WO2022091785A1

WO2022091785A1 - 車両

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Publication number: WO2022091785A1
Application number: PCT/JP2021/037877
Authority: WO
Inventors: 庸太朗森
Original assignee: 株式会社ストリーモ
Priority date: 2020-10-27
Filing date: 2021-10-13
Publication date: 2022-05-05
Also published as: EP4238857A1; JPWO2022091785A1; CN116390881A; US20230391416A1; US12037070B2

Abstract

車両（１００）は、前輪（１）から後輪（２）にかけて前後方向に延在する第１フレーム（１０）と、第２フレーム（２０）と、第２フレーム（２０）に支持された操舵部（２３）と、車両（１００）が走行姿勢であるときに操舵部（２３）が前輪（１）の上方に配置され、折り畳み姿勢であるときに操舵部（２３）が後輪（２）の上方に配置されるように、回動軸を中心に操舵部（２３）を移動可能に支持する支持部（４０）と、後輪（２）の近傍に設けられ、車両（１００）が走行姿勢から折り畳み姿勢に至るときの操舵部（２３）の後輪（２）への接近を制限する移動制限部（１４）と、を備える。

Description

車両

　本発明は、前輪と後輪とを有する折り畳み式の車両に関する。

　この種の車両として、従来、前後一方側に配置された単一の車輪と、前後他方側に配置された左右一対の車輪とを有する電動式の３輪車両が知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１記載の車両では、ハンドルを支持するハンドル支持部が、左右一対の車輪をそれぞれ支持する左右一対の支持部に回動可能に設けられ、ハンドル支持部が左右一対の支持部の間に挿入されて、車両が折り畳み姿勢とされる。

特開２０１９－５９４４５号公報

　しかしながら、上記特許文献１記載の車両では、折り畳み姿勢において、あるいは折り畳み操作時に、ハンドルや手が左右一対の車輪に接触し、ハンドルや手が汚れるおそれがある。

　本発明の一態様は、走行姿勢と走行姿勢から折り畳まれた折り畳み姿勢とに姿勢変更可能に構成された車両であって、前輪および後輪と、前輪から後輪にかけて前後方向に延在する第１フレームと、第２フレームと、第２フレームに支持された操舵部と、車両が走行姿勢であるときに操舵部が前輪の上方に配置され、折り畳み姿勢であるときに操舵部が後輪の上方に配置されるように、回動軸を中心に操舵部を移動可能に支持する支持部と、後輪の近傍に設けられ、車両が走行姿勢から折り畳み姿勢に至るときの操舵部の後輪への接近を制限する移動制限部と、を備える。

　本発明によれば、車両の折り畳み姿勢において、あるいは折り畳み操作時に、ハンドルや手が後輪に接触して汚れることを防止することができる。

本発明の実施形態に係る車両の全体構成を示す斜視図であり、車両を左斜め前方から見た図。本発明の実施形態に係る車両の全体構成を示す斜視図であり、車両を左斜め後方から見た図。本発明の実施形態に係る車両の揺動部に設けられるナイトハルトゴムばねの概略構成を示す断面図。本発明の実施形態に係る車両の回動支持部の概略構成を示す図。本発明の実施形態に係る車両の折り畳み姿勢を示す斜視図。本発明の実施形態に係る車両の起立姿勢を示す斜視図。本発明の実施形態に係る車両の後輪を車両方向内側から見た側面図。本発明の実施形態に係る車両の後輪を後方から見た後面図。車両が走行姿勢から折り畳み姿勢に変化するときの縦フレームの回動角を概略的に示す車両の側面図。図６の変形例を示す図。図７の変形例を示す図。図５の変形例を示す図。

　以下、図１Ａ～図１０を参照して本発明の実施形態について説明する。本発明の実施形態に係る車両は、単一の前輪と左右一対の後輪とを有する三輪車両であり、ユーザが立位姿勢で乗車可能に構成される。

