JPS61238564A

JPS61238564A - 雪上車のスタビライザ装置

Info

Publication number: JPS61238564A
Application number: JP61072663A
Authority: JP
Inventors: グレゴリー・ジエー・マリヤー
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1985-04-15
Filing date: 1986-04-01
Publication date: 1986-10-23
Anticipated expiration: 2011-12-25
Also published as: JP2566755B2; US4593921A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、左右一対の操向スキーをそれぞれ独立懸架装
置を介して車体に取付けた雪上車において、その車体姿
勢を安定化させるスタビライザ装置に関するものである
。

〔従来技術〕

左右一対の操向スキーを、それぞれ独立懸架装置を介し
て車体に取付けた雪上車は、懸架ストロークが大きいた
め、乗心地を良好にすることができる。しかし、その反
面、大きな懸架ストロークのため、コーナリング時の遠
心力によって車体が外側へ大きくローリングし、車体姿
勢を不安定にするという問題がある。

米国特許第４，３７２，５６７号明細書に記載の発明は
、トーションバーを利用したスタビライザ装置によって
、上述の問題を解決している。この・スタビライザ装置
は、コーナリング時に操向方向と反対側（車体外側）に
位置する独立懸架装置が沈み込むとき、上記トーション
バーに発生する捩り応力によって、車体内側の独立懸架
装置も沈み込ませるように作用する。また同時に、その
沈み込まされた車体内側の独立懸架装置のばね反力と、
トーションバーのばね反力とが、車体外側の独立懸架装
置に対して、過度の沈み込みが起らないように抑制する
作用を行う。このようにトーションバーの捩り応力と、
左右の独立懸架装置の相互作用により、雪上車はコーナ
リング時に車体を大きく傾斜させることなく、安定した
姿勢で走行することができるようにしている。

ところが、上述のトーションバ一式スタビライザ装置は
、コーナリング時には上述のように車体姿勢を安定させ
るように作用するが、直進走行時において左右の操向ス
キーのいずれか一方だけが突起を乗り越すときには、そ
の突起乗り上げ側の独立懸架装置に対して、その緩衝効
果を抑制するように作用することになる。そのため、独
立懸架装置は本来の柔軟な緩衝効果を発揮することがで
きす、乗心地を悪くすることになる。また、トーション
バーは、その捩り応力によって、突起乗り上げ側と反対
側の独立懸架装置を沈み込ませるため、車体を左右方向
に傾斜さセる結果となる。

〔発明の目的〕

本発明の主目的は、左右一対の操向スキーをそれぞれ独
立懸架装置を介して取付けた雪上車において、直進走行
時に片側の操向スキーだけが突起乗り越しをした場合で
あっても、独立懸架装置が本来の柔軟な緩衝効果を発揮
することができるスタビライザ装置を提供することにあ
る。

本発明の他の目的は、直進走行時に片側の操向スキーだ
けが突起乗り越しをしたとき、車体を大きく傾斜させる
ことがないスタビライザ装置を提イバすることにある。

〔発明の構成〕

上記目的を達成するために、本発明のスタビライザ装置
は、車体の前部左右に操向スキー支持用の独立懸架装置
を介在させた雪上車において、前記左右の独立懸架装置
にそれぞれ空気ばねを内設し、その空気ばねの空気室を
常開の調節弁を介して空気リザーバに連通させるように
している。さらに１．上記常開の調節弁は、操向ハンド
ルの操向操作に連動するように制御され、その操向方向
と反対側に位置する空気室に対する調節弁が絞られる構
成にしである。

