JPH07163772A - 上下送りミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ベルクランクに送り力の反力をかけず軽量化
して高速運転を可能とすると共に、ベルクランクのガタ
の発生をなくし耐久性の向上及び異音の発生の防止を図
る。 【構成】 バネ７０の下方への押圧を受けると共に、一
端が上軸５０に関連した揺動運動を受けるロット５６に
枢着され他端が中足６２を固設した押え棒６１側に枢着
されるベルクランク５７と、このクランク５７のさらな
る他端にリンク６３を介して枢着されクランク５７によ
り中足６２に対して逆位相で上下動すると共に、下端に
送り足６５が固設された送りロット６４と、送りロット
６４に枢着され送りロット６４に揺動運動を与える揺動
手段１１０と、一端が顎部９６ａに枢着され、他端が送
りロット６４のクランク５７に対する枢着点と下端部と
の間に枢着された支持リンク６６と、ミシン針９７を備
え中足６２と同期して上下動する針棒９８と、送り足６
５と協働して布を送り方向へ送る送り歯とを具備してな
るもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上下送りミシンに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、送り足と押え中足とをほぼ逆位相
で上下動させて縫製物を押えると共に、送り足と送り歯
とを協働させて該縫製物を布送り方向へ送るよう構成さ
れた上下送りミシンが知られている。この上下送りミシ
ンを示したのが図８、図９である。

【０００３】上軸１が回転すると、この回転運動は上下
カム２１及び上下ロット２２により往復直線運動に変換
され、上下送り腕（後）２３が揺動運動することにな
り、この上下送り腕（後）２３に連結された上下送り軸
２４も揺動運動する。この上下送り軸２４の揺動運動は
上下送り腕（前）２５及び上下送りリンク２６により往
復直線運動に変換される。

【０００４】上下送りリンク２６の図における右端部に
は三角てことしてのＶ字状のベルクランク２７の一端が
枢着されており、このベルクランク２７の他端としての
股部分には押え棒抱き２８の上端部が、この押え棒抱き
２８の下端部には押え中足３２を下部に有する押え棒３
１がそれぞれ固設されていて、一方、ベルクランク２７
のさらなる他端には送り足２０を下部に有する送りロッ
ト１８が枢着されている。

【０００５】従って、上記往復直線運動がベルクランク
２７に伝達されると、該ベルクランク２７により、周知
のように送り足２０と押え中足３２とがほぼ逆位相で上
下動する。すなわち、送り足２０と押え中足３２とが交
互に上下動して縫製物が押えられる。

【０００６】一方、中軸１３及びこの中軸１３に連結さ
れた中軸前部腕（Ａ）１４の揺動運動は、中軸前部腕
（Ａ）１４の下端部に回転可能に支持された上送り角駒
１５及びこの上送り角駒１５を２股部において摺動可能
に支持すると共にその中間部分がミシンヘッド９１側に
枢着された中軸前部腕（Ｂ）１６により、その揺動方向
が反転される。この反転された揺動運動は上送りリンク
１７を介して上記送りロット１８のほぼ中間部分に伝達
される。このような送りロット揺動手段１１１の作用力
により、送りロット１８はベルクランク２７のさらなる
他端を支点として揺動する。

【０００７】このように、送り足２０には上下運動及び
揺動運動の２つが与えられており、従って、実際には上
記２運動を合成した運動がなされる。すなわち、送り足
２０が下降して縫製物を押えると同時に、針棒９３に固
設されたミシン針９４及び押え中足３２が上昇し、該縫
製物は送り足２０と楕円揺動して上昇してきた図示され
ない送り歯との間に挟持されて布送り方向に送られる。
この送り足２０と送り歯との協働による布送りが終了す
ると、下降してきたミシン針９４及び押え中足３２が縫
製物を押え、これと同時に、送り足２０及び送り歯は離
れながら逆方向に揺動して元の位置に戻る。そして、以
上のような動作が繰り返し行われるようになっている。

