JPS6116473B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、下送り歯と協働して布を挾み送る
ための上送り歯を備えたミシンの上送り装置に関
し、特に上送り歯に水平方向の運動を与えるため
の上送り装置に関するものである。

従来、この種のミシンの上送り装置としては、
例えば実開昭56−11772号に係るものが知られて
おり、これによれば、第１図に示すように主軸
（図示しない）に連動して揺動する水平送り軸１
の運動を、連動腕２、連結ロツド３、及び連動腕
４を介して上送り軸５に伝達して上送り軸５を揺
動回動し、さらにこの上送り軸５の運動を送り腕
６を介してロツド７を往復動してロツド７に連結
した上送り腕（図示しない）に対し水平方向の送
り運動を与えるようにしている。

ところが、このような機構においては、上送り
歯の水平揺動量の調節操作の便宜上、連結ロツド
３及び連動腕４を長尺な部材で形成する必要があ
り、このため連結ロツド３及び連動腕４の質量が
大きく、従つて運動系の慣性が大きくなつて高速
駆動が難しくなるとともに、機構全体をコンパク
トに収めることができないという欠点があつた。

この発明は、上記の欠点を除去するためのもの
であり、機構全体をコンパクトに収めて運動系の
慣性を減少することのできるミシンの上送り装置
を提供することを目的とするものである。

以下、この発明の実施例を図面に基づき説明す
ると、８は布送り方向との水平直交軸線を中心に
回動可能に機枠に支持した支持軸、９は支持軸８
に回動自在に支持した連結腕であり、支持軸８の
軸線方向との交叉方向（布送り方向先方）に突出
する操作腕１０を一体に形成してなる。１１は布
押え腕であり、基端を垂直軸線を中心に回動可能
に連結腕９に支持し、布送り方向手前の自由端下
方に押え足１２を固定する。そして、機枠に螺合
調節可能に支持した調節ねじ１３及びその中心部
に貫通形成した縦孔１３ａに上端を遊嵌支持し下
端を布押え腕１１に当接した押圧体１４並びにそ
れらの間に圧縮配置したコイルバネ１５とからな
る押圧手段により、常には布押え腕１１は下方へ
の弾性力を受ける。１７は、上下動可能に機枠に
支持した支持棒、１６は、支持棒１７下端に固定
し先端を押圧体１４の側面に設けた切欠１４ｂに
係合した係合体であり、第３図に示すように、支
持棒１７から水平に突出する突部１８を介して、
支点１９を中心に揺動可能に機枠に支持した操作
レバー２０により上昇操作可能とする。

２２は、主軸に連動して一固定軸線を中心に揺
動する上送り軸、２１は基端を上送り軸２２に固
定し下端に角駒２３を回動自在に支持する、水平
駆動体である。

２５は、主軸に連動し水平駆動体２１に同期し
て一定回動角範囲で揺動する作動軸であり、２４
は作動軸２５に固定した作動体である。

２６は、布押え腕１１と平行に配置しその中間
に下方に開口し角駒２３を上下方向に摺動可能に
嵌挿した切欠部２６ａを設けた上送り揺動腕であ
り、切欠部２６ａよりも布送り方向先方を、支持
軸８の端部に設けた溝８ａに摺動自在に嵌合する
とともに、布送り方向先端（第２図左方）を逆Ｌ
字状に折曲して支持部２６ｂとする。２９は、前
方に下送り歯２７と対向する上送り歯２８を固定
した上送り運動桿であり、その後方部を垂直な軸
３０により支持部２６ｂに回動自在に支持し、上
送り腕２６と上送り運動桿２９とを連動して水平
移動させる。また、上送り腕２６には、布送り方
向手前において、調節ねじ３１、押圧体３２及び
コイルバネ３３とからなる押圧手段により常時に
支持軸８を中心とする第２図の時計方向への弾性
作用力を与える。

３４は、連結棒３５を介して押圧体１４と連結
した移動体であり、押圧体１４に連動して機枠に
形成した溝３６に沿つて上下動する。３７は一端
をリンク３８を介して上下駆動体２４に偏心して
固定した軸３９に連結するとともに軸４０により
中間を移動体３４下端に対して回動自在に支持し
た作動体であり、その他端に設けたピン４１を上
送り揺動腕２６の前方部下面に当接させる（第４
Ａ，４Ｂ図参照）。