　図１Ａ，図１Ｂは、それぞれ本発明の実施形態に係る車両１００の全体構成を示す斜視図であり、車両利用時における車両１００の走行姿勢を示す。以下では、図示のように車両１００の前後方向（長さ方向）、左右方向（幅方向）および上下方向（高さ方向）を定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。図１Ａは、車両１００を左斜め前方から見た図であり、図１Ｂは、車両１００を左斜め後方から見た図である。

　図１Ａ，図１Ｂに示すように、車両１００は、前輪１および後輪２と、車両１００の骨格を構成するフレームＦＬとを有し、車両１００の左右方向の中心を通る中心線ＣＬ１（図１Ｂ）を基準にして全体が左右対称に構成される。より詳しくは、前輪１は、中心線ＣＬ１に沿って配置され、左右の後輪２は中心線ＣＬ１を挟んで左右対称位置に配置される。前輪１は後輪２と同径である。なお、前輪１は後輪２よりも小径または大径であってもよい。フレームＦＬは、前輪１から後輪２にかけて延在するメインフレーム１０と前輪１の上方に立設された縦フレーム２０とを有する。

　メインフレーム１０は、前輪１の上方から後方に延在する前フレーム１１と、前フレーム１１に連なり後輪２にかけて延在する後フレーム１２とを有する。前フレーム１１は、前輪１の外周面に沿って前輪１の上方から後方にかけて略円弧状に形成された、前輪１よりも左右方向幅広の円弧部１１１と、円弧部１１１の後端部から略水平に（厳密には後方にかけて緩やかな下り勾配で傾斜して）後方に延在する平板部１１２とを有する。円弧部１１１の前端部には、上下方向に貫通された略円筒形状のパイプ支持部１１３が設けられる。

　縦フレーム２０は、上端部が下端部よりも後方に位置するように軸線ＣＬ２（図１Ａ）に沿って傾斜して延在する略円筒形状の縦パイプ２１を有する。縦パイプ２１は、パイプ支持部１１３を貫通してメインフレーム１０の前端部に軸線ＣＬ２を中心に回転可能に支持される。縦パイプ２１の上端部には、ハンドル２３が取り付けられ、下端部にはフロントフォーク２４が固定される。

　前輪１の回転軸１ａは、左右一対のフロントフォーク２４により回転可能に支持される。前輪１は、ハンドル２３の回動操作（操舵）により転舵される。ハンドル２３は左右方向に略直線状に延在するバーハンドルであり、ハンドル２３の左右両端部には、ユーザによって把持される樹脂製ないしゴム製のグリップ２３ａが設けられる。左右一対のフロントフォーク２４の内側には、前輪１の上方から後方にかけて、前輪１の周囲を覆うように略円弧状のフロントフェンダー（単にフェンダーとも呼ぶ）２５が配置される。フェンダー２５は、縦パイプ２１の下端部またはフロントフォーク２４により支持される。

　詳細な図示は省略するが、前輪１の内側には、走行モータ４（インホイールモータ）と、ブレーキユニット５とが収納される。例えば左側に走行モータ４が、右側にブレーキユニット５がそれぞれ配置される。車両１００は、走行モータ４の駆動により走行する電動車両として構成される。ブレーキユニット５は、例えばドラムブレーキを構成するドラムブレーキユニットとして構成される。なお、後輪２にも同様にブレーキユニット５が設けられる。これらブレーキユニット５は、ハンドル２３のグリップ２３ａの前方に設けられたブレーキレバー２３ｂの操作により作動し、前輪１および後輪２に制動力が付与される。なお、電動機としての走行モータ４は前輪１でなく後輪２内、または前輪１と後輪２の双方に設けられてもよい。これにより、車両１００の牽引能力や登坂能力を向上することができる。

　縦パイプ２１の後面には、ホルダを介して縦長形状のバッテリ６が支持される。バッテリ６は、走行モータ４に供給される電力が蓄えられるリチウムイオン電池などの二次電池であり、バッテリ６は縦フレーム２０内を通る電力線を介して走行モータ４に接続される。バッテリ６から走行モータ４に供給される電力は、不図示の電力制御ユニットにより制御される。なお、バッテリ６は縦パイプ２１の内部に配置されてもよく、メインフレーム１０等、他の構造部材の周辺に配置されてもよい。

