JPS61216936A - 掘削機 - Google Patents
掘削機Info
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- JPS61216936A JPS61216936A JP5872885A JP5872885A JPS61216936A JP S61216936 A JPS61216936 A JP S61216936A JP 5872885 A JP5872885 A JP 5872885A JP 5872885 A JP5872885 A JP 5872885A JP S61216936 A JPS61216936 A JP S61216936A
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- Japan
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- vehicle body
- cabin
- excavation
- bucket
- arm
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は道路等の掘削作業中に於いて、掘削機の作業範
囲を狭くして、他の作業を妨げたり、道路を通行中の他
の車両の進行を妨げて道幅を広く専有することなく掘削
作業をすることのできる掘削機に関し、特に、旋回台と
掘削機構及び方向修正機構をそれぞれ自由に回転又は揺
動させることにより掘削機構を後方に方向転換する際に
アームの突出を少なくして車幅内において旋回でき、し
かも作業中における操作者の見通しを良好にさせるよう
にしたことを特徴とする掘削機に関する。
囲を狭くして、他の作業を妨げたり、道路を通行中の他
の車両の進行を妨げて道幅を広く専有することなく掘削
作業をすることのできる掘削機に関し、特に、旋回台と
掘削機構及び方向修正機構をそれぞれ自由に回転又は揺
動させることにより掘削機構を後方に方向転換する際に
アームの突出を少なくして車幅内において旋回でき、し
かも作業中における操作者の見通しを良好にさせるよう
にしたことを特徴とする掘削機に関する。
従来の掘削では車体よりアームを突出させ、このアーム
先端に土砂を堀取るバケットを取り付けており、このア
ーム及びバケットを凹曲させることにより土砂を堀取っ
ていた。この構成では堀覗った土砂を車体の後方にアー
ムを回転させて輸送する際に、バケットが車体側面より
大きく飛び出して付近に立っている人に接触する危険が
あると共に作業範囲を広（取らざるを得ない欠点があっ
た。このため例えば、二車線の一車線側で掘削作業をし
ている・場合に於いて、アームの旋回の・ために作業を
していない他の一車線にアームが飛び出すため、掘削作
業中には交通を一時遮断しなければならなず、極めて不
都合なものであった。この欠点を解消するため車体上に
旋回台と作業台をその回転軸心を偏芯させて設けておき
、バケットを車体の上方で通過させ、アームとバケット
を車体の側面から飛び出さないように構成した掘削機も
提案されている。しかし、この新しく提案された掘削機
では、作業員は旋回する作業台上に乗らなければならず
、狭い作業台上に作業員を風雨から保護するためのキャ
ビンを設けることができないものであった。
先端に土砂を堀取るバケットを取り付けており、このア
ーム及びバケットを凹曲させることにより土砂を堀取っ
ていた。この構成では堀覗った土砂を車体の後方にアー
ムを回転させて輸送する際に、バケットが車体側面より
大きく飛び出して付近に立っている人に接触する危険が
あると共に作業範囲を広（取らざるを得ない欠点があっ
た。このため例えば、二車線の一車線側で掘削作業をし
ている・場合に於いて、アームの旋回の・ために作業を
していない他の一車線にアームが飛び出すため、掘削作
業中には交通を一時遮断しなければならなず、極めて不
都合なものであった。この欠点を解消するため車体上に
旋回台と作業台をその回転軸心を偏芯させて設けておき
、バケットを車体の上方で通過させ、アームとバケット
を車体の側面から飛び出さないように構成した掘削機も
提案されている。しかし、この新しく提案された掘削機
では、作業員は旋回する作業台上に乗らなければならず
