JPS61169468A - エレベ−タ装置 - Google Patents
エレベ−タ装置Info
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- JPS61169468A JPS61169468A JP60008667A JP866785A JPS61169468A JP S61169468 A JPS61169468 A JP S61169468A JP 60008667 A JP60008667 A JP 60008667A JP 866785 A JP866785 A JP 866785A JP S61169468 A JPS61169468 A JP S61169468A
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- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/021—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system
- B66B5/022—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system where the abnormal operating condition is caused by a natural event, e.g. earthquake
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- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、地震管理運転が行なえるエレベータ装置に
関し、特にその自動復帰制御に関するものである。
関し、特にその自動復帰制御に関するものである。
エレベータにおいては、地震発生時に通常の運転か゛ら
地震管理運転に切り替えることによって安全の確保がな
されている。
地震管理運転に切り替えることによって安全の確保がな
されている。
第３図は特公昭５４−９３７５号に示される従来の地震
管理運転を行なうエレベータの一例を示すブロック図で
ある。同図において、１はエレベータの運行制御を行な
う第１制御装置、２は地震の発生時に地震管理運転の制
御を第１制御装置１を介して行なわせる第２制御装置で
ある。そして、この第２制御装置２には地震によってエ
レベータに加わる振動の加速度を検出する加速度検出器
３を有している。４は第１レベル検出回路であって、加
速度検出器３の出力信号が第１設定レベルＬＩＭえた時
に第１レベル検出信号Ｐ、を発生して第１制御ｖｃ置１
に供給する。
管理運転を行なうエレベータの一例を示すブロック図で
ある。同図において、１はエレベータの運行制御を行な
う第１制御装置、２は地震の発生時に地震管理運転の制
御を第１制御装置１を介して行なわせる第２制御装置で
ある。そして、この第２制御装置２には地震によってエ
レベータに加わる振動の加速度を検出する加速度検出器
３を有している。４は第１レベル検出回路であって、加
速度検出器３の出力信号が第１設定レベルＬＩＭえた時
に第１レベル検出信号Ｐ、を発生して第１制御ｖｃ置１
に供給する。
５は第２レベル検出回路であって、加速度検出器３から
供給される出力信号が、前記第１設定レベルＬ１を越え
た後にその振幅が第１設定レベルＬｌよりも低い第２設
定レベルＬ２を越えて低下した時に第２レベル検出信号
Ｐ２を発生する。６はタイマー回路であって、第２レベ
ル検出信号Ｐ２によって計時を開始し、予め定められた
時間Ｔ１に達すると時間経過信号Ｑを発生して第１制御
装置１に供給する。なお、前記加速度検出器３は地震の
影響を最も強く受ける最上階に固定されている。
供給される出力信号が、前記第１設定レベルＬ１を越え
た後にその振幅が第１設定レベルＬｌよりも低い第２設
定レベルＬ２を越えて低下した時に第２レベル検出信号
Ｐ２を発生する。６はタイマー回路であって、第２レベ
ル検出信号Ｐ２によって計時を開始し、予め定められた
時間Ｔ１に達すると時間経過信号Ｑを発生して第１制御
装置１に供給する。なお、前記加速度検出器３は地震の
影響を最も強く受ける最上階に固定されている。
上記のように構成された制御回路において、地震が発生
すると地上の振動は、例えば１４図（ａ）に示すように
なる。これに対して、ビルの最上階部分においては振動
が拡大されることから、加速度検出器３の出力信号は第
４図（ｂ）に示すようになる。ここで、加速度検出器３
の出力信号が第４図（ｂ）に示す第１設定レベルＬ、を
越えて上昇すると、第２レベル検出回路４がこの状態を
検出して第４図（ｂ）に示す時点ｔ１において第２レベ
ル検出信号Ｐ、を発生する。この場合、第１設定レベル
Ｌ１はエレベータの通常運転に影響が生ずる恐れがある
レベルであって、ビルの個性等を考慮して予め設定され
ているものであることから、第２レベル検出信号Ｐ、の
発生は、地震による振動がエレベータの通常走行に影響
を与えるレベルに近付いていることを示しであることに
なる。従って、第１制御装置１は第１レベル検出信号Ｐ