　図示は省略するが、ハンドル２３には、メイン電源のオンオフを指令するスタータスイッチや右左折を報知するウィンカースイッチ、走行指令を入力するアクセルレバーなどが、ユーザにより操作可能に設けられる。バッテリ残容量や設定車速等の車両情報を表示する表示部を設けることもできる。ハンドル２３の下方には、ウィンカースイッチの操作により点滅する左右一対のウィンカーランプ２６が設けられる。縦パイプ２１の上端部には前照灯２７が設けられる。

　図１Ｂに示すように、後フレーム１２は、平板部１１２と略平行に、すなわち前方がやや上り勾配で傾斜して前後方向に延在する略円筒形状の中央フレーム１２１と、中央フレーム１２１の左右側面にそれぞれ接合され、左右方向に略水平に延在する略板状の左右一対の支持フレーム１２２とを有する。左右の支持フレーム１２２の上面には、前後方向に延在する左右一対のサイドフレーム、より詳しくは車幅方向内側の内サイドフレーム１２３と車幅方向外側の外サイドフレーム１２４とがそれぞれ接合される。

　右側の内サイドフレーム１２３と外サイドフレーム１２４との間に右側の後輪２が配置され、右側の後輪２の回転軸２ａはこれらサイドフレーム１２３，１２４により回転可能に支持される。同様に、左側の内サイドフレーム１２３と外サイドフレーム１２４との間に左側の後輪２が配置され、左側の後輪２の回転軸２ａはこれらサイドフレーム１２３，１２４により回転可能に支持される。

　中央フレーム１２１の左右両側には、前後方向および左右方向に延在する平面視略矩形状の板材であるステップ（足置き）１３がそれぞれ配置される。左右のステップ１３は、それぞれサイドフレーム１２３，１２４上に配置され、サイドフレーム１２３，１２４により支持される。左右のステップ１３は、立位姿勢のユーザＰＳが両足を載せる載置部を構成し、ステップ１３の上面（載置面）は、路面と平行な水平面として構成される。ステップ１３は、ユーザの足裏全体が載置可能なようにその前後方向の長さと左右方向の幅とが規定される。

　左右のステップ１３の後方には、後輪２の前方から上方にかけて後輪２の周囲を覆うようにそれぞれリアフェンダー（単にフェンダーとも呼ぶ）１４が配置される。フェンダー１４は、後輪２の上方かつ後方に突設された左右一対のスタンド１５により支持される。右側のフェンダー１４の右端面から左側のフェンダー１４の左端面までの長さは、ハンドル２３の右端部から左端部までの長さよりも短く、車両１００の最大幅はハンドル２３によって規定される。

　左右のフェンダー１４の間には、連結プレート１６が介装される。連結プレート１６は、左右方向に延在し、その左右両端部はフェンダー１４に固定される。連結プレート１６の後面の左右方向中央部には、ブレーキユニット５の作動時に点灯するブレーキランプ１７が設けられる。左右のフェンダー１４の後端部には、ウィンカースイッチの操作により点滅する左右一対のウィンカーランプ１８が設けられる。

　図１Ａに示すように、メインフレーム１０の前フレーム１１と後フレーム１２とは、揺動部３０を介して連結される。すなわち、前フレーム１１は、後フレーム１２に対し揺動部３０を介して左右方向揺動可能に連結される。揺動部３０は、前フレーム１１の平板部１１２の底面に固定されたナイトハルトゴムばね３１を有する。

