JPS60224391A - 遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野１ 本発明は複数の電気機器を１個所から集中制御する遠隔
制御装置に関するものである。

［背景技術１ 従来、工場内の照明の大切や成型機、乾燥機の予熱など
を集中制御できるようにして省力化を図るこの種の遠隔
制御装置は第７図に示すようになっており、成型機、乾
燥機のような電気機器５に電力を供給する電力線（例え
ば３相の電源＃り４と、電気機器５を制御する制御信号
を伝送する信号線３とがそれぞれ別個に配＃［されてい
た。図中、１ａは集中制御盤、６は分電盤である。しか
しながら、このような従来例にあっては、配線が非常に
複雑になるとともに、レイアウトの変更作業が面倒であ
るという問題があった。

［発明の目的１ 本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、配線が簡単で、レイアウトの変更作
業が容易にできる遠隔制御装置を提供することにある。

［発明の開示］ （実施例） 第１図乃至第５図は本発明一実施例を示すものであり、
１は集中制御装置であり、ノイズフィルタＮＦ、降圧ト
ランスＴｒおよび整流平滑回路ＤＣよりなり信号＃！３
を介して送られる商用電源ＡＣ＋（単相１００ｖあるい
は２００Ｖ）から回路電源を形成する電源回路１０と、
伝送信号にて伝送される送信データ、受信データ、キー
人力データ、表示データなどを演算処理するＣＰＵより
なる演算処理部１１と、演算処理部１１から出力される
送信データに基いて伝送信号（端末器２に対して送る制
御信号および伝送確認信号）を形成して信号＄１ｉ３に
送出するとともに信号線３を介して受信される伝送信号
（端末器２から送られる動作監視信号、伝送確認信号）
を再生して演算処理部１１に送る伝送部１２と、電気機
器５の番号表示ＮＤに対応して設けられ電気機器５の動
作を反転させるための押釦スイッチＳＷおよび電気機器
５の動作状態を表示する動作表示ランプＬ、ＳＬ２など
よりなる表示／入力部１３と、異常状態を報知するブザ
ー、誤操作を防止するロックスイッチ８２などの報知／
操作部１４とで構成されている。図中ＢＦは電源系と信
号系を分離するためのブロックフィルタ、Ｓｏはメイン
スイッチ、Ｓ、は集中制御盤１から遠隔制御されるリモ
コンブレーカ（後述）のトリップ状態を解除する押釦ス
イッチよりなるトリップ解除スイッチ、Ｔは外部警報手
段などを接続する接続端子であり、通常操作されること
がないメインスイッチＳｏ、）リップ解除スイッチＳｌ
、ロックスイッチ８２などは誤操作を防止するために前
面扉ＦＤを開いて操作されるようになっている。Ｌ３は
集中制御ｇ１１あるいはいずれかの端末器２から伝送信
号が送信されていることを表示するピノー表示ランプで
ある。７は配線ダクトであり、ダクト本体２０内の上部
に３相電源＃Ｉ２１が配設され、下部に信号線３が配設
されている。

ここに実施例にあっては、この信号線３は単相電源線と
なっており、伝送信号は商用電源ＡＣ，に高周波信号を
重畳するいわゆる電力線搬送方式にて伝送されるように
なっている。第６図は伝送信号の７オーマツトの一例を
示すもので、ＳＴは信号伝送の開始を示すスタート信号
、ＭＤは伝送信号の種別を示すモードデータ信号、ＡＤ
は呼出アドレスを伝送するアドレスデータ信号、ＣＤは
制御データ信号、Ｃ８はチェックサムデータ信号、ＷＴ
は信号伝送が正常に行なわれたことを示すアンサーバッ
ク信号を受信する返送待機期間、Ｂはブランク、ＮＳは
無信号期間である。なお、実施例にあっては電力線搬送
方式にて伝送信号を伝送しているが配線グク）７に配設
される専用信号線を用いて伝送信号を送受信してもよい
ことは言うまでもない。２は集中制御盤１と略同−の回
路構成を有し、集中制御盤１との間で制御信号、動作監
視信号および伝送確認信号などよりなる伝送信号を時分
割多重伝送にて送受信する端末器であり、上記配線ダク
ト７の任意の位置に引掛接続自在になっている。この端
末器２には、集中制御盤１から端末器２に配線ダクト７
の信号線３を介して伝送される制御信号にて制御される
リモコンブレーカ８が内蔵されており、端末器２の返送
部にリモコンブレーカ８の動作状態を動作監視信号とし
て集中制御盤１に返送する返送回路が設けられている。

また、電気機器５はリモコンブレーカ８を介して電力線
たる３相電源線２１に接続されており、電気機器５の動
作は集中制御盤１から端末器２およびリモコンブレーカ
８を介して遠隔制御されるようになっている。