〔実施例〕

第１．２図に示す雪上車において、車体１の前部左右に
は、それぞれ独立懸架装置２，２を介して一対の操向ス
キー３，３が取付けられ、後部には駆動トラック４が設
けられている。車体１の上部にはシート５が設けられ、
その前方に操向ハンドル６が設けられている。操向ハン
ドル６は、車体中央の操向軸７の上端に固定され、その
操向軸７の下端は、左右に延長するタイロッド８，８を
介して、左右の独立懸架装置２．２に設けた操向アーム
９．９に接続されている。さらに、操向アーム９，９は
、リンク１０．１０を介して操向スキー３．３に接続さ
れている。このため、操向ハンドル６を左右に操向操作
すると、操向軸７．タイロッド８．８゜操向アーム９，
９．リンク１０．１０を介して、操向スキー３，３が左
右に操向される。

車体１の前部左右にそれぞれ設けた独立懸架装置２．２
は、第３図に詳細を示すように、外筒１１とこの外筒１
１に同軸に嵌合する筒状のストラット１２を有している
。外筒１１は、車体フレーム１ａの補強のために、左右
方向のクロスメンバーとして溶接された補強用パイプ１
ｂの端部に固定されている。

上述のように互いに嵌合する外筒１１とストラット１２
との間には、内部に油を充填したシリングとピストンか
ら伸縮自在に構成されたショックアブソーバ１３と、コ
イルスプリング１６とを同軸に介在している。ショック
アブソーバ−３の上端は外筒１１の上面に固定され、ま
た下端は、その下端に固定したりテーナ１４をスラスト
軸受１５を介してストラット１２の底面に支持されてい
る。また、コイルスプリング１６の下端はリテーナ１４
に支持され、上端は外筒１１の上面に支持されている。

このようにショックアブソーバ１３とコイルスプリング
１６とを介在させた状態で、ストラット１２は外筒１１
に対して回動自在であると共に、軸方向に移動自在にな
っている。

筒状のストラット１２の内部には油０が充填され、その
上方の外筒１１内の空間は、空気ばねとして作用する空
気室１７になっている。そのため、ストラット１２が軸
方向に上下移動すると、空気室１７が伸縮を行い、空気
ばねとして作用する。ストラット１２内の油Ｏは、上記
空気室１７の容量調整用として充填されたものである。

ストラット１２の下端には、ピン１８を介して操向スキ
ー３が取付けられている。操向スキー３の上面にはゴム
材１９が固着され、このゴム材１９はストラット１２の
下端面に当接することによって、操向スキー３のバタツ
キ（前後の揺動）を防止するようにしている。一方、外
筒１１の下端周囲には、上述した操向アーム９が回動自
在に支持されている。この操向アーム９は、リンク１０
．１０を介してストラット１２の下端に連結されている
。このため、操向ハンドル６の操向操作に応じて、操向
アーム９が左右に回動すると、リンク１０．１０を介し
てストラット１２と操向スキー３とが、同時に左右に回
動させられる。また、ストラット１２が１−上移動する
ときは、リンク１０．１０を屈折させて、その上下動に
追従するようになっている。

第４図に図示されるように、左右の独立懸架装置２，２
に設けらた空気室１７，１．７は、それぞれ空気通路２
１を介して補強用パイプ１ｂ内の大容量の空気リザーバ
２０に連通させである。この実施例では、上記空気リザ
ーバ２０は車体フレームの補強用パイプｌｂ内の空間が
利用されているが、別途独立の容器を設けるようにしで
もよい。また、空気リザーバ２０は、実施例では左右の
空気室１７．１７に対して１個を共通させているが、そ
れぞれ個別に設けるようにしてもよい。

上記空気室１７と空気リザーバ２０とを連通ずる空気通
路２１には、常開の調節弁であるソレノイド弁２２と、
油分離器２８とが設けられている。油分離器２８は、空
気室１７内の空気が霧状の油分を含んでいるため、その
空気から油分を分離するために設けられている。空気室
１７から油分離器２Ｂへ流入した空気は、そこで油分を
分離され、その油分を還流管２６を介して再び空気室１
７へ戻し、また油分の分離された空気を、空気リザーバ
２０へ送るようにしている。上記還流管２６には逆止弁
２７が設けてあり、空気室１７から還流管２６を介し°
ζ油分離器２８側へ逆流しようとする空気及び／又は油
分を止めるようにしている。