　図２は、揺動部３０に設けられるナイトハルトゴムばね３１の概略構成を示す断面図である。図２に示すように、ナイトハルトゴムばね３１は、平板部１１２の底面に固定された断面略矩形枠状のケース３１１に内蔵される。ケース３１１内には、後フレーム１２の中央フレーム１２１と一体に設けられ、中央フレーム１２１の中心線ＣＬ３に沿って延在する断面略円形状のシャフト３１２が配置される。なお、中央フレーム１２１の前端部を断面略円形状に構成し、これをシャフト３１２として用いてもよい。ナイトハルトゴムばね３１は、シャフト３１２と一体に回転可能なようにシャフト３１２にスプライン結合された略菱形のカムブロック３１３と、カムブロック３１３の凹状に形成された各面に対向して配置されたゴムローラ３１４とを有する。

　図２は、前フレーム１１が揺動していない初期状態であり、このとき図１Ａ，図１Ｂに示すように縦フレーム２０は左右方向に傾斜せず、車両１００は基準姿勢である。この初期状態からケース３１１にトルクが作用して、ケース３１１が中心線ＣＬ３を中心に回動すると、ケース３１１とカムブロック３１３との間でゴムローラ３１４が押圧されて弾性変形し、ゴムローラ３１４が楕円になる。このとき、前フレーム１１が縦フレーム２０とともに揺動し、車両１００は傾斜姿勢となる。この場合、ケース３１１の回転角が大きくなるに従い、ケース３１１への回転抵抗は大きくなる。ケース３１１に作用するトルクが０になると、ゴムローラ３１４は、弾性力により元の形状に復帰し、前フレーム１１は基準姿勢に戻る。

　このようにメインフレーム１０の前フレーム１１を、揺動部３０を介して揺動可能に設けることで、立位姿勢で車両１００に乗車するユーザは車両１００を左右方向に容易に旋回することができる。例えば、ユーザは車両１００を左右方向に旋回するとき、膝および足首を軽く曲げて上半身を左右に傾ける。これにより、後フレーム１２と一体のステップ１３が水平に保たれたまま、ステップ１３に両足を載せた安定した姿勢で、前フレーム１１と一体に縦フレーム２０を揺動させ、前輪１を左右に傾斜させることができる。その結果、車両１００をスムーズに旋回させることができ、旋回性が向上する。

　また、揺動部３０にナイトハルトゴムばね３１が設けられることで、基準姿勢から前フレーム１１を左右に揺動させた際に、前フレーム１１に復元力が作用し、前フレーム１１の揺動を良好に抑えることができる。なお、カムブロック３１３は四角形状ではなく、他の多角形状（例えば三角形状）に形成されてもよい。カムブロック３１３の全ての面が凹状に形成されるのではなく、例えば２つの面が凹状に形成され、これら凹状の面に対向してゴムローラ３１４が配置されてもよい。ナイトハルトゴムばね３１ではなく、コイルばね等の弾性部材により、前フレーム１１に復元力を作用させるようにしてもよい。すなわち、ダンパ部材の構成はナイトハルトゴムばね３１に限らない。

　図示は省略するが、立位姿勢のユーザの自重によりステップ１３に作用する荷重点（足裏から作用する荷重の中心点）は、平面視で前輪１の接地点と左右一対の後輪２のそれぞれの接地点とを結ぶ三角形の領域内に位置する。これにより、走行中および停車中のいずれにおいても、ユーザは車両１００に安定した姿勢で乗車することができる。

　本実施形態に係る車両１００は、折り畳み可能に設けられる。より詳しくは、図１Ａに示すように、縦パイプ２１には、パイプ支持部１１３よりも上方において、縦パイプ２１の上部（上パイプ部２１１と呼ぶ）を縦パイプ２１の下部（下パイプ部２１２と呼ぶ）に対して後方に回動可能に支持する回動支持部４０が設けられる。

　図３は、回動支持部４０の概略構成を示す図である。図３に示すように、上パイプ部２１１の下端部には後方かつ下方に向けてブラケット２１１ａが突設される。ブラケット２１１ａは、下パイプ部２１２の上端部かつ後端部に、左右方向に延在するピン４１を支点にして前後方向に回動可能に支持される。さらに上パイプ部２１１の下端部には、ブラケット２１１ａの上方における後端部に、左右方向に延在するピン４２を支点にして前後方向に回動可能にレバー４３が支持される。レバー４３の下端部には、左右方向に延在するピン４４を支点にして前後方向に延在するロッド４５の後端部が連結される。ロッド４５は、上パイプ部２１１の下端部と下パイプ部２１２の上端部との間を前後方向に移動可能に設けられる。