、狭い作業台上に作業員を風雨から保護するためのキャ
ビンを設けることができないものであった。
（発明が解決しようとする問題点〕
本発明は上述の欠点に鑑み、車体上に設けた旋回台上に
掘削機とキャビンを取り付け、両者を並列させておき、
掘削機は車体の一側に変位させて設けた旋回台トに設け
ておき、キャビンによって作業員を風雨から保護すると
共に、旋回台の回動に追従して操作者の視線方向を従動
させ、作業の視界を良好にさせることのできる掘削機を
提供するものにある。
掘削機とキャビンを取り付け、両者を並列させておき、
掘削機は車体の一側に変位させて設けた旋回台トに設け
ておき、キャビンによって作業員を風雨から保護すると
共に、旋回台の回動に追従して操作者の視線方向を従動
させ、作業の視界を良好にさせることのできる掘削機を
提供するものにある。
本発明は、移動可能な車体と、この車体上においてやや
水平方向に回転できる旋回台と、この旋回台上であって
車体の一方向に変位して設けられ、やや水平方向に回動
できる支持機構とこの支持機構に支持されバケットと屈
曲できるアームから成る掘削機構と、操作機構を水平方
向に回転自在に保持する方向修正機構より成り、掘削作
業においては車体に対して旋回台を変位させると共に掘
削機構を旋回台に対して変位させ、同時に方向修正機構
により操作者の向く方向を掘削機構の変位させたのとほ
ぼ同じ角度だけ追従させることで掘削作業を行わせるこ
とができることを特徴とするもめである。
水平方向に回転できる旋回台と、この旋回台上であって
車体の一方向に変位して設けられ、やや水平方向に回動
できる支持機構とこの支持機構に支持されバケットと屈
曲できるアームから成る掘削機構と、操作機構を水平方
向に回転自在に保持する方向修正機構より成り、掘削作
業においては車体に対して旋回台を変位させると共に掘
削機構を旋回台に対して変位させ、同時に方向修正機構
により操作者の向く方向を掘削機構の変位させたのとほ
ぼ同じ角度だけ追従させることで掘削作業を行わせるこ
とができることを特徴とするもめである。
本発明では旋回台前面の一側には支持機構により支えた
掘削機構を設け、かつ、旋回台の他側前面には作業員の
搭載するキャビンが設けであるため、車体の移動時及び
旋回時には掘削機構をキャビン側面に大きく取り込み、
バケット、アーム等が車体より突出しない状態で保持し
ておき、掘削作業をする際には旋回台が少し斜めに位置
させ掘削機構を車体の中央前方に向けるようにして掘削
作業をさせることができるものである。
掘削機構を設け、かつ、旋回台の他側前面には作業員の
搭載するキャビンが設けであるため、車体の移動時及び
旋回時には掘削機構をキャビン側面に大きく取り込み、
バケット、アーム等が車体より突出しない状態で保持し
ておき、掘削作業をする際には旋回台が少し斜めに位置
させ掘削機構を車体の中央前方に向けるようにして掘削
作業をさせることができるものである。
本発明の一実施例を説明する。
第１図は本実施例の斜視図、第２図は平面図、第３図、
第４図は同上の側面図である。この掘削機は自走できる
ものであり、平坦な車体１０の下面にはその四隅に車輪
１１が軸支させてあり、車体１０の両側の各一対の車輪
１１間にはそれぞれキャタピラ（無限軌道）１２が巻き
回しである。この車体１０の上方中央には旋回台１３が
水平方向に回転自在に載置しである。この旋回台１３上
であってその前面−側には支持機構１４が設けてあり、
また、旋回台１３の前方の他側には作業員が乗るキャビ
ン１５が固定してあり、キャビン１５後方にはエンジン
、油圧発生機等を収納した機械部１６が取り付けである
。つまり、旋回台１３の前面部には左右にそれぞれ支持
機構１４とキャビン１５とが並列して設けであることに
なる。
第４図は同上の側面図である。この掘削機は自走できる
ものであり、平坦な車体１０の下面にはその四隅に車輪
１１が軸支させてあり、車体１０の両側の各一対の車輪
１１間にはそれぞれキャタピラ（無限軌道）１２が巻き
回しである。この車体１０の上方中央には旋回台１３が
水平方向に回転自在に載置しである。この旋回台１３上
であってその前面−側には支持機構１４が設けてあり、
また、旋回台１３の前方の他側には作業員が乗るキャビ
ン１５が固定してあり、キャビン１５後方にはエンジン
