JPS61163077A - 車両用後輪懸架装置 - Google Patents
車両用後輪懸架装置Info
- Publication number
- JPS61163077A JPS61163077A JP60003719A JP371985A JPS61163077A JP S61163077 A JPS61163077 A JP S61163077A JP 60003719 A JP60003719 A JP 60003719A JP 371985 A JP371985 A JP 371985A JP S61163077 A JPS61163077 A JP S61163077A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- swing arm
- suspension system
- bearing
- rear wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/01—Motorcycles with four or more wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K25/00—Axle suspensions
- B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
- B62K25/28—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with pivoted chain-stay
- B62K25/283—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with pivoted chain-stay for cycles without a pedal crank, e.g. motorcycles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K5/02—Tricycles
- B62K5/027—Motorcycles with three wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
- B62K2005/001—Suspension details for cycles with three or more main road wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、車両用車輪の懸架装置に係わり、特に、スイ
ングアームを備えた後輪懸架装置に関するものである。
ングアームを備えた後輪懸架装置に関するものである。
「従来の技術」
従来、車両に用いられている懸架装置、例えば自動二輪
車の後輪懸架装置として、第１図および第２図に示すよ
うなスイングアームを備えた構造のものが知られている
。
車の後輪懸架装置として、第１図および第２図に示すよ
うなスイングアームを備えた構造のものが知られている
。
該後輪懸架装置は、車両ｌの車体フレーム２の下部後方
に設けられるもので、車体フレーム２に設けられた軸受
部３に揺動自在に支持されかつ車両１の後方へ向かって
延設されたスイングアーム４と、該スイングアーム４の
揺動端部に回動自在に取り付けられかつ該スイングアー
ム４の前方に配設された原動機５の駆動軸６に巻掛伝導
部材（例えばチェーン）７を介して連結された後輪８と
を備え、前記スイングアーム４の、前記軸受部３近傍の
上面と前記車体フレーム２との間には、スプリング９ａ
およびショックアブソーバ９ｂからなるクッション９が
介装され、また、前記巻掛伝導部材７は、前記駆動軸６
に一体に設けられたドライブスプロケット１０と後輪８
に一体に設けられたドリブンギヤ１１との間に巻掛けさ
れており、さらに、前記軸受部３は、第２図に示すよう
に、前記ドライブスプロケットＩＯの面方向後方に位置
させられて車両ｌの前後方向において重畳するように配
設されている。
に設けられるもので、車体フレーム２に設けられた軸受
部３に揺動自在に支持されかつ車両１の後方へ向かって
延設されたスイングアーム４と、該スイングアーム４の
揺動端部に回動自在に取り付けられかつ該スイングアー
ム４の前方に配設された原動機５の駆動軸６に巻掛伝導
部材（例えばチェーン）７を介して連結された後輪８と
を備え、前記スイングアーム４の、前記軸受部３近傍の
上面と前記車体フレーム２との間には、スプリング９ａ
およびショックアブソーバ９ｂからなるクッション９が
介装され、また、前記巻掛伝導部材７は、前記駆動軸６
に一体に設けられたドライブスプロケット１０と後輪８
に一体に設けられたドリブンギヤ１１との間に巻掛けさ
れており、さらに、前記軸受部３は、第２図に示すよう
に、前記ドライブスプロケットＩＯの面方向後方に位置
させられて車両ｌの前後方向において重畳するように配
設されている。
「発明が解決しようとする問題点」
