JPS60224392A - 遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野１ 本発明は複数の電気機器を１個所から集中制御−する遠
隔制御装置に関するものである。

［背景技術１ 従来、工場内の照明の大切や、成型機、乾燥機の予熱な
どを集中制御できるようにして省力化を図るこの種の遠
隔制御装置は第９図に示すようになっており、集中制御
盤１と複数の端末器２との間で端末器２４こ接続された
電気機器５の制御信号、動作監視信号および伝送確認信
号などの伝送信・、袴を信号線３を介して時分割多重伝
送す−るようにしたものがあった。このような遠隔制御
装置においては、制御スイッチの操作により電気機器５
の動作を反転する制御信号を集中制御盤１から信号線３
を介して所定の端末器２に伝送するとともに、端末器２
側で電気機器５の動作を反転させたときその動作状態を
動作監視信号として端末器２から集中制御盤１に伝送す
るようにし、集中制御盤１および端末器２に電源が投入
されたとき各端末器２に接続されている電気機器５の初
期動作状態を各端末器２から集中制御盤１に伝送せしめ
て集中制御盤１に設けられている電気機器５の動作表示
手段をイニシャライズするイニシャライズ手段が設けら
れていた。しかしながら、このような従来例にあっては
、端末器２が多数あり信号伝送スピードが遅い場合、電
源投入後のイニシャライズ動作が終了したかどうがが分
が９難く、イニシャライズ動作が終了していないにも拘
わらず制御スイッチが操作されて電気機器５が誤制御さ
れることがあるという問題があった。すなわち、イニシ
ャライズ動作が終了していない状態では電気機器５の動
作状態の表示が誤っている場合があり、この誤った動作
表示に基いて制御スイッチを操作すれば電気機器５が操
作者の意志に反した動作状態になってしまうという問題
があった。

［発明の目的］ 本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、電源投入後のイニシャライズ動作中
に制御スイッチが謀作されることによる電気機器の誤制
御を防止することができる遠隔制御装置を提供すること
にある。

［発明の開示１ （実施例） 第１図乃至第６図は本発明一実施例を示すものであり、
１は集中制御装置であり、ノイズフィルタＮＦ、降圧ト
ランスＴｒおよび整流平滑回路ＤＣよりなり信号８３を
介して送られる商用電源ＡＣ＋（単相１００■あるいは
２００Ｖ）から回路電源を形成する電源回路１ｏと、伝
送信号にて伝送される送信データ、受信データ、キー人
力データ、表示データなどを演算処理するとともに、電
源投入時のイニシャライズ処理を行う演算処理部１１と
、演算処理部１１がら出力される送信データに基いて伝
送信号（端末器２に対して送る制御信号および伝送確認
信号）を形成して信号線３に送出するとともに信号線３
を介して受信される伝送信号（端末器２から送られる動
作監視信号、伝送確認信号）を再生して演算処理部１１
に送る伝送部１２と、電気機器５の番号表示ＮＤに対応
して設けられ電気機器５の動作を反転させるための押釦
スイッチよりなる制御スイッチＳＷおよび電気機器５の
動作状態を表示する動作表示ランプＬ１、Ｌ、などより
なる表示／入力部１３と、異常状態を報知するブザー、
誤操作を防止するロックスイッチ８２などの報知／操作
部１４とで構成されている。図中ＢＦは電源系と信号系
を分離するためのブロックフィルタ、Ｓｏはメインスイ
ッチ、Ｓｌは集中制御盤１がら遠隔制御されるリモコン
ブレーカ（後述）のトリップ状態を解除する押釦スイッ
チよりなるトリップ解除スイッチ、Ｔは外部警報手段な
どを接続する接続端子であり、通常操作されることがな
いメインスイッチＳｏ、）リップ解除スイッチＳ１、ロ
ックスイッチ８２などは誤操作を防止するために前面扉
ＦＤを開いて操作されるようになっている。Ｌ、は集中
制御盤１あるいはいずれかの端末器２から伝送信号が送
信されていることを表示するビジー表示ランプである。