、油圧発生機等を収納した機械部１６が取り付けである
。つまり、旋回台１３の前面部には左右にそれぞれ支持
機構１４とキャビン１５とが並列して設けであることに
なる。
次に前記支持機構１４を説明すると前記旋回台１３上に
は支持ピン１７が垂直に固定してあり、この支持ビン１
７にはコ字形をした連結台１８が水平方向に回動自在に
連結しである。この支持体１８の下部には水平方向の伸
びたレバー１９が固着してあり、こ（７） Ｌ／ バー
１９には揺動用の油圧シリンダ２０のシリンダロッドが
連結してあり、この油圧シリンダ２ｏの基部は前記旋回
台１３上に連結しである。
は支持ピン１７が垂直に固定してあり、この支持ビン１
７にはコ字形をした連結台１８が水平方向に回動自在に
連結しである。この支持体１８の下部には水平方向の伸
びたレバー１９が固着してあり、こ（７） Ｌ／ バー
１９には揺動用の油圧シリンダ２０のシリンダロッドが
連結してあり、この油圧シリンダ２ｏの基部は前記旋回
台１３上に連結しである。
コ字形に前方に向かって開口した支持体１８にはく字形
をしたブーム２１が上下方向に揺動自在に連結してあり
、ブーム２１の先端にはアーム２２が揺動自在に連結し
てあり、さらにアーム２２の先端にはバケット２３が連
結しである。そして支持体１８とブーム２１の中央の間
、ブーム２１の中央とアーム２２の基部との間、アーム
２２とバケット２３の間にはそれぞれ油圧シリンダ２４
．２５．２６が介在させである。
をしたブーム２１が上下方向に揺動自在に連結してあり
、ブーム２１の先端にはアーム２２が揺動自在に連結し
てあり、さらにアーム２２の先端にはバケット２３が連
結しである。そして支持体１８とブーム２１の中央の間
、ブーム２１の中央とアーム２２の基部との間、アーム
２２とバケット２３の間にはそれぞれ油圧シリンダ２４
．２５．２６が介在させである。
このブーム２１、アーム２２、バケット２３等により掘
削機構２７が形成させである。
削機構２７が形成させである。
次に、第５図によりキャビン１５内の操縦機構に付いて
説明する。前記キャビン１５内であって旋回台１３上に
は支軸３１が回転自在に軸支してあり、この支軸３１の
上部には円盤形をしたターンテーブル３２が載置固定し
である。このターンテーブル３２の下面周縁近くにはピ
ン３３が突出させてあり、このピン３３には油圧シリン
ダ３４のシリンダロッド３５が連結してあり、シリンダ
ボトム３６は旋回台１３に連結しである。そして、ター
ンテーブル３２の上面一方には操作者の座る座席３７が
固着してあり、ターンテーブル３２の上面他方にはフッ
トペダル３８とレバー３９が設けである。
説明する。前記キャビン１５内であって旋回台１３上に
は支軸３１が回転自在に軸支してあり、この支軸３１の
上部には円盤形をしたターンテーブル３２が載置固定し
である。このターンテーブル３２の下面周縁近くにはピ
ン３３が突出させてあり、このピン３３には油圧シリン
ダ３４のシリンダロッド３５が連結してあり、シリンダ
ボトム３６は旋回台１３に連結しである。そして、ター
ンテーブル３２の上面一方には操作者の座る座席３７が
固着してあり、ターンテーブル３２の上面他方にはフッ
トペダル３８とレバー３９が設けである。
次に、本実施例の作用を説明する。
まず、第３図は油圧シリンダ２４を伸ばしてブーム２１
を前方に倒し、油圧シリンダ２５．２６を縮小してアー
ム２２及びバケット２３を立ち上げた状態であり、掘削
機構２７を最大限に伸ばした状態を示すものである。ま
た、第４図は油圧シリンダ２４を縮小してブーム２１を
立ち上げ、油圧シリンダ２５．２６を伸張し、アーム２
２をブーム２１側に接近させると共にバケット２３を上
方に向けて持ち上げた状態を示すものでこの状態で車体
１０を移動させたり、また、旋回台１３を旋回させるこ
とができる状態を示すものである。この第３図に示す掘
削機構２７を最大伸張させた状態より各油圧シリンダ２
４．２５．２６をそれぞれ共動させてブーム２１及びア
ーム２２をそれぞれ凹曲させることにより、バケット２
３を上下方向に自由に回動させ、これにより土砂を堀取
る作業ができる。この掘削機構２７の動作及び機能は従
来の掘削機構と同一である。
を前方に倒し、油圧シリンダ２５．２６を縮小してアー
ム２２及びバケット２３を立ち上げた状態であり、掘削