本発明は前述した従来の技術における次のような問題点
を解決せんとするものである。
を解決せんとするものである。
すなわち、前記後輪懸架装置にあっては、スイングアー
ム４の揺動中心である軸受部３と巻掛伝導部材７の揺動
中心である駆動軸６とが、車両１の前後方向に間隔をお
いて設けられているために、後輪８の上下動が大きくな
るにしたがって巻掛伝導部材７に加わる張力か変化しや
すいといった問題点である。また、自動二輪車にあって
は、スイングアーム４の長さを変えることなく原動機５
を垂力車両１の後方へ設置すること、あるいは、ホイー
ルベースを変えることなくスイングアーム４を極力長く
すること等が設計上要望されており、これを達成するた
めには、前記軸受部３と駆動軸６との間隔を挟める必要
があるが、前述した後輪懸架装置では、第２図に示すよ
うに、軸受部３と原動機５やドライブスプロケット１０
とか干渉し合うことに起因して、軸受部３と駆動軸６と
の間隔を十分に挟めることができないといった問題点で
ある。
ム４の揺動中心である軸受部３と巻掛伝導部材７の揺動
中心である駆動軸６とが、車両１の前後方向に間隔をお
いて設けられているために、後輪８の上下動が大きくな
るにしたがって巻掛伝導部材７に加わる張力か変化しや
すいといった問題点である。また、自動二輪車にあって
は、スイングアーム４の長さを変えることなく原動機５
を垂力車両１の後方へ設置すること、あるいは、ホイー
ルベースを変えることなくスイングアーム４を極力長く
すること等が設計上要望されており、これを達成するた
めには、前記軸受部３と駆動軸６との間隔を挟める必要
があるが、前述した後輪懸架装置では、第２図に示すよ
うに、軸受部３と原動機５やドライブスプロケット１０
とか干渉し合うことに起因して、軸受部３と駆動軸６と
の間隔を十分に挟めることができないといった問題点で
ある。
「問題点を解決するための手段」
本発明は前述した従来の諸問題点を有効に解決し得る車
両用後輪懸架装置を提供せんとするしので、該後輪懸架
装置は、特に、スイングアームを支持する軸受部を後輪
駆動用の巻掛伝導部材よりら車両の幅方向外方に位置さ
せるととらに、該軸受部を原動機の駆動軸に一体に設け
られたドライブスプロケットの側面と重畳する位置に配
設したことを特徴とする。
両用後輪懸架装置を提供せんとするしので、該後輪懸架
装置は、特に、スイングアームを支持する軸受部を後輪
駆動用の巻掛伝導部材よりら車両の幅方向外方に位置さ
せるととらに、該軸受部を原動機の駆動軸に一体に設け
られたドライブスプロケットの側面と重畳する位置に配
設したことを特徴とする。
「作用 」
本発明は前述した構成とすることにより、スイングアー
ムを支持する軸受部を原動機の駆動軸の至近位置に配設
し得るようにし、懸架装置の性能を維持しつつスイング
アームの長尺化あるいは原動機の後方への配置等を可能
にするものである。
ムを支持する軸受部を原動機の駆動軸の至近位置に配設
し得るようにし、懸架装置の性能を維持しつつスイング
アームの長尺化あるいは原動機の後方への配置等を可能
にするものである。
Ｆ実施ＮＪ
以下、本発明の好適な一実施例について第３図および第
４図に基づき説明する。なお、以下の説明中東１図およ
び第２図と共通する部分については同一符号を用いて説
明を簡略化する。
４図に基づき説明する。なお、以下の説明中東１図およ
び第２図と共通する部分については同一符号を用いて説
明を簡略化する。
本実施例に示す車両用後輪懸架装置は、車両１の車体フ
レーム２の下部後方に設けられた軸受部１２に揺動自在
に支持されかつ車両Ｉの後方へ向がって延設されたスイ
ングアーム１３と、該スイングアーム１３の揺動端部に
回動自在に取り付けられかつ原動機５の駆動軸６に巻掛
伝導部材７を介して連結された後輪８とを備え、前記軸
受部１２を前記巻掛伝導部材７よりら車両１の幅方向外
方に位置させるとともに、該軸受部１２を前記駆動軸６
に一体に設けられたドライブスプロケット１０の側面と
重畳する位置に配設した概略構成となっている。
レーム２の下部後方に設けられた軸受部１２に揺動自在
に支持されかつ車両Ｉの後方へ向がって延設されたスイ
ングアーム１３と、該スイングアーム１３の揺動端部に
回動自在に取り付けられかつ原動機５の駆動軸６に巻掛
伝導部材７を介して連結された後輪８とを備え、前記軸
受部１２を前記巻掛伝導部材７よりら車両１の幅方向外
方に位置させるとともに、該軸受部１２を前記駆動軸６
に一体に設けられたドライブスプロケット１０の側面と
重畳する位置に配設した概略構成となっている。
次いで、これらの詳細について説明すれば、前記軸受１
１２は、第４図に示すように、原動機５の後端部を挾む
車体フレーム２間に支持されか−）前記原動機５の後端
部を車両ｌの幅方向に貫通して設けられた支持軸１４と
、該支持軸１４の両端部のそれぞれに設けられ、該支持
軸１４に前記スイングアーム１３を揺動自在に連結する
一組の軸受１５．１６とを備えている。そして前記支持
