JPS58188771A - 揺動式三輪車の揺動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は流体を制御媒体とする揺動式三輪車の揺動制御
装置に関する。

前車体を後車体に対して左右揺動自在に構成し、コーナ
リング操作を自在に成し得るようにした揺動式三輪車は
知られている。・ ところで、この種揺動式三輪車においてはその姿勢の安
定の更なる向上を図るためには、低速走行時には前車体
の揺動を規制することが望ま（７い。

本発明者の目的とする処は、前車体の左右揺動を検知し
、容量が増減する液室と、該液室の液流通路に配された
絞り弁と、車速を検知し、前記絞り弁を制御する制御機
構とから構成することにより、低速走行時の前車体の左
右揺動を規制するとともに、停車時には前車体の揺動を
固定する揺動式三輪中の揺動制御装置を提供するにある
。

以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて詳述
する。

第１図は本発明に係る制御装置を備えだ自動三輪車の側
面図、第２図及び第３図は制御装置の構成及び作用を説
明するだめの模式四である。

第１図に基づいて自動三輪車１の概略の構成を説明する
に、三輪車１は前車体２と後車体３とを備え、前車体２
の最前部には一輪の操向輪を成す前輪４が、中間部には
低床式のフロア５が夫々設けられ、フロア５の後方には
１一端にンート６を備えるノートボスト７が起設さ）１
ている。

一方、後車体３は工／シン、伝動機構等をコ／バクトに
一体化１７て成る・ζツーユニット８、該ノ；ワーユニ
ノト８にて回転駆動せしめられる後二輪９．９を各備え
、前車体２と後車体３とは接続部イ：Ａ１０を介して連
結されている。

上記接続部材１０はその前端がブラケット１１を介して
前車体２にに上揺動自在に枢着されたジヨイントケース
１２と、該ジヨイントケース１２の内部にその前端部が
挿入され、ケース１２内に組み込まれた揺動制御装置を
介して該ケース１２に左右揺動自在に連結され、且つこ
れの後端部が前記パワーユニット８に結着されて成る軸
１３とから構成される・又該ケース１２と前車体２間に
は図示の如くリヤクッション１４が介設されている。

次に第２図に基づいて前記揺動制御装置の構成を説明す
る。

第２図において紙面左右方向は三輪車１の左右方向に一
致しており、軸１３は紙面垂直方向に位置しており、こ
れは図中矢印にて示す如く左右に回転する。

而して軸１３にはアーム１５が一体に固着されてお・す
、該アーム１５の先端には紙面垂直方向に係合ビン１６
が突設されている。

一方、軸１３の左右には一対のシリンダユニット１７．
１８が配設され、各ユニット１７．１８の７リング１９
．２０内にはピストン２１．２２が夫々摺動自在に嵌装
され１両ピストン２１．２２はビス）・ンロット２３に
て一体に連結されている。

このピストンロッド２３の中央部には係合溝２３ａが設
けられ、該係合溝２３ａには前記アーム１５のピン１６
が図示の如く係合しており、軸１３のノ□モ右回転運動
はアーム１５を介してピストンロッド２３の左右の往復
直線運動に変換される。

−１−記ンリンダ１９，２０のロッド挿通部はオイルノ
ール２４，２４が夫々嵌装され、各シリンダ１９．２０
はピストン２１．２２により左室Ｓ１゜Ｓ、と石室Ｓ、
、Ｓ、に区画されている。そして、シリンダ１９の左室
Ｓ１と７リンダ２０の右室Ｓ４とし１、油　　。

路２５にて相連結され、油路２５の中間にはベンチュリ
式の絞り弁２６が介設されている。又絞り弁２６を迂回
する如くバイパス油路２７が設けられており、該バイパ
ス油路２７中にはバランス弁２８が介設されている。

