JPS60224353A - 遠隔制御用端末器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野１ 本発明は電力線搬送を用いた遠隔制御システムに使用さ
れる遠隔制御用端末器に関するものである。

［背景技術］ 従来、工場内の照明の入切や成型機、乾燥機の予熱など
を集中制御できるようにして省力化を図るこの種の遠隔
制御装置は第１０図に示すようになっており、成型機、
乾燥機のような電気機器５に電力を供給する電力線（例
えば３相の動力線）４と、電気機器５を制御する制御信
号を伝送する信号線３°とがそれぞれ別個に配設されて
いた。

図中、１ａは集中制御盤、６は分電盤である。しかしな
がら、このような従来例にあっては、配線が非常に複雑
になるとともに、レイアウトの変更作業が面倒であると
いう問題があった。またこのような装置では電気機器５
を制御する手段として所謂リモコンブレーカが用いられ
ることがあるがリモコンブレーカはトリップ動作時には
安全をきするために遠隔ではトリップを解除できないよ
うになっており、その為わざわざリモコンブレーカの設
置場所にまでトリップ解除に行がなければならなかった
。そこで電力線搬送による遠隔操作を用いたシステムも
提案されているが、遠隔操作系が何等かの原因でシステ
ムグランした時には外部機器の使用が不可能になるとい
う欠点が有る。

［発明の目的１ 本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、配線が簡単で、制御すべき外部機器
たる電気機器に応じてレイアウトの変更が容易な遠隔制
御用端末器を提供することにあり、またその他の目的と
しては遠隔制御系がシステムグランしても端末器側で手
元操作が小米、また手元操作中であれば遠隔操作が小米
ないようにして安全性を確保できる遠隔制御用端末器を
提供するにある。

［発明の開示］ （実施例） 第１図乃至第４図は本発明を用いる遠隔制御システムの
一部乃至全部を示すものであり、１は中央制御盤で、こ
の中央制御盤１はフィルタＮＦ。

降圧トランスＴｒおよび整流平滑回路ＤＣよりなり信号
線を構成する電力線３を介して送られる商用電源ＡＣ，
（単相１００■あるいは２００ｖ）から回路電源を形成
する電源回路１０と、伝送信号にて伝送される送信デー
タ、受信データ、キー人力データ、表示データなどを演
算処理するＣＰＵよりなる演算処理部１１と、演算処理
部１１から出力される送信データに基づいて伝送信号（
端末器２に対して送る制御データ信号等）を形成して電
力線３に送出するとともに電力線３を介して受信される
伝送信号（ｊｌ末器２から送られる動作監視情報の信号
等）を再生して演算処理部１１に送る伝送部１２と、電
気機器５０番号表示に対応して設けられ電気機器５の動
作を反転させる押釦スイッチＳＷおよび電気機器５の動
作状態を表示する動作表示ランプし３、Ｌ２などよりな
る表示／入力部１３と、異常状態を・報知するブザー、
誤操作を防止するロックスイッチ８２などの報知／操作
部１４とで構成されている。図中ＢＦは電源系と信号系
を分離するためのブロックフィルタ、ｓ。

はメインスイッチ、Ｓ、は端末器２にて制御されるリモ
コンブレーカ（後述）のトリップ状態を解除するトリッ
プ解除スイッチ、Ｔは接続端子であり、通常操作される
ことがないメインスイッチＳｏ。

トリップ解除スイッチＳ２、ロックスイッチ８２などは
誤操作を防止するために前面扉を開いて操作されるよう
になっている。７は配線ダクトであり、ダクト本体２０
内の上部に３相電力線２１が配設され、下部に電力線３
が配設されている。この電力線３は単相電源線となって
おり、伝送信号は商用電源ＡＣ，に高周波信号を重畳す
るいわゆる電力線搬送方式にて伝送されるようになって
いる。

２は中央制御盤１と略同−の回路構成を有する端末器で
あり、上記配線ダクト７の任意の位置に引掛接続自在に
なっている。この端末器２には、中央制御盤１から端末
器２に配線グクト７の電力線３を介して伝送される制御
信号にて制御されるリモコンブレーカ８が内蔵されてお
り、リモコンブレーカ８の動作状態を動作監視信号とし
て中央制御盤１に返送する返送回路が設けられている。

