JPS61141456A - 作像装置における現像器の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、複写機、プリンタ等の各種作像装置に関し、
より詳しくは、複数の現像器を備えた作像装置における
現像器の制御方法に関する。

［従来の技術１ 例えば、複写機において、夫々黒、赤、黄色等のトナー
を収容した複数の現像器を内蔵し、それらを選択的に使
用して複数色で複写を行えるようにしたものが知られて
いる。このような複写機として、各現像器内のトナーの
有無を検出するセンサが設けられ、選択されている現像
器内にトナーがなくなった際に、その曽がユーザーに報
知されるようになったものがある。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、かかる複写機においては、選択されている現
像器内にトナーがなくなる度に、ユーザーがトナー容器
の交換等により当該現像器内にトナーを補充するか、若
しくは、他の現像器に選択を切り換える必要があり、そ
れらの作業が煩しくなるという問題があった。

又、マルチコピー（同一原稿に基づく複数枚の連続複写
）の途中で、選択されている現像器内に現像剤がなくな
った際には、通常はマルチコピーが中断されるが、その
場合、中断による不快感に加えて、中断後にトナーの補
充又は現像器の切換に手間どると、コピ一枚数を記憶し
たメモリがクリアされるので、トナーの補充又は現像器
の切換の後に、改めて残りコピ一枚数をセットしてコピ
ー再開を指示しなければならない。しかも、現像器を切
り換える場合は、新たに選択する現像器内にもとの現像
器と同色のトナーが収容されているか否かを一々チェッ
クする必要があり、チェックを誤ったり怠ると、マルチ
コピーの残り枚数がもとの色と異なる色で複写される恐
れがあった。

一方、マルチコピーの途中でトナーがなくなっても、マ
ルチコピーが中断されない複写機もあるが、その場合は
、トナーが充分に供給されないまま現像が続行されるの
で、複写画像濃度が低下するという問題がある。

なお、上記のような問題は、複写機ぽかりでなく、複数
の現像器を備えたプリンタ等地の作像装置にも共通する
ものである。

Ｅ問題点を解決するための手段１ 本発明は、上記の問題を解決するため、複数の現像器を
選択的に使用して作像を行う作像装置において、 選択されている現像器内に現像剤（補給トナー）がなく
なった際に、他の現像器の中に選択されている現像器内
に収容されていた現像剤と同色の現像剤を収容したもの
があれば、自動的にその現像器に選択を切り換えて作像
を継続するようにしたものである。

［発明の効果１ 本発明では、複写機におけるマルチコピー等、複数の用
紙への連続作像中に、選択されている現像器内に現像剤
がなくなった場合、ユーザーが現像器の切換操作を行わ
なくても自動的にもとの現像器と同色の現像剤を収容し
た他の現像器を選択して連続作像を継続することができ
るので、作像装置の使用感が向上するとともに、連続作
像の途中で現像器を切り換える際に、もとの現像器と異
なる色の現像剤を収容した現像器が選択されるようなこ
とはなくなる。

［実施例１ 以下、作像装置が複写機である場合を例にと・　　　　
　　　　　　　ｌて、添付図面を参照しながら、実施例
を説明する。

第２図に示すように、複写ｆｉｌ内の大略中央部には、
感光体ドラム２が軸支され、該感光体ドラム２は図示し
ないメインモータによって反時計方向に回転駆動されう
るようになっている。上記感光体ドラム２の周囲には、
その回転方向に間隔を置いて、順次帯電チャージャ３、
像間イレーザ４、第１及び第２現像器５，６、転写チャ
ージャ７、　゛分離チャージャ８、クリーナ装置９、メ
インモ−タ１０が配置されるとともに、上記感光体ドラ
ム２及びその周辺機器の上方には光学系Ｏが、左側方に
は給紙系Ｐが、右側方には定着装置１１が夫々設けられ
ている。なお、現像器は３個以上設けるようにしても良
い。

上記光学系Ｏは、スリット露光式の光源４２と第１可動
ミラー１３とを一体化してなる走査ユニット１４と、共
通のホルダ１５に把持された第２及び第３可動ミラー１
６．１７と、レンズ１８と、固定ミラー１９とから構成
されている。そして像間イレーザ４で感光体ドラム２の
像間、つまり原稿ガラス２０と原稿押え２１間にセット
された原稿（不図示）の走査方向前端以前及び走査方向
後端以後に対応する領域の電荷を除去することを前提に
、帯電チャージャ３で感光体ドラム２表面の上記原稿に
対応する領域を正極性に帯電させ、光源１２を点灯した
上で走査ユニット１４を図示しない走査モータで図中左
側に移動させながら上記原稿を走査することにより、感
光体ドラム２上に原稿の画像に対応する静電潜像が形成
される。

上記走査ユニット１４の移動速度■は、感光体ドラム２
の周速を■。、複写倍率を−とすれば、Ｖ＝Ｖ、７ｍに
設定されるとともに、走査時には、第２及び第３可動ミ
ラー１６．１７がＶ０／２輪の速度で図中左側に移動さ
れるようになっている。

又、上記走査ユニット１４は、常時、すなわち非走査時
には、定位置スイッチ２２を触圧して後述の第１　ＣＰ
Ｕ　２００に定位置信号（走査ユニット１４が定位置に
あれば“１”となる。）を発信するとともに、走査ユニ
ット１４と給紙系Ｐの同期を取るため、走査ユニット１
４が走査開始後に所定距離だけ左方に移動した時点で、
タイミングスイッチ２３を触圧し、上記第１ＣＰＵ２０
０に後述のタイミングローラ２４を作動させるためのタ
イミング信号（走査ユニット１４がタイミングスイッチ
２３を触圧した時点で“１”となる。）を発信するよう
に構成されている。