軸１４の一端部は、車体フレーム２の途中に設けられた
偏平状のボトムプレート１７を貫通して支持され、また
、他端部は、他方の車体フレーム２に一体に設けられた
支持プレート１８を貫通して支持されており、その他端
部に螺着されたナツト１９によって、長さ方向の移動や
車体フレーム２からの抜は止めかなされている。
１２は、第４図に示すように、原動機５の後端部を挾む
車体フレーム２間に支持されか−）前記原動機５の後端
部を車両ｌの幅方向に貫通して設けられた支持軸１４と
、該支持軸１４の両端部のそれぞれに設けられ、該支持
軸１４に前記スイングアーム１３を揺動自在に連結する
一組の軸受１５．１６とを備えている。そして前記支持
軸１４の一端部は、車体フレーム２の途中に設けられた
偏平状のボトムプレート１７を貫通して支持され、また
、他端部は、他方の車体フレーム２に一体に設けられた
支持プレート１８を貫通して支持されており、その他端
部に螺着されたナツト１９によって、長さ方向の移動や
車体フレーム２からの抜は止めかなされている。
前記支持軸１４の一端部に設けられた軸受１５は、幅の
狭いラジアル玉軸受か用いられて、第４図に示すように
、ボトムプレート１７の内側で前記巻掛伝導部材７より
ら車両ｌの幅方向外方に位置させられているとともに、
ドライブスプロケットＩＯの側面にそのほぼ半径分重畳
させられている。また、支持軸Ｉ４の他端部に設けられ
た軸受１６は、円笥コ口軸受か用いられている。
狭いラジアル玉軸受か用いられて、第４図に示すように
、ボトムプレート１７の内側で前記巻掛伝導部材７より
ら車両ｌの幅方向外方に位置させられているとともに、
ドライブスプロケットＩＯの側面にそのほぼ半径分重畳
させられている。また、支持軸Ｉ４の他端部に設けられ
た軸受１６は、円笥コ口軸受か用いられている。
一方、第４図中符号２０および２１は、前記支持軸１４
と原動機５との貫通部に設けられたブツシュを示し、ま
た符号２２は、前記ブツシュ２０と軸受１５との間に介
装されたスペーサを示すものである。
と原動機５との貫通部に設けられたブツシュを示し、ま
た符号２２は、前記ブツシュ２０と軸受１５との間に介
装されたスペーサを示すものである。
しかしてこのように構成された本実施例の後輪懸架装置
は、一方の軸受１５を巻掛伝導部材７の外側でかつドラ
イブスプロケット１０の側面に重畳させて配設したから
、スイングアーム１３を支持する軸受部１２と原動機５
や駆動軸６との干渉を有効に回避してこれらを極力近付
けることができる。
は、一方の軸受１５を巻掛伝導部材７の外側でかつドラ
イブスプロケット１０の側面に重畳させて配設したから
、スイングアーム１３を支持する軸受部１２と原動機５
や駆動軸６との干渉を有効に回避してこれらを極力近付
けることができる。
したかつて、スイングアーム１３の長さを一定とした場
合、駆動軸６と軸受部１２とを接近させることかできる
分、原動機５を車両ｌの後方へ設置することかできる。
合、駆動軸６と軸受部１２とを接近させることかできる
分、原動機５を車両ｌの後方へ設置することかできる。
これによって、サスペンションのアライメント等の変更
を招くことなくより良い車両ｌの重量バランスを確保す
ることができる。
を招くことなくより良い車両ｌの重量バランスを確保す
ることができる。
また、原動機５の位置を一定とした場合、ホイールベー
スを変えることなくスイングアーム１３の長さを延長す
ることができるので、サスペンションのレイアウトの自
由度が増し、この結果、サスペン７ョンの性能を向上さ
せることができるとともに、軸受部１２と後輪８との間
のスペースを大きくして、捕型類のレイアウトの自由度
をも増加させることができる。
スを変えることなくスイングアーム１３の長さを延長す
ることができるので、サスペンションのレイアウトの自
由度が増し、この結果、サスペン７ョンの性能を向上さ
せることができるとともに、軸受部１２と後輪８との間
のスペースを大きくして、捕型類のレイアウトの自由度
をも増加させることができる。
さらに、駆動軸１４と軸受部１２との間隔を最小限にし
、これによって、スイングアーム１３の揺動中心と巻掛
伝導部材７の揺動中心とを極力近付けて、後輪８の上下
動に起因した巻掛伝導部材７の張力変動を極力抑えるこ
とかできる。
、これによって、スイングアーム１３の揺動中心と巻掛
伝導部材７の揺動中心とを極力近付けて、後輪８の上下
動に起因した巻掛伝導部材７の張力変動を極力抑えるこ
とかできる。
一方、本実施例では、支持軸１４を原動機５の後端部に
貫通させであるので、前記軸受部１２と原動機５とがほ
ぼ連結状態となされて剛性が高められ、また、該支持軸
１４を原動機５の支持部材として兼用することができる
。しかも、支持軸１４の一端部を支持する軸受■５を幅
狭のラジアル玉軸受としかつ前記一端部を偏平状のボト
ムプレート１７によって支持しているので、車両ｌの幅
寸法の拡大を最小限度に抑えることができる。
貫通させであるので、前記軸受部１２と原動機５とがほ