また、電気機器５はリモコンブレーカ８を介して電力線
たる３相電源ｌｌＡ２１に接続されており、電気機器５
の動作は中央制御盤１から遠隔制御されるようになって
いる。

次に本発明遠隔制御用端末器２の更に詳細な説明を第５
図乃至＃９図に基づいて説明する。端末器２は本体カバ
ー２ａ内にリモコンブレーカ８と、該リモコンブレーカ
８の制御及び監視を行なう多重伝送回路ブロック２２を
設け、本体カバ−２ａ上部には配線ダクト７のダクト本
体２０の下面開口、韻より内部に挿入してダクト本体２
０内上部に配設された３相電力ｌ５２１の各導体２１ａ
に接触させる接触片２３ａを備えた３相用プラグ２３と
、ダクト本体２０内に挿入してダクト本体２０の下部内
壁に並設した信号線を兼ねた電力Ｉ％Ｉ３の導体３ａに
接触させる接触片２４ｇを設けたプラグ２４とを設け、
本体カバー２ａの下部には下カバー２ｂを被着しである
。プラグ２４は本体カバー２ａの側部に取り付けられた
端子台２６上方のカバー２０にゝ出し入れ自在に設けら
れたもので、プラグ２４の外被２４ｂの側面より一体突
設させである嫡子２４ｃを端子台２６に形成せる略逆り
字状の案内孔２５よりカバー２ｃ内から突出させてあっ
て、垂直部位の下端に落ち込んだ状態の嫡子２４ｃを水
平部位まで上方に押しあげて、端子台２６内のプラグ２
４をカバー２ｃ外に突出させ、水平部位で嫡子２４ｅを
水平に回動させることにより突出状態をロックさせると
共に、接触片２４ａが本体カバー２８の中方向に突出し
た状態に設定することができるようになっている。３７
は端子台２６の取付金共である。リモコンブレーカ８は
端子台２６を側部に取り付けた７レーム２７に固持され
て該７レーム２７と端子台２６と共に本体カバー２８に
取り付けられてあり、リモコンブレーカ８の正面に設け
である操作用ノブ２８を本体カバー２ａの側面の切り欠
き窓２９より露呈させである。

リモコンブレーカ８は上部に３相電力線２１を接続する
ための電源接続端子３０と、リモコンブレーカ８のオン
操作用の操作電源線を接続するオン信号接続端子０１と
オフ操作用の操作電源線を接続するオフ信号接続端子０
２と共通線を接続する共通端子０３とからなる遠隔操作
用端子部３１と、リモコンブレーカ８の主接点３２の動
作状態に連動する補助接点手段（図示せず）にて主接点
３２がオンの時にＮｏ端子Ｏ４と共通端子Ｏ６との間が
短絡され主接、α３２がオフの時に開放される補助端子
部３３Ａと、リモコンブレーカ８のトリップ機構と連動
する警報接点手段（図示せず）により、トリップあるい
は操作用ノブ２８で強制的にオフ時にＮｏ端子Ｏ６と共
通端子０７との間が短絡し、ＮＣ端子Ｏ１ｌと共通端子
Ｏ３との間が開放される警報端子部３３Ｂとが設けられ
、下部には動力機器のような外部機器たる電気機器５を
接続する負荷接続端子３４を設けである。而して電源接
続端子３０には上記プラグ２３の各相に対応する接触片
２３ａに電気的に接続する。又各端子部３１．３３Ａ。

