JPS6117995Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はパントグラフ状の平行リンクないしは
それと同等或は近似したリンク機構をアーム機構
に用いたクレーン状の荷重取扱装置における駆動
力の伝動機構に関するものである。

この種荷重取扱装置は、例えば第１図に示すよ
うに、その枢着部P₁〜P₄が平行四辺形を形成する
ように４本のアーム１〜４を組んでアーム機構に
形成し、該アーム機構の第１アーム１の先端部１
ａに荷重の支持部Ｗを設ける一方、第３アーム３
と第４アーム４との枢着部P₃をブラケツトＢに設
けた水平ガイド５に、また第２アーム２の後端部
２ａを垂直ガイド６に、夫々摺動可能に支持さ
せ、且つ、少なくとも第２アーム２の後端部２ａ
に減速機構Ｇを介したモータ等による駆動源Ｄの
出力を、鎖Ｃなどの伝動部材を介在させて伝達す
るように構成されている。

而して、上記従来装置は、第１アーム１の先端
部１ａを、前記両ガイド５，６に案内される部分
の動きを拡大した範囲内で自由に移動し、また位
置決めをすることができるところから、重量物の
取扱装置として各種分野で多用されているが、第
１アーム１の先端部１ａを水平、垂直動させるガ
イド部分、殊に、必ず駆動力が作用させられる第
２アーム２後端部２ａのガイド機構及び該部２ａ
に駆動力を伝達する伝動機構の構造が複雑になり
がちで、装置の重量、強度或は組立性の面などに
関して難点がある。

本考案は上記のような従来装置の難点に鑑み、
ガイド機構を兼用する伝動機構を採用することに
よつて、その部の構造を著しく簡潔にし、重量の
軽減を図ると共に強度面での考慮もし易くなり、
且つ、組立性も向上させることのできる荷重取扱
装置の駆動力の伝動機構を提供することを目的と
してなされたもので、その構成は、パントグラフ
状の平行四辺形リンクにより形成したアーム機構
を機筐状のブラケツトに支持させると共に、前記
アーム機構の荷重の支持部を移動させるためのモ
ータ等による駆動源の出力を構成アームの端部に
伝達するようにした荷重取扱装置において、前記
ブラケツトに、円弧状ラツクをその円弧の中心側
で回動自在に枢着して取附けると共に、前記アー
ムの端部を前記円弧状ラツクの非枢着側に枢着す
る一方、前記円弧状ラツクにブラケツトに設けた
ピニオンを噛合させ該ピニオンにモータなどによ
る駆動源の出力を回転出力として伝達するように
したことを特徴とするものである。

次に、本考案の実施例を図に拠り説明する。

第２図は本考案機構を採用した荷重取扱装置の
一例を側面からみた断面状態のスケルトンで、第
１図と同一符号で示すものは同一部材であるか
ら、それらについての説明は省略する。

而して、ここではまずブラケツトＢに、扇形の
円弧状部材６ａの外周縁に沿つてラツク６ｂを形
成した円弧状ラツク６１の中心側を回動可能に枢
着６ｃすると共に、該ラツク６１の非枢着側に、
アーム機構に於ける第２アーム２の後端を回動可
能に枢着６ｄする一方、前記ラツク６ｂにブラケ
ツトＢに設けたピニオン６ｅが噛合されることに
よつて、ガイド機構を兼ねる伝動機構に形成され
ている。７は第２アーム２と前記ラツク６１の上
端部の間に張架した発条で、アーム機構の自重と
平衝させられている。

尚、ラツク６ｂの曲率、或はピニオン６ｅの取
附位置は、ブラケツトＢのきさ、或は第１アーム
１の先端に形成される荷重の支持部Ｗの可動範囲
などによつて任意に変更し得ること勿論である。
また前記ラツク６１の取附け向きも、図の例とは
逆向きであつてもよい。

而して、ここでは前記ピニオン６ｅにブラケツ
トＢに設けた駆動源Ｄの出力が減速機構Ｇを介し
て回転出力の形で伝達されるようにしてあり、こ
の結果、該ピニオン６ｅが回転させられることに
よつて前記円弧状ラツク６１はその枢着軸６ｃを
中心にラツク６ｂ側が上下回動させられ、従つ
て、前記ラツク６１の非枢着側に枢着６ｄされて
いる第２アーム２の後端２ａが上下回動をする。
尚、第２アーム２の後端２ａの上下回動は、第１
アーム１の先端側に拡大した形で現われるが、ラ
ツク６ｂの曲率半径を充分に大きくとり、且つそ
の回動半径、即ちその枢着部６ｃを前記半径に見
合せて形成すれば、前記第１アーム１の先端側の
上下回動動作は実用上無視し得る程度のものに形
成することができる。

本考案は以上の通りであつて、平行リンクによ
りアーム機構を形成した荷重取扱装置のガイド機
構と駆動力の伝動機構とを兼用する構造に駆動力
伝動機構を構成したので、この種装置のこの部の
構造が簡潔になり、ブラケツト部分の重量軽減、
強度増大を図る上で、或は組立性ないしは製造コ
ストなどの面で有利になり、この種荷重取扱装置
の駆動力の伝動機構として有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置を側断面とした骨組図、第２
図は本考案機構を具備した荷重取扱装置の一例の
側断面骨組図である。 １〜４……第１アーム〜第４アーム、P₁〜P₄…
…各アームの枢着部、Ｂ……ブラケツト、５……
水平ガイド、６……垂直ガイド、Ｗ……荷重の支
持部、Ｃ……鎖、Ｄ……駆動源、Ｇ……減速機
構、６１……円弧状ラツク、６ａ……円弧状部
材、６ｂ……ラツク、６ｃ……ブラケツトＢへの
枢着部、６ｄ……第２アーム２の円弧状ラツク６
１への枢着部、６ｅ……ピニオン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パントグラフ状の平行四辺形リンクにより形成
   したアーム機構を機筐状のブラケツトに支持させ
   ると共に、前記アーム機構の荷重の支持部を移動
   させるためモータ等による駆動源の出力を構成ア
   ームの端部に伝達するようにした荷重取扱装置に
   おいて、前記ブラケツトに、円弧状ラツクをその
   円弧の中心側で回転可能に枢着して取附けると共
   に、前記アームの端部を前記円弧状ラツクの非枢
   着側に枢着する一方、前記円弧状ラツクにブラケ
   ツトに設けたピニオンを噛合させ該ピニオンにモ
   ータなどによる駆動源の出力を回転出力として伝
   達するようにしたことを特徴とする荷重取扱装置
   における駆動力の伝動機構。