【０００８】なお、図８における符号１９は送りロット
１８を紙面に対する垂直方向に移動しないようガイドす
る送りロットガイド板を、９０は一端がベルクランク２
７の股部分（他端）に枢着され、他端に図示されないコ
ロを回転自在に支持するガイド板を、９２はミシンヘッ
ド９１側に固定され、上記コロを摺動溝に沿って上下方
向にガイドするコロガイドを、９５は押え棒抱き２８と
ミシンヘッド９１上部との間に配設され、押え棒抱き２
８を下方に付勢する押え調節バネをそれぞれ示してい
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記上
下送りミシンにおいては、以下の問題点がある。すなわ
ち、図９に示されるように、ベルクランク２７の股部分
（他端；支点Ａ）とさらなる他端（支点Ｂ）には、上送
りリンク１７による送り力の反力の一部と、押え棒３１
上昇時の押え調節バネ９５の押圧とを同時に受けるの
で、ガタが発生しやすく、このガタにより異音を発生し
たり、耐久性が悪化するという問題点がある。

【００１０】また、このように、受ける荷重が大きくな
ると、その分剛性を増さなければならないので、軽量化
できず、従って、高速運転に不適となるといった問題点
がある。

【００１１】また、送り足２０は、図１０に示されるよ
うに、ベルクランクのさらなる他端（支点Ｂ）を支点と
して揺動すると共に、上送りリンク１７との枢着点（支
点Ｃ）が支点Ｂと送り足２０の先端との間にあるので、
以下の問題点がある。すなわち、ベルクランクの他端
（支点Ｂ）と送り足２０の先端との間の距離をＬ１、ベ
ルクランクの他端（支点Ｂ）と上送りリンク１７に対す
る枢着点（支点Ｃ）との間の距離をＬ２とすると、Ｌ
１：Ｌ２＝（１．５〜２）：１の関係となり、従って、
送り足２０の先端においては、図８に示した中軸前部腕
（Ａ）１４から中軸前部腕（Ｂ）１６及び上送りリンク
１７に至る連結部、すなわち送り足揺動手段１１１に発
生したガタが、枢着点Ｃに累積され、そこに発生したガ
タが送り足２０先端においてＬ１／Ｌ２倍されてしま
い、すなわち送り足２０先端において約１．５〜２倍さ
れてしまい、従ってこの拡大されたガタによりピッチエ
ラーが発生するといった問題点もある。

【００１２】さらにまた、中軸１３の揺動運動を受けて
送りロット１８（送り足２０）に送り運動を与える送り
ロット揺動手段１１１の構成部品が多く、すなわち中軸
前部腕（Ａ）１４、上送り角駒１５、中軸前部腕（Ｂ）
１６、上送りリンク１７等構成部品が多く、しかもこの
うち中軸１３の揺動運動の方向を逆転するための部品、
すなわち上送り角駒１５、中軸前部腕（Ｂ）１６等の形
状が複雑なために、高コストになるといった問題点もあ
る。

【００１３】そこで本発明は、ベルクランクに送り力の
反力がかからず、軽量化がなされて高速運転が可能とな
ると共に、ベルクランクにガタの発生がなく、耐久性の
向上及び異音の発生の防止がなされる上下送りミシンを
提供することを第１の目的とする。

【００１４】また、送り足に送り運動を与える送りロッ
ト揺動手段に発生したガタが送り足先端において拡大さ
れず、ピッチエラーの発生が防止されると共に、該手段
の構成部品が少なくされ且つ揺動方向を反転させるため
の複雑な部品が不要とされ、低コスト化がなされる上下
送りミシンを提供することを第２の目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】第１手段の上下送りミシ
ンは、上記第１の目的を達成するために、押え調節バネ
の下方への押圧を受けると共に、一端が上軸に関連した
揺動運動を受けるロットに枢着され、他端が押え中足を
固設した押え棒側に枢着されるベルクランクと、このベ
ルクランクのさらなる他端にリンクを介して枢着され、
該ベルクランクにより前記押え中足に対してほぼ逆位相
で上下動すると共に、下端部に送り足が固設された送り
ロットと、この送りロットに枢着され、該送りロットに
所定の揺動運動を与える送りロット揺動手段と、一端が
ミシンヘッドの顎部に枢着され、他端が前記送りロット
のベルクランクに対する枢着点と下端部との間に枢着さ
れた送りロット支持リンクと、ミシン針を備え、前記押
え中足と同期して上下動する針棒と、前記送り足と協働
して縫製物を布送り方向へ送る送り歯とを、具備したこ
とを特徴としている。