３３Ｂを多重伝送回路ブロック２２に対してリード線１
１，１□、１３を介して接続する。多重伝送回路ブロッ
ク２２はモデムボード３６Ａと、ロジックボード３６Ｂ
とからなり、モデムボード３６Ａには単相電力線３から
プラグ２４を介して接続される商用電源ＡＣ，を全波整
流器Ｂ　Ｄ　＋にて全波整流して安定化した直流電圧を
得る直流安定化電源回路３８と、単相電力線３に重畳し
た電力線搬送波信号を受信して伝送信号を復調する受信
部と動作監視情報のような返送信号を電力線搬送波信号
として電力線３に重畳させて中央制御盤１へ送信する送
信部とからなるモデム部３９と、後述の演算処理部４０
に伝送信号の送受の同期を得るための商用電源ＡＣ，の
ゼロクロス点を検出するゼロクロス点検出回路４１と、
リモコンブレーカ８のドライブ回路４２とを備え、ロジ
ックボード３６Ｂには伝送信号の判定並びに返送信号の
作成と、上記ドライブ回路４２の制御信号の作成と、リ
モコンブレーカ８からの動作監視入力の判定等の演算制
御処理を行なう専用ＬＳＩからなる（勿論ＣＰＵなとで
構成してもよい）演算処理部４０と、動作監視入力を演
算処理部４０に入力させるための、監視入力回路４３と
、リモコンブレーカ８の状態に応じて演算処理部４０の
伝送を指令する信号と演算処理部４０がらのオン信号、
オフ信号、トリップ解除信号をドライブ回路４２に与え
るロジック回路４３とから構成されており、監視入力回
路４３のオンオフ監視接続端子１１をリモコンブレーカ
８の補助端子部３３ＡのＮｏ端子Ｏ１に接続し、更に監
視入力回路４３の警報監視接続端子Ｉ２をリモコンブレ
ーカ８の警報端子部３３ＢのＮｏ端子Ｏ，に接続する。