上記感光体ドラム２の表面には、選択的に使用される第
１又は第２現像器５又は６から供給される負極性に帯電
されたトナーが付着され、このトナーによって上述の静
電潜像が顕像化（現像）されて原稿の画像に対応するト
ナー像が形成される。

引続き、給紙系Ｐの最下流に位置するタイミングローラ
２４か呟上述のタイミング信号に同期して感光体ドラム
２表面に供給される複写紙（不図示）に、上記トナー像
が転写チャージャ７によって転写され、更に転写済みの
複写紙が分離チャージャ８により感光体ドラム２表面か
ら分離される。

感光体ドラム２から分離された複写紙は、搬送ベルト２
５によって定着装置１１に搬送され、定着装置１１でト
ナー像が加熱・定着された後、トレイ２６上に排出され
る。

上記感光体ドラム２表面の残留トナーは、クリ−す装置
９によって除去されてクリーナ装置９内に回収され、又
感光体ドラム２表面の残留電荷は、メインモータの駆動
中に常時点灯されるメインモ−タ１０により除去される
ようになっている。

上記給紙系Ｐは、手差し給紙部２７と、第１のカセット
給紙部２８（以下、単に第１給紙部２８と呼Ｊ：）と、
第２のカセット給紙部３０（以下、単に第２給紙部３０
と呼ぶ）とを有し、手差し給紙部２７から挿入された複
写紙は、手差しローラ３１及び中間ローラ３２を経てタ
イミングローラ２４に搬送されるとともに、第１及び第
２給紙部２８．３０に装着されたカセット２８ａ、３０
ａ内の複写紙は、夫々第１及び第２給紙ローラ３３゜３
４、中間ローラ３２を経てタイミングローラ２４に搬送
されるようになっている。

上記各ローラ２４，３１，３２，３３．３４は、夫々ク
ラッチ（不図示）を介してメインモータによ　　　　　
　　　　　　　　する駆動系に切離可能に接続されてお
り、各ローラのクラッチをオンにすることにより、当該
ローラが駆動系に接続されてメインモータにより回転駆
動される。なお、各カセッ）　２８ａ、３０ａの近傍に
は、各カセッ）２８ａ、３０ａ内に収容されている複写
紙のサイズを検出するサイズ検出センサ３５．３６と、
各カセット２８ａ、３０ａ内の複写紙が消費されつくし
た際にそれを検出するカセットエンプティセンサ３７．
３８が設置されている。

第３図、第４図に示すように、第１現像器５の長手方向
一端部には、ブラケッ）４０が取り付けられ、該ブラケ
ット４０には第１現像器５内にトナーを補給するための
第１トナー補給ボトル４１が取外し可能に装着されてい
る。該第１トナー補給ボトル４１のトナー補給口４１ａ
は、輸送管４２の技手方向（第３図の紙面と直角な方向
）の一端部に接続され、輸送管４２は、上記トナー補給
口４１ａから第１現像器５内に伸長している。そして、
第１トナー補給ボトル４１を不図示の第１補給モータに
よって、その中心線回りで回転させることにより、！・
ナー補給口４１ａから輸送管４２の長手方向一端部にボ
トル４１の回転数に比例した量のトナーが供給され、こ
のトナーが輸送管４２によりて第１現像器５内に搬送さ
れる。

第１現像器５内に搬送されたトナーは、第１現像器５の
長手方向他端部に取り付けられた不図示の第１現像モー
タによって第３図中時計方向に回転駆動される第１パケ
ツトローラ４３（撹拌羽根を有する。）の回転により予
め第１現像器５に充填されている磁性キャリア（トナー
と摩擦接触することにより、トナーを負極性に帯電させ
る。）と混合され、このトナーとキャリアが混合されて
なる現像剤が第１バケツトローラ４３によって撹拌され
つつ、該第１パケツトローラ４３から第１現像スリーブ
４４（上記第１現像モータにより第３図中時計方向に回
転駆動される。）を介して感光体ドラム２の表面に供給
される。そして感光体ドラム２の表面に供給された現像
剤中のトナーにより感光体ドラム２の表面の静電潜像が
顕像化される一方、現像剤中のキャリアは第１現像器５
内に回収されて、繰返し使用される。

なお、第１現像スリーブ４４には不図示の第１現像バイ
アス電源からバイアス電圧が印加されうるようになって
お１）、このバイアス電圧が印加されていない際（第１
現像バイアスオフ状態）には、仮りに第１バケツトロー
ラ４３、第１現イ象スリーブ４４が回転駆動されていて
も、第１現像器５によって静電潜像が現像されることは
ない。

上記第１トナー補給ボトル４１の近傍には、ブラケット
４０にボトル４１が装着されているか否かを検出する第
１ボトル有無センサ４５（ブラケッ）４０にボトル４１
が装着されていればオン、装着されていなければオフと
なる。）が設置される一方、第１トナー補給ボトル４１
の補給口４１ａには、ボトル４１内にトナーがなくなっ
た際にそれを検出する第１ボトルエンプテイセンサ４６
（ボトル４１内にトナーがあればオン、なくなればオフ
となる。）が付設されている。

又、第１現像器５の上部に位置する隣接する２個所のマ
グネット固着部位ａｔ　ｂ　（第４図）には、第１トナ
ー補給ボトル４１から第１現像器５内に補給されている
トナーの色（黒、赤、黄、青）を識別するために、夫々
マグネッ）４７．４８が固着されうるようになっており
、各マグネット固着部位ａ、ｂに対向配置された第１及
び第２のリードスイッチ４９．５０のオン、オフの組合
せ（第１リードスイツチ４９はマグネット４７があれば
オン、なければオフとなり、第２リードスイツチ５０は
マグネッ）４８があればオン、なければオフとなる。）
によって下表の如く第１現像器５内のトナー色が判別さ
れる。

