JPS61142022A - ワイヤカツト放電加工方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はワイヤカット放電加工方法及び装置に関し、特
に加工部分にワイヤ電極を往復させて加工を行なうよう
構成した新規なワイヤカット放電加工方法及び装置に関
する。

〔従来の技術〕

放電加工は、被加工体に対して機械力を直接的に作用さ
せて加二［を行なう通常の機械加工と異なり、被加工体
と電極を僅かな間隙を保って対向させ、当該間隙に加工
液を介在廿しめつ＼両者間に電圧パルスを印加し、その
際に生じる放電侵蝕現象を利用して加工を行なう非接触
加工である。

従って、被加工体が導電性の材料であれば、その硬度等
に関係なく、如何なる複雑、微細な形状をも加工するこ
とができ、また被加工体及び電極に加わる力が機械加工
に比べて著しく小さいので、薄い板や管、細い線の加工
も容易に行なうことができる。

特に、ワイヤ電極を用いて、放電加工により破船二［体
を切断または切抜き孔明は加工するワイヤカット放電加
工は、型彫り形式の放電加工に比べると特定形状の電極
が不要であり、また加工液として脱イオン水を用いるた
め、発火の危険性がなく、更にまた、ＮＣ装置の発達に
伴い被加工体とワイヤ電極間の任意の加工送りを長時間
無人で行ない得るため、製作費の原価低減、製作期間の
短縮等を図ることができ、抜型や押出型など貫１ｆｆｌ
タイプのダイの加工等を目的として今日広く利用されて
いる。

而して、従来公知のワイヤカット放電加工装置に於ては
、ワイヤ電極供給ドラムから引き出された１本のワイヤ
電極を、各種ガイドローラ等を経て加工部分に導き出し
、当該加工部分に於いてば破船］二体と所定の加工間隙
を保った状態で一対の電極位置決め用のダイス等の案内
（通常は、加工部分へ向けてカラムから伸長した一対の
アームの先端部内にそれぞれ取り付けられている。）間
に所定の張力で直線状に張架せしめ、加工部分を通過し
た使用後の電極は電極回収ドラムに巻き取ったり、回収
箱に廃棄するようにしていた。そのため、被加工体と対
向せしめられる加工部分に於いては、単に１本のワイヤ
電極が直線状に張架された状態でゆっくりと走行せしめ
られるようになっていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の如く、従来公知のワイヤカット放電加工装置に於
ては、加］一部分には１本のワイヤ電極しか存在せず、
この１木のワイヤ電極で加工が行なわれるようになって
いるため、ワイヤ電極と被加工体間に形成される加工間
隙が狭く、そのためこの加工間隙内に加工液を充分に供
給できず、加工精度が低下したり、冷却効果が充分でな
いため大電流による加工が不可能で加工効率を向上させ
ることができないという問題点があった。また、放電圧
力によってワイヤ電極が加工進行方向と反対側へ弓状に
撓むため加工輪郭形状の角部や小半径円弧部分等で加工
精度が低下するという問題点があった。更にまた、加工
開始時には、ワイヤ電極を各種ガイドローラ間に引き廻
したり、電極位置決めダイスに挿通したりしたりする必
要があるが、この作業は加工中ワイヤ電極が切断した場
合や、連続して複数の部品の切抜き加工を行なうような
場合等にはその都度やり直す必要があり、大変面倒であ
った。

更にまた、加工部分をｊｆｆｉ過中のワイヤ電極は放電
により次第にその外周面が損耗して鋸歯状となす、その
ため被加工体が厚手のものである場合には良好な仕上げ
加工を行なうのが困難であるという問題もあった。

本発明は、これら多くの問題点を解決するためなされた
ものであり、その目的とするところは、加工液が充分に
供給されることにより加工効率及び精度が向上し、ワイ
ヤ電極の引廻し作業も自動的に且つ容易に行ない得、更
には良好な仕上げ面も得られる新規なワイヤカット放電
加工方法及び装置を提供することにある。

〔問題点を解決するだめの手段〕

上記の目的を達成するため、本発明に係るワイヤカット
放電加」二方法は、１本のワイヤ電極を折り返すことに
より加工部分に往復２本のワイヤ電極を被加工体と接近
、対向させて走行せしめると共に、上記２本のワイヤ電
極を加工進行方向に直角に一定角度往復回動廿しめつ＼
加工を行なうことを特徴としている。