又リモコンブレーカ８の遠隔操作用端子部３１のオン信
号接続端子Ｏ１をドライブ回路４２のオン制御用の出力
リレーＲＹ、の出力接点ｒ、の一端に接続して該出力接
点ｒ１とプラグ２４とを介して電力線３の一線に接続し
、オフ信号接続端子０２をドライブ回路４２のオフ制御
用の出力リレーＲＹ２の出力接点ｒ２の一端に接続して
該出力接点ｒ２とプラグ２４とを介して電力線３の他線
に接続しである。ところで上記演算処理部４０は入力デ
ータ端子ＣＤｉ、乃至ＣＤ　ｉ　＜を備え、そのうちＣ
Ｄ　ｉ　＋はリモコンブレーカ８の主接点３２のオン動
作状態の情報を監視入力回路４３を介して入力し、ＣＤ
　ｉ　２はリモコンブレーカ８の主接点３２のオフ動作
状態の情報を監視入力回路４３を介して入力し、ＣＤ　
ｉ　３はリモコンブレーカ８の主接点３２のトリップ動
作状態の情報を監視入力回路４３を介して入力するもの
である。又演算処理８４０は出力データ端子ＣＤ　ｏ　
＋乃至ＣＩ）ｏ＊を俯え、ＣＤｏｌからはリモコンブレ
ーカ８の主接点３２をオンさせる信号を、またＣＤ０２
からはリモコンブレーカ８の主接点３２をオフさせる信
号を、さらにりＣＤ　Ｏ３からはリモコンブレーカ８の
主接点３２のトリップ状態を解除させる信号を夫々する
ものである。尚ＫＦｊｌ子は信号伝送期間中”Ｈ”の出
力を発生させるボート、Ｔ／Ｒ端子はＨ”入力であれば
送信器モードに、又″Ｌ”であれば受信器モードに演算
処理部４０の動作モードを設定するボート、ＯＲ端子は
”Ｈ″であれば入力データ端子ＣＤ　ｉ　＋乃至ＣＤ　
ｉ　＜の入力データを取り込んで伝送させるストローブ
を与えるボート、ＲＥＰ端子は送信器モードであれば信
号伝送終了後に相手からの正しい返送信号が受信できて
その受信終了時に所定幅のパルス信号を発生し、受信器
モードであれば自己の返送が終了した時点で所定幅のパ
ルス信号を発生させるボート、Ｃ１ｌ＠子は後述の７オ
ーマツトの伝送信号を発生させるボート、ＳＦＴ端子は
返信のタイミングで所定中のパルス信号を発生させるボ
ートである。リモコンブレーカ８は励磁コイルＣＬと、
該励磁コイルＣＬの一端に共通端子を接続した切換接点
Ｓと、該切換接点Ｓによる切換えにて励磁コイルＣＬの
通電方向を切り替えるためのダイオードＤ　＋　、Ｄ　
ｚと、励磁コイルＣＬ　ｆ＞励磁時に駆動されてオンま
たはオフされる主接点３２と、主回路に流れる過電流、
短絡電流等の異常状態を検出する検出手段（図示せず）
と、該検出手段の検出信号にて主接点３２をトリップさ
せるトリップ機構と、切換接点Ｓを通常時の主接点３２
のオン、オフ動作に連動してａ接点と、ｂ接点とを切り
換える切換手段（図示せず）と、主接点３２の動作状態
を励磁コイルＣＬへ流す励磁電流の遮断後も保持する保
持子Ｆｉ（図示せず）とからなり、ダイオードＤ、はア
ノードを出力接点ｒｌの他端に接続し、ダイオードＤ２
はカソードを出力接点ｒ２の他端に接続しである。そし
てリモコンブレーカ８の主接点３２は一端側を電源接続
端子３０とプラグ２３とを介して３相電力線２１に接続
し、他端側を負荷接続端子３４を介して電気機器５に接
続する。図中４４は下カバー２ｂの底面にもけられた電
気機器５へのケーブル締結金具である。尚第８図（Ａ）
は伝送信号の７オーマツトの一例を示すもので、ＳＴは
信号伝送の開始を示すスタート信号、ＭＤは伝送信号の
種別を示すモードデータ信号、ＡＤは呼出アドレスを伝
送するアドレスデータ信号、ＣＤは制御データ信号、Ｃ
８はチェックサムデータ信号、ＷＴは信号伝送が正常に
行なわれたことを示すアンサーバック信号を受信する返
送待機期間、Ｂはブランク、ＮＳは無償以下、実施例の
動作について具体的に説明する。いま、中央制御盤１の
いずれかの反転制御用の押釦スイッチＳＷが押されると
、中央制御盤１の演算処理部１１にて、操作された押釦
スイッチＳＷに対応する電気機器５を制御する端末器２
に伝送する機器制御データが作成されて伝送部１２に送
られ、伝送部１２では機器制御データに基いて商用電源
ＡＣ，に重畳される高周波信号よりなる伝送信号を形成
して電力線３に送出する。ここに上記機器制御データは
特定の端末器２を呼び出すアドレスデータとリモコンブ
レーカ８のオン、オフを反転して電気機器５の動作を反
転させる制御データとで形成されており、機器制御デー
タの各ビットは商用電源ＡＣ，の各半サイクルに同期し
て伝送される。一方、端末器２では電力線３を介して伝
送される中央制御′Ｉ！１からの伝送信号をモデム部３
９にて受信復調し、演算処理部４０にてその伝送信号に
て送られたアドレスデータ信号とと、アドレス設定部４
５で設定しである自己の固有アドレスとを比較し、一致
しておれば制御データを取り込んでリモコンブレーカ８
を反転制御することにより電気機器５の動作を反転（オ
ン−オフ、オフ−オン）する。この動作を更に説明する
と、例えばリモコンブレーカ８の主接ｉ、３２がオン状
態にあり、中央制御盤１からオフ制御のための制御デー
タが送られてきたとすると、演算処理部４０は制御デー
タを取り込んで、第８図の（Ａ）の受信伝送信号の返送
待機期間ＷＴの始まるタイミングで出力データ端子ＣＤ
　ｏ　ｒを”第８図（Ｃ）に示すようにＬ″にするとと
もに、ＣＤ　ｏ□を第８図（Ｄ）に示すようにＨ″にす
る。したがってＳＦＴ端子が”Ｈ”となると、ロジック
回路４７のアンドゲートＡ、の出力は”Ｈ″となり、オ
アデー）ＯＲ１を介してドライブ回路４２のトランジス
タＱ。

を駆動する。この駆動によりトランジスタＱ１を介して
出力リレーＲＹ、は動作しその出力接点ｒ１を閉じ、リ
モコンブレーカ８の励磁コイルＣＬに切換接点ｒとダイ
オードＤ１と出力接点ｒ１とを介して励磁電流を流す。