、の供給を受けると、正常な停止動作によってエレベー
タのかごの走行を最も近い階に停止させて安全を確保す
る。
すると地上の振動は、例えば１４図（ａ）に示すように
なる。これに対して、ビルの最上階部分においては振動
が拡大されることから、加速度検出器３の出力信号は第
４図（ｂ）に示すようになる。ここで、加速度検出器３
の出力信号が第４図（ｂ）に示す第１設定レベルＬ、を
越えて上昇すると、第２レベル検出回路４がこの状態を
検出して第４図（ｂ）に示す時点ｔ１において第２レベ
ル検出信号Ｐ、を発生する。この場合、第１設定レベル
Ｌ１はエレベータの通常運転に影響が生ずる恐れがある
レベルであって、ビルの個性等を考慮して予め設定され
ているものであることから、第２レベル検出信号Ｐ、の
発生は、地震による振動がエレベータの通常走行に影響
を与えるレベルに近付いていることを示しであることに
なる。従って、第１制御装置１は第１レベル検出信号Ｐ
、の供給を受けると、正常な停止動作によってエレベー
タのかごの走行を最も近い階に停止させて安全を確保す
る。
次に地震による振動が徐々に低下し、これに伴なって最
大振幅レベルが第２設定レベルＬ２を越えて低下すると
第２レベル検出器５が作動することから、時点ｔ２にお
いて第２レベル検出信号Ｐ２を発生する。この場合、第
２設定レベルＬ２はエレベータの通常走行に与える影響
が少なくなるレベルであって、ビルの個性等を考慮して
予め設定されているものである。従って第２レベル検出
信号Ｐ２は地震によるビルの振動が小さくなって、エレ
ベータの走行が可能な状態に近付いていることになる。
大振幅レベルが第２設定レベルＬ２を越えて低下すると
第２レベル検出器５が作動することから、時点ｔ２にお
いて第２レベル検出信号Ｐ２を発生する。この場合、第
２設定レベルＬ２はエレベータの通常走行に与える影響
が少なくなるレベルであって、ビルの個性等を考慮して
予め設定されているものである。従って第２レベル検出
信号Ｐ２は地震によるビルの振動が小さくなって、エレ
ベータの走行が可能な状態に近付いていることになる。
そして、この第２レベル検出信号Ｐ２が発生されると、
タイマー回路６がトリ〃されることにより計時動作を開
始し、予め定められた時間Ｔ＋を計時すると時間経過信
号Ｑが発生されて第１制御装置１に供給される。ここで
、時間Ｔ、は加速度検出器３から発生される出力信号の
振幅が第２設定レベルＬ２を越えて低下する時点ｔ２か
ら加速度検出器３の出力信号が十分に小さくなるまでの
時間に設定されていることにより、時間経過信号Ｑの供
給を受けると、停止状態にあるエレベータを自動復帰さ
せて通常の動作に戻す処理を実行する。
タイマー回路６がトリ〃されることにより計時動作を開
始し、予め定められた時間Ｔ＋を計時すると時間経過信
号Ｑが発生されて第１制御装置１に供給される。ここで
、時間Ｔ、は加速度検出器３から発生される出力信号の
振幅が第２設定レベルＬ２を越えて低下する時点ｔ２か
ら加速度検出器３の出力信号が十分に小さくなるまでの
時間に設定されていることにより、時間経過信号Ｑの供
給を受けると、停止状態にあるエレベータを自動復帰さ
せて通常の動作に戻す処理を実行する。
しかし、上記構成による地層管理運転用の制御回路を有
するエレベータ装置では、加速度検出器３から発生され
る出力信号の振幅が第２設定レベルＬ２を越えて低下し
た時点ｔ２から予め定められた一定時間Ｔ＋の経過時点
し、においで、停止状態にあるエレベータを自動復帰さ
せているが、加速度検出器３の出力信号における減衰時
間は地震の発生方向、発生規模及びビルの個性によって
太き（異なることから、自動復帰の時刻が適正なものと
ならない問題を有している。
するエレベータ装置では、加速度検出器３から発生され
る出力信号の振幅が第２設定レベルＬ２を越えて低下し
た時点ｔ２から予め定められた一定時間Ｔ＋の経過時点
し、においで、停止状態にあるエレベータを自動復帰さ
せているが、加速度検出器３の出力信号における減衰時
間は地震の発生方向、発生規模及びビルの個性によって
太き（異なることから、自動復帰の時刻が適正なものと
ならない問題を有している。
この発明は、上記のような従来の問題を解決するために
なされたもので、地震の規模に合った合理的な自動復帰
が行なえるエレベータ装置を提供することを目的として
いる。
なされたもので、地震の規模に合った合理的な自動復帰
が行なえるエレベータ装置を提供することを目的として
いる。
この発明によるエレベータ装置は、加速度検出器の出力
信号が予め定められた第１設定レベルかう第２ 設定レ
ベルに達ｉるまでの時間を求め、この時間を地震の規模
、振動周波数成分などの地震情報として自動復帰が可能
となる時間を算出して自動復帰処理を行なわせるもので
ある。
信号が予め定められた第１設定レベルかう第２ 設定レ
ベルに達ｉるまでの時間を求め、この時間を地震の規模
、振動周波数成分などの地震情報として自動復帰が可能
となる時間を算出して自動復帰処理を行なわせるもので
ある。
従って、この場合においては、地震の発生中にマイクロ
コンピュータ等を用いてその地震に対するエレベータの