また、上記方法を実施するための本発明に係るワイヤカ
ット放電加工装置は、ワイヤ電極の供給及び回収装置を
具備する第１のアーム又は加工ヘッドと、上記第１のア
ーム又は加工ヘッドから供給されたワイヤ電極を折り返
し上記第１のアーム又は加工ヘッドに設けた回収装置に
送り返す電極返送装置を具備する第２のアーム又は加工
ヘッドと、ワイヤ電極を上記第１のアーム又は加工ヘッ
ドから上記第２のアーム又は加工ヘッドの上記電極返送
装置まで引き伸ばして懸け渡す電極ＩＩＩ送装置と、被
加工体を保持する装置と、上記被加工体と上記第１及び
第２のアーム又は加工ヘソ！−′の間を往復するワイヤ
電極とを互いに接近対向させる加工送り装置と、上記第
１及び第２のアーム又は加］二ヘッドの間の往復２本の
ワイヤ電極を少なくとも上記被加工体と接近対向せしめ
られた加工部分に於て加工進行方向に直角に一定角度往
復回動せしめるワイヤ電極回動装置と、上記被加工体と
ワイヤ電極の間に放電用電圧パルスを印加する電源装置
並びに給電機構と、上記被加工体とワイヤ電極が接近対
向せしめられて形成される加工間隙に加工液を供給する
装置とを設けたことを特徴としている。

〔作　用〕

上記の如き構成であると、上記第１のアーム又は加−１
−ヘッドから導き出されたワイヤ電極は、被加工体と対
向せしめられる加工部分を１ｆｆｌ過した後、上記第２
のアーム又は加工ヘッドに設けた電極返送装置へ懸け渡
され、ここで折り返されて再び加二■二位置を３ｍ過し
た後、上記第１のアーム又は加工ヘッドへ送り返される
ものであるから、加工部分では往復２本のワイヤ電極が
並行して走行せしめられ且つこの２本のワイヤ電極が加
工進行方向に直角に往復回動廿しめられることになり、
そのため、加工間隙が広げられ、加Ｔ、液はこの広い加
工間隙を流れるので流量が増大し、冷却効果が増大して
大電流による加圧が可能となるので加工効率が向−１ニ
すると共に、２本のワイヤ電極を充分近接又は接触させ
て走行させるようにすれば、ワイヤ電極の全体的な強度
が増大して放電圧力による電極の撓みも解消され高精度
の加工が可能となるものである。更にまた、上記の如く
折り返した２本のワイヤ電極のうち、第２のアーム又は
加工ヘッドから第１のアーム又は加工ヘッドへ復帰しつ
＼ある表面の傷んだワイヤ電極で最初の荒加工を行ない
、第１のアーム又は加工ヘッドから第２のアーム又は加
工ヘッドへ向かう新規なワイヤ電極で仕上げ加工を行な
うようにすれば、良好な仕上げ面がｊすられる。また、
加工開始時等にワイヤ電極を引き廻す場合にも、上記第
１のアーム又は加工ヘッド内で既に電極供給装置から回
収装置まで接続されているワイヤ電極の中間部分を上記
電極搬送装置で把持して第２のアーム又は加工ヘッドの
電極返送装置に引っ掛けるだけで加工部分への電極の張
架作業が完了するものであるから、その作業は自動的に
１つ容易に行なわれ得るものである。

〔実　施　例〕

以下、図面に示した実施例を参照しつ＼本発明の構成を
具体的に説明する。

第１図及び第２図は本発明に係るワイヤカット放電加工
装置の一実施例に於てワイヤ電極の張設過程を段階的に
示す説明図、第３図乃至第５図はワイヤ電極を第１のア
ーム又むＪ加エヘソト′に設けた電極１般送装置により
第２のアーム又は加工ヘッドに設けた電極返送装置へ引
き渡す過程を段階的に示す説明図、第６図は加工部分に
於ける往復２本のワイヤ電極を回動させるためのワイヤ
電極回動装置の一実施例を示す拡大平面図、第７図は第
６し１中のＡ−入線に沿った断面図、第８図は第６図に
示した回動装置の作動状態を示す平面図、第９図及び第
１０Ｉｖ１は本発明ワイヤカット放電加工装置によるそ
れぞれ異なった加工状況を示す説明図である。