機構２７を最大限に伸ばした状態を示すものである。ま
た、第４図は油圧シリンダ２４を縮小してブーム２１を
立ち上げ、油圧シリンダ２５．２６を伸張し、アーム２
２をブーム２１側に接近させると共にバケット２３を上
方に向けて持ち上げた状態を示すものでこの状態で車体
１０を移動させたり、また、旋回台１３を旋回させるこ
とができる状態を示すものである。この第３図に示す掘
削機構２７を最大伸張させた状態より各油圧シリンダ２
４．２５．２６をそれぞれ共動させてブーム２１及びア
ーム２２をそれぞれ凹曲させることにより、バケット２
３を上下方向に自由に回動させ、これにより土砂を堀取
る作業ができる。この掘削機構２７の動作及び機能は従
来の掘削機構と同一である。
次に第６図と共に掘削作業から堀取った土砂を後方に移
送する際の一連の動作を説明する。
送する際の一連の動作を説明する。
第６図（イ）の状態では車体１０の前方に向けてバケッ
ト２３を毘作して土砂を堀取る作業をしている状態を示
すものである。この場合において、旋回台１３は車体１
０に対し、水平方向にやや４５度傾斜させてあり、キャ
ビン１５は斜め前方を向いている。
ト２３を毘作して土砂を堀取る作業をしている状態を示
すものである。この場合において、旋回台１３は車体１
０に対し、水平方向にやや４５度傾斜させてあり、キャ
ビン１５は斜め前方を向いている。
そして油圧シリンダ２０を伸張させ、レバー１９を介し
、支持体１８を支持ピン１７を中心に旋回台１３が回転
した方向とは逆方向にやや４５度傾斜させである。
、支持体１８を支持ピン１７を中心に旋回台１３が回転
した方向とは逆方向にやや４５度傾斜させである。
このため、旋回台１３は車体１０に対して斜め方向に位
置させであるが掘削機構２７は車体１０と平行に位置さ
せてあり、かつ、その位置は両キャタピラ１２の間に位
置させである。このため掘削機構２７のバケット２３は
車体ｌＯの中央前方に維持し、車体ｌＯの前方における
土砂を堀取る作業ができる。このとき、油圧シリンダ３
４は伸張の動作をしており、シリンダロッド３５、ピン
３３によりターンテーブル３２は支軸３１を中心に回転
し、掘削機構２７が回動した角度とほぼ同じ角度だけ第
６図中時計方向に振ることになる。このため、座席３７
は掘削機構２７と平行な方向に向き、キャビン１５が車
体１０に対して偏位していても座席に座った作業員は車
体１０の前方を見て作業をすることができる。
置させであるが掘削機構２７は車体１０と平行に位置さ
せてあり、かつ、その位置は両キャタピラ１２の間に位
置させである。このため掘削機構２７のバケット２３は
車体ｌＯの中央前方に維持し、車体ｌＯの前方における
土砂を堀取る作業ができる。このとき、油圧シリンダ３
４は伸張の動作をしており、シリンダロッド３５、ピン
３３によりターンテーブル３２は支軸３１を中心に回転
し、掘削機構２７が回動した角度とほぼ同じ角度だけ第
６図中時計方向に振ることになる。このため、座席３７
は掘削機構２７と平行な方向に向き、キャビン１５が車
体１０に対して偏位していても座席に座った作業員は車
体１０の前方を見て作業をすることができる。
次にバケット２３により堀取った土砂を後方に移す際に
はまず旋回台１３をその旋回中心Ｘを中心にして時計方
向に戻し、時計方向に矢印Ａの方向に旋回させて車体１
０と旋回台１３とを平行に位置させる同時に油圧シリン
ダ２０を縮小させ、支持ピン１７を中心に支持体１８を
図中Ｂ方向に回動させ、掘削機構２７と旋回台１３とが
平行な位置になるように復帰させる。この後各油圧シリ
ンダ２４．２５．２６をそれぞれ共同させて動作させ、
ブーム２１及びアーム２２、バケット２３を回動させて
、第４図に示す様な位置にする。さらに油圧シリンダ３
４を縮小させ、シリンダロッド３５を引込めることより
ピン３３を介してターンテーブル３２を第６図中（イ）
で反時計方向に回転させ、座席３７を車体１０の前方に
向けさせる。このため座席３７に座っている操作者の視
線は掘削した車体１０の前方に向かうことになる。この
状態が（ロ）で示される状態である。なお、旋回台１３
の回転中心はＸで示される。この状態では、バケット２
３は旋回台１３上に位置して、かつ掘削機構２７はキャ
ビン１５の側面にぴったり納まって位置することになる