以下、実施例の動作について置体的に説明する。

いよ、集中制御盤１のいずれかの反転制御用の押釦スイ
ッチＳＷが押されると、集中制御盤１の演算処理部１１
にて、操作された押釦スイッチＳＷに対応する電気機器
５を制御する端末器２に伝送する機器制御データが作成
されて伝送部１２に送られ、伝送部１２では制御データ
に基いて商用電源ＡＣ，に重畳される高周波信号よりな
る伝送信号を形成して信号線３に送出する。ここに上記
機器制御データは特定の端末器２を呼び出すアドレスデ
ータとリモコンブレーカ８のオン、オフを反転して電気
機器５の動作を反転させる制御データとで形成されてお
り、機器制御データの各ビットは商用電源ＡＣ，の各半
サイクルに同期して伝送される。一方、端末器２では信
号線３を介して伝送される集中制御盤１がらの制御信号
を受（Ｉ　Ｌ、演算処理部にてその制御信号にて送られ
た機器制御データのアドレスデータと自己の固有アドレ
スとを比較し、一致しておれば制御データを取り込んで
リモコンブレーカ８を反転制御することにより電気機器
５の動作を反転（オン−オフ、オフ−オン）する。この
とき、同時に端末器２の伝送部の返送回路から制御信号
が正常に受信されたことを示す伝送確認信号が制御信号
の後端部に設定された返送待機期間ＷＴに同期して信号
線３を介して集中制御盤１に返送される。集中制御盤１
では、このアンサーバック信号を受信することによって
、伝送信号が端末器２で正常に受信されたことを確認す
るとともに、リモコンブレーカ８の動作状態に応じて動
作表示ランプＬｌ、Ｌ２の点灯を切り換える。なお、集
中制御盤］がら制御信号を送信したにも拘わらずアンサ
ーバック信号が受（ｉ　３札なかった場合、集中制御盤
１は同一の制御信号を所定回数（例えば１６回）だけ繰
り返して送信し、それでも端末器２からアンサーバック
信号が受信されなかった時、伝送異常が発生したものと
みなして緑色の動作表示ランプＬ２を点滅させることに
より伝送路異常の表示を行うようになっている。

次に、端末器２側でリモコンブレーカ８の７ブ８ａが繰
作されてリモコンブレーカ８のオン、オフが反転された
場合、リモコンブレーカ８の主接点に連動する補助接点
のオン、オフに対応して「１」、１−０」が設定される
監視データが変化し、リモコンブレーカ８の動作状態の
変化が演算処理部にて検出される。演算処理部では監視
データの変化が検出されると、直ちに、リモコンブレー
カ８の反転後の状態を示す監視データを端末器２の固有
アドレスデータとともに動作監視信号として集中制御盤
１に伝送する。この動作監視信号が集中制御盤１にて受
信されると、動作監視信号にて送られた監視データおよ
び端末器２の固有アドレスデータに基いて動作表示ラン
プＬ１、Ｌ２点灯が切り換えラレル。針なわち、監視デ
ータがリモコンブレーカ８のオフ状態を示す場合には、
動作表示ランプＬ、が消幻して動作表示ランプＬ２が点
灯し、監視データがリモコンブレーｉ８のオン状態を示
す場合には、動作表示ランプＩ、１が点灯して動作表示
ランプＬ、２が消灯する。次に、電気機器５に過大電流
が流れたり知略電流が流れたりしてリモコンブレーカ８
がトリップ状態になった場合には、トリップ機構に連動
する警報接点かオンになり、電路異常を報知する警報ブ
サー、警報ランプなどが駆動されるようになっている。

　力、この警報接点の状態信号が監視データとして人力
されている端末器２の演算処理部では、警報接点がオン
したことか検出されると直ちに電路異常を示す監視デー
タを端末器２の固有アドレスデータととも１こ動作監視
信号として集中制御盤１に伝送する。集中制御盤１にて
この電路異常を示す動作監視信号が受信されると、演算
処理部１１はその動作監視信号が発信された電気機器５
の番号表示ＮＤに対応する赤色の動作表示ランプＬ　、
を点滅さぜることによＩ）、電路異常の発生および発生
位置を表示するようになっている。このとき、外部警報
手段を制御する移報接点かオンして外部警報手段が作動
する。なお、端末器２から伝送される動作監視信号か集
中制御ｆｉ１にて受信されたとき、集中制御盤１から端
末器２に信号伝送が正常に行なわれたことを示す伝送確
認信号が返送待機期間ＷＴにアンサ−バンクされるよう
になっている。端末器２ではこのアンサーバック信号か
受信されない場合、信号伝送が正常に行なわれるまで同
一の動作監視（ｉ号を繰り返し送信する。次に、電路異
常が発生してトリップ状態になっているリモコンブレー
カ８のトリノう°状態を集中制御盤１から解除する場合
には、集中制御盤１の前扉１”　ｌ）を開いて、誤動作
防止用のロックスイッチＳ２をロック解除側に繰作した
後、トリップ解除スイノナＳ１を押しながら点滅してい
る動作表示ランプし、に対応する制御スイッチ８Ｗを抑
圧操作することにより、集中制御盤１からリモコンブレ
ーカ七；がトリップ状態となっている端末器２に対して
トリップ解除用の伝送信号が伝送去れ、リモコンブレー
カ８のトリップ状態が解除されるようになっている。ま
た、端末器２には電源投入時にリモコンブレーカ８の動
作状態（補助接点の状態）を動作監視信号として集中制
御盤１に伝送するイニシャライズ部が設けられている。