而して、第Ｆ図及び第２ｆ’！７１中、１０１はカラム
、１０２は上記カラム１０１に対して図中上下方向へ移
動可能に且つ加工位置へ向けて伸トするよう設けられた
第１のアーム又は加工へソ］・、１０３は上記カラム１
０１に対して図中上下方向へ移動可能に且つ加工位置へ
向けて伸巨するよう設けられた第２のアーム又は加圧ヘ
ッド、１０４はワイヤ電極、１０５はワイヤ電極供給ド
ラム、１０６乃至１１２番オワイヤ電極供給のためのガ
イトローラ、１１３はガイトロ−ラ１１１に対して接離
可能に設けられたブレーキローラ、１１４は電極折返し
ローラ、１１５及び１１６は通電ローラ、１１７及び１
１８は電極位置決め用のダイスや母型等の案内１１７ａ
及び１１８ａを回動させるためのワイヤ電極回動装置、
１１９は上記電極折返しローラ１１４を第２のアーム又
は加工ヘッド側で保持してワイヤ電Ｉｒ１ｉ８１０７Ｉ
をＵターンさせて第１のアーム又は加工ヘッド１０２側
へ送り返す電極返送装置、１２０及び１２１は押えロー
ラ、１２２はキャプスタン、１２３はキャプスタン１２
２に対して接離可能に設けられたピンチローラ、１２４
乃至１２６はワイヤ電極回収のためのガイドローラ、１
２７は電極巻取りドラム、１２８は入れ千秋に伸縮可能
な電極搬送装置、１２９は分割型の加工液噴出ノズル、
１３０は加工タンク、１３１は加工タンク内に設けられ
た載物台、１３２はＸ軸方向移動テーブル１３３及びＹ
軸方向移動テーブル１３４並びにそれらの駆動モータ１
３５及び１３６等から成るクロススライドテーブル、１
３７はベッド、・１３８は載物台１３１上にクランプ等
で固定された被加工体、１３９は通電ローラ１１５を介
してワイヤ電極１０４と被加工体１３８間に放電加工用
の電圧パルスを印加する電源装置である。

而して、第１図は、加工準備段階に於けるワイヤ電極１
０４の張設状態を示しており、当初の段階では、ワイヤ
電極供給ドラム１０５から引き出されたワイヤ電極１０
４は、ワイヤ電極供給のためのガイドローラ１０６乃至
１１１を経て、これから図中点線で示す如く直接キャプ
スタン１２２及びピンチローラ１２３へ導かれ、次いで
電極回収のためのガイドローラ１２４乃至１２６を経て
電極巻取りドラム１２７に回収されるよう接続されてい
る。

このとき、ガイドローラ１０７，１０９並びにブレーキ
ローラ１１３はいずれもそれぞれに対応するガイドロー
ラ１０５．１０８．１１１から離れており、押えローラ
１２１もガイドローラ１１２から離れ、通電ローラ１１
５と１１６も互いに離れ、押えローラ１２０も第３図に
示すような加工中に於ける位置よりも図中右側へ変位し
た状態にある。また、電極位置決め用の案内１１７Ｂ及
び１１８ａとして、例えば特願昭５８−１９４９５２号
、同５Ｂ　−２１０３７４号等に記載の接離や回動によ
る開閉型のダイスや母型等の案内を有する電極回動装置
１１７及び１１８は開離又は図中左側へ退避せしめられ
、分割型加工液噴出ノズル１２９も開いた状態にある。

更にまた、加工中は電極返送装置１１９側に移動して保
持される折返しローラ１１４も、第１図に示す状態に於
ては電極搬送装置１２８の先端に取り付けられた状態に
ある。

而して、加工を開始するに当たっては、油圧或いはモー
タ等を力源として伸縮する入れ早成の電極搬送装置１２
８を、図に示す如く徐々に伸長させる。然るときは、ガ
イドローラ１１１とキャプスタン１２１の間に張設され
ているワイヤ電極１０４は、電極搬送装Ｗ１２８の先端
に取り付けられている電極折返しローラに電極１１４に
引っ掛けられて図中下方へ引き伸ばされる。その際、ガ
イドローラ１０７゜１０９並びにブレーキローラ１１３
等はそれらに対応するガイドローラ１０５，１０８．１
１．１から離れているため、ワイヤ電極１０４は電極搬
送装置１２８の伸長に伴って供給ドラム１０５から自由
に引き出される。

折返しローラ１１４の外周には、ワイヤ電極が脱落しな
いようにこれを保持し且つガイドするための溝が形成さ
れている。

而して、電極搬送装Ｎ１２８が伸長してその先端が第２
のアーム又は加工ヘッド１０３内に設けた電極返送装置
１１９に達すると、折返しローラ１１４は電極搬送装置
の先端から離脱し、返送装置１１９によって捕捉される
。その間の様子を、第３図乃至第５図の実施例を参照し
つ一説明する。