７は配線ダクトであり、ダクト本体２０内の上部に３相
電源線２１が配設され、下部に信号線３が配設されてい
る。ここに実施例にあっては、この信号線３は単相電源
線となっており、伝送信号は商用電源Ａ　Ｃ＋に高周波
信号を重畳するいわゆる電力線搬送方式にて伝送される
ようになっている。第７図は伝送信号の７オーマツトの
一例を示すもので、ＳＴは信号伝送の開始を示すスター
ト信号、ＭＤは伝送信号の種別を示すモードデータ信号
、ＡＤは呼出アドレスを伝送するアドレスデータ信号、
ＣＤは制御データ信号、Ｃ８はチェックサムデータ信号
、ＷＴは信号伝送が正常に行なわれたことを示すアンサ
−バンク信号を受信する返送待機期間、Ｂはブランク、
ＮＳは無信号期間である。なお、実施例にあっては電力
線搬送方式にて伝送信号を伝送しているが配線ダクト７
に配設される専用信号線を用いて伝送信号を送受信して
もよいことは言うまでもない。２は集中制御盤１と略同
−の回路構成を有し、集中制御盤１との間で制御信号、
動作監視信号および伝送確認信号などよりなる伝送信号
を時分割多重伝送にて送受信する端末器であり、上記配
線ダクト７の任意の位置に引掛接続自在になっている。

この端末器２には、集中制御盤１から端末器２に配線ダ
クト７の信号線３を介して伝送される制御信号にて制御
されるリモコンブレーカ８が内蔵されており、端末器２
の返送部にはリモコンブレーカ８の動作状態が変化］。

たときその動作状態を動作監視信号として集中制御盤１
に返送する返送回路が設けられている。また、電気機器
５はリモコンブレーカ８を介して電力線たる３相電源線
２１に接続されており、電気機器５の動作は集中制御盤
１がら端末器？およびリモコンブレーカ８を介して遠隔
制御されるようニナっている。ここに、実施例にあって
は、リモコンブレーカ８を内蔵した端末器２を配線ダク
ト７に引掛接続することにより、第６図に示すようにリ
モコンブレーカ８の電源入力端子であるところの引掛接
続端子２３が３相電源線２１に接続され、端末器２の信
号入力端子であるところの引掛接続端子２４が信号線３
に接続されるようになっており、電気機器５のレイアウ
トを変更する際の配線変更が端末器２の着脱によｒ）容
易にできるようになっている。

第４図は演算処理部１１および伝送部１２の具体回路を
示すもので、演算処理部１１はＣＰＵ３０と、■（０Ｍ
３１と、電池３２ａにてバックアップされたＲＡＭ３２
と、キーボード／表示コントローラ３３と、バッフＴ３
４と、ダイオードＤ１コンデンサＣ１抵抗Ｒ１、Ｒ７お
よびインバータ■１、■２よりなる電源投入検出回路３
５と、発光ダイオードＬＤおよびトランノスタＱよりな
るビジー人力表示回路３６とで形成されている。また、
伝送部１２はＣＩ〕［１４０と、ＲＯＭ４１と、ＲＡＭ
４２と、モデム部４：（と、カツンタ４４と、プログラ
マブルパラレルｌ１０４．５．４６とで形成されている
。図中、■ｚは単相電源Ａ　Ｃ＋のゼロクロス信号より
なる同期信号、ＶＳは送信出力、■Ｒは受信出力、ＶＢ
はビン−信号である。ここに、集中制御盤１および端末
器２に電源が投入されたときイニシャライズ動作が行な
われるようになっており、集中制御ｇ１１では電源投入
検出回路３５から電源投入検出信号が得られたとき、０
Ｆ）ＬＪ　３　（ｌは各端末器２から順次伝送され伝送
部１２にて受信される電気機器５の初期動作状態を示す
動作監視信号のデータに基いて電気機器５の動作表示手
段をイニシャライズする。なお、端末器２では電源が投
入されたとき自己か制御する電気代器５の動作状態を示
す監視データを動作監視信号として集中制御盤１へ送出
するようになっている。

また、実施例では、電力線搬送方式のため端末器２の電
源が集中制御ｇ１１の電源とが同時に投入されるように
なっているが、端末器２が別電源になっている場合には
集中制御盤１の電源投入時に各端末器２に電気機器５の
動作状態を集中制御盤１に返送させる制御信号を集中制
御盤１がら送信する必要があることは言うまでもない。