このとき、作動体３７に設けたピン４１が上送
り揺動腕２６の前方部下面に当接する高さは次の
ように調節する。すなわち、操作腕１０の先端
を、チエーン４２を介して連結したペダル（図示
しない）の踏み込みによつて押し下げることによ
り、支持軸８のまわりに連結腕９が反時計方向へ
回動し連結腕９、布押え腕１１を介して布押え腕
１１の先端下部に固定した押え金１２は針板３の
上面から上昇する。これに伴つて、布押え腕１１
を常時押圧している押圧体１４はコイルバネ１５
の押圧力に抗して上昇し、これにより連結棒３
５、ピン４１、上送り揺動腕２６、逆Ｌ字状部２
６ａを介し、上送り揺動腕２６の支持軸８の溝８
ａに支えられている部分を中心として、上送り運
動桿２９に反時計方向の揺動力が与えられ、上送
り運動桿２９の先端に固定した上送り歯２８は針
板から上昇する。そこで、作動体２４、作動体３
７、リンク３８、及び軸４０及びピン４１を、第
５Ｂ図のように、押え金１２を上記操作により上
昇したときに、上送り歯２８の下面が少くとも押
え金１２の下面より上にあるように調節してお
く。

尚、押圧体１４の上昇運動を上送り揺動腕２６
に伝達する機構としては、より簡単には第６図に
示すように連結棒３５の先端にＬ字状の枠体４３
を固定しただけのものでもよい。但し、この場合
には、上下駆動体２４の運動を上送り揺動腕２６
に伝達する連結部材を別に設ける必要がある。

次に、上送り軸２２を回動するための駆動機構
について説明すると、第７〜９図において、１は
一固定軸線を中心に回動可能に機枠に支持した水
平送り軸であり、主軸（図示しない）に連動して
一定の回動角範囲で揺動する。４４は、水平送り
軸１に固定した二又腕であり先端四隅から水平送
り軸１の軸線との交叉方向に突出する四個の突起
４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄを形成し、これ
らの突起は４４ａと４４ｃ；４４ｂと４４ｄとで
それぞれ一対づつの二又部を構成する。４５は、
上下に突通する支持孔４５ａと、支持孔４５ａに
直交し互いに逆方向に突通する一対のピン４５
ｂ，４５ｃを設けた連結駒である。そしてこの連
結駒は突起４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ間に
嵌入して上下方向へ摺動可能とし、またピン４５
ｂ，４５ｃはそれぞれ突起４４ａ，４４ｃ間及び
突起４４ｂ，４４ｄ間に位置させる。

４６，４７は二又腕４４の各二又部に対しそれ
ぞれ摺動可能に支持した角駒であり、それぞれ水
平送り軸１の軸線方向に貫通する孔４６ａ，４７
ａを設けて、連結駒４５のピン４５ｂ，４５ｃを
これらの孔４６ａ，４７ａに回動可能に嵌挿す
る。

４８は、基端を上送り軸２２に固定した連結部
材であり、一体に形成した突部４９を上送り軸２
２の軸線との交叉方向に突出して連結駒４５の支
持孔４５ａに遊嵌する。

５０は、一端を連結駒４５の一方のピン４５ｃ
に回動可能に支持した調節リンク、５１は基端に
固定した軸５２を介して揺動可能に機枠に支持し
た支持体であり、その先端には連結棒５３を介し
て調節リンク５０の他端を回動可能に支持する。
５４は、基端を軸５２に固定した調節レバーであ
り、機枠に固定した調節枠５５に設けた溝５５ａ
の所望の位置にネジ５６でその先端を固定保持す
ることにより、軸５２のまわりの回動位置を設定
可能とする。すなわち、調節レバー５４の回動操
作により、軸５２、支持体５１、連結棒５３、調
節リンク５０を介して連結駒４５の高さ方向の位
置が設定される。

