の設定アドレスとし、更にそれに続く１桁の
数を型式としておき、例えば負荷制御用端末器４
₀₁を“０”、入力用端末器４₁₁を“１”、モニタ用
端末器４₂₁を“２”とすると、“S1010CR”とホ
ストコンピユータ１のキーボード８９のキーを投
入すると、“S1010”のアスキーコードがシリア
ルインタフエース５を介して伝送ユニツト２側へ
送信されるとともにホストコンピユータ１のデイ
スプレイCRTでそのインプツトデータが表示さ
れる。勿論ホストコンピユータ１側には予め伝送
ユニツト２側への通信用のプログムが起動されて
いるのは言うまでもない。さてアスキーコードで
前述のデータが伝送ユニツト２側へ送られると、
伝送ユニツト２の演算制御回路部６ではコマンド
“S1”を判定し、この判定により、引続いて送ら
れていくデータはアドレス設定用のアドレスと、
端末器４₀₁，４₁₁，４₂₁……の型式と判断し、ア
ドレス、型式テーブルに登録し、この登録データ
を記憶７のRAM１６に書込み記憶する。即ちこ
の登録以後はアドレス“01”の端末器は負荷制御
用端末器４₀₁であると認定される。さて１台でも
登録されると伝送ユニツト２は伝送信号の伝送を
開始し始めることになり、順次登録台数が増加す
ることによつて、アドレスの若い順から順次サイ
クリツクにアクセスする。この常時のアクセス動
作はホストコンピユータ１とは無関係に行なわ
れ、入力用端末器４₁₁のアクセス時には当該入力
用端末器４₁₁からの返送信号のデータをRAM１
６に書込み、データの更新を行なうととともに記
憶保持する。また負荷制御用端末器４₀₁のアクセ
ス時には負荷１４の動作状態の監視入力を取り込
み返送信号の監視データをRAM１６に書込み保
持する。このようにして伝送ユニツト２は各端末
器４₀₁，４₁₁，４₂₁……のアドレス、型式が登録
されると、順次アクセスし、返送信号のデータを
各アドレスに対応して記憶するのである。

次にホストコンピユータ１から所定アドレスの
負荷制御用端末器４₀₁に接続された負荷１４を制
御する場合には、負荷１４の制御のコマンド、こ
こでは“T1”をキーボード８９から投入すると
ともに続いて２桁の16進数のアドレス“××”を
投入し、更に制御データを１桁の16進数で投入す
るのである。ここで、１台の負荷制御用端末器４
₀₁は４台の負荷１４を各別に制御できるようにな
つており、各負荷１４に対応する制御データは１
ビツトで構成れ、“０”であればオフ、“１”であ
ればオンと例えば構成れ、これらの各制御データ
で構成される４ビツトの２進数を16進数に置換え
て、この16進数を前述したアドレスに引続きホス
トコンピユータ１からキーボード８９に投入する
のである。従つて例えば“T100ACR”と投入さ
れると、アドレスが“00”の端末器４₀₁の各負荷
１４を“1010”で制御するというデータとなり、
２番目と、４番目の負荷１４をオンさせる命令と
なるのである。しかして“T100A”というデー
タが伝送ユニツト２が送信されると、伝送ユニツ
ト２の演算制御回路部６では、登録されているア
ドレス“00”の端末器が負荷制御用端末器４₀₁で
あるのは否かを判定するとともに、判定結果が
YESであれば、当該アドレスの端末器をアクセ
スする際に前記の制御データを作成し送信させる
のである。もし“NO”であればホストコンピユ
ータ１から命令を受付けず、コマンド待ちの状態
に戻るのである。