そのためリモコンブレーカ８は主接点３２をオン状態か
らオフ状態に反転するとともに切換接点ｒをａ１点から
し接点へ切り換え、さらに補助接点を開放する。そして
監視入力回路４３には補助端子部３３Ａか−らの信号が
入力して排他的オアＥＸ、の出力が”Ｌ″となり、演算
処理＄４０のＣｌ）　ｉ　＋の入力は第８図（Ｂ）に示
すように”Ｌ″に、ＣＤ　ｉ　２の入力は第８図（Ｅ）
に示すように”Ｈ″となる。さて上述の出力データ端子
ＣＤｏ、が”Ｈ″から”Ｌ”に反転時点で排他的オアＥ
Ｘ、の出力は第８図（Ｆ）に示すようにＬ″から”Ｈ″
に反転しＯＲ端子をオアデー）　ＯＲ＋　ｔ　ＯＲ２と
アンドデートＡＮ、を介して”Ｈ″とする。このＯＲｉ
子の入力が立ち上がって一定時間した時点で演算処理部
４０は人力データ端子ＣＤｉ、乃至ＣＤｉ、のデータを
取り込み返送信号として送信を開始する。同時に送信期
間中ＫＦ端子をＨ″にする。そして送信が終了すると出
力データ端子ＣＤｏ、乃至ＣＤｏ。

の状態をその時点の状態にラッチする。さて送信が終了
するとＫＦ端子はＨ”からＬ”に反転する。

そして演算処理部４０はオアデー）ＯＲ２の出力ＦＦ、
の出力によりＨ”となるためＯＲ端子が再び”Ｈ”にセ
ットされその時点の入力データ端子ＣＤｉ＋乃至ＣＤｉ
、のデータつまりリモコンブレーカ８の主接点３２がオ
フした動作監視情報を取り込み送信するのである。ここ
で初めてこの伝送信号を受信した中央制御盤１は当該端
末器２のリモコンブレーカ８がオフしたことを判定して
リモコンブレーカ８の動作状態に応じて動作表示ランプ
Ｌ１、Ｌ２の点灯を切り換える。同時に返送信号を当該
端末器２へ送出し、端末器２はこの返送信号の受信で７
リツプ７０ツブＦＦ、をリセットする。

尚中央制御盤１から制御のための伝送信号を送信したに
も拘わらず返送信号が受信されなかった場合、中央制御
盤１は同一の制御信号を所定回数（例えば１６回）だけ
繰り返して送信し、それでも端末器２から返送信号が受
信されなかった時、伝送異常が発生したものとみなして
異常表示を行うようになっている。また上記の動作は中
央制御盤１から端末器２のリモコンブレーカ８をオンか
らオ切り換える場合も同様な動作が中央制御ｇ１１およ
び端末器２で為される。つまりオンの制御データが受信
されると演算処理部４０は受信伝送信号の返送待機期間
ＷＴの始まるタイミングで出力データ端子ＣＤＯ２をＨ
″から１．″にするとともに、ＣＤｏｌをＩ４”にする
。したがってＳＦＴ端子が”Ｉ］”となると、ロジック
回路４７のアンドデートＡ。

の出力は”Ｈ”となり、ドライブ回路４２のトランジス
タＱ２を駆動する。この駆動によりトランジスタＱ２を
介して出力リレーＲＹ２は動作しその出力接点ｒ２を閉
じ、リモコンブレーカ８の励磁コイルＣＬに出力接点ｒ
２とダイオードＤ２と切換接点ｒとを介して励磁電流を
流す。そのためリモコンブレーカ８は主接点３２をオフ
状態からオン状態に反転するとともに切換接点ｒをｂ接
点がらａ接点へ切り換え、さらに補助接点を閉じるので
ある。次に、端末器２側でリモコンブレーカ８のノブ２
８が操作されてリモコンブレーカ８のオン（またはオフ
）が反転された場合、リモコンブレーカ８の主接点３２
に連動する補助接点のオン（オフ）に対応して補助端子
部３３Ａからの監視データが変化し、監視入力回路４３
の排他的オアＥＸ、の対応する入力端がＬ”からＨ”に
反転してデート出力は”Ｌ”から”Ｈ”に変わる。つま
り人、カデータ端子ＣＤｉ＋は第９図（Ｂ）に示すよう
にＬ″からＨ″に変わり、ＣＤ　ｉ　２が第９図（Ｃ）
に示すように”Ｈ”から”Ｌ”に変わる。そして最後に
送信した情報がオフであるから出力データ端子ＣＤｏｌ
の出力は第９図（Ｄ）に示すようにＬ″にラッチされて
おり、排他的オアＥＸ、を出力を”Ｌ″から”Ｈ”に反
転する。