左右のソレノイド弁２２．２２は、直進走行状態におい
て常時開弁の状態になっている。ま１また、常開のソレノイド弁２２．２２は、制御部２３から
の信号により制御されるようになっており、その制御部
２３には操向ハンドル６の操向操作を検出するだめの左
右一対のセンサ２５ａ、２５ｂが接続されている。

上記センサ２５ａ、２５ｂは、操向軸７に一体に固定し
たカム２４を挾んで両側に対設されている。そのため、
操向ハンドル６を進行方向Ｆに対し、右側へ操向操作し
たときは、カム２４が左側のセンサ２５ａに当接し、そ
の信号により制御部２３が左側の独立懸架装置２の空気
室１７に対するソレノイド弁２２を閉弁するようになっ
ている。反対に、操向ハンドル６を進行方向Ｆに対し左
側へ操向操作したときは、カム２４が右側のセンサ２５
ｂに当接し、その信号により制御部２３が右側の独立懸
架装置２の空気室１７に対するソレノイド弁２２を閉弁
するようになっている。

上述のようにソレノイド弁２２が閉弁すると、その閉弁
された側の空気室１７内の空気は、空気リザーバ２０へ
の流出を阻止されるため、上記空気室１７によって構成
された空気ばねのばね定数は増加する。そのため、コー
ナリング時の車体外側への傾斜が防止され、安定な走行
姿勢を維持することができる。

一方、直進走行の時は、左右のソレノイド弁２２．２２
は両方とも開弁状態を維持しているので、上記空気ばね
のばね定数が増加することはない。そのため、左右いず
れか一方だけの操向スキー３が突起に乗り上げても、独
立懸架装置２は本来の柔軟な緩衝効果を発揮することが
できる。また、突起乗り上げ側の独立懸架装置２の収縮
によって、他側の独立懸架装置２が連動して収縮するこ
とがないから、車体１を左右方向に傾斜させることはな
い。

また、コーナリング時であっても、トーションバ一式ス
タ゛ビライザ装置のように、左右の独立懸架装置２，２
が互いに他方に作用する関係になく、独立を維持してい
るため、一方の操向スキー３のみが突起乗り上げを行っ
も、本来の柔軟な緩衝効果を発揮することができる。

上記センサ２５ａ、２５ｂとしては、感圧手段や感光手
段を利用する電子部材を使用したものでも、或いは機械
的に作動するマイクロスイッチを使用したものでもよい
。また、センサ２５ａ、２５ｂの設置位置は、実施例の
ように操向軸７に駆動される位置ではなく、後述する第
６図の実施例のように、操向アーム９によって駆動され
る位置に設けてもよい。

また、空気通路２１を絞る調節弁としては、−上記実施
例のソレノイド弁２２のほかに、第５図に示すような操
向軸７と一体回転する回転弁２２ａを使用することもで
きる。この回転弁２２ａは、操向軸７によって直接機械
的に駆動されるため、電気的に駆動される上記ソレノイ
ド弁２２のようなセンサ２５ａ、２５ｂが不要になる。

この回転弁２２ａは、操向ハンドル６を右側へ操向操作
したときは、進行方向Ｆに対し左側に位置する独立懸架
装置２の空気室１７に対する通気口２１ａを閉弁し、ま
た左側へ操向操作したときは、進行方向Ｆに対し右側に
位置する独立懸架装置２の空気室１７に対する通気口２
１ｂを閉弁する。

上述したソレノイド弁２２や回転弁２２ａは、全開と全
閉とのオン・オフ作動をするものであるが、この調節弁
の絞り量を、操向ハンドル６の操向操作量に応じて、全
開と全閉との間を連続的に変化させるようにしたものに
してもよい。

