JPS61139575A - 揺動型車両の揺動規制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、前輪を支持するとともに運転シートを備える
前部フレームと、左右一対の後輪を支持する後部フレー
ムとが、両フレームの左右への相対揺動を可能とするジ
ヨイント機構を介して連結される揺動型車両の揺動規制
装置に関する。

（２）従来の技術 従来、かかる、揺動型車両では、節回走行時には前部フ
レームの節回方向への揺動を許容し、通常は前部フレー
ムに自立力を与えるために、所謂ナイトハルトダンパが
ジヨイント機構に装備されている。

（３）発明が解決しようとする問題点 上記揺動型車両では、傾動初期には前部フレームを傾動
し易くするためにナイトハルトダンパのばね力を小さく
設定し、また傾動後期には前記ばね力を太き（設定して
いる。このため前部フレームの傾動角が小さい範囲では
、路面の凹凸に起因して後部フレームのばたつきふ生じ
易くなる。これを解決するために、ナイトハルトダンパ
のばね力を強めると、前部フレームの傾動性が損なわれ
易（なる。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、両
フレームの相対揺動に対し揺動速度に応じた減衰力を与
えるようにして、前部フレームの自立性を保ったままで
操縦フィーリングの向上を図った揺動型車両の揺動規制
装置を提供することを目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１）問題点を解決するための手段 本発明によれば、前部フレームおよび後部フレーム間に
は、両フレームの左右への相対揺動に対しその揺動速度
に応じた減衰力を与える油圧減衰装置が設けられる。

（２）作用 前部フレームの揺動速度が大となると、油圧減衰装置が
有効に作動してその揺動が抑制され、操縦フィーリング
の悪化を防止する。したがって前部フレームの自立性を
維持するのに充分なばね力をナイトハルトダンパが発揮
しても操縦フィーリングの悪化が回避される。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図において、揺動型車両１の車体２は、単一
の前輪３を支持する前部フレーム４と、左右一対の後輪
５，５を支持する後部フレーム６とから構成され、両フ
レーム４，６は前部フレーム２の左右への揺動を許容ス
ヘくジヨイント機構７を介して連結される。

前部フレーム４の前端のヘッドパイプ８には、上端に棒
状操向ハンドル９を取付けたフロントフォーク１０が回
動自在に支承されており、そのフロントフォーク１０の
下端に前輪３が軸支される。

前部フレーム４の後端にはシートポスト１１が立設され
ており、このシートポスト１１の上端には後方に延びる
支持部１２が一体的に設けられる。

該支持部１２の前部寄りには燃料タンク１３が搭載され
ており、該燃料タンク１３のカバーを兼用する運転シー
ト１４が支持部１２の前部で開放可能に枢着される。ま
た支持部１２の後部寄りにはトランク１５が設けられて
おり、このトランク１５の蓋を兼ねる荷台１６が支持部
１２の後１部に枢着される。

後部フレーム６にはエンジン本体１７が搭載されており
、このエンジン本体１７に連なって後方に延出される伝
動ケース１８の左右両側に駆動輪である一対の後輪５，
５が配設される。しかもエンジン本体１７、伝動ケース
１８および両後輪５゜５の上半部はカバー１９で覆われ
る。

ジヨイント機構７におけるケーシング２０の前部には一
対の取付ボス部２１．２１が左右方向に間隔をあけて設
けられており、これらの取付ボス部２１．２１は、揺動
型車両１の前後方向と直交する水平なピン２２により前
部フレーム４の後部に連結される。これにより、ジヨイ
ント機構７はピン２２を支点として上下方向に揺動自在
に前部フレーム４に枢着されることになる。また、ケー
シング２０の後方寄り上部には取付ボス部２３が突設さ
れており、この取付ボス部２３には上下に延びるリヤク
ッション２４の下端が前記ピン２２と平行なピン２５に
より枢着され、該リヤクッション２４の上端はピン２５
と平行なピン２６によりシートポスト１１の中間部に枢
着される。