従ってオアゲートＯＲ，、ＯＲ２を介してアントゲ−）
　ＡＮ、へ”Ｈ”の信号を送る。この時点では伝送信号
の送信が始まっていないためＫＦｊｌ子の出力は第９図
（Ｅ）に示すように”Ｌ”でインバータＮ２による反転
出力は第９図（Ｆ）に示すようにＨ”であるからアンド
デー）ＡＮ、のデート出力は”Ｈｌとなる。これにより
ＯＲ端子は第９図（Ｇ）に示すようにＨ”になり、演算
処理部４０は入力データ端子ＣＤ　ｉ　＋乃至ＣＤｉ＜
のデータを取り込む。そして演算処理部４０はＣ１’１
端子がら第９図（Ａ）に示すように送信データを発生す
る。この送信が開始されると７リツプ７０ツブＦＦ、、
ＦＦ、２はセ・ントされる。ここで７リツプ７０ツブＦ
　Ｆ　２は送信している間だけセ・７トされ、７リツブ
７０・ンプＦＦ１は返送信号が受信されるまでセットさ
れる。

しかして中央制御盤１へ当該端末器２からリモコンブレ
ーカ８がオンしたという動作監視情報を伝送するのであ
る。ところで信号伝送中に再び７ブ８ａが繰作されてリ
モコンブレーカ８がオフされると、監視入力回路４３を
介して補助端子部３３Ａからオフ情報が人力して、演算
処理部４０の入力データ端子ＣＤ　ｉ　＋は”Ｌ″に戻
り、ＣＤ　ｉ　２はＨ”になる。ところで送信中あって
はＫ　Ｆ端子が°゛Ｈ”であるため、アントゲ−）　Ａ
　Ｎ　＋の出力はＬ”に保持されているから、ＯＲ端子
はＬ″のままである。さて上述の送信が終了すると、演
算処理部４０の出力データ端子ＣＤｏ、は”Ｈ″にラッ
チされ、−ガム力データ端子ＣＤｉ、は”Ｌ″になって
いるため排他的オアＥＸ、の出力はＨ”となり、従って
めＯＲ端子はＨ″にセットされ、その時点での人力デー
タ端子ＣＤ　ｉ　＋乃至ＣＤ　ｉ　４のデータを取り込
み送信する。従って中央制御盤１では最初の伝送信号で
送られてきた当該端末器２のリモコンブレーカ８の情報
によるオン動作表示を再び反転してオフ動作表示に切り
換える。すなわち、監視データがリモコンブレーカ８の
オフ状態を示す場合には、動作表示ランプＬ１が消灯し
て動作表示ランプＬ２が点灯し、監視データがリモコン
ブレーカ８のオン状態を示す場合には、動作表示ランプ
Ｌ１が点灯して動作表示ランプＬ２が消灯する。次に、
電気機器５に過大電流が流れたり短絡電流が流れたりし
てリモコンブレーカ８がトリップ状態になった場合には
、トリップ機構に連動する警報接点がオンになり、電路
異常を報知する警報ブザ−、警報ランプなどが駆動され
るようになっている。一方、この警報接点の状態信号が
動作監視データとして入力されている端末器２の演算処
理部４０では、警報接点がオンされると直ちに監視入力
回路Ａり小−Δｌ／１ｌ１６Ｌ鮨峨マ曽りＱ　ＤＬ−ン
＾警Ａ１−替号を人力する。つまり排他的オアＥ　Ｘ　
２の出力が”Ｈ”となり、入力データ端子ＣＤ　ｉ　３
を”Ｌ”からＨ”に反転させるとともに排他的オアＥＸ
、の一入力端を＝Ｈ”とする。ここで最後の伝送信号を
送った時には入力データ端子ＣＤ１３はＬ″であったか
ら対応する出力データ端子ＣＤ　Ｏ３も”Ｌ″にラッチ
されているための上記排他的オアＥＸ、のデート出力は
”Ｈ”となる。従ってオアデー）ＯＲ，、ＯＲ２を介し
てＨ″の信号がアントゲ−）　ＡＮ、の−入力端に入る
。この時演算処理部４０が送信状態に無いためＫＦ端子
の反転出力もＨ″であるからＯＲ端子はＨ”にセラ）さ
れる。そのため演算処理部４０は入カデータ端子ＣＤｉ
、乃至ＣＤｉ、の入力データを取り込み、上述と同様に
伝送信号を送出する。さて中央制御盤１にてこの電路異
常を示す伝送信号が受信されると、演算処理部１１はそ
の伝送信号が発信された当該端末器２の電気機器５の番
号表示に対応する動作表示ランプＬ１を点滅させること
により、電路異常の発生および発生位置を表示するよう
になっている。このとき、外部警報手段を制御する移報
接点がオンして外部警報手段が作動する。端末器２から
伝送される伝送信号が中央制御盤１にて受信されたとき
、中央制御盤１から端末器２に信号伝送が正常に行なわ
れたことを示す伝送確認信号が返送待機期間ＷＴにアン
サーバックされるようになっている。端末器２ではこの
アンサーバック信号が受信されない場合、信号伝送が正
常に行なわれるまで同一の伝送信号を繰り返し送信する
。そして返送信号が中央制御４１１１から送られてくる
と、端末器２は送信時にセットされた７リツプ７０ツブ
Ｆ　Ｆ　＋をリセットする。