【００１６】第２手段の上下送りミシンは、上記第２の
目的を達成するために、上記第１手段に加えて、前記送
りロットの前記送りロット揺動手段に対する枢着点は、
前記送りロットの前記送りロット支持リンクに対する枢
着点より上方にあることを特徴としている。

【００１７】

【作用】このような第１手段における上下送りミシンに
よれば、送り足の揺動中心は送りロットにあり、この送
りロットとベルクランクとはリンク結合されているの
で、送り足に対する送り力の反力がベルクランクにかか
らなくなると共に、ベルクランクにおけるガタの発生が
なくなる。

【００１８】

【作用】このような第２手段における上下送りミシンに
よれば、送りロット上における送りロット揺動手段の作
用点が揺動中心より上にあるので、送り足の揺動方向を
反転させるための部品がなくともその揺動方向の反転が
なされ、部品点数が減少されると共に、簡易な構成とな
る。また、例えば上記作用点と揺動中心との間の長さ
を、該揺動中心と送り足先端との間の長さと凡そ同じ若
しくは長くすれば、送りロット揺動手段において生じた
ガタが送り足先端において従来程拡大されない。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の第１実施例を示す上下送りミシン
の構成図、図２は送り足の送り機構を模式的に表した図
である。

【００２０】図１において、符号５０は図示されない軸
受に回転自在に支承された上軸を示しており、この上軸
５０には偏心カムとしての上下カム５１が固設されてい
る。この上下カム５１には上下ロット５２の一端が摺動
可能に係合されており、この上下ロット５２の他端には
上下送り腕（後）５３の上端部が枢着されている。この
上下送り腕（後）５３の下端部には上下送り軸５４が連
結されており、この上下送り軸５４は回転自在に支承さ
れている。

【００２１】上下送り軸５４の図におけるこちら側には
上下送り腕（前）５５の上端部が連結されており、この
上下送り腕（前）５５の下端部には上下ロット５６の一
端が枢着されている。上下ロット５６の他端には三角て
ことしてのＶ字状のベルクランク５７の一端が枢着され
ている。このベルクランク５７の他端としての股部分に
はベルクランク支持リンク５８の一端が枢着されてお
り、このベルクランク支持リンク５８の他端はミシンヘ
ッド９６側に枢着されている。ベルクランク支持リンク
５８の途中とミシンヘッド９６上部との間には押え調節
バネ７０が配設されており、この押え調節バネ７０によ
り、ベルクランク支持リンク５８はその他端を支点とし
て下方に押圧された状態となっている。ベルクランク５
７のさらなる他端にはベルクランク連結リンク６３の上
端部が枢着されており、このベルクランク連結リンク６
３の下端部には後述の送りロット６４の中間部６４ｃが
枢着されている。

【００２２】ところで、上記ベルクランク５７の股部分
（他端）にはベルクランク連結リンク５９の上端部も枢
着されており、このベルクランク連結リンク５９の下端
部には押え棒抱き６０が枢着されている。この押え棒抱
き６０の下端部には押え棒６１の上端部が固設されてお
り、この押え棒６１の下端部には押え中足６２の上端部
が固設されている。

【００２３】次に、図２を参照しながら送りロット揺動
手段１１０の構成について以下説明する。符号２は回転
自在に支承された下軸を示しており、この下軸２には送
り偏心カム７１が固設されている。この送り偏心カム７
１には送り偏心カムロット７２の一端が摺動可能に係合
されており、この送り偏心カムロット７２の他端には水
平送り腕（後）７３の一端が枢着されている。水平送り
腕（後）７３の他端には水平送り軸７７が連結されてお
り、この水平送り軸７７は回転自在に支承されている。

【００２４】水平送り軸７７には上送り腕（下）７４の
一端が連結されており、この上送り腕（下）７４の他端
には上送りロット７５の一端が枢着されている。上送り
ロット７５の他端には上送り腕（上）７６の一端が枢着
されており、この上送り腕（上）７６の他端には中軸６
７が連結されている。

【００２５】この中軸６７には、図１、図２に示される
ように、中軸前部腕６８の下端部が連結されており、こ
の中軸前部腕６８の上端部には上送りリンク６９の一端
が枢着されている。送りロット揺動手段１１０は以上の
ように構成されている。