。この第６図（ロ）の位置になってから、さらに旋回台
１３をその旋回中心にＸを中心にして図中時計方向に旋
回させる。このとき掘削機構２７及び、油圧シリンダ２
０は動作させず、掘削機構２７をキャビン１５の側面に
そのまま位置させておく、第６図（ハ）の状態がバケッ
ト２３をその旋回台１３上に位置させ、キャビン１５の
側面に保持したまま旋回している途中を示すものである
。そして旋回台１３を車体１０に対しさらに回転させる
と第６図（ニ）の状態となり、旋回台１３は車体１０に
対し、その旋回中心Ｘを中心として１８０度回転するこ
とになり、キャビン及び１５掘削機構２７は車体１０の
後方を向くことになる。そして掘削機構２７の各油圧シ
リンダ２４．２５．２６をそれぞれ共動させることによ
り、車体ｌＯの後方に待機しているトラック２９の荷台
上に土砂を移し変えることができる。
はまず旋回台１３をその旋回中心Ｘを中心にして時計方
向に戻し、時計方向に矢印Ａの方向に旋回させて車体１
０と旋回台１３とを平行に位置させる同時に油圧シリン
ダ２０を縮小させ、支持ピン１７を中心に支持体１８を
図中Ｂ方向に回動させ、掘削機構２７と旋回台１３とが
平行な位置になるように復帰させる。この後各油圧シリ
ンダ２４．２５．２６をそれぞれ共同させて動作させ、
ブーム２１及びアーム２２、バケット２３を回動させて
、第４図に示す様な位置にする。さらに油圧シリンダ３
４を縮小させ、シリンダロッド３５を引込めることより
ピン３３を介してターンテーブル３２を第６図中（イ）
で反時計方向に回転させ、座席３７を車体１０の前方に
向けさせる。このため座席３７に座っている操作者の視
線は掘削した車体１０の前方に向かうことになる。この
状態が（ロ）で示される状態である。なお、旋回台１３
の回転中心はＸで示される。この状態では、バケット２
３は旋回台１３上に位置して、かつ掘削機構２７はキャ
ビン１５の側面にぴったり納まって位置することになる
。この第６図（ロ）の位置になってから、さらに旋回台
１３をその旋回中心にＸを中心にして図中時計方向に旋
回させる。このとき掘削機構２７及び、油圧シリンダ２
０は動作させず、掘削機構２７をキャビン１５の側面に
そのまま位置させておく、第６図（ハ）の状態がバケッ
ト２３をその旋回台１３上に位置させ、キャビン１５の
側面に保持したまま旋回している途中を示すものである
。そして旋回台１３を車体１０に対しさらに回転させる
と第６図（ニ）の状態となり、旋回台１３は車体１０に
対し、その旋回中心Ｘを中心として１８０度回転するこ
とになり、キャビン及び１５掘削機構２７は車体１０の
後方を向くことになる。そして掘削機構２７の各油圧シ
リンダ２４．２５．２６をそれぞれ共動させることによ
り、車体ｌＯの後方に待機しているトラック２９の荷台
上に土砂を移し変えることができる。
この第６図（ニ）の状態から掘削作業に戻るには前述と
は逆に（ニ）、（ハ）、（ロ）、（イ）の順に動作すれ
ば前述の掘削作業の位置に復帰することができる。
は逆に（ニ）、（ハ）、（ロ）、（イ）の順に動作すれ
ば前述の掘削作業の位置に復帰することができる。
なお、車体１０の側面をバケットにより掘削する場合に
は旋回台１３の旋回角度及び、油圧シリンダ２０による
支持機構の角度修正及び油圧シリンダ３４によるテーブ
ル３２の位置補正をそれぞれ調整することにより車体１
０の全幅の範囲で掘削作業を行うことができる。
は旋回台１３の旋回角度及び、油圧シリンダ２０による
支持機構の角度修正及び油圧シリンダ３４によるテーブ
ル３２の位置補正をそれぞれ調整することにより車体１
０の全幅の範囲で掘削作業を行うことができる。
〔発明の効果〕
本発明は上述の様に構成したので、掘削機構をバケット
の側面に収納させて回転することができ、掘削機構を車
体より大きく外方に突出させることなく車体の幅の範囲
内近くで旋回することができるため、通行中の人や他の
車両の障害となることがなく、極めて安全性の高くなる
ものである。また、掘削機構はキャビンの側面に収納す
ることができるため、キャビン内の作業員は前方の視界
性が良く、移動および、旋回時における安全確認が極め
て容易となる特徴を存している。また掘削作業中におい
ては操作機構は掘削機構の方向と同一方向に向いている