自動復帰時刻を予測することができるために、地震に応
じて最適な自動復帰が効果的に行なえることになる。
コンピュータ等を用いてその地震に対するエレベータの
自動復帰時刻を予測することができるために、地震に応
じて最適な自動復帰が効果的に行なえることになる。
第１図はこの発明による地震管理運転が行なえるエレベ
ータ装置の一実施例を示すブロック図を示すもので、第
３図と同一符号は同一または相当部分を示す。同図にお
いて、７は地震発生時に第１制御装置１を制御すること
によって地震管理運転を行なう第２制御装置である。８
は第３レベル検出器であって、加速度検出器３の出力信
号がそれ以上になるとエレベータの走行が危険になる第
１設定レベルＬ、よりも上の＃１３レベルＬ３に達する
と第３レベル検出信号Ｐ、を発生して第１制御装置１に
供給することにより、エレベータの走行を急停止させる
。９は加速度検出器３の出力信号が第１設定レベルＬ、
に達した時点ｔ、から第１設定レベルＬ１に対して数％
〜数十％増しの第４レベルＬ４に達するまでの時間Ｔ２
を計時する計時回路、１０は計時回路９の計時出力信号
を基としてマイクロコンピュータ等により演算処理する
ことにより復帰必要時開Ｔ、を算出し、この復帰必要時
間Ｔコが経過すると時間経過信号Ｑを発生して、第１制
御装ｅ１にエレベータの停止制御を自ａ徨帰させる復帰
時間予測制御回路である。
ータ装置の一実施例を示すブロック図を示すもので、第
３図と同一符号は同一または相当部分を示す。同図にお
いて、７は地震発生時に第１制御装置１を制御すること
によって地震管理運転を行なう第２制御装置である。８
は第３レベル検出器であって、加速度検出器３の出力信
号がそれ以上になるとエレベータの走行が危険になる第
１設定レベルＬ、よりも上の＃１３レベルＬ３に達する
と第３レベル検出信号Ｐ、を発生して第１制御装置１に
供給することにより、エレベータの走行を急停止させる
。９は加速度検出器３の出力信号が第１設定レベルＬ、
に達した時点ｔ、から第１設定レベルＬ１に対して数％
〜数十％増しの第４レベルＬ４に達するまでの時間Ｔ２
を計時する計時回路、１０は計時回路９の計時出力信号
を基としてマイクロコンピュータ等により演算処理する
ことにより復帰必要時開Ｔ、を算出し、この復帰必要時
間Ｔコが経過すると時間経過信号Ｑを発生して、第１制
御装ｅ１にエレベータの停止制御を自ａ徨帰させる復帰
時間予測制御回路である。
以上のように構成された回路において、第２図（ａ）に
示す地震が発生されると、ビルの特性が作用することか
らビルの最上階に設けられている加速度検出器３の出力
信号は例えば第２図（ｂ）に示すようになる。そして、
この出力信号が第１設定レベルＬｌに達すると、第３レ
ベル検出器４が第３レベル検出信号Ｐ、を発生して第１
制御装置１に供給する。
示す地震が発生されると、ビルの特性が作用することか
らビルの最上階に設けられている加速度検出器３の出力
信号は例えば第２図（ｂ）に示すようになる。そして、
この出力信号が第１設定レベルＬｌに達すると、第３レ
ベル検出器４が第３レベル検出信号Ｐ、を発生して第１
制御装置１に供給する。
一方、第１制御装置１は、第１レベル検出信号Ｐ１の供
給を受けると、従来と同様に通常の制御によってエレベ
ータのかごを最寄りの階に停止させる。計時回路９は加
速度検出器３の出力信号が第２図（ｂ）に示す第１設定
レベルＬ１に達する時点ｔ、において計時を開始し、ｔ
！ＩＪ４設定レベルＬ４に達した時点ｔ、おいて計時動
作を中止することにより、時間Ｔ２の計時結果を計時信
号として復帰時間予測制御回路１０に供給する。
給を受けると、従来と同様に通常の制御によってエレベ
ータのかごを最寄りの階に停止させる。計時回路９は加
速度検出器３の出力信号が第２図（ｂ）に示す第１設定
レベルＬ１に達する時点ｔ、において計時を開始し、ｔ
！ＩＪ４設定レベルＬ４に達した時点ｔ、おいて計時動
作を中止することにより、時間Ｔ２の計時結果を計時信
号として復帰時間予測制御回路１０に供給する。
この場合、計時信号は地震の規模を表わしていることに
なる。復帰時間予測制御回路１０は、計時信号が地震の
規模を表わしていることから、この計時信号を基として
、演算処理することにより、エレベータの復帰に必要な
時間、つまりビルの振動がエレベータの走行に全く影響
を与えなくなるまで減衰するのに必要となる時間Ｔ、を
演算によって求める。そして、この演算により求められ
た時間Ｔ、を時点ｔ、から計時する。
なる。復帰時間予測制御回路１０は、計時信号が地震の
規模を表わしていることから、この計時信号を基として
、演算処理することにより、エレベータの復帰に必要な
時間、つまりビルの振動がエレベータの走行に全く影響
を与えなくなるまで減衰するのに必要となる時間Ｔ、を
演算によって求める。そして、この演算により求められ
た時間Ｔ、を時点ｔ、から計時する。
一方、加速度検出器３の出力信号がエレベータの走行が
危険となる第′３設定しンルし、に達すると、第３レベ
ル検出器８が作動して第３レベル検出信号Ｐ３を発生す
ることにより第１制御装置１に供給する。第１制御装置
１は、第１レベル検出信号Ｐ１によってエレベータを最