【００２６】上記上送りリンク６９の他端には送りロッ
ト６４の上端部が枢着されている。この送りロット６４
は湾曲部よりなる上部６４ａと、この上部６４ａに連設
された直線部よりなる下部６４ｂとから構成されてお
り、下部６４ｂの下端部には送り足６５の上端部が固設
されている。そして、上部６４ａと下部６４ｂとの境界
部としての中間部６４ｃは、上述のように、ベルクラン
ク連結リンク６３の下端部に枢着されている。

【００２７】ミシンヘッド９６の顎部９６ａには送りロ
ット支持リンク６６の一端が枢着されており、この送り
ロット支持リンク６６の他端には、送りロット６４上に
おけるその上端部（上送りリンク６９に対する枢着点）
と送り足６５の先端部（下端部）との間の略中央に当た
る部位が枢着されている。すなわち、上送りリンク６９
に対する枢着点と送り足６５の先端部（下端部）との間
の距離をＬ１、上送りリンク６９に対する枢着点と送り
ロット支持リンク６６に対する枢着点との間の距離をＬ
２とすると、本実施例においては、以下の関係となって
いる。 （Ｌ１−Ｌ２）：Ｌ２＝１：（０．８〜１．２）

【００２８】なお、図１における符号９７はミシン針
を、９８はミシン針９７を備え上記押え中足６２と同期
にして上下動する針棒を、９９は針板を、図２における
符号１００は楕円運動を行い上記送り足６５と協働して
縫製物を布送り方向へ送る送り歯をそれぞれ示してい
る。

【００２９】次に、このように構成された上下送りミシ
ンの動作について以下説明する。先ず、図１を参照にし
て説明する。上軸５０が回転すると、この回転運動は上
下カム５１及び上下ロット５２により往復直線運動に変
換され、上下送り腕（後）５３が揺動運動することにな
り、この上下送り腕（後）５３に連結された上下送り軸
５４も揺動運動する。この上下送り軸５４の揺動運動は
上下送り腕（前）５５及び上下ロット５６により往復直
線運動に変換される。

【００３０】ここで、上下ロット５６が、例えば図にお
ける右方に押し出されるとすると、押え棒６１及び押え
中足６２が下降し、該押え中足６２が接地して図１に示
される状態となる。

【００３１】この状態から、上下ロット５６がさらに右
方に押し出されると、押え中足６２が接地していてこれ
以上下降することができないので、ベルクランク５７は
ベルクランク５７の股部分（他端）を支点として時計回
りに回動することになり、送りロット６４及び送り足６
５が下降し、今度は送り足６５が接地する。

【００３２】この状態から、上下ロット５６がさらに右
方に押し出されると、送り足６５が接地していてこれ以
上下降することができないので、ベルクランク５７はベ
ルクランク５７のさらなる他端を支点として時計回りに
回動することになり、押え棒６１及び押え中足６２が上
昇する。

【００３３】次いで、今度は上下送り軸５４の揺動方向
が反転し、上下ロット５６が上記状態から図における左
方に引き戻されると、ベルクランク５７はベルクランク
５７のさらなる他端を支点として反時計回りに回動する
ことになり、押え棒６１及び押え中足６２が下降し、今
度は押え中足６２が接地する。

【００３４】この状態から、上下ロット５６がさらに左
方に引き戻されると、押え中足６２が接地していてこれ
以上下降することができないので、ベルクランク５７は
ベルクランク５７の股部分（他端）を支点として反時計
回りに回動することになり、送りロット６４及び送り足
６５が上昇する。

【００３５】そして、この状態から上下ロット５６がさ
らに左方に引き戻されると、元の状態に戻り、これら動
作が繰り返し行われる。すなわち、送り足６５と押え中
足６２とは該ベルクランク５７によりほぼ逆位相で上下
動し、交互に接地して縫製物を押えられるようになって
いる。なお、針棒９８は該押え中足６２とほぼ同期して
上下動するようになっている。

【００３６】次に、送り足６５の送り動作について説明
する。先ず、図２を参照にして説明する。下軸２が回転
すると、この回転運動は送り偏心カム７１及び送り偏心
カムロット７２により往復直線運動に変換され、水平送
り腕（後）７２が揺動運動することになり、この水平送
り腕（後）７２に連結された水平送り軸７７も揺動運動
する。この水平送り軸７７の揺動運動は上送り腕（下）
７４及び上送りロット７５により往復直線運動に変換さ
れ、上送り腕（上）７６が揺動運動することになり、こ
の上送り腕（上）７６に連結された中軸６７も揺動運動
する。