上記絞り弁２６の弁ケース２９内には弁体３０が摺動自
在に嵌装され、該弁体３０は上端に先細テーパ部３０ａ
、下端に鍔部３０ｂを夫々有し、該鍔部３０ｂは弁ケー
ス２９内部を油圧室Ｓ、とバネ室Ｓ６とに区画している
。そして、弁体３０はバネ室Ｓ６内に縮装したバネ３１
により上方へ付勢されている。尚図中３２．３２はオイ
ルシールである。

又弁ケース２９内上部に形成される前記油圧室Ｓ、は油
路３３を介してダイヤフラム３４の左室８丁に連通し、
ダイヤフラム３４の右室Ｓ８は油路３５゜３６を介して
オイルポンプ３７．油タンク３８に夫々連通し、オイル
ポンプ３７は更に油路３９を介して油タンク３８に連通
している。このオイルポンプ３７は後車輪９，９に連結
され、これら後車輪９，９の回転で以って駆動される。

一方、前記バランス弁２８の弁ケース４０内には１下摺
動自在に弁体４１が設けられ、該弁体４１はバネ４２ａ
とバネ４２ｂの釣合によってバイパス油路２７を閉塞す
る。

以上においてシリンダ左室Ｓ３、シリンダ右室Ｓ４、油
路２５．２７．３３及びダイヤフラム３４には制御油が
充填されている。又前記ダイヤフラム３４及びオイルポ
ンプ３７が絞り弁２６を制御するか。

めの制御機構を構成している。

ところで７リンダ１９の右室Ｓ２とシリンダ２０のノ１
−室Ｓ、は各々通気孔４３．４４を介して大気に連通し
ている。

而し７て玉輪屯１の停止時はオイルポンプ３７　ｉｔ：
駆動されないため、油圧室Ｓ、には圧力が供給されず、
弁体３０はバネ３１の弾発力で第２図に示す如く油路２
５を閉塞し７、シリンダ左室Ｓ１と７リンダ右室Ｓ、と
の連通を遮断シフ、この結果揺動軸１３は中立位置に固
定され、従ってＡｉｌ中体２のノ■ミ右・＼の揺動は制
止される。

しかるに前車体２を例えにｒ第２図中右方向へ強い力で
倒せば、シリンダ右室Ｓ、の圧力か上昇し、このＩＦ力
はバランス弁２８の弁体４１上面に作用（７てこれをバ
ネ４２＆に抗して下方へ押し開け、この結果油路２７内
の油の流動は自由となり、前車体２の固定状態は解除さ
れ、前車体２の右方向への揺動が可能となる。

同様にして前車体２を左方向へ強い力で倒せば、／リン
ダ左室ＳＩの圧力は」−昇し、この圧力は）くランス弁
２８の弁体４１下面に作用してこれをノくネ４２ｂに抗
して上方へ押し開け、この結果油は・（イパス油路２７
を経てシリンダ右室Ｓ、内に流入し、ＡｉＩ屯体２の固
定状態が解除され、前車体２の左方向への揺動が可能と
なる。

次に三輪車１の走行時はオイルポンプ３７が後二輪９，
９０回転で駆動され、該ポンプ３７はダイヤフラム３４
を作動せしめる。このダイヤフラム３４の作動で圧油が
絞り弁２６の圧力室Ｓ、に供給され、弁体３０はその鍔
部３０ｂ下向きの力を；　受けて第３図に示す如く下部
し、油路２５を開いてシリンダ王室Ｓ１とシリンダ右室
Ｓ、とを相連通せしめ、これら室Ｓ、、Ｓ、内の油の流
動を自在とする。

この結果軸１３の回転、即ち前車体２の左右への揺動が
自在となる。

ところで、ポンプ３Ｔの吐出圧は後二輪９．９の回転速
度、即ち車速に比例して上昇するため、ダイヤフラム３
４を介して圧力室Ｓ５に供給される圧力も車速に比例し
、従って絞ゆ弁２６の開度も車速にほぼ比例して増大す
る。この結果、Φ速か高い程油路２５内を流動する油の
流動抵抗が小さく、高速走行時における前車体２の揺動
はほとんと抵抗なく成される。これとけ逆に低速走行時
に１、・いでけ絞り弁２６の開度は小さく、従って油の
流動抵抗が大きくなり、この場合前車体２の揺動が規制
され、三輪車１はその姿勢の安定化が図られる。