表 一方、第２現像器６の技手方向（第３図の紙面　　　　
　　　　　　　）と直交する方向）の一端部には広幅の
ブラケット５２が取り付けられ、該ブラケット５２の左
端部には第２トナー補給ボトル５３が取外”し可能に装
着されている。この第２トナー補給ボトル５３のトナー
補給口５３ａは、ブラケット５２内で横方向に伸びる輸
送管５４の左端部に接続され、更に輸送管５４の右端部
は第３図の紙面と直交する向トに配設されて第２現像器
６内に伸長する輸送管５５の長手方向一端部に接続され
、第２トナー補給ボトル５３から輸送管５４．５５を通
して第２現像器６内にトナーが搬送されるようになって
いる。第２現像器６内に搬送されたトナーは、不図示の
第２現像モータにより回転駆動される＠２パケットロー
ラ５６により第２現像器６内の磁性キャリアと混合され
て負極性に帯電され、第２現像モータによって駆動され
る第２現像スリーブ５７により感光体ドラム２に供給さ
れる。なお、第２現像スリーブ５７は、不図示の第２現
像バイアス電源に接続され、第２現像スリーブ５７にバ
イアス電圧が印加されている場合にのみ、第２現像器６
によって静電潜像が現像可能とされる。

第２現像器６の周辺には、夫々第１ボトル有無センサ４
５、第１ボトルエンプテイセンサ４６と同様の条件でオ
ン・オフされる第２ボトル有無センサ５８、第２ボトル
エンプテイセンサ６０が配設されるとともに、２個のマ
グネット６１．６２の有無により、前掲の表に基づいて
第２現像器６内のトナーの色を検出する第３．第４リー
ドスイ、。

チロ３．６４（第３リードスイツチ６３が第１リードス
イツチ４９に、第４１７−ドスイツチ６４が第２リード
スイツチ５０に夫々対応する。）が配設されている。

第１．第２現像器５，６及び第１．第２トナー補給ボト
ル４１．５３内には、通常メインカラーである黒色のト
ナーが収容されており、従っていずれの現像器を選択し
た場合も、通常は黒色で複写が行なわれる。池の色で複
写を行ないたい場合は、いずれかの現像器を当該現像器
に装着されているトナー補給ボトルとともに、他の色の
トナーが収容されたものと交換すれば良い。なお、本実
施例において、「現像器」なる用語は、当該現像器に装
着されているトナー補給だトル等の補給容器をも包含す
るものである。

複写機１の上部には、第５図に示すような操作パネル１
００が装備されてお１）、該操作パネル１００には、複
写開始を指令するプリントキー１０２、割込みキー１０
３、複写開始直後又はマルチコピー（同一原稿に基づく
複数枚の連続罐写）の途中で複写を中止させるとともに
、ＬＥＤ群からなる複写枚数表示部１０４に設定された
複写枚数をクリアして標準モード“１”に戻すクリア・
ストップキー１０５、上記複写枚数表示部１０４４こ複
写枚数を設定するテンキー１０６〜１１５、前記光源。

１２からの露光量を増加又は減少させる露光アップキー
１１６と露光ダウンキー１１７、選択的に点灯されて露
光量を表示するＬＥＤ群Ａ、第１又は第２の給紙部２８
．３０を選択する給紙部選択キー１１８、選択された給
紙部から給紙される複写紙のサイズを表示するＬＥＤ１
２０〜１２３、夫々第１現像器５と第２現像器６を選択
するための第１現像器選択キー１２４と第２現像器選択
キー１２５、選択された現像器５又は６を表示するＬＥ
Ｄ１２６，１２７、選択された現像器５又６内のトナー
の色を表示するＬＥＤ１２８〜１３１、及び選択された
現像器５又は６に装着されているトナー補給ボトル４１
又は５３がエンプティ（空）である際に、それを表示す
るＬＥＤ１３２が設けられている。

複写８１１にはマイクロコンピュータ（不図示）が内蔵
されており、該マイクロコンピュータは第６図に示すよ
うな回路構成を有している。

すなわち、このマイクロコンピュータは、第１及び第２
のＣＰＵ２００及び３００を備え、その内絡１　ＣＰＵ
　２００には操作パネル１００上の各種キー、第１．第
２ボトル有蕉センサ４１，５３、第１．第２ボトルエン
プティセンサ４６．６０゜トナー色を検出する＃４１〜
第４１７−ドスイツチ４９゜５０．６３．６４等が縦横
に配列されてなるスイッチマトリクスＳが接続され、各
キーの操作成いはセンサ類の作動に基づいて前述のメイ
ンモータ、　　　　　　　　　　　　　　ｊ各種ローラ
クラッチ等が第１ＣＰＵ２００によって作動・制御され
るとともに、デコーダ１３３を介して複写枚数表示部１
０４等の各種ＬＥＤが点・消灯されるようになっている
。

一方、第２ＣＰＵ３００には、前記定位置スイッチ２２
、タイミングスイッチ２３等が接続され、この＠２ＣＰ
Ｕ３００は主として光学系０を作動・制御する。上記第
１ＣＰＵ２００と第２ＣＰＵ３００とは、相互に同期さ
せるため互いに接続されている。

以下、フローチャートに基づいて、上述のマイクロコン
ピュータを作動させるプログラムの流れを説明する。

第７図にはメインルーチンの７０−チャートが示されて
おり、 （ｉ）　　電源が投入されてプログラムがスタートする
と、ステップＳＯで第１．第２ＣＰＵ２００゜３００を
初期化し、各機器を初期モードにする等の初期設定が行
なわれる。