ところで排他的オアＥＸ２の出力が”Ｌ″となるとその
反転信号がアンドデー）ＡＩに入力してそのデート出力
を”Ｌ”に固定する。従ってそれ以後中央制御盤１から
オフ操作のための制御データが送られてきて、演算処理
部４０の出力データ端子ＣＤｏ２がＨ″となってもドラ
イブ回路４２のトランジスタＱ、は駆動されず、リモコ
ンブレーカ８はトリップ状態を解除されることはない。

さてこのトリ・ンプ状態を解除するには、中央制御盤１
のトリップ解除スイッチＳｌとロックスイッチＳ２とを
同時に操作してトリップ解除の制御信号を中央制御盤１
から伝送するがある。つまりトリップ解除の制御信号が
送られてくると、端末器２の演算処理ｓ４０は出力デー
タ端子ＣＤｏ３をＨ″に反転する。この″Ｈ″Ｌ″はア
ントゲ−）　Ａ　２に入力しＳＦＴ端子が”Ｈ”になる
とドライブ回路４２のトランジスタＱ１を駆動して出力
リレーＲＹ、を動作させて、リモコンブレーカ８をオフ
動作させるのでアル。ここでトリップ状態ではリモコン
ブレーカ８は主接点３２のみをオフさせるため、上述の
オフ動作により初めて切換接点ｒをａ接点がらｂ接点に
切り換えてトリップ状態が解除されることになる。そし
てトリップが解除されると警報端子部３３Ｂの出力はＬ
”となり、排他的オアＥＸ２のゲート出力が”Ｌ”とな
るため人力データ端子ＣＤ１３はＬ”となり、この情報
は上述の動作と同様に演算処理部４０の働きにより中央
制御盤１へ送られ、中央制御盤１にトリップが解除され
たことを知ら＋入の１本７＋　シー人ｐμや釉ｌ耐−１
４Ｌ　１１　、、、　Ｍ・ｈノブ２８による繰作時や、
中央制御盤１からの伝送信号による制御、確認を行なっ
た直後の動作を説明したが、これら以外に電源投入時の
ような初期設定時においてそのときのリモコンブレーカ
８の動作状態の情報を端末器２から中央制御盤１へ伝送
するのは勿論である。

ところで図中４６は手元操作部で、この手元操作部４６
は２個の切換スイッチＳＷａ、ＳＷｂから構成され切換
スイッチＳＷａはリモコンブレーカ８の励磁コイルＣＬ
の励磁電流通電回路にａ接点側を挿入し、ｂ接点側を切
換スイッチＳＷｂの共通端に接続して有る。この切換ス
イッチＳＷｂのａ１点をダイオードＤ、のカソードに、
ｂ接点をダイオードＤ２のアノードに接続してあり、切
換スイッチＳＷａで、遠隔と手動とを切換え、切換スイ
ッチＳＷｂは手動によるオン、オフの切り換えを行なう
もので有る。つまり第１図に示すようにケーブル４９で
端末器２から引き畠して電気機器５の近辺に設け、例え
ば電力線搬送による遠隔操作系がシステムダウンした場
合には切換スイッチＳＷａで遠隔から手動に切り換え、
切換スイッチＳＷｂでリモコンブレーカ８を操作するこ
とができるのである。また手元で操作中に中火制御盤１
からの制御データ信号を受信しても多重伝送回路ブロッ
ク２２からの信号ではリモコンブレーカ８が動作しない
ようなっている。逆に遠隔側に切換スイッチＳＷａが投
入されている場合には手元で操作ができないようになっ
ている。