これらの図には、電極返送装置１１９の構成の一実施例
と電極１般送装Ｗ１２８の先端部分の構成の一実施例が
示されており、図中、１２８ａは入れ子式電極搬送装置
１２８の最先端ロッド、１２８ｂは上記ロッドの先端に
取り付けられた電磁石ホルダ、１２８ｃは電磁石の鉄芯
、１２８ｄはコイル、１２８ｅ、１２８ｅ　　（図では
その一方のみを描いである。）はその一端が上記鉄芯１
２８ｃの磁極に固着されると共に他端には電極折返しロ
ーラ１１４の軸１１４ａを吸着するための凹部１２ｆｌ
ａ’が形成されたローラ吸着子であり、また、電極返送
装置１１９側、１１９ａはケーシング、１１９ｂは上記
ケーシングに対して回動自在に軸支された枠体、１１９
ｃは上記枠体の回動軸に上記枠体と共に回転するよう固
着された歯車、１１９ｄは中間歯車、１１９ｅはモータ
１１９ｒの回転軸に固着されると共に上記中間山車１１
９ｄに噛み合わせられたウオームギア、１１９ｇは電磁
石、１１９ｈ、１１９ｈ　　（図ではその一方のみを描
いである。）はその一端が上記電磁石１１９ｇの磁極に
固着されると共に他端には電極折返しローラ１１４の軸
１１４ａを吸着するための凹部１１９ｈ’が形成された
ローラ吸着板、１１９１はケーシング１１９ａ内面側壁
に取り付けられた電磁石、１１９ｊは枠体】１９ｈが閉
じられたとき電磁石１１９１に吸着されて枠体が開くの
を防止する鉄材である。

而して、第３図に示す如（、ワイヤ電極１０４を巻き掛
けた折返しローラ１１４が、電極搬送波Ｎ１２８の先端
に設けたＷｉ磁石形式の吸着子１２８ｅ、　１２８ｅに
吸着された状態で電極返送装置１１９に接近して来る過
程では、折返しローラ１１４の進行を阻害しないよう電
極返送装置１１９の枠体１１９ｂは上に持ち上げて開い
た状態にしておく。電極搬送波Ｗ１２８が更に伸長して
、第４図に示す如く折返しローラ１１４の軸１１４ａが
電極返送装置１１９のローラ吸着Ｆｊ、１１９ｈの先端
の凹部１１９ｈ’に受容されると、電極Ｉｌｌ送装置に
暇り付けられている電磁石のコイル１２８ｄへの通電を
断ち、代わりに電極返送装置１１９例の電磁石１１９ｇ
に通電を行なって、折返しローラ１１４の軸１１４ａを
電磁石１１９ｇのローラ吸着板１１９ｈ、１１９ｈに吸
着させる。従って、この時点で電極搬送装置１２８を収
縮させると、折返しローラ１１４は搬送装Ｗ１２８のロ
ーラ吸着子１２８ｅ、　１２８ｅから離脱し、電極返送
装置１１９側のローラ吸着板１１９ｈに吸着された状態
で残される。次いで、モータ１１９ｆを作動させて第５
図に示す如く枠体１１９ｂを閉じ、電磁石１１９１に通
電を行なって枠体に設けた鉄材１１９ｊをこれに吸着さ
せる。然るときは、ワイヤ電極１０４に張力が加えられ
ても、枠体１１９ｂは閉じられた状態を維持し、これに
よって折返しローラ１１４は電極返送装置１１９側に保
持される。

以上の如くして、折返しローラ１１４が第２のアーム又
は加工ヘッド］０３に設けた電極返送装置１１９の側へ
移動、保持せしめられると、ワイヤ電極１０４は第１の
アーム又は加工ヘッド１０２と第２のアーム又は加工ヘ
ッド１０３との間を往復する状態でＵ字状に張設せしめ
られる状態となる。

然る後、第２図に示す如く、入れ予成の電極搬送装置１
２８を完全に縮退せしめ、次いで押えローラ１２０及び
１２１を図中左方向へ移動させて第１及び第２のアーム
又は加工ヘッド間で往復張架されているワイヤ電極を互
いに接近、磨触させると共に、ガイドローラ１０７，１
０９並びにブレーキローラ１１３をそれぞれガイドロー
ラ１０５．１０８．１１１に当接せしめ、通電ローラ１
１６も左側へ移動させてもう一方の１ｌｌ）電ローラ１
１５と接触させ、更にまた、電極回動装Ｗ１．ｌ１７及
び１１８を図中右方向へ変位せしめることによりそれぞ
れに設けられた電極位置決め案内１１７ａ及び１１８ａ
によりワイヤ電極を一定位置に保持せしめ、キャプスタ
ン１２２を回転させることによりワイヤ電極をゆっくり
と走行せしめる。

次いで、分割型加工液噴出ノズル１２９を閉じて加工液
の供給を開始し、電源装置１３９を作動させてワイヤ電
極１０４と被加工体１３８間に電圧パルスを印加すれば
加工可能な状態となるので、クロススライドテーブル１
３２のモータ１３５及び１３６を図では省略した数値制
御装置の指令に基づき駆動してワイヤ電極１０４と被加
工体１３８間に所定の間隙を保ちつ＼加工部りを行なえ
ば、被加工体に対して所望の形状の放電加工が遂行され
るものである。