（１１）次にステップＳ１では、上記の初期設定でセッ
トされた内部タイマをスタートさせる。この内部タイマ
は、以下の各サブルーチンにおける処理内容に無関係に
１ルーチンの時間の長さを一定に揃えるためのもので、
この１ルーチンの時間の長さを基準単位として各サブル
ーチン内の各種タイマがセットされる。

（ｉｉｉ）引続きＳ２ではイレース用のサブルーチン（
後に詳述）が呼び出されて実行され、電源投入直後には
、このサブルーチンに従って感光体ドラム２の電荷が除
去される。

（ｉｖ）　　次に８３では自動切換用サブルーチン（後
に詳述）が呼び出されて実行さ、れ、選択されている現
像器のトナー補給ボトル内にトナーがなくなった際には
、他方の現像器のトナー補給ボトル内に同色のトナーが
収容されているか否かが判定され、同色のシナ−が収容
されていれば、自動的に他方の現像器に切り換えられる
。

（ｖ）　　次に８４ではトナー表示用サブルーチン（後
に詳述）が呼び出されて実行され、選択されている現像
器内のトナーの色及び選択されている現像器のトナー補
給ボトル内にトナーがあるか否かが検出されて、その結
果に基づいて前記トナー色表示用ＬＥＤ　１２８〜１３
１及びボトルエンプティ表示用ＬＥｒ’）１３２が点・
消灯される。

（ｖｉ）　　次に８５ではコピー動作用サブルーチン（
後に詳述）が呼び出されて実行され、プリントキー１０
２によって複写が指示されていれば、このサブルーチン
に従って複写が実施される。

（ｖｉｉ）　　次に８６では、その池の処理、例えば、
定着装置１１の温度調整等を行なうためのサブルーチン
が呼び出されて、実行される。なお、このサブルーチン
は、発明の要旨とは無関係であるので、詳しい説明は省
略する。

（ｖｉｉｉ）　　最後に８７では、内部タイマが終了し
たか否かを判定し、内部タイマの終了を待ってＳｌに戻
る。

以下、各サブルーチンのプログラムの流れを説明する。

イレース用サブルーチン 第８図にイレース用サブルーチンの７０−チャートを示
す。このサブルーチンにおいて、（＋）　　８１００で
は、電源投入直後（電源投入から所定時間以内）である
か否かが判定され、電源投入直後であれぼ５ｌｏｔ、５
１０２でメインモータ及びメインイレーザ１０と像間イ
レーザ４がオンにされてイレース、つまり、感光体ドラ
ム２表面の電荷の除去が開始され、５１０３でイレース
の時間を計るタイマＧがセットされる。５１００で電源
投入直後でなければ８１０１〜８１０３を飛ばして８１
０４に進む。

（ｉｉ）　　Ｓ　１０４では、タイマＧが終了したか否
かが判定され、タイマＧが終了していれば、５１０５．
８１０６で像間イレーザ４とメインモータ及びメインイ
レーザ１０が順次オフにされてイレースが終了された後
、第７図のメインルーチンに戻る。５１０４でタイマＧ
が終了していなければ、５１０５，８１０６を飛ばして
メインル−チン１こ戻る。

切　　サブルーチン 第１図（Ａ）〜（Ｃ）に自動切換用サブルーチンの　　
　　　　　　　　　ノアｒ２−チャートを示す。このサ
ブルーチンにおいて、 （ｉ）　　８２００では、第１現像器選択表示用ＬＥＤ
　１２６がオンであるか否かを判定し、ＬＥＤ１２６が
オン、つまり第１現像器５が選択されている際には５２
０１に進んで第１ボトルエンプテイセンサ４６がオフで
あるか否かを判定する。

（ｉｉ）　　Ｓ　２０１で、センサ４６がオフ、つまり
第１現像器５が選択されている際に第１トナー補給ボト
ル４１内にトナーがなくなった場合は、５２０２に進み
、第１リードスイツチ４９と第３リードスイツチ６３、
第２リードスイツチ５０と第４リードスイツチ６４のオ
ン、オフ状態が等しいか否かによって、第１トナー補給
ボトル４１内のトナーの色と、第２トナー補給ボトル５
３内のトナーの色が同じであるか否かが判定される。第
１リードスイツチ４９と第３１７−ドスイツチ６３のオ
ン、オフ状態が等しく、且つ第２９−Ｖスイツチ５０と
第４リードスイツチ６４のオン、オフ状態が等しい場合
、すなわち、第１トナー補給ボトル４１内のトナーの色
と、第２トナー補給ボトル５３内のトナーの色が同じで
ある場合は、５２０３に進んで第２トナーエンプテイセ
ンサ６０がオンであるか否かが判定される。

（ｉｉｉ）　Ｓ　２０３で第２トナーエンプテイセンサ
６０がオン、つまり、第１現像器５が選択されていて、
第１トナー補給ボトル４１内にトナーがなくなった際に
、第１トナー補給ボトル４１内のトナーの色と第２トナ
ー補給ボトル５３内のトナーの色が同じで、且つ第２ト
ナー補給ボトル５３内にトナーがある際には、５２０４
．５２０５で７ラグＭとウニエイトフラグに夫々“１″
をセットし、８２１０以下で第１現像器５がら第２現像
器６への自動切換を行う。７ラグＭは、このサブルーチ
ンにおいて、第１現像器５から第２現像器６への切換を
開始するか否かを判定するためのフラグ（切換の必要性
が見い出された時点で“１”がセットされ、実際に切換
が開始された時点で“Ｏ”にリセットされる）であり、
ウェイトフラグは後述のコピー動作用サブルーチンにお
いて、第１現像器５から第２現像器６への切換若しくは
第２現像器６から第１現像器５への切換が開始されるが
否かを判定するための７ラグ（切換の必要性が見い出さ
れた時点で“１″がセットされ、切換が開始された時点
で０”にリセットされる）である。