第２図を併せて参照して、後部フレーム６の前部には、
揺動型車両１の前後方向に？８５揺動軸２７の後端部が
固定されており、揺動軸２７の前端部はケーシング２０
内に突入される。しかも揺動軸２７の前端部とケーシン
グ２０との間には軸受２８が介装されており、ケーシン
グ２０は揺動軸２７のまわりに回動可能である。したが
って、前部フレーム４は後部フレーム６に対して左右お
よび上下方向に相対的に揺動可能となる。

第３図において、ケーシング２０と揺動軸２７との間に
は、公知のナイトハルトダンパ２９が介装される。すな
わち、ケーシング２０内には、横断面矩形のばね室３０
が画成される。このばね室３０内で揺動軸２７には横断
面略方形の作動体３１がスプライン結合される。またば
ね室３０内の四隅には、作動体３１の各平坦側面に係合
する横断面円形のゴムのような弾性体３２．３２・・・
が充填される。このナイトハルトダンパ２９では、前部
フレーム４の左右方向への揺動によるケーシング２０と
揺動軸２７との相対回動時に、各弾性体３２が作動体３
１の平坦側面により斜めに圧縮変形され、その圧縮によ
るばね作用により前部フレーム４の揺動緩衝が行なわれ
る。

第４図および第５図において、前部フレーム４との左右
への相対揺動を阻止されたケーシング２０と、後部フレ
ーム６に固定された揺動軸２７との間には、油圧減衰装
置３３が介装される。

この油圧減衰装置３３は、揺動軸２７の前端にスプライ
ン結合された扇形ピニオン３４と、該ピニオン３４の回
動によりシリンダ３５に対してピストン３６を左右に相
対移動させるシリンダ部３７と、前記ピストン３６の左
右に画成される油圧室３８．３９間の作動油の流通に抵
抗を与えるための絞り手段４０とを備える。

シリンダ部３７は、揺動軸２７の前端の上方で、該揺動
軸２７に直交してほぼ水平に配設される。

円筒状シリンダ３５には、前記ピニオン３４に噛合する
ラック４１が固設されており、該シリンダ３５に摺合さ
れるピストン３６はピストン棒４２の軸方向中央に一体
的に設けられる。しかもピストン棒４２の両端はケーシ
ング２０にそれぞれ固定されており、シリンダ３５の両
端とピストン棒４２との間にはシール部材４３．４４が
介装され、両シール部材４３．４４とピストン３６との
間に油圧室３８．３９が介装される。

このようなシリンダ部３７では、ケーシング２０の揺動
軸２７に対する相対回動に応じて、シリンダ３５が左右
に移動する。これにより、左右の油圧室３８．３９間で
、絞り手段４ｏを介しての作動油の授受が行なわれる。

第６図において、絞り手段４０は、シリンダ３５の側部
に一体的に結合されケーシング２０に設けられたレール
２０Ｑで案内されるブロック体４５内に、シリンダ３５
内の両油圧室３８．３９間を結ぶ油路４６が設けられて
成る。油路４６の途中には、油路４６の流通抵抗を調整
するための調整弁４７と、油路４６を遮断して両油圧室
３８．３９間の作動油の流通を阻止するための電磁弁４
８とが設けられる。

第７図において、調整弁４７の弁体４９は、円板状に形
成されており、シリンダ３５とブロック体４５との間で
回動可能に挟持される。この弁体４９の中心部には弁軸
５０が一体化されており、弁軸５０はブロック体４５の
外側部に突出する。

また弁体４９の油路４６に対応する位置には、弁軸５０
を中心とする円弧状に弁孔５１が穿設されており、この
弁孔５１は周方向一端から他端に向かうにつれて、弁体
４９の半径方向に沿う幅を変化するように形成される。