一方、集中制御ＩＩ！：１には電源投入時に全端末器２
からリモコンブレーカ８の動作状態を示す動作監視信号
を順次伝送させて各リモコンブレーカ８の動作状態を把
握するようにしたイニシャライズ部が設けられており、
集中制御盤１は上記イニシャライズ動作が終了しないか
ぎり、押釦スイッチＳＷによる制御入力を受付ないよう
にしてシステムの立ち上がり時における誤動作か防止さ
れるようになっている。、また、実施例では、電気機器
５の近傍でリモコンブレーカ８を繰作する手元繰作スイ
ッチ（図示せず）が設けられており、この手元操作スイ
ッチでリモコンブレーカ８を制御するか集中制御盤１か
らリモコンブレーカ８を制御するかが制御モード切換ス
イッチにて切換自在になっている。

ところで、本発明にあっては、電気機器５に電源を供給
する３相電源線２１を有する配線ダクト７内に信号線３
を併設し、信号線３を介して伝送信号を時分割多重伝送
しているので、集中制御盤１から多数の電気機器５を遠
隔制御する場合における配線を従来例に比べて大幅に簡
略化でき、しかも、リモコンブレーカ８を内蔵した端末
器２を配線ダクト７に引掛接続することにより、第５図
に示すようにリモコンブレーカ８の電源入力端子である
ところの引掛接続端子２３が３相電源線２１に接続され
、端末器２の信号入力端子であるところの引掛接続端子
２４が信号＃！ｉｔ３に接続されるようになっており、
電気機器５のレイアウトを変更する際の配線変更が端末
器２の着脱により容易にできるようになっている。

［発明の効果１ 本発明は上述のように集中制御盤と複数の端末器との間
で端末器に接続された電気機器の制御信号、動作監視信
号および伝送羅認信号などの伝送信号を時分割多重伝送
するようにして成る遠隔制御装置であって、電力線を配
線する配線ダクト肉に伝送信号を伝送する信号線を併設
するとともに、端末器を上記配線ダクトの任意の位置覧
こ引掛接続自在にし、集中制御盤から端本器に配線グク
１の信号線を介して伝送される制御信号にて制御される
リモコンブレーカを端末器に内蔵するとともに、上記リ
モコンブレーカの動作状態を動作監視信号として集中制
御盤に返送する返送回路を端末器に設け、電気機器をリ
モコンブレーカを介して電力線に接続したものであり、
電気機器に電源を供給する電力線を有する配線ダクト内
に信号線を併設し、この信号線を介して伝送信号を時分
割多重伝送しているので、集中制御盤から多数の電気機
器５を遠隔制御する場合における配線を従来例に比べて
大幅に簡略化でき、しかも、リモコンブレーカを内蔵し
た端末器を配線ダクトに引掛接続することにより、電力
線および信号線・＼の端末器の接続が行なわれるように
なっており、電気機器のレイアウトを変更する際の配線
変更が端末器の着脱により容易にできるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明・実施例の概略構成を示す図、第２図は
同上の要部拡大正面図、第３図は同上の要部ブロック回
路図、第４図は同上の要部斜視図、第５図は同上の要部
断面図、第６図は同上の動作説明図、第７図は従来例の
概略構成を示す図である。 １は集中制御盤、２は端末器、３は信号線、５は電気代
器、７は配線ダクト、８はリモコンブレーカである。 代理人　弁理士　石　口」　艮　七

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）集中制御盤と複数の端末器との間で端末器に接続
   された電気機器の制御信号、動作監視信号および伝送確
   認信号などの伝送信号を時分割多重伝送するようにして
   成る遠隔制御装置であって、電力線を配線する配線ダク
   ト内に伝送信号を伝送する信号線を併設するとともに、
   端末器を上記配線ダクトの任意の位置に引掛接続自在に
   し、集中制御盤から端末器に配線ダクトの信号線を介し
   て伝送される制御信号にて制御されるリモコンブレーカ
   を端末器に内蔵するとともに、上記リモコンブレーカの
   動作状態を動作監視信号として集中制御盤に返送する返
   送回路を端末器に設け、電気機器をリモコンブレーカを
   介して電力線に接続したことを特徴とする遠隔制御装置
   。