（ｉｖ）Ｓ　２０１で第１ボトルエンプテイセンサ４６
がオン、つまり第１現像器５が選択されている際に第１
トナー補給ボトル４１内にトナーがあれば、現像器を切
り換える必要がないので、６２０２〜５２０５を飛ばし
て８２１０に進む。

（ｖ）Ｓ　２０２で、第１リードスイツチ４９と第３リ
ードスイツチ６３のオン、オフ状態若しくは第２リード
スイツチ５０と第４リードスイツチ６４のオン、オフ状
態が異なる場合、つまり、第１トナー補給ボトル４１内
にトナーがなくなった際に、第１トナー補給ボトル４１
内のトナーの色と第２トナー補給ボトル５３内のトナー
の色が異なる場合、或いは５２０３で第２ボトルエンプ
テイセンサ６０がオフ、つまり、第１トナー補給ボトル
４１内にトナーがなくなった際に、第２トナー補給ボト
ル５３内にもトナーがない際には、現像器を切り換える
意味がないので、５２０４，５２０５を飛ばして８２１
０に進む。

なお、図の７０−チャートには示さないが、両トナー補
給ボトル４１．５３内にトナーがなくなりた場合は、メ
インモータ、各チャージャ３，７゜８等をオフ状態とし
、トナーが補給されるまで、複写不能状態とすることも
できる。

（ｖｉ）Ｓ２００で第１現像器選択表示用ＬＥＤ１２６
がオフ、つまり、第２現像器６′が選択されている際に
は、８２０６に進んで８２０６〜５２０８で第１現像器
５が選択されている場合と同様の判定が行われる。

そして、８２０６〜５２０８で、第２現像器６が選択さ
れていて、第２トナー補給ボトル５３内にトナーがなく
なった際に、第２トナー補給ボトル５３内のトナーの色
と第１トナー補給ボトル４１内のトナーの色が同じで、
且つ第１トナー補給ボトル４１内にトナーがあると判定
されれば、５２０９．５２Ｏ５で７ラグＮとウェイトフ
ラグに　　　　　　　　　　　　］夫々“１”をセット
し、８２１０以下で第２現像器６から第１現像器５への
切換を行う。フラグＮは、このサブルーチンにおいて、
第２現像器６がら第１現像器への切換を開始するか否か
を判定するための７ラグ　（切換の必要性が見い出され
た時点で　“１”　がセットされ、実際に切換が開始さ
れた時点で　“Ｏ”　にリセットされる）である。

（ｖｉｉ）８２１０では７ラグＭが“１″であるか否か
が判定され、７ラグＭが“１”でなければ５２１１で７
ラグＮが“１″であるか否かが判定され、７ラグＭ若し
くはフラグＮが“１″すなわち現像器の切換を開始する
際には５２１２に進む。

７ラグＭ及び７ラグＮが“０”の場合は、現像器の切換
が開始されないので、８２１２〜５２２４を飛ばして５
２２５に進む。

（ｖ＋ｉｉ）　　Ｓ　２１２ではそのコピーサイクル（
１枚の複写紙がいずれかの給紙部２７ｓ　２８１３０か
ら給紙されて該複写紙上に複写画像が形成され、トレイ
２６上に排出されるまでを１コピーサイクルとする。）
の現像が終了したか否かが判定され、終了していれば５
２１３に進んで、８２１３以下で現像器の切換を行なう
。５２１２でそのコピーサイクルの現像が終了していな
ければ、５２１３〜５２２４を飛ばして８２２５に進み
、そのコピーサイクルの現像の終了を待って現像器を切
り換える。

なお、現像の途中で使用中の現像器のトナー補給ボトル
内にトナーがなくなったことが検出された場合、現像器
本体内には若干のトナーが残存しているので、上述の如
く、そのコピーサイクルの現像を終えてから現像器を切
り換えても、当該コピーサイクルで得られる複写画像濃
度が大幅に低下するようなことはない。又、マルチコピ
ーの途中で使用中の現像器のトナー補給ボトル内にトナ
ーがなくなったことが検出された場合は、マルチコピー
の残り枚数を算出し、残り枚数が少なければ、マルチコ
ピーを終えてから現像器を切り換えるようにしても良い
６ （ｉｘ）　　Ｓ　２１３では、切換開始に先立ってウェ
イトフラグが０”にリセットされ、引続き５２１４では
７ラグＭが“１″であるか否かが判定され、７ラグＭが
“１”であれば８２１５以下で第１現像器５から第２現
像器６への切Ｉ）換えを行なう。

すなわち、５２１５でフラグＭが“０”にリセットされ
、８２１６で第１現像器５から第２現像器６への切換時
間を計るタイマに１がセットされ、更に５２１７で第２
現像モータ及び第２現像バイアス電源がオンにされ、そ
れによって第２現像器６が現像可能状態とされる。なお
、第２現像器６が現像可能状態とされた直後は、第２現
像器６カ・ら感光体ドラム２へのトナーの供給量が充分
でない場合があるので、タイマに１によって計られる時
間の間は、引続き第１現像器５も現像可能状態に保持さ
れ、第１現像器５本体内に残存するトナーが第２現像器
６から供給されるトナーとともに感光体ドラム２に供給
される。

（ｘ）Ｓ　２１８では第１現像器選択表示用ＬＥＤ１２
６がオフ、第２現像器選択表示用ＬＥＤ１２７がオンに
されて、第１現像器５から第２現像器６に切り換えられ
た皆が表示され、引続き５２１９で後述のカラー表示用
サブルーチンが呼び出されて第２現像器６内のトナーの
色が表示される。