また、弁体４９の一方の面には弁軸５０から離隔した位
置にストッパ５２が突設されており、このストッパ５２
はブロック体４５の合せ面に設けられた案内溝５３に嵌
合される。この案内溝５３は弁軸５０を中心とする円弧
状に設けられており、案内溝５３が設けられる範囲は、
弁体４９がいかなる回動位置にあろうとも弁孔５１が常
に油路４６に臨む位置にあるように定められる。すなわ
ち、調整弁４７は油路４６を遮断することはない。

ブロック体４５の外側部に突出した弁軸５０の端部には
、該弁軸５０の半径外方に延びる回動腕５４の基端が固
定されており、この回動腕５４の先端には操作ワイヤ５
５が連結されており、この操作ワイヤ５５はヘッドパイ
プ８（第１図参照）の上部まで延設される。また、ブロ
ック体４５の側面には回動腕５４に臨んで有底穴５６が
穿設されており、この有底穴５６内に収納されたばね５
７により球体５８が・回動腕５４の側面に圧接される。

これにより、回動腕５４すなわち弁体４９の回動に抵抗
力が作用し、ヘッドパイプ８の上部に設けた操作部（図
示せず）で操作ワイヤ５５を牽引操作したときの弁体４
９の回動位置が保持される。

電磁弁４８の弁体５９は、ばね６０によって開弁方向に
付勢されており、ソレノイド７６の励磁によりばね６０
のばね力に抗して弁体５９が閉弁作動する。このソレノ
イド７６の励磁は、第１図に示すようにヘッドパイプ８
の上部に配設した作動スイッチ６１によって制御される
。

またブロック体４５内には、調整弁４７および電磁弁４
８を迂回して両油圧室３８．３９を結ぶ一対のバイパス
路６２．６３が並列に設けられており、これらのバイパ
ス路６２．６３の途中にはアンロード弁６４．６５が設
けられる。一方のアンロード弁６４の弁体６６の一端に
は該弁体６６を閉弁方向に付勢すべくばね６７のばね力
が作用しており、弁体６６の他端には油圧室３８の油圧
が作用する。したがって、油圧室３８の油圧による開弁
方向の力がばね６７による閉弁方向の力を上回ったとき
にアンロード弁６４は開弁作動する。

また他方のアンロード弁６５の弁体６８はばね６９で閉
弁側にかつ油圧室３９の油圧で開弁側に付勢される。し
たがって、両油圧室３８．３９のいずれかの油圧が、ば
ね６７．６９で定まる設定値を超えたときに、両アンロ
ード弁６４．６５のいずれかが開弁じて、両油圧室３８
．３９は調整弁４７および電磁弁４８を迂回して連通ず
る。

第２図、第４図および第５図に特に注目して、揺動軸２
７の前端下部には扇状ストッパプレート７０がスプライ
ン結合される。このストッパプレート７０の周縁部には
周方向に間隔をあけて複数の係合溝７１が設けられる。

また、それらの係合溝７１に係合する爪を備えるパーキ
ングロック機構７２がケーシング２０内に収納、固定さ
れており、このパーキングロック機構７２は、ワイヤ７
３により駆動される。ワイヤ７３は、ヘッドパイプ８の
上部に枢着された操作レバー７４（第１図参照）によっ
て牽引作動されるものであり、操作レバー７４を第１図
の実線で示すように上方に回動したときにパーキングロ
ック機構７１が作動して、前記爪が係合溝７１の１つに
選択的に係合する。

したがって、後輪５，５が傾斜地にあるときでも、前部
フレーム４のヘッドパイプ８を直立状態にして、前部フ
レーム４と後部フレーム６との相対回動を阻止し、前部
フレーム４を自立させることができる。

またワイヤ７３は、後輪５に設けられたパーキングブレ
ーキのブレーキアーム７５（第１図参照）にも連結され
ており、操作レバー７４の上方への回動操作により、後
輪５がロックされる。