而して、上記加工期間中に於て、本発明に係る放電加工
方法及び装置にあっては、ワイヤ電極回動装置１１７及
び１１８を作動させ、加工部分に於ける上記往復２本の
ワイヤ電極を加工進行方向と直角に一定角度往復回動さ
せることにより、加工部分への加工液の流通を向上せし
めるものである。

以下、第６図乃至第８図を参照しつ−１上記ワイヤ電極
回動装置１１７及び１１８の構成並びにその機能につい
て説明する。但し、再回動装置の構成は同一であるので
、ここでは第１のアーム又１０２側に設けられた電極回
動装置１１７についてのみ説明し、第２のアーム１０３
１１１ＩＩの回動装置１１８については省略する。

第６図乃至第８図中、１１７ａはワイヤ電極位置決め案
内、１１７ｂは架台、１１７ｃはその周縁部にウオーム
ホイール形式の歯形１０７ｃｍ１が形成され、またその
底面の突出部１１７ｃｍ２が上記架台１０７ｈに形成し
た凹部１ｎ７ｂ−１に回動自在に嵌め込まれると共に、
部分的に扇形の切欠き部］１７ｃｍ３を有する回動盤、
１１７ｄは上記回！ｌ！Ｉ＋ｍ１１７ｃの上面に固着さ
れた案内ホルダ、１１７ｅは上記案内ホルダ１１７ｅに
対する案内１１７ａの位置を微調整するための調節ネジ
、１１７ｆは往復する２木のワイヤ電極１０４（以下、
第１のアーム又は加工ヘッドから第２のアーム又は加工
ヘッドへ向かうものを「往き側電極１０４ａ」、第２の
アーム又は加工ヘッドから第１のアーム又は加工ヘッド
へ返送されるものを「戻り側電極１０４ｂ、＋とする。

）を上記電極位置決め案内１１７ａに形成された電極案
内溝中に保持するための押えピン、１１７ｇは押えピン
ホルダ、１１７ｈは上記押えピンホルダ１１７ｇ中に内
蔵され上記押えピン１１７ｆを押し出すスプリング、１
１７１は上記押えピンホルダ１１７ｇを上記案内１１７
ａに対して接離自在に支承する支持枠、１１７Ｌ１］７
ｊは上記回動盤１１７ｃの上面に固着され、上記支持枠
１１７ｉを摺動自在にガイドする支持枠ガイド、１１７
には上記回動ｆｆ１１０７ｃの上面に改り付けられたモ
ータ１１７１の回転軸に取り付けられ、上記支持枠１１
７量の側面に刻設されたランクギア１１７ｉ−１と噛み
合わせられたピニオンギア、１１７ｍは上記架台１１７
ｈに取り付けられたモータ１］７ｎの回転軸に取り付け
られ、上記回動盤１１７ｃの周縁部に形成したウオーム
ホイール形式の歯形］１７ｃｍ１にｌＩＣ１み合わせら
れたウオームギア、１１７ｏ（第７図参照）は上記架台
１１７ｂをその底面に固着された支軸＋１７ｂ−２に上
り回動自在に支承する基板、１１７ｐ及び１１７ｑはベ
アリング、］１７ｒＬ；！：１記支軸１１７ｈ−２に固
着されたウオームホイール、１１７ｓは基板１１７ｏに
取り付けられたモータ１１７ｔの回転軸に取り付けられ
、上記ウオームホイール１１７ｒと噛み合うウオームギ
アである。

なお、上記基板１１７ｏは図では省略したスライド機構
により前記第１のアーム又は加工ヘッド１０２に対して
図中左右方向に変位可能に取り付けられている。

而して、第１図に示す如く、ワイヤ電極！般送装置１２
８が作動して、ワイヤ電極１０４が第１のアーム又は加
工ヘッド１０２から第２のアーム又は加工ヘッド１０３
へ懸け渡される期間中に於ては、ワイヤ電極回動装置１
１７全体は図中左方向へ退行せしめられると共に、回動
盤１１７ｃ上で支持枠１１７１を図中左右方向へ移動せ
しめるピニオンギア１１７ｋが図中反時計方向へ回転し
、これに噛み合うラックギア１１７ｉ−１により支持枠
１１７４は図中右方向へ伸長せしめられ、そのため押え
ピン１１７ｆは案内１１７ａがら離隔して最右端位置ま
で離れ、これにより上記支持枠１】７１と、回動盤１１
７ｃの扇形の切欠き部１１７ｃｍ３及び架台１１７ｂの
扇形の切欠き部１１７ｂ−３との間に形成される空間を
くぐり抜ける形で上記電極搬送装置１２８の通過が許容
されるようになっている。而して、第２図に示す如く、
ワイヤ電極１０４が第２のアーム又は加工ヘッド１０３
に設けた電極返送装置に巻き懸けられ、往復２本のワイ
ヤ電極１０４ａ。