次いで、ホストコンピユータ１側で、負荷状態
をチエツクしたり、入力用端末器４₁₁の返送デー
タをチエツクする場合には、まず監視という例え
ば“W1”というコマンドとともに呼出したい端
末器の16進数のアドレスをホストコンピユータ１
側でインプツトするとよく、例えば、“W100CR”
と投入すると、“00”のアドレスの端末器、ここ
では負荷制御用端末器４₀₁の監視データを呼出す
ことになる。伝送ユニツト２では前述の“W100”
のアスキーコードが送信されてくると、演算制御
回路部６は上述のサイクリツクな各端末器４₀₁，
４₁₁，４₂₁……のアクセス動作に対してマルチタ
スク的に最も近時点の記憶保持されたアドレス
“00”の端末器４₀₁からの監視データをRAM１６
より読み出してアスキーコードにてホストコンピ
ユータ１へ送信する。即ちその内容は返送データ
を示す“M1”なるコードと、“00”なるアドレス
と、制御状態を示すデータ“Ａ”となり、ホスト
コンピユータ１ではデイスプレイCRTにその内
容“M100A”を表示する。ここで“Ａ”は16進
数で、４ビツト“1010”に対応する。このように
してホストコンピユータ１側では任意に監視デー
タを各端末器４₀₁，４₁₁，４₂₁……ごとに呼出す
ことができるのである。

このようにして予め設定したコマンドをホスト
コンピユータ１から伝送ユニツト２へ送信するこ
とによりエラーステータス要求、ステータスリセ
ツト、返送エラーの端末器のアドレスの要求、端
末器の種類の確認、エリア単位の複数台の端末器
の制御及び監視データの入力要求、エリア単位の
複数台の端末器の種類の確認、エリア単位の複数
台の端末器の種類の登録、伝送ユニツト２のソフ
トリセツト、受信可能コマンド数のサーチ、伝送
ユニツト２のデータ送信のイネブル、デイセーブ
ル等が行なえ、また伝送ユニツト２からはホスト
コンピユータ１へアスキーコードで、端末器の返
送データの送信、エラーステータスの送信、受信
可能なコマンド数の出力送信、端末器の種類、受
信の可、不可、エラー、送信データの無等を送信
し、ホストコンピユータ１のデイスプレイCRT
で表示されることができるのである。

ところで伝送ユニツト２の切換スイツチ１３を
テスト側に投入すると、上述したようにコマンド
の受付けは伝送ユニツト２のキーボード１０側に
切換わり、このモードにおいて、任意の端末器の
アドレス設定、返送データの確認、負荷制御用端
末器４₀₁の負荷１４の制御が行なえるようになつ
ており、キーボード１０中SW₁〜SW₄は端末器の
型式の種類を指示するスイツチであり、SW₅〜
SW₉は５ビツトの制御データを指定するためのス
イツチ、SW_A，SW_B，SW_Cは、伝送信号の送信、
返送データの確認及び端末器の指定のコマンドを
投入するためのフアツシヨンキーであり、これら
フアツシヨンキーが投入されると、ホストコンピ
ユータ１からのコマンドと同一のコマンドが演算
制御回路部６へ送られるようになつている。
SW_AD1〜SW_AD3は10進数のアドレスデータを設定
するための各桁の設定スイツチであつて、これら
のスイツチSW_AD1〜SW_AD3で投入設定されるアド
レスは表示部４５で表示される。SW_Rは伝送ユニ
ツト２の状態をリセツトするためのリセツトスイ
ツチである。SW_Xはワンシヨツト設定スイツチ
である。

従つてこの伝送ユニツト２側においても任意の
端末器４₀₁，４₁₁，４₂₁……制御命令、返送デー
タの確認等が行なえることができる。尚第２図中
LED₁〜LED₄は返送データの各ビツトに対応する
発光ダイオード、LED₅は信号線３の短絡表示、
LED₆は信号線３の断線、LED₇は分電盤のローカ
ル電源の有無表示、LED₈は返信状態を、LED₉は
操作状態を示す発光ダイオードである。