次にこの実施例の作用について説明すると、揺動型車両
１の旋回操作を行なうときには、前部フレーム４を旋回
方向に傾動させればよ（、その旋回後、前部フレーム４
にはナイトハルトダンパ２９による自立力が作用し、前
部フレーム４は元の状態に戻る。この際、前部フレーム
４の傾動角が太きいと、ナイトハルトダンパ２９は大き
なばね力　　。

を発揮し、前部フレーム４は急激に元の状態に戻ろうと
する。この際、油圧減衰装置３３のシリンダ３５が左右
に移動することにより、油圧室３８゜３９内が加圧ある
いは減圧され、両油圧室３８゜３９間で作動油の流れが
生じる。しかるに油圧室３８．３９の加圧、減圧速度す
なわち前部フレーム４の揺動速度が太きいと、調整弁４
７の弁孔５１により大きな減衰力が作用し、前部フレー
ム４の揺動が抑制される。これは、凹凸路面走行時に後
部フレーム６が左右に揺動し、その揺動角に応じたナイ
トハルトダンパ２９のばね力による反動が前部フレーム
４に作動するときも同様であり、この結果、操縦フィー
リングが向上する。

調整弁４７における弁孔５１の油路４６に臨む面積は調
節可能であり、油圧減衰装置３３の減衰力が可変である
ので、調整弁４７を操作することにより、運転者の好み
に合せた揺動特性が得られる。

揺動型車両１を信号等により一時停止する際には、作動
スイッチ６１を押圧して電磁弁４８を閉弁し油圧減衰装
置３３をロックすればよく、そうすれば前部フレーム４
の揺動が阻止されるので、前部フレーム４および後部フ
レーム６が固定され、足を付かなくても前部フレーム４
が倒れることはない。また前部フレーム４が傾いた状態
でロックされたときには、運転シート１４を強制的に直
立方向に押せばよく、その押圧力により油圧室３８゜３
９のいずれかの油圧が設定値を超えて両アンロー）”弁
６４．６５のいずれかが開弁じ、シリンダ３５の左右移
動すなわち運転シート１４の直立方向への回動が可能と
なる。

以上の実施例では、ケーシング２ｏにピストン棒４２を
固定してシリンダ３５を左右に移動させるようにしたが
、その逆であってもよい。また電磁弁４８に代えて手動
開閉弁を設けてもよい。

Ｃ０発明の効果 以上のように本発明によれば、前部フレームおよび後部
フレーム間には、両フレームの左右への相対揺動に対し
その揺動速度に応じた減衰力を与える油圧減衰装置が設
けられるので、前部フレームの自立性を維持した状態で
前部フレームの揺動をその揺動速度に応じて抑制するこ
とができ、操縦フィーリングを良好に保つことができる
とともに、凹凸路面走行時に前部フレームに作用する反
−動をも抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は揺
動型車両の全体側面図、第２図はジヨイント機構の内部
を示す拡大縦断面図、第３図は第２図の■−■線断面図
、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ線線図図第５図は第４図
の■−■線断面図、第６図は絞り手段の内部構造を示す
拡大横断面図、第７図は調整弁の構造を示す拡大斜視図
である。 １・・・揺動型車両、３・・・前輪、４・・・前部フレ
ーム、５・・・後輪、６・・・後部フレーム、７・・・
ジヨイント機構、１４・・・運転シート、３３・・・油
田減衰装置特許　出願人　本田技研工業株式会社 第５図 第７図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前輪を支持するとともに運転シートを備える前部フレー
   ムと、左右一対の後輪を支持する後部フレームとが、両
   フレームの左右への相対揺動を可能とするジョイント機
   構を介して連結される揺動型車両の揺動規制装置におい
   て、前部フレームおよび後部フレーム間には、両フレー
   ムの左右への相対揺動に対しその揺動速度に応じた減衰
   力を与える油圧減衰装置が設けられることを特徴とする
   揺動型車両の揺動規制装置。