寄りの階に停止させる前に第３レベル検出信号Ｐ３の供
給を受けると、規定の停止位置に関係なく、階床間の途
中であっても、安全優先の観点から急停止させる。
危険となる第′３設定しンルし、に達すると、第３レベ
ル検出器８が作動して第３レベル検出信号Ｐ３を発生す
ることにより第１制御装置１に供給する。第１制御装置
１は、第１レベル検出信号Ｐ１によってエレベータを最
寄りの階に停止させる前に第３レベル検出信号Ｐ３の供
給を受けると、規定の停止位置に関係なく、階床間の途
中であっても、安全優先の観点から急停止させる。
次に、復帰時間予測制御回路１０における時間Ｔ３の計
時が進んで第２図（ｂ）における時点ｔ５において終了
すると、時間経過信号Ｑを発生してｆＰＪ１制御装置ｌ
に供給する。そして、この時間経過信号Ｑの発生時点に
おけるビルの振動は、第２図（ｂ）に加速度検出器３の
出力信号を示すように、エレベータの走行に可算影響を
与えない極めて小さなものとなっている。この結果、第
１制御装置１は、正規の状態による最寄りの階への停止
状態あるいは急停止状態にあるエレベータの停止制御を
解除して自動復帰させる。
時が進んで第２図（ｂ）における時点ｔ５において終了
すると、時間経過信号Ｑを発生してｆＰＪ１制御装置ｌ
に供給する。そして、この時間経過信号Ｑの発生時点に
おけるビルの振動は、第２図（ｂ）に加速度検出器３の
出力信号を示すように、エレベータの走行に可算影響を
与えない極めて小さなものとなっている。この結果、第
１制御装置１は、正規の状態による最寄りの階への停止
状態あるいは急停止状態にあるエレベータの停止制御を
解除して自動復帰させる。
なお、音声合成装置を復帰時間予測制御回路と連動させ
て種々のアナウンスを停電時においても可能とすること
により、乗客への不安解消が行なえ、特に急行ゾーンを
有する超高層ビル用のエレベータに用いた場合に顕著と
なる。また、エレベータ内の乗客に対しては、表示によ
って各種メツセージを伝えてもよい。
て種々のアナウンスを停電時においても可能とすること
により、乗客への不安解消が行なえ、特に急行ゾーンを
有する超高層ビル用のエレベータに用いた場合に顕著と
なる。また、エレベータ内の乗客に対しては、表示によ
って各種メツセージを伝えてもよい。
〔発明の効果〕゛
以上説明したとおり、この発明によれば、加速度検出器
の出力信号が＠１設定レベルをこえてからこの第１設定
レベルよりも値の大きな第２設定レベルに達するまでの
時間を計測し、この計測値を基として演算を行なうこと
によって地震の規模を予測し、この求められた復帰必要
時間後に復帰制御を実行することから、自動復帰時刻が
地震に応じて設定されて、自動復帰が効果的に行なえる
特徴を有する。
の出力信号が＠１設定レベルをこえてからこの第１設定
レベルよりも値の大きな第２設定レベルに達するまでの
時間を計測し、この計測値を基として演算を行なうこと
によって地震の規模を予測し、この求められた復帰必要
時間後に復帰制御を実行することから、自動復帰時刻が
地震に応じて設定されて、自動復帰が効果的に行なえる
特徴を有する。
第１図はこの発明にかかるエレベータ装置の一実施例を
示す要部ブロック図、第２図（ａ）、 （ｂ）は第１図
の動作を説明するための各部動作波形図、第３図は従来
のエレベータ装置の一例を示す要部ブロック図、第４図
（ａ）、（ｂ））第３図に示す回路の各部動波形図であ
る。 １・・・第１制御装置、３・・・加速度検出器、４・・
・第３レベル検出器、７・・・第２制御装置、８・・・
第３レベル検出器、９・・・計時回路、１０・・・復帰
時間予甜制御回路。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄（ほか２名） 第２１！ｙ 第１図 第４ｔｍ
示す要部ブロック図、第２図（ａ）、 （ｂ）は第１図
の動作を説明するための各部動作波形図、第３図は従来
のエレベータ装置の一例を示す要部ブロック図、第４図
（ａ）、（ｂ））第３図に示す回路の各部動波形図であ
る。 １・・・第１制御装置、３・・・加速度検出器、４・・
・第３レベル検出器、７・・・第２制御装置、８・・・
第３レベル検出器、９・・・計時回路、１０・・・復帰
時間予甜制御回路。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄（ほか２名） 第２１！ｙ 第１図 第４ｔｍ
Claims (1)
- エレベータに対して通常の運行制御を実行する第１制御
装置と、地震の発生時に前記第１制御装置を制御するこ
とによって地震管理運転を行なわせる第２制御装置とに
よって構成され、前記第２制御装置はビルの上層部に設
けられた加速度検出器と、前記加速度検出器の出力信号
が第１設定レベルに達したことを検出して前記第１制御
装置にエレベータかごを最寄りの階床に停止させる第１
レベル検出器と、前記加速度検出器の出力信号が前記第
１設定レベルから第２設定レベルまで増加するのに要し
た時間を計測する計時回路と、この計時回路の計時結果
を基として演算することにより前記加速度検出器の出力
信号がエレベータの走行に影響を与えなくなるまで減衰
する時間を予測し、この時間が経過した時に出力信号を