　ロッド４５の前端部には、下パイプ部２１２の上端部の前面に設けられた係合凹部２１２ａに係合する凸部４５ａが後方に向けて突設される。図３に実線で示すように、レバー４３が上パイプ部２１１の後面に接近するように上方に回動された初期状態では、ロッド４５が後方に引動され、凸部４５ａが係合凹部２１２ａに係合する。このとき、ピン４１を支点にした上パイプ部２１１の後方への回動が阻止される（ロック状態）。このため、縦パイプ２１は、図１Ａの軸線ＣＬ２に沿った立設状態で固定され、車両１００は走行姿勢となる。

　この回動ロック状態から、図３に二点鎖線で示すように、レバー４３が下方（矢印Ａ方向）に回動操作されると、ピン４４が前方に移動し、ロッド４５が前方に押動される。これにより、ロッド４５の凸部４５ａと係合凹部２１２ａとの係合が解除される（アンロック状態）。その結果、ピン４１を支点にして上パイプ部２１１が後方（矢印Ｂ方向）に回動可能となり、車両１００を折り畳み姿勢とすることができる。

　図４は、折り畳み姿勢の車両１００の全体構成を示す斜視図である。なお、図４の前後方向、左右方向および上下方向の各方向は、図１Ａ，図１Ｂに示した方向と一致する。図４に示すように、折り畳み姿勢においては、上パイプ部２１１が回動支持部４０を支点にして最大に後方に回動され、上パイプ部２１１とメインフレーム１０（前フレーム１１、後フレーム１２）とが略平行になる。より詳しくは、上パイプ部２１１は左右の後輪２の間に挿入され、上パイプ部２１１の先端部（図４の後端部）は基端部（ピン４１）よりも下方に位置し、上パイプ部２１１は、後方にかけて緩やかな下り勾配で傾斜する。

　このとき、左右のグリップ２３ａは左右のフェンダー１４の上面にそれぞれ当接する。これにより、折り畳み姿勢においてグリップ２３ａが汚れることを防止することができる。また、車両１００を折り畳み姿勢にするときは、ユーザがグリップ２３ａを把持してハンドル２３をフェンダー１４の近傍まで移動させるが、後輪２はフェンダー１４で覆われている。このため、車両１００を折り畳み姿勢にする際に、ユーザの手が後輪２の表面に触れることを防止することができる。なお、図示は省略するが、折り畳み姿勢のハンドル２３は、フック部材や結束バンド等により、フェンダー１４、スタンド１５または連結プレート１６に結合される。

　前輪１の上方には、取っ手１１４が配置される。取っ手１１４は、左右方向に延在するグリップ部１１４ａと、グリップ部１１４ａの左右両端部から後方に延在する左右一対のステイ１１４ｂとを有し、全体が平面視略コ字状を呈する。ステイ１１４ｂの後端部は、前フレーム１１の前端部の左右側面にボルトなどにより固定される。折り畳み姿勢とされた車両１００は、取っ手１１４を把持して前輪１側を上方に持ち上げることで、後輪２を支点にして立ち上がり、起立姿勢とすることができる。

　図５は、起立姿勢の車両１００の全体構成を示す斜視図である。なお、図５の前後方向、左右方向および上下方向の各方向は、図１Ａ，図１Ｂに示した方向と一致する。起立姿勢では車両１００が折り畳まれた状態であり、起立姿勢は折り畳み姿勢に含まれる。図５に示すように、起立姿勢においては、左右の後輪２と、後輪２の後方の左右のスタンド１５の先端部（接地部１５１）とが地面Ｇに接地し、車両１００は４点支持で起立する。このとき、メインフレーム１０は略鉛直方向に立設し、前輪１は後輪２の鉛直上方に位置する。一方、縦フレーム２０は、メインフレーム１０の後方に位置し、車両１００の重心は後輪２の接地位置よりも後方にある。したがって、図示のように後輪２の後方にスタンド１５を突出して設けることで、車両１００を安定して起立姿勢に保持することができる。