また、本発明にあっては、」二記イニシャライズ手段を
設けるとともにＣＰ　Ｌｌ　：’（０にで、電源投入後
の適宜期間制御スイッチＳＷによる制御人力を受イ」な
いようにする制御阻止手段が設けられるとともに、端末
器２がらの伝送信号が予め設定された一定時間以」二受
信されなかったときイニシャライズ終了信号を出力して
上記制御ｌ！ｌｉ止手段の動作を停止させるイニシャラ
イズ終了検出手段が設けられている。

以下、実施例の動作について具体的に説明する。

まず最初に通常の遠隔制御動作について説明すると、い
ま、集中制御盤１のいずれかの反転制御用の制御スイッ
チＳＷが押された場合、集中制御盤１の演算処理部１１
にて、操作された制御スイッチＳＷに対応する電気機器
５を制御する端末器２に伝送する機器制御データが作成
されて伝送部１２に送られ、伝送部１２では制御データ
に基いて商用電源ＡＣ，に重畳される高周波信号よりな
る伝送信号を形成して（Ｌｒ号ｍ３に送出する。ここに
上記機器制御データは特定の端末器２を呼び出すアドレ
スデータとリモコンブレーカ８のオン、オ７を反転して
電気機器５の動作を反転させる制御データとで形成され
ており、機器制御データの各ビットは商用電源ＡＣ，の
各半サイクルに同期して伝送される。一方、端末器２で
は信号線３を介して伝送される集中制御９！１からの制
御ｌ信号を受信し、演算処理部１こてその制御信号ｔ：
て送られた機器制御データのアドレスデータと自己の固
有アドレスとを比較し、一致しておれは制御データを取
り込んでリモコンブレーカ８を反転制御することにより
電気機器５の動作を反転（オン−オフ、オフ−オン）す
る。このとき、同時に端末器２の伝送部の返送回路から
制御信号が正常に受Ｍされたことを示す伝送確認信号が
制御信号の後端部に設定された返送待機期間ＷＴに同期
して信号線３を介して集中制御盤１に返送される。集中
制御盤１では、このアンサーバック信号を受信すること
によって、伝送信号が端末器２で正常に受信されたこと
を確認するとともに、リモコンブレーカ８の動作状態に
応じて動作表示ランプＬ１、Ｌ、２の点灯を切り換える
。なお、集中制御盤１から制御信号を送ｍしたにも拘わ
らずアンサーバ・ンク信号が受信されなかった場合、集
中制御盤１は同一の制御信号を所定回数（例えば１６回
）だけ繰り返して送信し、それでも端末器２からアンサ
ーノく・ンク信号が受信されなかった時、伝送異常が発
生しｔこもＱとみなして緑色の動作表示ランプＩ、２を
点滅させることにより伝送異常の表示を行うとともに、
伝送異常を警報ブザーにて報知するようになっている。

また、端末器２からはリモコンブレーカ８の動作状態が
反転した時点で、反転後の動作状態を示す動作監視信号
が集中制御盤１に伝送され、集中制御盤１における電気
機器５の動作状態の表示が常ｌこ正確に行なわれるよう
になっている。次に、端末器２側でリモコンブレーカ８
の７ブ８ａが操作されてリモコンブレーカ８のオン、オ
フが反！ｉ：された場合、リモコンブレーカ８の主接前
に連動する補助接点のオン、オフに対応して「１」、「
０］が設定される監視データが変化し、リモコンブレー
カ８の動作状態の変化が演算処Ｆ１部にて検出される。