ので作業が正確に行われ、作業者に疲労が生じないもの
である。
の側面に収納させて回転することができ、掘削機構を車
体より大きく外方に突出させることなく車体の幅の範囲
内近くで旋回することができるため、通行中の人や他の
車両の障害となることがなく、極めて安全性の高くなる
ものである。また、掘削機構はキャビンの側面に収納す
ることができるため、キャビン内の作業員は前方の視界
性が良く、移動および、旋回時における安全確認が極め
て容易となる特徴を存している。また掘削作業中におい
ては操作機構は掘削機構の方向と同一方向に向いている
ので作業が正確に行われ、作業者に疲労が生じないもの
である。
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は同上
の平面図、第３図同上の掘削機構を伸張させた場合を示
す側面図、第４図は同上の掘削機構を縮小し、キャビン
の側面に収納した状態を示す側面図、第５図はキャビン
内部構造を示す斜視図、第６図は旋回時における動作を
示す説明図である。 １０−・−車体、１３− 旋回台、１４・＝・−支持
機構、１５−曲キャビン、２０− 油圧シリンダ、２
７− 掘削機構、３２・曲ターンテーブル、３４・・
−油圧シリンダ。 特許出願人 株式会社 彦 間 製 作 所代理人
弁理士 日 比 惺 明手続（甫正書（自発） 昭和６０年５月１０日 昭和６０年特許願第５８７２８号 ２、発明の名称 ３、補正をする者 ４、代理人 別 紙 明細書中第１１頁乃至第１３頁を下記の様に補正する。 記 ま旋回している途中を示すものである。そして旋回台１
３を車体ｌＯに対しさらに回転させると第６図（ニ）の
状態となり、旋回台１３は車体ＩＯに対し、その旋回中
心Ｘを中心として１８０度回転することになり、キャビ
ン及び１５掘削機構２７は車体１０の後方を向くことに
なる。そして掘削機１１２７の各油圧シリンダ２４．２
５．２′６をそれぞれ共動させることにより、車体１０
の後方に待機しているトラック２９の荷台上に土砂を移
し変えることができる。 この第６図（ニ）の状態から掘削作業に戻るには前述と
は逆に（ニ）、（ハ）、（ロ）、（イ）の順に動作すれ
ば前述の掘削作業の位置に復帰することができる。 なお、車体１０の側面をバケットにより掘削する場合に
は旋回台１３の旋回角度及び、油圧シリンダ２０による
支持機構の角度修正及び油圧シリンダ３４によるテーブ
ル３２の位置補正をそれぞれ調整することにより車体１
０の全幅の範囲で掘削作業を行うことができる。 また、第７図、第８図は本発明の他の実施例を示すもの
で、見通しの良いキャビン構造となっている。この実施
例では第１の実施例の構成と同一の構成に付いては同一
の符号を付し、説明を省略しである。この実施例のキャ
ビン４１はその前面が大きく大きく開口しており、この
キャビン４１の前面開口には曲面風防４２が取付けであ
る。この曲面風防４２は強化ガラス、強化プラスチック
等で形成されており、カマボコ状に半円形に曲げてあり
、その直線面を車体１０に対して垂直に位置させである
。この構成では曲面風防４２は前面の左右全ての範囲に
見通しが可能となり、旋回台１３が車体１０に対して偏
位していても、キャビン４１内の作業員は曲面風防４２
を通して車体１０の前方を視覚により見通すことができ
る。このため柱や窓枠等により視覚が妨げられて、キャ
ビン４１の前方の一部が見にくい現象が生じなくなり、
安全確認やバケット２３の位置の認識が確実となる。 〔発明の効果〕 本発明は上述の様に構成したので、掘削機構をバケット
の側面に収納さセて回転することができ、掘削機構を車
体より大きく外方に突出させることなく車体の幅の範囲
内近くで旋回することができるため、通行中の人や他の
車両の障害となることがなく、極めて安全性の高くなる
ものである。また、掘削機構はキャビンの側面に収納す
ることができるため、キャビン内の作業員は前方の視界
性が良く、移動および、旋回時における安全確認が極め
て容易とな）特徴を有している。また掘削作業中におい
ては操作機構は掘削機構の方向と同一方向に向いている
ので作業が正確に行われ、作業者に疲労が生じないもの
である。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は同上