ぼ連結状態となされて剛性が高められ、また、該支持軸
１４を原動機５の支持部材として兼用することができる
。しかも、支持軸１４の一端部を支持する軸受■５を幅
狭のラジアル玉軸受としかつ前記一端部を偏平状のボト
ムプレート１７によって支持しているので、車両ｌの幅
寸法の拡大を最小限度に抑えることができる。
なお、面記実施例中において示した各構成部材の諸形状
や寸法等は一例であって、設計要求等に基つき種々変更
可能である。
や寸法等は一例であって、設計要求等に基つき種々変更
可能である。
「発明の効果」
以上説明したように、本発明に係わる車両用後輪懸架装
置によれば、スイングアームを支持する軸受部を巻掛伝
導部材の外側でかつドライブスプロケットの側面に重畳
させて配設したから、軸受部と原動機や駆動軸との干渉
を有効に回避してこれらを極力近付けることができ、ス
イングアームの長さを一定とした場合、駆動軸と軸受部
とを接近させることができる公庫動機を車両の後方へ設
置することができるから、サスペン７ョンのアライメン
ト等の変更を沼くことなくより良い車両の重量バランス
を確保することができる。また、原動機の位置を一定と
した場合、ホイールベースを変えることなくスイングア
ームの長さを延長することができるので、サスペンショ
ンのレイアウトの自由度が増し、この結果、サスペンシ
ョンの性能を向上させることができるとともに、軸受部
と後輪との間のスペースを大きくして、捕型類のレイア
ウトの自由度をも増加させることかできる。
置によれば、スイングアームを支持する軸受部を巻掛伝
導部材の外側でかつドライブスプロケットの側面に重畳
させて配設したから、軸受部と原動機や駆動軸との干渉
を有効に回避してこれらを極力近付けることができ、ス
イングアームの長さを一定とした場合、駆動軸と軸受部
とを接近させることができる公庫動機を車両の後方へ設
置することができるから、サスペン７ョンのアライメン
ト等の変更を沼くことなくより良い車両の重量バランス
を確保することができる。また、原動機の位置を一定と
した場合、ホイールベースを変えることなくスイングア
ームの長さを延長することができるので、サスペンショ
ンのレイアウトの自由度が増し、この結果、サスペンシ
ョンの性能を向上させることができるとともに、軸受部
と後輪との間のスペースを大きくして、捕型類のレイア
ウトの自由度をも増加させることかできる。
さらに、駆動軸と軸受部との間隔を最小限にし、これに
よって、スイングアームの揺動中心と巻掛伝導部材の揺
動中心とを極力近付けて、後輪の上下動に起因した巻掛
伝導部材の張力変動を極力抑えることができる等の優れ
た効果を奏する。
よって、スイングアームの揺動中心と巻掛伝導部材の揺
動中心とを極力近付けて、後輪の上下動に起因した巻掛
伝導部材の張力変動を極力抑えることができる等の優れ
た効果を奏する。
第１図および第２図は従来の後輪懸架装置の一例を示す
もので、第１図は前記後輪懸架装置が装着された自動二
輪車漬側面図、第２図は一部を断面した要部の平面図、
第３図および第４図は本発明の一実施例を示すもので、
第３図は第１図とまた第４図は第２図と同様の図である
。 ■・・・車両、２・・・車体フレーム、５・・・原動機
、６・・・駆動軸、７・・・巻掛伝導部材、８・・・後
輪、ｌＯ・・・ドライブスプロケット、１１・・・ドリ
ブンギヤ、１２・・・軸受部、１３・・・スイングアー
ム、１４・・・支持軸、１５・１６・・・軸受、１７・
・・ボトムプレート、１８・・・支持プレート、１９・
・・ナツト。
もので、第１図は前記後輪懸架装置が装着された自動二
輪車漬側面図、第２図は一部を断面した要部の平面図、
第３図および第４図は本発明の一実施例を示すもので、
第３図は第１図とまた第４図は第２図と同様の図である
。 ■・・・車両、２・・・車体フレーム、５・・・原動機
、６・・・駆動軸、７・・・巻掛伝導部材、８・・・後
輪、ｌＯ・・・ドライブスプロケット、１１・・・ドリ
ブンギヤ、１２・・・軸受部、１３・・・スイングアー
ム、１４・・・支持軸、１５・１６・・・軸受、１７・
・・ボトムプレート、１８・・・支持プレート、１９・
・・ナツト。
Claims (1)
- 車両に設けられた軸受部によつて揺動自在に支持されか
つ前記車両の後方へ向かつて延設されたスイングアーム
と、該スイングアームの揺動端部に回動自在に取り付け
られかつ該スイングアームの前方に配設された原動機の
駆動軸に巻掛伝導部材を介して連結された車輪とを備え
た車両用後輪懸架装置において、前記スイングアームを
支持する軸受部を前記巻掛伝導部材よりら車両の幅方向
外方に位置させるとともに、該軸受部を前記駆動軸に一
体に設けられたドライブスプロケットの側面と重畳する
位置に配設したことを特徴とする車両用後輪懸架装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60003719A JPS61163077A (ja) | 1985-01-12 | 1985-01-12 | 車両用後輪懸架装置 |