（ｘｉ）　　Ｓ　２’２５ではタイマに１が終了したか
否かが判定され、タイマに１の終了を待って５２２６で
第１現像モータと第１現像バイアス電源がオフにされて
第１現像器５が現像不能状態とされ、第１現像器から第
２現像器６への切り換えが終了される。切換が終了する
と８２２７へ進み、この場合はタイマに２は無関係なの
で、８２２８を飛ばしてメインルーチンへ戻る。

（ｘｉｉ）　　８２１４でフラグＭが“０”すなわち７
ラグＮが“１”であれば、５２２０に進んでフラグＮが
“Ｏ”にリセットされ、８２２１〜８２２４及び５２２
７，５２２８で前述と同様にして第２現像器６から第１
現像器５への切換が行われるとともに、その旨及び第１
現像器５内のトナーの色が表示される。

トナー表示　サブルーチン　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　ジ第９図（Ａ）、（Ｂ）にトナー表
示用サブルーチンを示す。このサブル−チン１こおいて
、ブロックＩでは第１現像器５が選択された際に、操作
パネル１１）　（ｌにその旨及び第１現像器５内のトナ
ーの色が表示され、ブロックＩ＋では第２現像器６が選
択された際にブロック１における処理と同様の処理が行
なわれ、ブロックＩＩ＋では第１現像器５が選択された
際に、第１トナー補給ボトル４１内にトナーがあるか否
かが検出されて、ボトル４１が空であれば操作パネル１
０（）にその旨が表示され、ブロック曹では第２現像器
６が選択された際にブロックＩＩＩにおける処理と同様
の処理が行なわれるようになっている。すなわち、 （ｉ）　　５３０１では第１現像器選択キー１２４が押
されたか否かが判定され、キー１２４が押されれば、５
３０２に進んでｖＪ１ボトル有無センサ４５によって第
１トナー補給ボトル４１が装着されているか否かが判定
される。

（ｉｉ）　　第１トナー補給ボトル４１が装着されてい
れば、第１現像器５を選択するとともに８３０３で第１
現像器選択表示用ＬＥＤ　１２６をオン、第２現像器選
択表示用ＬＥＤ　１２７をオフにして、その旨を表示し
、更にＳ３０４で後述のカラー表示用サブルーチンを呼
び出して、第１現像器ｓ内に収容されているトナーの色
をいずれかのＬＥＤ１２８〜１３１で表示した後、８３
０６に進む。

５３０２で第１トナー補給ボトル４１が装着されていな
いと判定されれば、第１現像器５は選択せず、５３０５
で第１現像器選択表示用ＬＥＤＩ２６をオフにし、８３
０６に進む。又、５３０１で第１現像器選択キー１２４
が押されていないと判定されれば、第１現像器５は選択
されないので、５３０２〜５３０５を飛ばして８３０６
に進む。

（ｉｉｉ）　Ｓ　３０６では、第２現像器選択キー１２
５が押されたか否がが判定され、このキー１２５が押さ
れていれば、８３０７〜５３１０で第１現像器選択キー
１２４が押された場合と同様に第２現像器６に関連して
各ＬＥＤが点・消灯された後、５３１１に進む。又、８
３０６で第２現像器選択キー１２５が押されていないと
判定された場合は、５３０７〜５３１０を飛ハシテ３３
１１　＋、：進む。

（ｉν）　　５３１１では第１現像器選択表示用ＬＥＤ
１２６がオンが否かが判定され、ＬＥＤ１２６がオン、
つまりｆｊＳ１現像器５か選択されていれば、５３１２
に進んで第１ボトルエンプテイセンサ４６により、第１
トナー補給ボトル４１内にトナーがあるか否かが判定さ
れる。

（Ｖ）　　第１ボトルエンプテイセンサ４６がオン、つ
まり第１トナー補給ボトル４１内にトナーがあれば、５
３１３に進んでボトルエンプティ表示用ＬＥＤ１３２が
点灯されないままに保持され、一方、ホト）し４１内に
トナーがなければ、５３１４に進んでボトルエンプティ
表示用ＬＥＤ　１３２が点灯されてトナーの補給が指示
された後５３１５に進む。又、５３１１で第１現像器選
択表示用ＬＥＤ１２６がオフであれば、５３１２〜５３
１４を飛ばして８３１５に進む。

（ｖｉ）　　５３１５では、第２現像器選択表示用ＬＥ
Ｄ１２？がオンか否かが判定され、ＬＥＤ１２７がオペ
つまり第２現像器６が選択されていれば５３１６〜５３
１８で第１現像器５が選択されている場合と同様に第２
トナー補給ボトル５３内にトナーがあるか否かが検出さ
れて、その結果が表示された後、メインルーチンに戻る
。５３１５で第２現像器選択表示用ＬＥＤ１２７が点灯
されていなければ、第２現像器６は選択されないので、
５３１６〜５３１８を飛ばしてメインルーチンに戻る。

カラー表示用サブルーチン 第１０図（Ａ）、（Ｂ）に、自動切換用サブルーチン及
びトナー表示用サブルーチンで呼び出されるカラー表示
用サブルーチンの７０−チャートを示す。