また第１図に示されたモニタ用端末器４₂₁は信
号線３の短絡を検知する電源断検知回路を有し、
信号線３が短絡すると、信号線３に直列挿入して
あるリレー接点８８を自的に開離せしめ、信号線
３への接続点以後を一旦遮断するようになつてい
る。そしてこの場合伝送ユニツト２に設けた短絡
検知手段の短絡検知と同時に伝送ユニツト２が伝
送ユニツト２側に近い方のモニタ用端末器４₂₁か
ら順次呼び出し、そのリレー接点８８をオンさ
せ、そのときに短絡検知手段で短絡が検知される
と、そのモニタ用端末器４₂₁のリレー接点８８以
後の信号線３に短絡があることが判定できる。勿
論短絡事故の発生は切換スイツチ１３がコンピユ
ータであればホストコンピユータ１で表示され、
またテスト側であればマユアル設定及び表示部１
２のLEDで表示される。このモニタ用端末器４₂₁
は更に分電盤内に供給される電源の有無を検出す
る機能を有し、その監視データを伝送ユニツト２
へ返送するようになつている。また信号線３の断
線は所定の端末器、例えばモニタ用端末器４₂₁か
らの返送データが途絶した際に判別されるホスト
コンピユータ１のデイスプレイCRT又は伝送ユ
ニツト２のLED₃で表示される。尚端末器４₀₁，
４₁₁，４₂₁……としては上述以外にアナログ用端
末器があり、この端末器はＡ／Ｄ変換されたアナ
ログデータを制御データの５ビツトの信号の各ビ
ツトの信号の状態を順次アクセスごとに、例えば
“00001”、“00010”……というように換えて、順
次アクセスごとにアナログデータの各桁の値を返
送データとして返送し、５回のアクセスで１組の
アナログデータを送信終了するようになつている
ものであつて、型式コードが与えられている。ま
た上述した入力用端末器４₁₁にはリレー接点８８
を有する入出力用端末器も含まれ、この端末器が
負荷１４の制御と、監視とを同時に行なえるもの
である。

このようにしてホストコンピユータ１と伝送ユ
ニツト２間のコマンド送受信によつて各端末器４
₀₁，４₁₁，４₂₁……のアドレス設定、制御、返送
データの確認がホストコンピユータ１側で行なえ
るとともに、伝送ユニツト２側では端末器４₀₁，
４₁₁，４₂₁……のテスト及びホストコンピユータ
１無しでの単独操作が行なえるのである。第１４
図はホストコンピユータ１と伝送ユニツト２との
間の動作を示すフローチヤートである。

ところで多重伝送制御系回路による制御はアク
セスするまでの時間が端末器数によつて長くかか
ることがあるため、例えば照明のように負荷１４
の場合スイツチ操作から点灯（又は消灯）までの
間違和感を与える程の時間的遅れがあるが、本発
明のリモコンリレーRY₁……を設けた負荷制御用
端末器４₀₁では端末器４₀₁に設けた手元操作スイ
ツチ９或いはリモコンリレー操作回路６６，６
６′によつて直接的にリモコンリレーRY₁……を
選択制御することができるので、負荷１４を設置
してある場所での操作をこれら手元操作スイツチ
９或いはリモコンリレー操作回路６６，６６′の
リモコン制御系回路を利用すると前述の違和感が
ない速入、速断が行なえる。

本発明は伝送ユニツトから時分割多重伝送制御
信号にて順次各端末器をサクリツクに呼出して呼
出した端末器を制御する多重伝送制御系回路と、
各端末器に対して各別に設け夫々の端末器に直接
制御信号を与えるリモコン制御系回路とを備えて
あるので、時分割多重伝送信号による制御では操
作からアクセスされるまでの時間がかかつて、例
えば照明のように点灯（又は消灯）までの時間に
違和感を与えるような照明がかかる場合でもリモ
コン制御系回路で、端末器を制御することができ
るから操作から負荷の動作までの時間を瞬時とす
ることが可能となるという効果を奏する。

また第２発明においては時分割多重伝送系の操
作に汎用のコンピユータがホストコンピユータと
して使用できるもので、伝送ユニツトをホストコ
ンピユータからのコマンドによつてインテリジエ
ンスなターミナルとして扱え、伝送ユニツト側で
はシステムの端末器をホストコンピユータのコマ
ンド入力とは関係なくアクセスすることができ、
その結果ホストコンピユータの使用が専用化せず
ホストコンピユータを効率よく使えるとともに、
伝送ユニツトも効率よく使用できるという効果を
奏し、更に負荷制御用端末器には手元操作スイツ
チ及びリモコンリレーを備えてあるから、多重伝
送制御系回路と、リモコン制御系回路との間の配
線を簡略化できるものであつて、しかも手元操作
スイツチを上記端末器に設けてあるから、端末器
でのリモコン操作が可能となり、更に上述のよう
に構成したリモコンリレー操作回路を備えてある
から、リモコン制御系回路において、リモコンリ
レー操作回路の一切換手動スイツチを操作しつづ
けていた状態で手元操作スイツチや、電流方切換
手段のような他のスイツチ手段が操作されてもリ
モコンリレーがチヤタリングを起こす恐れはな
く、そのためリモコンリレーのリレー接点の溶着
などが生じず、本発明のように手元操作スイツチ
及び多重伝送制御系回路の電流方向切換手段のよ
うに多個所の操作が行なわれる場合に最適である
という効果を奏する。