　車両１００を運搬する場合、ユーザは、起立姿勢の車両１００の取っ手１１４を把持し、後輪２を支点にして車両１００を前方（矢印Ａ方向）に傾ける。これにより、スタンド１５の接地部１５１が地面Ｇから離れ、ユーザは、後輪２を転がしながら車両１００を容易に前方に運搬することができる。なお、図５において、前輪１の外周面のうち、フェンダー２５に覆われる領域を第１領域ＡＲ１、フェンダー２５から露出する領域を第２領域ＡＲ２と呼ぶ。

　後輪２のフェンダー１４およびスタンド１５の構成について詳述する。図６，図７は、それぞれ後輪２（右側の後輪２）の周囲の要部構成を概略的に示す側面図および後面図である。なお、図６は、右側の後輪２を左右方向内側（左方）から見た側面図である。図６，図７には、折り畳み姿勢におけるハンドル２３の位置を点線で示す。

　図６，図７に示すように、内サイドフレーム１２３の上部は、左右方向内側に向けて略直角に屈曲され、内サイドフレーム１２３には、上面が平坦なフランジ部１２３ａが形成される。スタンド１５は、左右方向に所定幅を有する前後一対の平板、すなわち、前板１５２と後板１５３とを有する。前板１５２と後板１５３とは、それぞれ所定形状に屈曲して形成される。

　より詳しくは、図６に示すように、後板１５３は、後輪２の回転軸２ａの近傍におけるフランジ部１２３ａの後端部にボルト１２３ｂを介して締結されるフランジ板部１５３ａと、フランジ板部１５３ａの後端から水平線に対する第１傾斜角で上方かつ後方に斜めに延在する傾斜板部１５３ｂと、傾斜板部１５３ｂの上端から第１傾斜角よりも小さい第２傾斜角で上方かつ後方に斜めに延在する接合板部１５３ｃとを有する。前板１５２は、後輪２の回転軸２ａよりも前方かつフェンダー１４の前端部よりも後方においてフランジ部１２３ａにボルト１２３ｂを介して締結されるフランジ板部１５２ａと、フランジ板部１５２ａの後端から傾斜板部１５３ｂと略平行に上方かつ後方に斜めに延在する傾斜板部１５２ｂと、後輪２の上端面よりも上方において傾斜板部１５２ｂの後端（上端）から後方に略水平方向に延在する水平板部１５２ｃと、水平板部１５２ｃの後端から接合板部１５３ｃと略平行に上方かつ後方に斜めに延在する接合板部１５２ｄとを有する。接合板部１５２ｄと接合板部１５３ｃとは互いに接合され、その端部に断面略円形状の接地部１５１が形成される。

　図６，図７に示すように、前板１５２の水平板部１５２ｃの底面には、回転軸２ａと前後方向ほぼ同一位置において、連結プレート１６の上面が溶接などにより接合される。連結プレート１６の左右両端部には、フェンダー１４の底面、より詳しくはフェンダー１４の最上部の底面が溶接などにより接合される。これにより、フェンダー１４は、連結プレート１６とスタンド１５とを介して内サイドフレーム１２３から支持される。

　車両１００が折り畳み姿勢であるときに、ハンドル２３（点線）は回転軸２ａの上方に位置するが、この回転軸２ａの上方（回転軸２ａを含む鉛直断面上）において、スタンド１５（水平板部１５２ｃ）の上面はフェンダー１４の上面よりも下方に位置する。したがって、図６，７に示すように、折り畳み姿勢において、ハンドル２３は略円弧状のフェンダー１４の上面に当接し、これによりハンドル２３が後輪２に当接することを防止できる。この点を、折り畳み姿勢時の縦フレーム２０（上パイプ部２１１）の回動角の観点から説明する。