第６〜８図は他の実施例による独立懸架装置を示すもの
である。

この独立懸架装置２は、車体に固定された外筒１１に、
筒状のストラット１２を回動および上下移動自在に嵌合
し、さらにストラット１２の内側にショックアブソーバ
↓３を同軸に気密を保つように回動および上下移動自在
に嵌合させている。ストラット１２とショックアブソー
バ１３との気密嵌合構成により、ストラット１２の空間
内に空気ばねを構成する空気室１７が形成されている。

この構成により、第３図の実施例のように、空気室１７
の容量を調節する油０を充填することが不要になってい
る。

また、スプリング１６は、その下端をストラット１２の
上部に固定したリテーナ１４ａに対し係止させると共に
、上端を、外筒１１上面に回動自在に支持したリテーナ
１４ｂに対し係止させている。このため、上記スプリン
グ１６はストラット１２が上下いずれの方向に移動して
も、その弾性力を作用させるようにしている。

−上記ストラット１２内の空気室１７は、途中を操向ア
ーム９内を経由する空気通路２１を介して、補強用パイ
プｌｂ内の空気リザーバ２０に連通している。上記操向
アーム９内の空気通路２１には、通路を開閉操作するボ
ール弁２２ｂが、調節弁として設けられている。

ボール弁２２ｂは、スプリング３０によって上方へ付勢
され、かつそのボール弁２２ｂの上面には従動子３１の
下端を当接させ、その上端を操向アーム９の上面側へ突
出させている。この操向アーム９の上面には、外筒１１
にボルト３４によって締付固定されたカム３２が対面し
、そのカム３２の下面には、上記従動子３１と対応する
位置に、周方向に沿った円弧状凹部３３を形成している
。この従動子３１とカム３２とは、操向ハンドル６の操
向操作を検出するセンサとして機能するようになってい
る。

第７図に示すように、左側の独立懸架装置２の外筒１１
に固定されたカム３２には、上記円弧状凹部３３は、前
後方向の中心線Ｃに対し右半分側の下面に設けられ、右
側への操向角の全域にわたる長さになっている。また、
図示しない右側の独立懸架装置２の外筒１１に固定され
たカム３２には、円弧状四部３３は、前後方向の中心線
Ｃに対し左半分側の下面に設けられ、左側への操向角の
全域にわたる長さになっている。しかも、円弧状凹部３
３は、その始端辺が上記中心線Ｃを含むことがないよう
に、２°〜３°の僅かな角度αだけずらせた位置から形
成されている。この角度αは調節自在になっており、ボ
ルト３４を弛めてカム３２の外筒１１に対する相対角度
を変えるごとにより、調節できるようになっている。

−１−述の装置において、例えば操向ハンドル６を右側
へ操向すると、左右の操向アーム９．９は同時に右側へ
回動する。そのうち左側の操向アーム９に設けたボール
弁２２ｂの従動子３１は、カム３２の右半分下面の円弧
状四部３３に落ち込むため、それによって、第７図のよ
うに開弁状態のボール弁２２ｂは、第８図のように空気
通路２１を閉弁する。しかし、右側の操向アーム９に設
けたボール弁２２ｂの従動子３１は、カム３２の円弧状
四部３３に対面しないから、ボール弁２２ｂは空気通路
２１を開弁状態のままにする。操向ハンドル６を左側へ
操向したときは、上記とは反対の作用が起り、右側の操
向アーム９のボール弁２２ｂは閉弁し、左側の操向アー
ム９のボール弁２２ｂが開弁状態のままとなる。

したがって、上述した第３図の実施例の場合と同様に、
ボール弁２２ｂにより閉弁された側の空気室１７による
空気ばねのばね定数は増加し、コーナリング時の車体外
側の傾斜を防止する。また、直進走行時には、左右の両
ボール弁２２ｂ、２２ｂとも開弁状態のままを維持する
ので、空気室１７のばね定数は低く保たれるから、片側
だけの操向スキー３が突起乗り越しをしても、独立懸架
装置２の本来の柔軟な緩衝効果を発揮することができ、
また他側の独立懸架装置２を収縮させるように連動する
ことがないから、車体１を傾斜させることもない。