ブロック■では、第１現像器５が選択された場合に、操
作パネル１００に第１現像器５内のトナー色が表示され
、ブロックＩＩでは、第２現像器６が選択された場合に
、操作パネル１００に第２現像器６内のトナーの色が表
示されるようになっている。すなわち、 （ｉ）　　Ｓ　４００では、第１現像器選択表示用ＬＥ
Ｄ１２６がオンか否かが判定され、ＬＥＤ１２６がオン
、つまり第１現像器５が選択されていれば、５４０１〜
８４０３で第１及び第２リードスイッチ４９．５０のオ
ン・オフの組合せによってｔｊＳ１現像器５内のトナー
の色（前掲の表参照）が識別され、その結果が５４０４
〜５４０７でいずれかのＬＥＤ１２８〜１３１により表
示された後、自動切換用サブルーチン若しくはトナー表
示用サブルーチンに戻る。

（ｉｉ）　　Ｓ　４００で第１現像器選択表示用ＬＥＤ
１２６がオフ、つまり第２現像器６が選択されていると
判定されれば、５４０１〜５４０７を飛ばして３４０８
に進み、Ｓ　４０８〜５４１０で第３゜第４リードスイ
ッチ６２．６３のオン・オフの組合せによって前掲の表
に基づいて第２現像器６内のトナーの色が識別され、そ
の結果が５４１１〜５４１４でいずれかのＬＥＤ１２８
〜１３１によって表示された後、自動切換用サブルーチ
ン若しくはトナー表示用サブルーチンに戻る。

コピー動作用サブルーチン 第１１図（Ａ）〜（Ｅ）にコピー動作用サブルーチンの
７０−チャートを示す。このサブルーチンにおいて、 （ｉ）　　Ｓ　５００ではプリントキー１０２が押され
たか否かが判定され、プリントキー１０２が押されれば
、５５０１でコピー開始フラグに“１″をセットした後
８５０２に進み、プリントキー１０２が押されなければ
、８５０１を飛ばして８５０２に進む。コピー開始フラ
グは複写を開始するか否かを判定するフラグで、複写開
始時に“１”が七７トされ、複写開始後に　“Ｏ”　に
リセットされる。

（ｉｉ）　　Ｓ　５０２では、前述のウェイトフラグが
“Ｏ”であるか否かが判定され、ウェイトフラグが“０
”、つまり現像器の切換の必要性が見い出されてか呟実
際に切換が開始されるまでの期間でなければ、更に５５
０３でコピー開始フラグが“１”であるか否かが判定さ
れて、コピー開始フラグが“１”であれば、８５０４以
下で複写が行われる。

５５０２でウェイトフラグが“１”、つまり、現像器の
切換の必要性が見い出されてか呟実際に切換が開始され
るまでの期間、若しくは５５０３でコピー開始フラグが
“θ″、つまり、複写の開始が指示されていなければ、
複写は行なわれないので、５５０４〜５５１１を飛ばし
て８５１２に進む。

（ｉｉｉ）　Ｓ　５０４ではメインモータが駆動され、
それによって感光体ドラム２が回転駆動されるとともに
、各ローラが駆動可能状態となる。又、帯電チャージャ
３及び転写チャーツヤ７がオンにされ、感光体ドラム２
への帯電が開始される一方、感光体ドラム２から複写紙
へのトナー像の転写が可能な状態となる。更にコピー開
始フラグが“０″にリセットされ、給紙系Ｐを制御する
タイマＡと走査ユニット１４の走査開始時期を検出する
タイマＢがセットされる。

（ｉｖ）　　Ｓ　５０５では第１現像器５が選択されて
いるかが判定され、第１現像器５が選択されていれば８
５０６に進んで第１現像モータ及び第１現像バイアス電
源がオンにされて第１現像器５が現像可能状態とされる
。一方、５５０５で第１現像器５が選択されておらず、
第２現像器６が選択されていると判定されれば、５５０
７に進み、第２現像モータ及び第２現像バイアス電源が
オンにされて第２現像器６が現像可能状態とされる。

（ｖ）　　８５０８では第１給紙部２８が選択されてい
るか否かが判定され、第１給紙部２８が選択されていれ
ば、５５０９でメインモータと第１給紙ローラ３３開の
第１給紙ローラクラッチがオンにされて第１給紙ローラ
３３が回転駆動され、第１給紙部２８からの給紙が開始
される。

（ｖｉ）ＳＳＯ８で第１給紙部２８が選択されていない
と判定されれば、５５１０に進んで第２給紙部３０が選
択されているが否かが判定され、第２給紙部３０が選択
されていれば、５５１１に進み、メインモータと第２給
紙ローラ３４開の第２給紙ローラクラッチがオンにされ
て、第２給紙部３０からの給紙が開始される。５５１０
で第２給紙３０も選択されていないと判定されれば（手
差し給紙部２７から給紙する場合）、第１．第２給　　
　　　　　　　　　；紙ローラ３３，３４を駆動するこ
となく、５５１２に進む。

（ｖｉｉ）　Ｓ　５１２ではタイマＡが終了したか否か
か゛判定され、終了していればいずれかのカセット２８
ａ、３０ａがらの給紙が終了したものと見なして８５１
３に進み、第１又は第２給紙ローラクラッチをオフにし
て第１又は第２給紙部２８．３０からの給紙を終了した
後、５５１４に進む。５５１２でタイマＡが終了してい
なければ、５５１３を飛ばして８５１４に進む。

（ｖｉｉｉ）　　Ｓ　５１４では、タイ７Ｂが終了した
が否かが判定され、終了していれば５５１５で光源１２
が点灯されるとともに、光源１２を含む走査ユニット１
４が移動され始めることにより、走査が開始される。そ
れにより感光体ドラム２の表面に静電潜像が形成され始
める。５５１４でタイマ・Ｂが終了していなければ、い
まだ走査を開始する時期に至っていないので、５５１５
を飛ばして８５１６に進む。