斯る状態にて前車体２が例え（ｒＪ：右に揺動したもの
どすれば、軸１３及びアーム１５が第：３図に示す如く
特訓方向に（【］１転し、これらの回転運動は５ビス］
・ンロツド２３の右方向への直線運動に変換サレル。こ
のピストンロット２３の右動の結果、ピストン２１，２
２は各７リング１９．２０内を右動し、これにより／す
／ダ右室Ｓ、内の油は油路２５、絞り弁２６を経てシリ
ンダ左室亀山に流動シフ、ここに前車体２の右方向への
揺動が可能となる。又ピストン２１．２２の右動の結果
、シリンダ右室Ｓ２内の空気は通気孔４３を介して大気
中に流出し、シリンダ左室Ｓ３内へは通気孔４４を介（
７て外部から空気が流入する。よって、ピストン２１゜
２２の摺動抵抗と々らない。両ピストン２１．２２には
共に復元力が作用し、この復元力はロッド２３゜アーム
１５を介して軸１３．即ち前車体２と元の中立位置（直
線走行位置）に戻そうとする。

尚−１−記復元力を生せしめる機構としては第４図に示
す如き従来のナイトノ・ルト機構５０を組み合わせて用
いてもよい。即ち、第４図はナイトノ・ルト機構５０を
軸１３に直交する面で切断した図面であり、該機構５０
は軸１３に固着されたインナー５１と、該インナー５１
を被うアウター５２と。

これらインナー５１とアウター５２間に配されたダンパ
ーラバー５３−・とで構成され、ダンパーラバー５３の
弾性変形による弾発力で以って所要の復元力を牛せしめ
るものである。又以上の実施例では制御媒体として油を
用いたが、制御媒体としてＩ−１その他任意の液体を採
用し得る。

以上の説明で明らかな如く本発明によれば、揺動制御装
置を前車体の左右揺動を感知し、乳量″が増減する液室
と、核液室の液流通路に配された絞り弁と、車速を検知
し、前記絞り弁を制御する制御機構とから構成したため
、低速走行時の前車体の７１右への揺動を規制すること
ができるとともに、停中時にＣｊ前車体の揺動を固定す
る。また、実施例Ｂｔ７よればバイパス油路２７とバラ
ンス弁２８とを設けたので、停車時に適当な外力で前車
体を倒仕けこれの固定状態を解除１−１該揺動装置を保
護−４″ることができる。

１　図面のｆ＋ｆ’＋竿り説明 図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は自動玉
輪屯の全体側面図、第２図及び第３図ケ、１本発明に係
る揺動制御装置の構成及び作用を説明する／ζめの模式
図、第４図はナイト・・ルト機構の破断＋ｆｎ図である
。

尚図１ａｉ中２は前重体、３は後車体、１３は軸。

１５はアーム、１６はビン、１７．１８はシリンダユニ
ット、１９．２０はシリンダ、２１．２２はピストン、
２３はピストンロンド、２５．２７゜３３は油路、２６
は絞り弁、２８はバランス弁、３４はダイヤフラム、３
７はオイルポンプ、３８は油タンク、Ｓ、、　Ｓ、、　
Ｓ、は油室、Ｓ、、　Ｓ、は空気室である。

特許　出願人　本田技研工業株式会社 代理人　弁理士　下　１）容一部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一輪の走向幅を有する前車体と、二輪を有する後車体と
   、前車体と後車体を左右に揺動自在に連結する接続部材
   とを有する三輪車において、前記前重体の左右揺動を感
   知し、容量が増減する液室と、該液室の液流通路に配さ
   れた絞り弁と、車速を検知し、前記絞り弁の制御を行う
   制御部材とから構成されることを特徴とする揺動式三輪
   車の揺動制御装置。