次に、上記駆動機構における上送り軸２２の回
動量設定の原理について説明する。先ず、上送り
軸２２と水平送り軸１との間の距離をＬ、水平送
り軸１の揺動角間範囲をａとする。そして、調節
レバー５４の操作により、連結駒４５を上送り軸
２２からx₁だけ下方の位置に設定すると、簡単な
計算でわかるように、上送り軸２２の揺動角度範
囲θ_１＝2tan^-1＜（Ｌ／ｘ_１−１）tanα／２＞となる
。ま た、連結駒４５をひき上げて、上送り軸２２から
x₂（＜x₁）だけ下方の位置に設定すると、上送り
軸２２の揺動角度範囲θ_２＝2tan^-1＜（Ｌ／ｘ_２−１） tanα／２＞となる。ところが、x₂＜x₁であることか らＬ／ｘ_２−１＞Ｌ／ｘ_１−１であり、よつて、θ_２＞
θ_１と なる。このことは、第１０Ａ，１０Ｂ図にも示し
てある。すなわち、連結駒４５をひき上げる程、
上送り軸２２の揺動角度範囲は増大し、連結駒４
５をひき下げる程、上送り軸２２の揺動角度範囲
は減少する。

尚、必ずしも第１０Ａ，１０Ｂ図のように、水
平送り軸１の揺動範囲の中心を上送り軸２２に対
向させるようにする必要はなく、第１０ｃ図のよ
うに、水平送に軸１の揺動範囲の中心を上送り軸
２２に対してずらすように設定しても上記第１０
Ａ，１０Ｂ図と全く同様に調節操作を行うことが
できる。

次に、以上の構成における作用を説明する。

先ず、押え金１２と上送り歯２８が第５Ａ図の
状態にあるとき、操作腕１０にチエーン４２を介
して連結したペダル（図示しない）を踏み込む
と、操作腕１０と一体に形成されている連結腕９
が支持軸８を中心として反時計方向（第２図）へ
回動する。これにより、基端を連結腕９により支
持されている布押え腕１１も支持軸８を中心とし
て反時計方向へ回動するから、布押え腕１１の先
端に固定した押え金１２が針板３から離隔上昇す
るとともに、布押え腕１１の上面を常時押圧して
いる押圧体１４がコイルバネ１５の押圧力に抗し
て上方へ押し上げられる。この押圧体１４の上昇
により、連結棒３５を介して移動体３４が引き上
げられる。すると、軸４０により移動体３４に支
持されるとともにリンク３８を介して上下駆動体
２４に連結されている作動体３７は、軸３９が回
動自在であることから、上下動可能であるので移
動体３４に伴つて第４Ａ図から第４Ｂ図の状態へ
上昇し、従つてピン４１を介して上送り揺動腕２
６の右端（布送り方向後方端）が上方へ持ち上げ
られる。ところが、上送り揺動腕２６は、左端部
（布送り方向先方端部）を溝８ａにより、支持軸
８に摺動可能に支持されているので、この溝８ａ
に支持された箇所を介し支持軸８を支点として反
時計方向（第２図）へ揺動する。この反時計方向
への揺動は逆Ｌ字状の支持部２６ｂを介して上送
り運動桿２９に伝達され、即ち上送り運動桿２９
は結局支持軸８を中心として反時計方向（第２
図）へ回動するので、上送り運動桿２９の先端に
固定した上送り歯２８が針板３から上昇する。
尚、このとき予め上送り揺動桿２６に当接するピ
ン４１の位置を適宜設定しておいたことにより、
第５Ｂ図のように、上送り歯２８の下端は押え金
１２の下端よりも上方に位置している。

こうして、針板３と押え金１２との間に布を挿
入してペダル（図示しない）の踏み込みを解除す
ると、連結腕９を介して布押え腕１１に加えられ
ている反時計方向（第２図）の回動力が作用しな
くなるので、布押え腕１１は押圧体１４を介する
コイルバネ１５の弾性力により時計方向（第２
図）へ押し下げられ、布押え腕１１の先端に固定
した押え金１２が布を押圧するようになる。これ
に伴つて、押圧体１４が下降するので、連結棒３
５を介して移動体３４が押し上げられ、これによ
り移動体３４の下端に支持した作動体３７が第４
Ｂ図から第４Ａ図の状態に復帰し、ピン４１に下
端を接触させている上送り揺動腕２６の右端（布
送り方向後方端）は押圧体３２を介するコイルバ
ネ３３の弾性力により下降する。即ち、上送り揺
動腕２６は支持軸８を中心に時計方向に揺動し、
この揺動は支持部２６ｂを介して上送り運動桿２
９に伝達されるので、上送り運動桿２９の先端に
固定した上送り歯２８は布に接触しうる位置まで
下降する（第５Ａ図）。尚、押え金引２が針板３
上に下降しているとき、操作レバー２０を押し下
げると、支持棒１７が上昇し操作手段１６が押圧
体１４の切欠１４ｂに係合し、コイルバネ１５の
弾性力に抗して押圧体１４を押し上げる。する
と、上記したように、連結棒３５、移動体３４、
作動体３７、上送り揺動腕２６を介して上送り運
動桿２９が反時計方向（第２図）に揺動し、第５
ｃ図のように、押え金１２は上昇せず、上送り歯
２８のみが上昇した状態となる。次に操作レバー
２０を解放すると、コイルバネ１５の押圧力によ
り押圧体１４が下降するので、上送り歯２８は下
降し第５Ａ図の状態となる。