【００３７】次いで、図１を参照にして説明すれば、中
軸６７の揺動運動は中軸前部腕６８及び上送りリンク６
９により往復直線運動に変換され、この上送りリンク６
９に枢着された送りロット６４は、送りロット６４と送
りロット支持リンク６６との枢着点を支点として揺動運
動することになる。この揺動運動は送り歯１００の楕円
送り運動と同調するようになっている。そして、送りロ
ット６４に固設された送り足６５の揺動方向は、該送り
ロット６４により、中軸６７の揺動方向とは逆方向とな
っている。

【００３８】斯くの如く、送りロット６４（送り足６
５）は、上下運動並びに揺動運動を行っているので、実
際には、これら上下運動と揺動運動を合成した運動とな
る。

【００３９】以下、図３を参照にして上記合成した実際
の動きを説明する。先ず、図３（ａ）に示されるよう
に、送り足６５が下降してきて楕円揺動して上昇してき
た送り歯１００との間に図示されない縫製物が挟持され
る。これと同時に押え中足６２及びミシン針９７が縫製
物より上昇し、そして送り足６５の揺動が開始され、縫
製物はこの送り足６５と送り歯１００との協働により図
における左側に送られる。

【００４０】次いで、図３（ｂ）に示されるように、送
り足６５と送り歯１００との協働による縫製物の送り運
動が終了すると、押え中足６２及びミシン針９７が下降
してきて縫製物に接する。

【００４１】次いで、図３（ｃ）に示されるように、ミ
シン針９７が縫製物を貫き、押え中足６２が縫製物を押
えると同時に、送り足６５及び送り歯１００が縫製物か
ら離れ始め、これと同時に送りロット６４の揺動が反転
する。そして、送り足６５及び送り歯１００は縫製物か
ら離れながら揺動して初期位置に戻り、図３（ａ）〜
（ｃ）に示される動作が引き続き繰り返される。従っ
て、送り足６５の運動は、図１に示されるような、送り
水平運動と戻り楕円運動とを組み合わせた軌跡Ｄとな
る。

【００４２】このように、本実施例においては、押え調
節バネ７０の下方への押圧を受けると共に、一端が上軸
５０に関連した揺動運動を受ける上下ロット５６に枢着
され、他端が押え中足６２を固設した押え棒６１側（実
際にはベルクランク連結リンク５９）に枢着されるベル
クランク５７と、このベルクランク５７のさらなる他端
にベルクランク連結リンク６３を介して枢着され、該ベ
ルクランク５７により押え中足６２に対してほぼ逆位相
で上下動すると共に、下端部に送り足６５が固設された
送りロット６４と、この送りロット６４に枢着され、該
送りロット６４に所定の揺動運動を与える送りロット揺
動手段１１０と、一端がミシンヘッド９６の顎部９６ａ
に枢着され、他端が送りロット６４のベルクランク５７
に対する枢着点と下端部との間に枢着された送りロット
支持リンク６６と、ミシン針９７を備え、押え中足６２
と同期して上下動する針棒９８と、送り足６５と協働し
て縫製物を布送り方向へ送る送り歯１００とを、具備す
るようにしたので、送り足６５の揺動中心が送りロット
６４にあり、この送りロット６４とベルクランク５７と
はベルクランク連結リンク６３によりリンク結合されて
いることから、送り足６５に対する送り力の反力がベル
クランク５７にかからなくなる。従って、ベルクランク
５７におけるガタの発生がなくなっており、耐久性の向
上及び異音の発生の防止を図ることが可能となってい
る。

【００４３】また、上述の如く、送り足６５に対する送
り力の反力がベルクランク５７にかからなくなっている
ので、剛性を増す必要がなくなっており、軽量化及び高
速運転を図ることが可能となっている。