尚動作表示窓を有するリモコンリレーを端末器
の上面中央に設けることにより、リモコンリレー
の動作状態が簡単に確認でき、特別な動作表示手
段を設ける必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的な回路ブロツク図、第
２図は同上のホストコンピユータと、伝送ユニツ
トの斜視図、第３図は同上の伝送信号の波形図、
第４図は同上の伝送ユニツトの具体回路図、第５
図は同上の負荷制御用の端末器の全体概略回路ブ
ロツク図、第６図は同上の端末器の要部回路図、
第７図は同上のリモコン制御系回路の回路図、第
８図は同上のリモコンリレー操作回路とリモコン
リレーの関係を示す具体回路図、第９図は同上の
負荷制御用の端末器の上面図、第１０図は同上の
断面図、第１１図〜第１３図は同上の要部分解斜
視図、第１４図は同上のフローチヤートである。 １はホストコンピユータ、２は伝送ユニツト、
３は信号線、４₀₁は負荷制御用端末器、９は手元
操作スイツチ、１４は負荷、６６，６６′はリモ
コンリレー操作回路、６７はコイル、７１は補助
接点、７３，７３′は一切換手動スイツチ、RY₁
……はリモコンリレー、d₁，d₂はダイオード、Ｃ
はコンデンサ、S₁，S₂はスイツチング素子であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 伝送ユニツトから時分割多重伝送制御信号に
   て順次各端末器をサイクリツクに呼出して呼出し
   た端末器を制御する多重伝送制御系回路と、各端
   末器に対して各別に設け夫々の端末器に直接制御
   信号を与えるリヨコン制御系回路とを備えて成る
   ことを特徴とする多重伝送制御システム。 ２ リモコン制御系回路の動作表示窓を有するリ
   モコンリレーを端末器のケース上面中央に設けて
   成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の多重伝送制御システム。 ３ ホストコンピユータと、該ホストコンピユー
   タとの間でコマンドの送受を行なうとともにホス
   トコンピユータからのコマンドに従つてアドレス
   データ、制御データ等の伝送データを作成して該
   伝送データを時分割多重伝送制御信号として伝送
   し、かつ端末器からの返送信号を受信する伝送ユ
   ニツトと、磁気保持型電磁継電器のコイル及び磁
   気保持型電磁継電器の一切換型補助接点の両固定
   接点に夫々互いに逆極性に接続した２つのダイオ
   ードから構成されコイルの励磁電流の極性を切換
   えることによつて切換動作するリモコンリレーを
   備え、前記伝送ユニツトから送出される時分割多
   重伝送制御信号のアドレスデータと自己のアドレ
   スとが一致した際に制御データに基いてリモコン
   リレーと交流電源との間に挿入された電流方向切
   換手段を制御する多重伝送制御系回路及びリモコ
   ンリレーを手動操作によつて制御する手元操作ス
   イツチを有した負荷制御用端末器と、一切換手動
   スイツチ、この一切換手動スイツチの常閉接点を
   介して充電されるコンデンサ及び前記一切換手動
   スイツチの常開接点に接続された互いに逆極性の
   一対のスイツチング素子から構成されて、リモコ
   ンリレーと交流電源との間に挿入されスイツチン
   グ素子の制御端子を前記一切換手動スイツチの常
   閉接点を介して充電されるコンデンサの電荷によ
   り制御するリモコンリレー操作回路とを具備して
   成る多重伝送制御システム。