次に、第７図において、調節レバー５４を例え
ば時計方向に回転すると、支持体５１の先端が下
降するので、連結棒５３及び調節リンク５０を介
して、角駒４６，４７により二又状突起４４ａ，
４４ｂに摺動可能に支持されている連結駒４５が
押し下げられる。所定の位置まで調節レバー５４
を回転したとき、ネジ５６を締めつけて調節レバ
ー５４を調節枠５５に固定する。こうして、ミシ
ンを起動すると、主軸に連動して水平送り軸１が
一定範囲の回動角内で揺動を開始し、これにより
水平送り軸１に固定した二又腕４４が左右方向
（第７図）に揺動する。すると、突起４４ａ，４
４ｂ，４４ｃ，４４ｄに支持されている連結駒４
５も調節リンク５０を介して左右方向に揺動し、
また連結駒４５はピン４５ｂ，４５ｃを中心に回
動可能であるから、連結駒４５の支持孔４５ａに
遊嵌した連結部材４８の突部４９は、上送り軸２
２を回動中心として、連結駒４５に従動して左右
に揺動する。即ち、連結部材４８は上送り軸２２
に固定されているので、この連結部材４８の揺動
はそのまま上送り軸２２、水平揺動体２１、角駒
２３を介して水平方向の運動として上送り揺動腕
２６に伝達される。そして、第２図に示すよう
に、上送り揺動腕２６は支持軸８の溝８ａに略水
平方向に摺動可能に支持されているので、水平揺
動体２１の揺動により上送り揺動腕２６は水平方
向の往復動を行う。

また、第２図において、主軸に連動して軸２５
及びその先端に固定した上下駆動体２４が一定範
囲の回動角内で揺動すると、この上下駆動体２４
の揺動は軸３９及びリンク３８を介して作動体３
７に伝達される。ところが、作動体３７は移動体
３４を介して上下動可能に機枠に支持されている
ので、リンク３８を介して作動体３７に与えられ
た運動は、上下方向の運動に変換される。

そして、上送り揺動腕２６は常時押圧体３２に
より下方へ押しつけられているから、上送り揺動
腕２６の右端（布送り後方端）はピン４１を介し
て作動体３７に従動し、上送り揺動腕２６には、
支持軸８を揺動中心とする上下方向の往復運動が
与えられる。

すなわち、上送り揺動腕２６において、水平駆
動体２１によつて与えられた水平方向の往復運動
と、作動体３７によつて与えられた上下方向の往
復運動が合成され、上送り揺動腕２６はいわゆる
四運動を行うが、この四運動は支持部２６ｂを介
してそのまま上送り運動桿２９に伝達され、上送
り運動桿２９の先端に固定した上送り歯２８は、
下送り歯２７と協働して布を挾み送る、上送り運
動を行う。

さて、上送り歯２８の水平揺動量を調節し、例
えば増大させる場合には次のような操作を行う。

即ち、第７図において、ネジ５６をゆるめて調
節レバー５４を反時計方向に回動すると、支持体
５１の先端が上昇し、これにより連結棒５３、調
節リンク５０を介して連結駒４５が引き上げられ
る。こうして、ネジ５６を締めつけ調節レバー５
４を調節枠５５に固定して、主軸に連動する水平
送り軸１の揺動角は変化しないが、連結駒４５を
引き上げたことにより、第１０Ａ図から第１０Ｂ
図の状態に調節したことになり、従つて上送り軸
２２の揺動角が拡がる。すなわち、水平駆動体２
１の下端に支持した角駒２３の水平方向の揺動範
囲が拡がるので、上送り揺動腕２６の水平方向の
運動量が増大し、従つて上送り歯２８の水平方向
の運動量が増大する。