Ｔｏ／Ｉｈが支持枠１１７１内の領域に挿通されると、
基板１１７ｏが図中右方向へ進出し、これにより往復２
本のワイヤ電極１０７１ａ、　１０４ｂは−に記電極位
置決め案内１１７ａに形成した電極案内溝内に取り込ま
れる。このとき同時に上記ピニオンギア１１７ｋが図中
時計方向へ回転せしめられ、支持枠１１７１が図中左方
向へ移動して、押えピン１１７ｆが案内１１７ａの電極
案内溝中に侵入し、スプリング１１７ｈの作用により上
記２本のワイヤ電極１０４ａ、　１０４ｂを充分近接又
は互いに接触押圧せしめて一定位置に保持する。

り上により電極の張設作業が完了し加工部分に往復２本
のワイヤ電極１０４ａ、　１０４ｂが一定の張力を保っ
て直線状に張架せしめられると、前記の如くワイヤ電極
と被加工体間に放電加工用電圧パルスが印加されると共
に、クロススライドテーブル１３２を数値制御装置によ
り制御しつ＼両者間に加工送りを付与することによって
加工が開始される。而して、加工期間中上記往復２本の
ワイヤ電極１０４ａ。

１０４ｂは、それらの中心を結ぶ線が加工輪郭線方向、
即ち加工送り方向と同一方向となるように配置されるの
が望ましく、例えば直線部分を加工する際には、ワイヤ
電極１０４ａと１０４ｂが当該直線と同一方向に並んで
配列され、また曲線部分を加工する際には、これらが当
該曲線の接線方向に沿って配列されるのが望ましい。そ
のため、加工期間中ば図では省略した数値制御装置から
の指令により基板１１７ｏに取り付けたモータ１１７Ｅ
が数値制御装置からの指令により作動せしめられ、これ
によりウオームギア１１７ｓ及びウオームホイール】１
７ｒを介して架台１１７ｈ全体が回動せしめられ、これ
によってワイヤ電極１０４ａ、　１０４ｈが常に加工輪
郭線方向、即ち加二「進行方向に沿って配置されるよう
調整される。

而して、これと同時に架台１１７ｈに取り付けられたモ
ータ１１７ｎが交互に正逆転ゼしめられ、これにまり回
動１１］７ｃが所定の角度範囲内で図中時計方向及び反
時計方向へ往復回動せしめられる。第８図にし上、回動
盤１１７ｃが第６図に示した状態から反時計方向へ６０
度回動廿しめられた状態が示されており、引き続いてモ
ータ１１７ｎが逆転せしめられると回動盤１１７ｃは第
６図に示した状態から時計方向へ６０度回転した位置ま
で回動せしめられ、合計１２０度の範囲内で回動せしめ
られるようになっている。

この角度範囲は通常５〜１５度程度回生囲内に設定され
るものであるが、必要に応じて１８０度程回生で回動し
得るように構成しても良い。従って、ワイヤ電極１０４
ａ、　ＩＯ／Ｉｂば、前記の如く加工進行方向に沿って
配列されると共に、加工中、上記加工進行方向に対して
直角方向に一定角度範囲内で往復回動廿しぬられろこと
になる。

この様子を第９図を参照しつ５説明すれば、図中実線で
示されたワイヤ電Ｋ　１０４ａ、　１０４ｂは、前記の
如く架台１１７ｈ自体を基板１１７０に対して回？Ｉ＋
させるごとにより、波力［ト■一体１３８に対する曲線
状加工輪郭線１３８ａの接線方向、即ち加工進行方向と
同一方向に配列せしめられると共に、上記回動盤１１７
Ｃが往復回動せしめられることにより、上記加工進行方
向に対して直角方向へ往復回動廿しめられ、これに、Ｌ
リワイヤ電極１０４ａは図中一点鎖線で示す範囲内で往
復回動せしめられ、またワイヤ電極１０４ｂば図中二点
鎖線で示す範囲内で往復回動廿しめられることになる。

そのため、被加工体１３８とワイヤ電極１０４ａ、　１
０４ｂとの間に形成される加工間隙１４０は、１本のワ
イヤ電極を用いて加工する場合に比べて格段に広くなり
、この加工間隙内へ供給される加工液の流量は多いに増
進され、これによって加工効率は大幅に向上するのであ
る。また、往復するワイヤ電極１０４ａと１０４ｂが互
いに充分近接又は接触せしめられた状態で加工が行なわ
れるため、放電圧力による電極の撓みも減少し、高精度
の加工が可能となる。