（ｉｘ）　　８５１６では前述のタイミング信号が“１
”であるが否が、すなわちタイミングローラ２４から感
光体ドラム２に給紙を行なう時期になったか否かが判定
され、タイミング信号が“１”であれば、５５１７でタ
イミングローラ２４とメインモータ間のタイミングロー
ラクラッチがオン１こされてタイミングローラ２４が駆
動されるとともに、タイミングローラ２４の駆動時間等
を計るタイマＣがセットされる。５５１６でタイミング
信号が“１″でなければ、５５１７を飛ばして８５１８
に進む。

（ｘ）　　８５１８では、タイマＣが終了したが否かが
判定され、終了していれば５５１９で帯電チャージャ３
がオフにされ、光源１２が消灯されて走査が終了される
とともに、タイミングローラクラッチがオフにされて、
タイミングローラ２４がらの給紙が終了される。なお、
それまでの過程において、感光体ドラム２表面の静電潜
像が第１又は第２の現像器５又は６から供給される現像
剤中のトナーにより顕像化され、このトナー像が転写チ
ャージャ７によって複写紙に転写される。８５１８で、
タイマＣが終了していな（すれば゛、５５１９を飛ばし
て５５２０に進む。

（ｘｉ）　　５５２０ではリターン信号が“１″である
か否か、つまり、走査ユニット１４が定位置側に戻）始
めたか否かが判定され、リターン信号が“１”、つまり
走査ユニット１４が定位置側に戻り始めていれば５５２
１で所定枚数の複写が終了したか否かが判定される。所
定枚数の複写が終了していなければ、５５２２に進み、
更に複写を続けるため、コピー開始フラグに“１”がセ
ットされる。

（ｘｉｉ）　Ｓ　５２１で所定枚数の複写が終了してい
れば、５５２３に進み、定位置信号が“１”であるか否
か、つまり走査ユニット１４が定位置に戻ったか否かが
判定され、定位置に戻っていれば５５２４で第１現像器
５が選択されているか否かが判定される。

（ｘｉｉｉ）Ｓ　５２４で第１現像器５が選択されてい
れば、５５２５に進み５５２５以下でオートシャット、
つまり、複写終了後のメインイレーサ１０による感光体
ドラム２上の残留電荷の除去が行なわれる。それと同時
に、現像器内の現像剤の凝固を防止するため、上記オー
トシャットの期間中にそれまでの現像に使用されなかっ
た第２現像器６内の現像剤の撹拌が行なわれる。

すなわち、５５２５では第１現像モータ及び第１現像バ
イアス電源がオフにされて、第１現像器５が現像不能状
態とされるとともに、第２現像モータがオンにされて（
第２現像バイアス電源はオフ）、第２バケツトローラ５
６により第２現像器６内の現像剤が撹拌され始める。

（ｘｉｖ）　Ｓ　５２７では、転写チャージャ７がオフ
にされるとともに、オートシャフトの前半の時間を計る
タイマＤがセットされる。引続％８５２８でタイマＤの
終了を待って５５２９に進み、第２現像モータがオフに
され、ｗ、２現像器６内の現像剤の撹拌が終了される。

更に５５３０で、オートシャフトの後半の時間を計るタ
イマＥがセットされ、５５３１でタイマＥの終了を待っ
て５５３２でメインモータ及びメインイレーサ１０がオ
フ１こ？！、□、オー４．ヤ７□、１ア、□、。　　　
　　　　　　　１（ＸＶ）　　Ｓ　５２４で、第１現像
器５が選択されておらず、従って第２現像器６が選択さ
れていると判定された場合は、５５２６〜５５２９でそ
れまでの複写に使用されなかった第１現像器５内の現像
剤が攪拌されるとともに、５５２７〜５５３２でオート
シャットが行なわれる。

（ｘｖｉ）　Ｓ　５３３では、それまでの処理結果が出
力され、その後、メインルーチンに戻る。

上記の実施例では、複写ｆｉｔに２個の現像器５゜６を
装備したが、現像器は３個以上としても良いことはいう
までもない。

なお、本発明の適用範囲は、上述のスリット露光式複写
機に限定されるものではなく、全面露光式の複写機、更
にはＬＥＤプリンタ、レーザビームプリンタ・等複写機
以外の作像装置にも及ぶものである。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は本発明を適用した複写
機を制御するプログラムの自動切換用サブルーチンの流
れを示すフローチャート、 第２図は本発明を適用した複写機の断面説明図、第３図
は第２図の部分拡大図、 第４図は第３図中の第１現像器の斜視図、第５図は、第
２図の複写機に装備される操作パネルの正面図、 第６図は第２図の複写機に内蔵さ、れるマイクロフンピ
ユータの回路構成図、 第７図は第２図の複写機を制御するプログラムのメイン
ルーチンの流れを示すフローチャート、第８図はイレー
ス用サブルーチンの流れを示すフローチャート、 第９図（Ａ）、（Ｂ）はトナー表示用サブルーチンの流
れを示すフローチャート、 第１０図（Ａ）、（Ｂ）はカラー表示用サブルーチンの
流れを示すフローチャート、 第１１図（Ａ）〜（Ｅ）はコピー動作用サブルーチンの
流れを示すフローチャートである。 ５．６・・・現像器。 特　許　出　願　人　ミノルタカメラ株式会社代　理　
人　弁理士　青　山　葆　はが２名第６図 第７図　　　　　　　　第８図 第９図 （Ａ） （Ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の現像器を選択的に使用して作像を行う作像
   装置において、 選択されている現像器内に現像剤がなくなった際に、他
   の現像器の中に選択されている現像器内に収容されてい
   た現像剤と同色の現像剤を収容したものがあれば、自動
   的にその現像器に選択を切換えて作像を継続するように
   したことを特徴とする作像装置における現像器の制御方
   法。