発生して前記第１制御装置の停止制御を解除することに
より自動復帰させる復帰時間予測制御回路とによって構
成されることを特徴とするエレベータ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60008667A JP2807220B2 (ja) | 1985-01-21 | 1985-01-21 | エレベータ装置 |
| US06/819,807 US4653611A (en) | 1985-01-21 | 1986-01-17 | Elevator control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60008667A JP2807220B2 (ja) | 1985-01-21 | 1985-01-21 | エレベータ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61169468A true JPS61169468A (ja) | 1986-07-31 |
| JP2807220B2 JP2807220B2 (ja) | 1998-10-08 |
Family
ID=11699282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60008667A Expired - Fee Related JP2807220B2 (ja) | 1985-01-21 | 1985-01-21 | エレベータ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4653611A (ja) |
| JP (1) | JP2807220B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006225104A (ja) * | 2005-02-17 | 2006-08-31 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ制御装置 |
| JP2007178202A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Mitsutoyo Corp | 地震災害防止システム |
| JP2007263863A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Mitsubishi Electric Corp | 地震感知装置 |
| JP2007276889A (ja) * | 2006-04-03 | 2007-10-25 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0631142B2 (ja) * | 1986-03-27 | 1994-04-27 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの地震時運転装置 |
| JP2596452B2 (ja) * | 1988-07-08 | 1997-04-02 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの地震管制運転からの復旧方法 |
| CN101233065B (zh) * | 2006-08-29 | 2011-06-01 | 三菱电机株式会社 | 电梯的控制装置和控制方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3792759A (en) * | 1972-12-22 | 1974-02-19 | Westinghouse Electric Corp | Elevator system |
| US4056169A (en) * | 1976-06-28 | 1977-11-01 | United Technologies Corporation | Elevator control system |
| JPS55106980A (en) * | 1979-02-08 | 1980-08-16 | Mitsubishi Electric Corp | Device for running elevator at earthquake |
-
1985
- 1985-01-21 JP JP60008667A patent/JP2807220B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1986
- 1986-01-17 US US06/819,807 patent/US4653611A/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2007178202A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Mitsutoyo Corp | 地震災害防止システム |
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