【００４４】また、揺動中心（支点Ｃ）が、図４に示さ
れるように、送りロット６４上における上送りリンク６
９に対する枢着点（支点Ｂ）と送り足６５の先端部（下
端部）との間の略中央に当たる部位に存在している、す
なわち（Ｌ１−Ｌ２）：Ｌ２＝１：（０．８〜１．２）
の関係となっているので、送りロット揺動手段１１０に
おいて生じたガタが送り足６５先端において従来程には
拡大されず、ピッチエラーの発生を防止することが可能
となっている。

【００４５】因に、Ｌ２＞（Ｌ２−Ｌ１）とすれば、送
りロット揺動手段１１０において生じたガタが送り足６
５先端において縮小傾向となるので、より好ましい。

【００４６】また、送りロット６４上における上送りリ
ンク６９に対する枢着点（支点Ｂ）、すなわち送りロッ
ト６４上における送りロット揺動手段１１０の作用点が
揺動中心（支点Ｃ）より上となるようにしているので、
送り足の揺動方向を反転させるための部品（図８に示し
た複雑な構造の上送り角駒１５、中軸前部腕（Ｂ）１６
等）がなくともその揺動方向の反転が可能となってい
る。従って、送りロット揺動手段１１０の部品点数が少
なくなっていると共に簡易な構成となっており、低コス
ト化が可能となっている。

【００４７】さらにまた、本実施例においては、送りロ
ット揺動手段１１０が、図１に示されるように、従来の
ようにミシンヘッド９６外に突出せずにミシンヘッド９
６内に収められているので、その懐も深くなっている。

【００４８】図５は本発明の第２実施例を示す上下送り
ミシンの構成図であり、第１実施例で説明したのと同一
なものに対しては同一符号が付してあり、重複を避ける
ために、ここでの説明は省略する。

【００４９】この第２実施例の上下送りミシンが第１実
施例のそれと違う点は、ベルクランク連結リンク６３
を、ベルクランク５７のさらなる他端と、送りロット６
４における上送りリンク６９に対する枢着点とに、それ
ぞれ枢着した点である。

【００５０】このように構成しても、第１の実施例と同
様な効果を得ることができるというのはいうまでもな
い。

【００５１】図６は本発明の第３実施例を示す上下送り
ミシンの構成図である。この第３実施例の上下送りミシ
ンが第１実施例のそれと違う点は、図１に示したベルク
ランク支持リンク５８及びベルクランク連結リンク５９
をなくして、押え調節バネ７０の下端を押え棒抱き６０
の上面に係止すると共に、この押え棒抱き６０にベルク
ランク５７の他端（股部分）を枢着した点である。

【００５２】このように構成しても、第１の実施例と同
様な効果を得ることができるというのはいうまでもな
く、さらにベルクランク支持リンク５８及びベルクラン
ク連結リンク５９が減少した分、コスト低減が可能とな
る。なお、押え調節バネ７０の押圧力を直接押え棒６１
に作用させるようにしても良い。

【００５３】図７は本発明の第４実施例を示す上下送り
ミシンの構成図である。この第４実施例の上下送りミシ
ンが第１実施例のそれと違う点は、送りロット揺動手段
１１０を従来技術で示した送りロット揺動手段１１１に
代えた点である。従って、これに伴い送りロット６４は
上部６４ａが不要となり、その形状は湾曲された上部６
４ａがない形状となっている。

【００５４】このように構成しても、第１の実施例と同
様な効果を得ることができるというのはいうまでもな
い。しかしながら、このように構成した場合には、送り
ロット６４における送りロット揺動手段１１１に対する
枢着点が、送りロット支持リンク６６に対する枢着点よ
り下方となっているので、送りロット揺動手段１１１に
生じたガタは送り足６５先端において拡大される傾向に
あり、従って第１実施例に示した程にはガタを小さくは
できない。

【００５５】以上本発明者によってなされた発明を各実
施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記各実施
例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例
えば、上記各実施例においては、Ｖ字状のベルクランク
５７が用いられているが、三角形状のベルクランク（三
角てこ）としても良い。