又４８はリモコンブレーカ８に設けた強制オフロックス
イッチであり、この強制オフ０ツクスイツチ４８を「遠
隔」側から「強制オフ」側に投入すると、ノブ２８がオ
ン側であれば補助接点は開き、警報接点は閉じ、またノ
ブ２８がオフ側であれば両接点は共に開いた状態となり
、トリップ状態またはオフ状態を現出してその状態を保
持する。

［発明の効果］ 本発明は上述のように構成したリモコンブレーカの動作
状態を中央制御盤へ動作監視情報として返送するので、
中央制御盤で外部機器を遠隔制御を行なうことができる
のは勿論のこと、配線グクトに沿うように任意の場所に
設けである外部機器を制御する場合でも配線ダクトに引
掛接続するだけで遠隔制御と、その動作電源を供給する
ことができ、特別な配線も不要であり、既設の配線ダク
トをそのまま使えるという効果を奏し、しかも中央制御
盤で端末器と、外部機器、及びリモコンブレーカの動作
状態を監視できるという効果を奏する。またリモコンブ
レーカの手動操作手段及びリモコンブレーカを多重伝送
回路ブロックからの上記制御出力にて制御するか手動操
作手段で操作するかを切り換える選択手段を有した手元
操作部を備えているから中央制御盤からの遠隔制御がシ
ステムダウンで行えなくなっても、手元操作部により、
端末器側で操作が行え、しかも手元側で操作中、あるい
は中央制御盤からの遠隔繰作中には互いの操作にロック
をかけるので誤操作が防止でき安全性が高いという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に用いる遠隔制御システムの概略構成図
、第２図は本発明の実施例の使用状態を示す一部省略し
た斜視図、第３図は同上に用（する配線ダクトの断面図
、第４図は同上に用（する中央制御盤の回路ブロック図
、第５図（ａ）は同上の上面図、第５図（ｂ）は同上の
一部破断せる正面図、第５図（ｃ）は同上の側面図、第
６図（ａ）は同上の下カバーを外した状態の断面図、第
６図（ｂ）は同上の下カバーを外した状態の下面図、第
７図は同上の多重伝送回路ブロック図、第８図及び第９
図は同上の動作説明用のタイムチャート、第１０図は従
来例の概略構成図であり、１は中央制御盤、２は端末器
、３は電力線、５は電気機器、７は配線ダクト、８はリ
モコンブレーカ、２１は３相電力線、２２は多重伝送回
路ブロック、３３Ａは補助端子部、３３Ｂは警報端子部
、４７はロノック回路、Ａ１はアンドゲート、ＯＲ，は
オアゲート、１１はオンオフ監視接続端子、Ｉ２は警報
監視接続端子である。 代理人　弁理士　石　１）長　七 第２図 ｓ５図 （０） 第５図 前５図 第８図 １ｉ９ｆｆｉ 第０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）複数の電力線を配線する配線ダクトの前記電力線の
   内の少なくとも２本を信号線として用いて中央制御盤と
   の開で前記信号線を介してアドレスデータ信号、負荷の
   制御データ信号、動作監視情報の信号等の伝送信号を時
   分割多重伝送で送受するようにした遠隔制御用端末器に
   おいて、上記負荷として外部機器への電力供給のオン、
   オフ並びに過電流などの異常状態時にトリップ動作する
   とともに、動作状態の情報を出力する端子を備えたリモ
   コンブレーカを備えるとともに、前記信号線を介して送
   られてくる伝送信号のアドレスデータ信号が予め定めた
   固有のアドレスと一致時に上記制御データに基づいたリ
   モコンブレーカをオン、オフさせる制御出力を発生し、
   リモコンブレーカからの動作状態の情報を取り込んで該
   動作情報を伝送信号として中央制御盤へ送信する多重伝
   送回路ブロックと、配線ダクトの任意の位置に引掛接続
   自在に接続する接続手段と、リモコンブレーカの手動操
   作手段及びリモコンブレーカを多重伝送回路ブロックか
   らの上記制御出力にて制御するか手動操作手段かを切り
   換える選択手段を有した手元操作部とを備えて成ること
   を特徴とする遠隔制御用端末器。