| US06/814,542 US4655310A (en) | 1985-01-12 | 1985-12-30 | Automotive vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60003719A JPS61163077A (ja) | 1985-01-12 | 1985-01-12 | 車両用後輪懸架装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61163077A true JPS61163077A (ja) | 1986-07-23 |
Family
ID=11565111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60003719A Pending JPS61163077A (ja) | 1985-01-12 | 1985-01-12 | 車両用後輪懸架装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4655310A (ja) |
| JP (1) | JPS61163077A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3945917B2 (ja) * | 1998-09-11 | 2007-07-18 | 本田技研工業株式会社 | 自動二輪車のリヤフォーク取付構造 |
| JP4444676B2 (ja) * | 2004-01-20 | 2010-03-31 | 本田技研工業株式会社 | 軸受けの配置構造 |
| US7762370B2 (en) * | 2007-02-01 | 2010-07-27 | Pirate Motorsports, Inc./All American Manufacturing, Llc | Assembly for a motorized vehicle |
| US7665568B2 (en) * | 2007-10-31 | 2010-02-23 | Harley-Davidson Motor Company Group, Inc. | Vehicle having multiple-piece pivot shaft assembly |
| US7942227B2 (en) * | 2008-03-07 | 2011-05-17 | Honda Motor Company, Ltd. | Motorcycle having a continuously variable transmission and a reduction gearset |
| US7849949B2 (en) * | 2008-03-07 | 2010-12-14 | Honda Motor Company, Ltd. | Motorcycle having a continuously variable transmission |
| GB2478395B (en) * | 2008-06-20 | 2011-12-14 | Gibbs Tech Ltd | A two wheeled planing amphibian with retractable wheels |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US439095A (en) * | 1890-10-28 | Hugo auguste becker | ||
| FR1037947A (fr) * | 1951-05-31 | 1953-09-23 | Cadre pour cyclomoteur | |
| US4039200A (en) * | 1976-03-29 | 1977-08-02 | Mcgonegle James C | Rear wheel suspension system for a motorcycle |
| JPS55156776A (en) * | 1979-05-26 | 1980-12-06 | Honda Motor Co Ltd | Motorcycle |
| FR2533173B1 (fr) * | 1982-09-17 | 1986-05-23 | Elf France | Dispositif de bras support d'une roue motrice |
-
1985
- 1985-01-12 JP JP60003719A patent/JPS61163077A/ja active Pending
- 1985-12-30 US US06/814,542 patent/US4655310A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4655310A (en) | 1987-04-07 |
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