第１１，１２図は第７図の機構の他の実施例に
係る要部斜視図である。即ち、同図において５７
は、基端を水平送り軸１に固定した支持体であ
り、水平送り軸１の軸線との交叉方向に突出形成
してある。５８は、上下に貫通する孔５８ａを設
けた摺動体であり、孔８ａに支持体５７を遊嵌す
ることにより、支持体５７の突出方向に沿つて摺
動可能としている。５９は、上下に貫通する孔５
９ａと互いに逆方向に突出する突起部５９ａ，５
９ｂを設けた揺動体であり、摺動体５８の側部に
凹穴５８ｂを形成して突起部５９ａを回動可能に
挿入する。６０は一端を上送り軸２２に固定した
連結部材であり、他端を、上送り軸２２の軸線と
の交叉方向に延長して揺動体５９の孔５９ｃに、
摺動可能に嵌挿する。そうして、揺動体５９の突
起部５９ｂは、第７図に示したものと同一の構成
による調節リンク５０の一端に回動可能に支持す
る。

このような構成においては、支持体５７が第７
図の二又腕４４に、摺動体５８が角駒４６，４７
に、揺動体５９が連結駒４５に、さらに連結材６
０が連結部材４８に、それぞれ等しい機能を果た
して、第７図のものと全く同一の作用が得られ
る。

以上のように、この発明によれば、水平送り軸
の摺動を上送り軸に伝達し且つ上送り軸の揺動角
を調節可能とした伝達機構において、水平送り軸
に固定した二又腕４４等の支持体に、連結駒４５
等を介して、上送り軸への連結手段を直接連結さ
せるようにしたので、従つて伝達機構全体をコン
パクトに構成でき、運動系の慣性を小さくして高
速駆動を可能とする。

また、第１図に示したような従来の構成におい
ては、水平送り軸に対する上送り軸の揺動角比を
大きくしようとすると、リンク７（第１図）をき
わめて長尺の部材で構成しなくてはならないが、
本発明の構成では、調節駒４５または摺動体５８
の上下位置を調節するだけで、相当に大きい揺動
角比が得られ、従つて、コンパクトな構成にも拘
らず上送り機構の性能を向上することができるの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の水平送り軸と上送り軸との間
の伝達機構の斜視図、第２図は、本実施例の上送
り歯と押え金の駆動機構の斜視図、第３図は、上
送り運動桿を押圧する押圧体の昇降機構の図、第
４Ａ，４Ｂ図は上送り揺動腕の先端と作動体のピ
ンとの位置関係を示す図、第５Ａ，５Ｂ，５Ｃ図
は針板と上送り歯、押え金の上昇位置の位置関係
を示す図、第６図は、上送り運動桿の押圧体と上
送り揺動腕の連結機構に係る他の実施例の斜視
図、第７図は、本発明に係る、水平送り軸と上送
り軸との伝達機構の斜視図、第８図は第７図の側
面図、第９図は第７図の要部分解斜視図、第１０
Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ図は本発明の伝達機構におけ
る上送り軸の揺動角調節動作を説明するための
図、第１１図は本発明の伝達機構の他の実施例の
斜視図、第１２図は、第１１図の分解斜視図であ
る。 ２９……上送り運動桿、２４，３８，３７，４
１……上下駆動手段、１……水平送り軸、４４，
５７……支持体、４５，４６，４７，５８，５９
……摺動手段、２２……上送り軸、４８，４９，
６０……連結手段、５０……調節リンク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一固定軸線を中心に回動可能に機枠に支持し
   主軸に連動して揺動する水平送り軸と、 先端に、上送り歯を下送り歯上方に対向して支
   持し水平方向及び上下方向の合成による四運動可
   能とした上送り運動桿と、 一固定軸線を中心に回動可能に機枠に支持し揺
   動により上送り運動桿に水平方向への往復運動を
   与えるように上送り運動桿に連結した上送り軸
   と、 基端を水平送り軸に固定した支持体と、 水平送り軸との平行軸線を中心に回転可能かつ
   水平送り軸との交叉軸線に沿つて移動可能に支持
   体に支持した摺動手段と、 基端を上送り軸に固定し、その先端を上送り軸
   との交叉軸線に沿つて摺動手段に摺動可能に支持
   した連結手段と、 上送り軸よりも上方の一軸線を中心に摺動手段
   を揺動可能とするように摺動手段を支持する調節
   リンク、 とを備えたミシンの上送り装置。