更にまた、ワイヤ電極は加工部分を２回通過せしめられ
ることによりその表面が粗れてくることになるが、第１
０図に示す如く、第２のアーノ、又は加工ヘッドから第
１のアーム又は加工ヘッドへ復帰する戻り側ワイヤ電極
１０４ｈを加工進行方向に於て前側になるようにして加
工を行なうようにすれば、表面の粗れたワイヤ電極１０
４ｂにより最初の荒加工が行なわれ、次いで表面の粗れ
ていない往きｆｕｌｌワイヤ電極１０４ａによって仕上
げ加工が行なわれるので、仕上げ状態の良好な加工が効
率良く行なわれるものである。

而して、上記実施例に於ては、回動盤１１７ｃの回転中
心が、ワイヤ電極１０４ａと１０／Ｉｂとの接触線と−
致するようにして両電極を回動させるよ・）にしたが、
調節ネジ１１７ｅを１ｌＩｉｌ整して回動盤１］７ｃＪ
二に於ける案内１１７ａの位置を変位させることにより
、ワイヤ電極１０４ｂを１０４ａの周りで回動させたり
、その逆としたりすることも可能である。通常シ、１、
最も集中的に加工が行なわれる加工進行方向先ｍ１１領
域への加］−液の流通を良好ならしめるため、加工前方
側のワイヤ電極を後方側のワイヤ電極を中心として５〜
１５度程度回生せしめつ＼加工を行なうものである。

なお、ワイヤ電極弓■うのだめの一連の作業に於て、ガ
イドローラ１０７．１０９やブレーキｒ：＋−ラ１１３
の動き、押えローラ１２０．１２１や通電ローラ１１６
の動き、電極回動装置１１７．１１１１全体の動き、分
割型加工液噴出ノズル１２９の開閉動作、電極搬送装置
１２８や電極返送装置１１９の作動、そして更に、ワイ
ヤ電極回動装置１１７に絹め込まれたモータ１１７ｋ。

１１７ｎ、］１７ｔの作動等々は、加工送りを制御する
前記数値制御装置にｌＧ１１．７＋込まれたプログラム
に従って所定の覇序で遂行されるよう制御することが推
奨されろ。

なお、上記の説明では、加工開始前に於けるワイヤ電極
１０４は、第１１′２Ｉに示す如く、電極供給ドラム１
０５からガイドローラ１０６乃至１１１を経て、これか
ら直ちに点線で示す如くキャプスタン１２１、ガイドロ
ーラ１２４乃至１２６を経由して電極巻取りドラム１２
７へ回収されるよう張設されていることを想定したが、
もし加工の途中でワイヤ電極が加工部分近くに於て切断
されたような場合には、ガイドローラ１１１及びブレー
キローラ１１３よりも下流側に残されている当該切断さ
れたワイヤ電極の一端を適宜の電極捕捉数構で保持して
キャプスタン１２１とピンチローラ１２３との間に導く
ようにすれば、ワイヤ電極は再びガイドローラ１１１と
キャプスタン１２２との間に張設されるものであるから
、以下前記と同様の手順により電極搬送装置１２８等を
作動させて、ワイヤ電極を第１のアーム又は加工ヘッド
と第２のアーム又は加工ヘッドとの間に往復張架せしめ
ることができる。

〔発明の効果〕

本発明は叙上の如く構成されるから、本発明によるとき
は、加工進行方向に直角に往復回動せしめられる２本の
ワイヤ電極と被加工体との間に広い加工間隙が形成され
、そのため加工液の流通が良好となって冷却効果が増進
され、大電流による加工が可能となるので加工効率が向
上すると共に、２本のワイヤ電極を接触させて走行させ
るようにすれば、全体的なワイヤ電極の強度が増大して
放電圧力による電極の撓みも解消され高精度の加工が可
能となる。また、往復２木のワイヤ電極の配肩を加工進
行方向に対して適切に設定することにより荒加］二と仕
上げ加工が同時に効率良く行なわれる。更にまた、加工
開始時やワイヤ電極切断時等にワイヤ電極を引き廻す場
合にも、上記第１のアーム又は加工ヘッド内で既に電極
供給装置から回収装置まで接続されているワイヤ電極の
中間部分を上記電極１駁送装置で把持して第２のアーム
又　　　　　　□は加工ヘッドの電極返送装置に引っ掛
けるだけで加工部分への電極の張架作業が完了するもの
であるから、その作業は自動的に目一つ容易に行なわれ
得るものである。