また、この実施例では、操向ハンドル６の操向操作を、
第３図の実施例のように操向軸７から検出するのではな
く、それより下流の操向アーム９から検出するようにし
ている。このため、操向アーム９から検出する信号には
、操向軸７から操向アーム９に至るまでの機構上のガタ
に基づくタイムラグが介在せず、操向スキー３の操向動
作とボール弁２２ｂによる閉弁動作とを一層確実に同期
させることができる。

第９図は、独立懸架装置をダブルウイソシュボーン型に
適用した実施例を示すものである。

図は車体右側の独立懸架装置２を示し、操向スキー３を
下端に取イ］けたストラット１２が、外筒１１に対して
回動自在に支持されている。

このストラット１２は、その上端に固定した操向アーム
９により、タイロッド８を介して左右に回動操作される
ようになっている。

ストラット１２を回動自在に支持した外筒１１は、上下
に平行配置された２本のウィツシュボーン型のアーム３
５．．３６によって、車体１に揺動自在に連結されると
共に、空気ばね付ショソクアブソーハ１３ａによって支
持されている。このように平行配置したアーム３５．３
６による支持構造のため、外筒１１及びストラソ）１２
は上下方向に略平行移動可能となり、それによって操向
スキー３は接地面をほぼ水平に保った状態で変位する。

そのため、操向スキー３は、常に最大の接地面積を維持
し、車体を安定にすることができる。

上記空気ばね付ショックアブソーバ１３ａ内の空気室（
不図示）は、」ニ記実施例と同様に空気通路２１を介し
て空気リザーバ２０に連通し、その空気通路２１の途中
に、センサ２５ｂの検出信号により制御部２３を介して
閉弁を行う常開のソレノイド弁２２が設けられ、上述の
実施例同様に制御される。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明によるスタビライザ装置は、車
体の前部左右にそれぞれ操向スキー支持用に取付けた独
立懸架装置に、空気ばねを設け、その空気ばねの空気室
を常開の調節弁を介して空気リザーバに連通させる構成
にし、その常開の調節弁を操向ハンドルの操向操作に連
動させて、その操向方向と反対側に位置する調節弁を絞
るように構成しているため、コーナリング時には、操向
方向と反対側の独立懸架装置の空気ばねのばね定数を増
加させ、車体姿勢を安定にすることができる。

また、直進走行時には、左右の調節弁とも開弁状態のま
まであるため、空気ばねのばね定数は低い状態を保たれ
、たとえ片側の操向スキーた番１が突起に乗り上げても
、独立懸架装置は本来の柔軟な緩衝効果を発揮すること
ができる。