の平面図、第３図同上の掘削機構を伸張させた場合を示
す側面図、第４図は同上の掘削機構を縮小し、キャビン
の側面に収納した状態を示す側面図、第５図はキャビン
内部構造を示す斜視図、第６図は旋回時における動作を
示す説明図、第７図は本発明の他の実施例を示す斜視図
、第８図は同上の側面図である。 ｌＯ〜・・車体、１３−・−旋回台、１４・・−支持機
構、１５・−・−・キャビン、２０−・−油圧シリンダ
、２７−・−・掘削機構、３２−ターンテーブル、３４
・−・−・油圧シリンダ。 特許出願人 株式会社 彦 間 製 作 所代理人
弁理士 日 比 惺 明手続主甫正書（自発） 昭和６０年７月１７日 昭和６０年特許願第５８７２８号 ２、発明の名称 ３、補正をする者 ４、代理人 ６、補正により増加する発明の数 なし７、補正
の対称 図面中第７図及び第８図 第７図
の平面図、第３図同上の掘削機構を伸張させた場合を示
す側面図、第４図は同上の掘削機構を縮小し、キャビン
の側面に収納した状態を示す側面図、第５図はキャビン
内部構造を示す斜視図、第６図は旋回時における動作を
示す説明図である。 １０−・−車体、１３− 旋回台、１４・＝・−支持
機構、１５−曲キャビン、２０− 油圧シリンダ、２
７− 掘削機構、３２・曲ターンテーブル、３４・・
−油圧シリンダ。 特許出願人 株式会社 彦 間 製 作 所代理人
弁理士 日 比 惺 明手続（甫正書（自発） 昭和６０年５月１０日 昭和６０年特許願第５８７２８号 ２、発明の名称 ３、補正をする者 ４、代理人 別 紙 明細書中第１１頁乃至第１３頁を下記の様に補正する。 記 ま旋回している途中を示すものである。そして旋回台１
３を車体ｌＯに対しさらに回転させると第６図（ニ）の
状態となり、旋回台１３は車体ＩＯに対し、その旋回中
心Ｘを中心として１８０度回転することになり、キャビ
ン及び１５掘削機構２７は車体１０の後方を向くことに
なる。そして掘削機１１２７の各油圧シリンダ２４．２
５．２′６をそれぞれ共動させることにより、車体１０
の後方に待機しているトラック２９の荷台上に土砂を移
し変えることができる。 この第６図（ニ）の状態から掘削作業に戻るには前述と
は逆に（ニ）、（ハ）、（ロ）、（イ）の順に動作すれ
ば前述の掘削作業の位置に復帰することができる。 なお、車体１０の側面をバケットにより掘削する場合に
は旋回台１３の旋回角度及び、油圧シリンダ２０による
支持機構の角度修正及び油圧シリンダ３４によるテーブ
ル３２の位置補正をそれぞれ調整することにより車体１
０の全幅の範囲で掘削作業を行うことができる。 また、第７図、第８図は本発明の他の実施例を示すもの
で、見通しの良いキャビン構造となっている。この実施
例では第１の実施例の構成と同一の構成に付いては同一
の符号を付し、説明を省略しである。この実施例のキャ
ビン４１はその前面が大きく大きく開口しており、この
キャビン４１の前面開口には曲面風防４２が取付けであ
る。この曲面風防４２は強化ガラス、強化プラスチック
等で形成されており、カマボコ状に半円形に曲げてあり
、その直線面を車体１０に対して垂直に位置させである
。この構成では曲面風防４２は前面の左右全ての範囲に
見通しが可能となり、旋回台１３が車体１０に対して偏
位していても、キャビン４１内の作業員は曲面風防４２
を通して車体１０の前方を視覚により見通すことができ
る。このため柱や窓枠等により視覚が妨げられて、キャ
ビン４１の前方の一部が見にくい現象が生じなくなり、
安全確認やバケット２３の位置の認識が確実となる。 〔発明の効果〕 本発明は上述の様に構成したので、掘削機構をバケット
の側面に収納さセて回転することができ、掘削機構を車
体より大きく外方に突出させることなく車体の幅の範囲
内近くで旋回することができるため、通行中の人や他の
車両の障害となることがなく、極めて安全性の高くなる
ものである。また、掘削機構はキャビンの側面に収納す
ることができるため、キャビン内の作業員は前方の視界
性が良く、移動および、旋回時における安全確認が極め
て容易とな）特徴を有している。また掘削作業中におい
ては操作機構は掘削機構の方向と同一方向に向いている
ので作業が正確に行われ、作業者に疲労が生じないもの
である。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は同上