演算処理部では監視データの変化が検出されると、直ち
に、リモコンブレーカ８の反転後の状態を示す監視デー
タを端末器２の固有アドレスデータとともに動作監視信
号として集中制御盤１に伝送する。この動作監視信号が
集中制御盤１にて受信されると、動作監視信号にて送ら
れた監視データおよび端末器２の固有アドレスデータに
基いて動作表示ランプＬｌ、１−２点灯が切り換えられ
る。すなわち、監視データかリモコン７レーカ８のオフ
状態を示す場合には、動作表示ランプＬ１が消灯して動
作表示ランプし、が点灯し、監視データがリモコンブレ
ーカ８のオン状態を示す場合には、動作表示ランプＬ、
が点灯して動作表示ランプＬ、２が消灯する。次に、電
′Ａ代器５に過大電流が流れたり短絡電流が流れたりし
てリモコンブレーカ８がトリップ状態になった場合には
、トリップ機構に連動する警報接点がオンになり、電路
異常を報知する警報ブザ−、警報ランプなどが駆動され
るようになっている。一方１、二の警報接点の状！信号
が監視データとして入力されているｍ　宝ｙ、％　９４
′Ｎｆｌｔｌ竹Ａａ　ｎＪ！　＊Ｋ　ｆ−１＋、Ｓ　Ａ
ｌｌ　続占１ｄ　＊　ンｌ　ｒ”、−とが検出されると
直ちに電路異常を示す監視データを端末器２の固有アド
レスデータとともに動作監視信号として集中制御盤１に
伝送する。集中制御盤１にてこの電路異常を示す動作監
視信号が受信されると、演算処理部１１はその動作監視
信号が発信された電気機器５の番号表示ＮＤに対応する
赤色の動作表示ランプし、を点滅させることにより、電
路異常の発生および発生位置（電気機器５）を表示する
ようになっている。このとき、外部警報手段を制御する
移報接点がオンして外部警報手段が作動する。なお、端
末器２から伝送される動作監視信号が集中制御盤１にて
受信されたとき、集中制御１１から端末器２に信号伝送
が正常に行なわれたことを示す伝送確認信号が返送待（
戊期間ＷＴにアンサーバックされるようになっている。

ｉ米語２ではこのアンサーバックＪ、ｇ　％が受信され
ない場合、信号伝送が正常に行なわれるまで同一の動作
監視信じ・を繰り返し送信する。次に、電路異常が発生
してトリップ状態になっているリモコン７レーカ３ｊの
トリップ状態を集中制ｗｕｉから解除する場合には、集
中制御盤１の前扉＋−’　Ｉ’）を開いて、誤操作防止
用のロックスイッチＳ２をロック解除側に繰作した後、
トリップ解除スイッチＳ、を押しながら点滅している動
作表示ランプＬ１に対応する制御スイッチＳＷを押Ｊｉ
−Ｊ’！ｉ’ｉ作する、二とにより、集中制御盤１から
リモコンブレーカ８がトリップ状態となっている端末器
２に刻【７てトリップ解除用の伝送信号が伝送され、リ
モコンブレーカ８のトリップ状態が解除されるようにな
っている。また、実施例では、電気は器５の近傍でリモ
コンブレーカ８を繰作する手元操作スイッチ（図示せず
）が設けられており、この手元操作スイ／チでリモコン
ブレーカ８を制御するが集中制御盤１からリモコンブレ
ーカ８を制御するかが端末器２に設けられた制御モード
切換スイッチにて切換自在になっている。

次に、電源投入後のイニシャライズ動作について第８図
に示す７０−チャートに基いて説明する。いま、集中制
御盤１および端末器２に電源が投入されると、集中制御
盤１の電源投入検出回路３５から電源の立ち」二がりに
同期して電源投入検出信号が出力され、各メモリをチェ
・／りして必要に応じて各端末器２の電気機器５の動作
状態を確認するためのイニシャライズフラッグが立てら
れＩ１０モードセット、伝送部１２のソフトリセットが
行な第２れな後、イニシャライズ動作が開始される。す
なわち、各端末器２のリモコンブレーカ８の動作状態の
チェック（電気機器５の動作状態のチェック）がされて
いないときには、伝送部１２にて受信される各端末器２
からの動作監視信号にて送られた端末器アドレスおよび
監視データに基いて対応する電気機器５の動作表示ラン
プＬ１、Ｌ２の点灯を順次切り換える。ここに、この動
作監視信号が伝送されている間ピノー表示ランプＬ３が
点灯して信号伝送中であることが表示されるようになっ
ている。一方、ピノ−中かどうかは常にチェックされて
おり、連続して動作監視信号が伝送されている場合には
上記イニシャライズ動作を続行するとともに、予め設定
された一定時間以上ビジー信号■６が得られなかったと
きスイッチ人力を吐き出すようになっている。−ノより
、電源投入直後からビン−信号■８が連続して得られて
いる間はイニシャライズ動作中とみなして制御阻止手段
にて制御スイッチＳＷなどの操作によるスイッチ人力を
受付ないようにし、　一定時間以上ビジー信号ＶＢが得
られないことによりイニシャライズ終ｒ検出手段からイ
ニシャライズ終了信号が出力されたとき制御阻止手段の
動作を停止１−シてスイッチ入力を受け付け、前記の通
常動作を行うメインルーチンによって電気機器５の遠隔
制御か集中制御盤１から端末器２およびリモコンブレー
カ８を介して行なわれるようになっている。従って、例
えば端末器２が多くなったり信号伝送スピードが遅くな
ってイニシャライズ動作が長くなった場合において、イ
ニシャライズ動作中に制御スイッチＳＷが操作されても
、そのスイッチ人力が受け付けられないので、電源投入
直後における誤った動作表示に基いて制御スイッチＳＷ
か操作されることによる誤制御が防止できるようになっ
ている。