また、突起乗り−１−げ側の独立懸架装置か収縮しても
、他側の独立懸架装置が連動して収縮することかないの
で、車体を左右方向に（Ｅｆｊ斜させる、ことはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のスタヒライサ装置を装備した雪上車
の側面図、第２図は、同雪十車のフロント部の下半部分
を示す平面図、第３図は、同雪−に車の独立懸架装置の
部分を拡大して示す縦断面図、第４図は、上記スタヒラ
イザ装置を概略的に示す説明図、第５図は、本発明の他
の実施例によるスタヒライザ装置を概略的に示す説明図
、第６図は、本発明の他の実施例によるスタヒライザ装
置の独立懸架装置の部分を示す縦断面図、第７図は、第
６図の■−■矢視図、第８図は、第（ｊ図における全開
の調節弁が全開になった状態を示すｋＩＩ断面図、第９
図は、零発明のスクヒライザ装置に使用される独立懸架
装置の他の態様を示す概略背面図である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車体の前部左右に、それぞれショックアブソーバ
を内蔵する独立懸架装置を介して取付けられ、かつ操向
ハンドルにより左右に操向操作される左右一対の操向ス
キーと、前記各独立懸架装置の中にそれぞれ設けられ、かつ伸縮
自在の空気室からなる空気ばねと、前記車体に取付けた
空気を貯留するための空気リザーバと、前記各空気室と前記空気リザーバとの間をそれぞれ連通
する空気通路と、前記各空気通路に、その通気量を制御可能に設けた常開
の調節弁とから構成され、かつ前記調節弁は、前記操向ハンドルの操向操作に連動
し、その操向方向と反対側に位置する独立懸架装置の空
気室に対する調節弁の通気量を絞るように制御されるこ
とを特徴とする雪上車のスタビライザ装置。
（２）前記独立懸架装置が、前記車体に固定された外筒
と、この外筒に同軸に回動および軸方向に移動自在に保
持された筒状のストラットと、このストラットと前記外
筒との間に、同軸に内設された前記ショックアブソーバ
と前記空気ばねとからなり、前記ストラットは下端に前
記操向スキーを取付けると共に、前記外筒に回動自在に
支持された操向アームに対しリンクを介して連結され、
前記操向ハンドルの操向操作に伴う前記操向アームの回
動を、前記リンクを介して前記操向スキーに伝達すべく
構成された特許請求の範囲第１項記載の雪上車のスタビ
ライザ装置。
（３）前記独立懸架装置が、ダブルウィッシュボーン型
である特許請求の範囲第１項記載の雪上車のスタビライ
ザ装置。
（４）前記空気リザーバが、車体を構成するパイプ補強
材内の空間により形成されている特許請求の範囲第１項
記載の雪上車のスタビライザ装置。
（５）前記空気ばねの空気室が、前記ストラット内の空
間により形成されている特許請求の範囲第２項記載の雪
上車のスタビライザ装置。
（６）前記ストラット内に油を充填し、その上方の空間
を、前記空気ばねの空気室に形成した特許請求の範囲第
２項記載の雪上車のスタビライザ装置。
（７）前記空気室と前記空気リザーバとを連通する空気
通路に油分離器を設け、この油分離器の分離油出口側を
、逆止弁を介在した還流管により前記空気室に連通させ
た特許請求の範囲第６項記載の雪上車のスタビライザ装
置。
（８）前記調節弁が、その絞り量を全開と全閉とにオン
・オフ制御される特許請求の範囲第１項記載の雪上車の
スタビライザ装置。
（９）前記調節弁が、その絞り量を前記操向ハンドルの
操向操作量に応じて全開から全閉まで連続的に制御され
る特許請求の範囲第１項記載の雪上車のスタビライザ装
置。
（１０）前記調節弁がソレノイド弁であり、前記操向ハ
ンドルの操向操作を検出するセンサの検出信号により作
動する特許請求の範囲第２項記載の雪上車のスタビライ
ザ装置。
（１１）前記センサが、前記操向ハンドルの操向軸の回
動を検出する特許請求の範囲第１０項記載の雪上車のス
タビライザ装置。
（１２）前記センサが、前記操向アームの回動を検出す
る特許請求の範囲第１０項記載の雪上車のスタビライザ
装置。
（１３）前記センサが、マイクロスイッチである特許請
求の範囲第１０項記載の雪上車のスタビライザ装置。
（１４）前記調節弁が、前記操向ハンドルの操向軸と一
体回転する回転弁である特許請求の範囲第２項記載の雪
上車のスタビライザ装置。
（１５）前記調節弁が、前記操向アームに内設され、こ
の調節弁に連結した従動子を介して、前記外筒に固定し
たカムによって駆動される特許請求の範囲第２項記載の
雪上車のスタビライザ装置。
（１６）前記カムが、前記外筒に対する固定位置を変位
可能に取付けられている特許請求の範囲第１５項記載の
雪上車のスタビライザ装置。