【００５６】また、第１乃至第４実施例に示した構成を
組み合わせることも可能である。

【００５７】

【発明の効果】以上述べたように第１発明の上下送りミ
シンによれば、押え調節バネの下方への押圧を受けると
共に、一端が上軸に関連した揺動運動を受けるロットに
枢着され、他端が押え中足を固設した押え棒側に枢着さ
れるベルクランクと、このベルクランクのさらなる他端
にリンクを介して枢着され、該ベルクランクにより前記
押え中足に対してほぼ逆位相で上下動すると共に、下端
部に送り足が固設された送りロットと、この送りロット
に枢着され、該送りロットに所定の揺動運動を与える送
りロット揺動手段と、一端がミシンヘッドの顎部に枢着
され、他端が前記送りロットのベルクランクに対する枢
着点と下端部との間に枢着された送りロット支持リンク
と、ミシン針を備え、前記押え中足と同期して上下動す
る針棒と、前記送り足と協働して縫製物を布送り方向へ
送る送り歯とを、具備したので、送り足の揺動中心が送
りロットにあり、この送りロットとベルクランクとはリ
ンク結合されていることから、送り足に対する送り力の
反力がベルクランクにかからなくなる。従って、ベルク
ランクにガタが発生しなくなり、耐久性の向上及び異音
の発生の防止を図ることが可能となる。また、送り足に
対する送り力の反力がベルクランクにかからなくなるこ
とから、剛性を増す必要がなくなり、軽量化及び高速運
転が可能となる。

【００５８】また、第２発明の上下送りミシンによれ
ば、第１発明に加えて、送りロットの送りロット揺動手
段に対する枢着点を、送りロットの送りロット支持リン
クに対する枢着点より上方にしたので、送りロット上に
おける送りロット揺動手段の作用点が揺動中心より上と
なり、送り足の揺動方向を反転させるための部品がなく
ともその揺動方向の反転が可能となる。従って、送りロ
ット揺動手段の部品点数を減少できると共に簡易な構成
となり、低コスト化が可能となる。また、上記作用点と
揺動中心との間の長さを、該揺動中心と送り足先端との
間の長さと凡そ同じ若しくは長くしたので、送りロット
揺動手段において生じたガタが送り足先端において従来
程拡大されず、従ってピッチエラーの発生を防止するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す上下送りミシンの構
成図である。

【図２】送り足の送り機構を模式的に表した図である。

【図３】上下送りミシンの動作を表した図１の要部の拡
大図である。

【図４】送り足先端におけるガタを表した図１の要部の
拡大模式図である。

【図５】本発明の第２実施例を示す上下送りミシンの構
成図である。

【図６】本発明の第３実施例を示す上下送りミシンの構
成図である。

【図７】本発明の第４実施例を示す上下送りミシンの構
成図である。

【図８】従来技術を示す上下送りミシンの構成図であ
る。

【図９】図８を模式的に表した図である。

【図１０】従来技術の問題点を表した図９の要部の抽出
図である。

【符号の説明】

５０ 上軸 ５６ 上軸に関連した揺動運動を受けるロット（上下ロ
ット） ５７ ベルクランク ６１ 押え棒 ６２ 押え中足 ６３ ベルクランク連結リンク ６４ 送りロット ６５ 送り足 ６６ 送りロット支持リンク ７０ 押え調節バネ ９６ ミシンヘッド ９６ａ ミシンヘッドの顎部 ９７ ミシン針 ９８ 針棒 １００ 送り歯 １１０，１１１ 送りロット揺動手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 押え調節バネの下方への押圧を受けると
   共に、一端が上軸に関連した揺動運動を受けるロットに
   枢着され、他端が押え中足を固設した押え棒側に枢着さ
   れるベルクランクと、 このベルクランクのさらなる他端にリンクを介して枢着
   され、該ベルクランクにより前記押え中足に対してほぼ
   逆位相で上下動すると共に、下端部に送り足が固設され
   た送りロットと、 この送りロットに枢着され、該送りロットに所定の揺動
   運動を与える送りロット揺動手段と、 一端がミシンヘッドの顎部に枢着され、他端が前記送り
   ロットのベルクランクに対する枢着点と下端部との間に
   枢着された送りロット支持リンクと、 ミシン針を備え、前記押え中足と同期して上下動する針
   棒と、 前記送り足と協働して縫製物を布送り方向へ送る送り歯
   とを、具備してなる上下送りミシン。
2. 【請求項２】 前記送りロットの前記送りロット揺動手
   段に対する枢着点は、前記送りロットの前記送りロット
   支持リンクに対する枢着点より上方にあることを特徴と
   する請求項１記載の上下送りミシン。