［発明の効果１ 本発明は上述のように集中制御盤と複数の端末器との間
で端末器に接続された電気機器の制御信号、動作監視信
号および伝送確認信号などの伝送信号を信号線を介して
時分割多重伝送するようにして成る遠隔制御装置であっ
て、制御スイッチの操作により電気機器の動作を反転す
る制御信号を集中制御盤から所定の端末器に伝送すると
ともに、端末器側で電気機器の動作を反転させたときそ
の動作状態を動作監視信号として端末器から集中制御盤
に伝送するようにし、集中制御盤および端末器に電源か
投入されたとき各端末器に接続されている電気機器の初
期動作状態を各端末器から集中制御盤に伝送せしめて集
中制御盤に設けられている電気機器の動作表示手段をイ
ニシャライズするイニシャライズ手段を設けた遠隔制御
装置において、電源投入後の適宜期間上記制御スイッチ
による制御入力を受付ないようにする制御阻止手段を設
けるとともに、端末器からの伝送部υ°が予め設定され
た一定時間以上受信されなかったときイニシャライズ終
ｆ信号を出力して」二記制御阻止手段の動作を、停止さ
せるイニシャライズ終了検出手段を設けたものであＩ）
、イニシャライズ゛動作が終了したことが検出されてか
ら制御スイッチによる制御入力を受けイτｊけるように
なっているので、端末器が多くなったり信号伝送スピー
ドが遅い場合において、電源投入後のイニシャライズ動
作中に誤った電気機器の動作表示に基いて制御スイ・／
チが操作されても電気機器が誤制御されることがなく、
電源投入直後の遠隔制御装置の誤動作を防止することが
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

ｖＳ１図は本発明一実施例の概略構成を示す図、第２図
は同上の慶部拡大正面図、第３図は同」−の要部ブロッ
ク回路図、７３４図は同１−の要部具体回路図、第５図
は同上の要部斜視図、第（５図は同上の要部断面図、第
７図は同」二の動作説明図、第８図は同」二の動作を示
す７０−チャート、第９図は従来例の概略構成を示す図
である。 １は集中制御盤、２は端末器、：）は信号線、５は電気
機器である。 代理人　弁理士　石　１）艮　七 第７図 イ入送イ舊号７Ｔ−７１ト 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）集中制御盤と複数の端末器との間で端末器に接続
   された電気機器の制御信号、動作監視信号および伝送確
   認信号などの伝送信号を信号線を介して時分割多重伝送
   するようにして成る遠隔制御装置であって、制御スイッ
   チの操作により電気機器の動作を反転する制御信号を集
   中制御盤から所定の端末器に伝送するとともに、端末器
   側で電気機器の動作を反転させたときその動作状態を動
   作監視信号として端末器から集中制御盤に伝送するよう
   にし、集中制御盤および端末器に電源が投入されたとき
   各端末器に接続されている電気機器の初期動作状態を各
   端末器から集中制御盤に伝送せしめて集中制御盤に設け
   られている電気機器の動作表示手段をイニシャライズす
   るイニシャライズ手段を設けた遠隔制御装置において、
   電源投入後の適宜期間上記制御スイッチによる制御入力
   を受付ないようにする制御阻止手段を設けるとともに、
   端末器からの伝送信号が予め設定された一定時間以上受
   信されなかったときイニシャライズ終了信号を出力して
   上記制御阻止手段の動作を停止させるイニシャライズ終
   了検出手段を設けたことを特許とする遠隔制御装置。