なお、本発明の構成は叙上の実施例に叩定されるもので
はない。即ち例えば、電極１ｍ！！送装置１２８は必ず
しも入れ吊状の伸縮形式のものでなくとも良く、Ｑｊに
１本のロッドを昇降させるようなものでも良い。加工液
噴出ノズル１２９も、第１のアーム又は加工ヘッドのみ
でなく第２のアーム又は加工ヘッドにも取り付けるよう
にすることが推奨される。電極返送装Ｗ１１９について
も、ワイヤ電極１０４を第２のアーム又は加工ヘッド側
で折り返して第１のアーム又は加工ヘッド側へ返送でき
るような構成のものであれば、その形態は任意のもので
良い。例えば電極折返しローラ１１４を電極返送装置１
１９に始終固定された状態のものとし、電極搬送装置１
２８の最先端ロッド１２８ａに引掛けたワイヤ電極、又
は前記ロッド１２８ａを細長いパイプとして、該バイブ
内外に折返し送行させるワイヤ電極を、前記固定の折返
しローラ１１４に引１３Ｆけるような構成とすることが
できる。また、ワイヤ電極回動装Ｍ１１７の構成も上記
実施例のものに固定されることなく種々設計変更するこ
とができ、電極位置決め案内１１７ａも前述したように
種々の形態のものが利用できる。なお、図示した実施例
に於ては、電極回動装置１１７及び１１８により電極位
置決め案内１１７ａ並びに１１８８のみを回動させるよ
うに構成したが、通電ローラ１１５，１１６　、ガイド
ローラ１１２、押えローラ１２１等も案内１１７ａと一
緒に回動させ、更には電極返送装置１１９や押えローラ
１２０も案内１１８ａと一緒に回動させるよう構成して
も良く、要するに、被加工体と対向せしめられた部分の
往復２本のワイヤ電極が少なくとも当該加工部分に於て
加工進行方向と直角に往復回動せしめられるような構成
であれば、任意の形態のもので良い。更にまた、上記実
施例に於ては、使用済みのワイヤ電極を電極巻取りドラ
ム１２７に回収するようにしたが、回収箱に直接廃棄す
るようにしても良い。

従って、本発明は上記の説明から当業者が容易に想到し
得るすべての変更実施例を包摂するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明に係るワイヤカット放電加工
装置の一実施例に於てワイヤ電極の張設過程を段階的に
示す説明図、第３図乃至第５図はワイヤ電極を第１のア
ーム又は加工ヘッドに設けた電極１駁送装置により第２
のアーム又は加工ヘッドに設けた電極返送装置へ引き渡
す過程を段階的に示す説明図、第６図は加工部分に於け
る往復２本のワイヤ電極を回動させるためのワイヤ電極
回動装置の一実施例を示す拡大平面図、第７図は第６図
中のＡ−入線に沿った断面図、第８図は第６図に示した
回動装置の作動状態を示す平面図、第９図及び第１０図
は本発明ワイヤカット放電加工装置によるそれぞれ異な
った加工状況を示す説明図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）１本のワイヤ電極を折り返すことにより加工部分に
   往復２本のワイヤ電極を被加工体と接近、対向させて走
   行せしめると共に、上記２本のワイヤ電極を加工進行方
   向に直角に一定角度往復回動せしめつゝ加工を行なうこ
   とを特徴とするワイヤカット放電加工方法。 ２）ワイヤ電極の供給及び回収装置を具備する第１のア
   ーム又は加工ヘッドと、上記第１のアーム又は加工ヘッ
   ドから供給されたワイヤ電極を折り返し上記第１のアー
   ム又は加工ヘッドに設けた回収装置に送り返す電極返送
   装置を具備する第２のアーム又は加工ヘッドと、ワイヤ
   電極を上記第１のアーム又は加工ヘッドから上記第２の
   アーム又は加工ヘッドの上記電極返送装置まで引き伸ば
   して懸け渡す電極搬送装置と、被加工体を保持する装置
   と、上記被加工体と上記第１及び第２のアーム又は加工
   ヘッドの間を往復するワイヤ電極とを互いに接近対向さ
   せる加工送り装置と、上記第１及び第２のアーム又は加
   工ヘッドの間の往復２本のワイヤ電極を少なくとも上記
   被加工体と接近対向せしめられた加工部分に於て加工進
   行方向に直角に一定角度往復回動せしめるワイヤ電極回
   動装置と、上記被加工体とワイヤ電極の間に放電加工用
   電圧パルスを印加する電源装置並びに給電機構と、上記
   被加工体とワイヤ電極が接近対向せしめられて形成され
   る加工間隙に加工液を供給する装置とを備えたことを特
   徴とするワイヤカット放電加工装置。