の平面図、第３図同上の掘削機構を伸張させた場合を示
す側面図、第４図は同上の掘削機構を縮小し、キャビン
の側面に収納した状態を示す側面図、第５図はキャビン
内部構造を示す斜視図、第６図は旋回時における動作を
示す説明図、第７図は本発明の他の実施例を示す斜視図
、第８図は同上の側面図である。 ｌＯ〜・・車体、１３−・−旋回台、１４・・−支持機
構、１５・−・−・キャビン、２０−・−油圧シリンダ
、２７−・−・掘削機構、３２−ターンテーブル、３４
・−・−・油圧シリンダ。 特許出願人 株式会社 彦 間 製 作 所代理人
弁理士 日 比 惺 明手続主甫正書（自発） 昭和６０年７月１７日 昭和６０年特許願第５８７２８号 ２、発明の名称 ３、補正をする者 ４、代理人 ６、補正により増加する発明の数 なし７、補正
の対称 図面中第７図及び第８図 第７図
Claims (1)
- 移動可能な車体と、この車体上においてやや水平方向に
回転できる旋回台と、この旋回台上であって車体の一方
向に変位して設けられ、やや水平方向に回動できる支持
機構とこの支持機構に支持されバケットと屈曲できるア
ームから成る掘削機構と、操作機構を水平方向に回転自
在に保持する方向修正機構より成り、掘削作業において
は車体に対して旋回台を変位させると共に掘削機構を旋
回台に対して変位させ、同時に方向修正機構により操作
者の向く方向を掘削機構の変位させたのとほぼ同じ角度
だけ追従させることで掘削作業を行わせることができる
ことを特徴とする掘削機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5872885A JPS61216936A (ja) | 1985-03-23 | 1985-03-23 | 掘削機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5872885A JPS61216936A (ja) | 1985-03-23 | 1985-03-23 | 掘削機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61216936A true JPS61216936A (ja) | 1986-09-26 |
| JPH0513205B2 JPH0513205B2 (ja) | 1993-02-22 |
Family
ID=13092560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5872885A Granted JPS61216936A (ja) | 1985-03-23 | 1985-03-23 | 掘削機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61216936A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04126943U (ja) * | 1991-05-13 | 1992-11-19 | 住友建機株式会社 | 建設機械の上部旋回体装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5499304U (ja) * | 1977-12-23 | 1979-07-13 |
-
1985
- 1985-03-23 JP JP5872885A patent/JPS61216936A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5499304U (ja) * | 1977-12-23 | 1979-07-13 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04126943U (ja) * | 1991-05-13 | 1992-11-19 | 住友建機株式会社 | 建設機械の上部旋回体装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0513205B2 (ja) | 1993-02-22 |
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