　図８は、車両１００が走行姿勢から折り畳み姿勢に変化するときの縦フレーム２０の回動角を概略的に示す車両１００の側面図である。図８に点線で示すように、回動支持部４０を支点にして縦フレーム２０の上パイプ部２１１を後方に回動したとき、ハンドル２３が後輪２に当接する回動角はθ０である。本実施形態では、図８に実線に示すように、縦フレーム２０の回動がフェンダー１４により制限される。このため、回動角はθ０よりも小さいθ１となる。これにより、折り畳み姿勢においてハンドル２３が後輪２に接触することを防止できる。

　図８において、後輪２の回転軸２ａとフェンダー１４の後端とを結ぶ線分（第１線分）Ｌ１は、回転軸２ａとスタンド１５の後端（接地部１５１の後端）とを結ぶ線分（第２線分）Ｌ２よりも前方に位置する。したがって、車両１００を折り畳み姿勢にした後、後輪２を支点にして車両１００を矢印Ａ方向に回動させて車両１００を起立姿勢（図５）にする場合に、フェンダー１４よりも接地部１５１が先に接地する。このため、スタンド１５を介して車両１００を安定した起立姿勢に保持することができる。

　本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）本実施形態に係る車両１００は、走行姿勢と走行姿勢から折り畳まれた折り畳み姿勢とに姿勢変更可能に構成される（図１Ａ，図４）。車両１００は、前輪１および後輪２と、前輪１から後輪２にかけて前後方向に延在するメインフレーム１０と、縦フレーム２０と、縦フレーム２０に支持されたハンドル２３と、車両１００が走行姿勢であるときにハンドル２３が前輪１の上方に配置され、折り畳み姿勢であるときにハンドル２３が後輪２の上方に配置されるように、ピン４１を中心にハンドル２３とともに上パイプ部２１１を回動可能に支持する回動支持部４０と、後輪２の近傍に設けられ、車両１００が走行姿勢から折り畳み姿勢に至るときのハンドル２３の後輪２への接近を制限するフェンダー１４と、を備える（図１Ａ，図４）。

　これにより、車両１００を折り畳み姿勢にする際にハンドル２３が後輪２に接触することを防止することができる。このため、車両１００を折り畳み姿勢から走行姿勢に復帰した際に、ユーザは手を汚すことなく即座に車両１００に乗車することができる。車両１００を折り畳み姿勢とする場合、ユーザはハンドル２３を把持しながら後輪２に手を近づけるが、後輪２の周囲にフェンダー１４が設けられるので、この場合もユーザの手が汚れることを防止でき、車両１００の折り畳みの作業が容易である。フェンダー１４がハンドル２３の移動を制限する移動制限部として機能するので、移動制限部を別途設ける必要がなく、部品点数の増加を抑制できる。

（２）車両１００は、メインフレーム１０に設けられ、車両１００が折り畳まれたまま、前輪１が後輪２の上方に位置する起立姿勢となるように車両１００を保持するスタンド１５をさらに備える（図５）。フェンダー１４はスタンド１５により支持される（図６，図７）。これにより、フェンダー１４の剛性を高めることができ、ハンドル２３が接触した場合にフェンダー１４が変形することを防止できる。車両１００は、スタンド１５を介して折り畳み姿勢のまま起立されるので、車両１００を省スペースで容易に保管することができる。

（３）スタンド１５は、車両１００が起立姿勢であるときに接地する接地部１５１を有する（図５）。接地部１５１は、後輪２の回転軸２ａとフェンダー１４の後端部とを接続する線分Ｌ１が回転軸２ａと接地部１５１とを接続する線分Ｌ２よりも前方に位置するように設けられる（図８）。これにより、フェンダー１４が地面から浮いた状態で車両１００を起立させることができ、フェンダー１４の損傷を防ぐことができる。

（４）後輪２は、左右一対の後輪２である（図１Ａ）。フェンダー１４は、左右一対の後輪２の周囲にそれぞれ配置される（図１Ａ）。これにより、車両１００の折り畳み姿勢時において、ハンドル２３の左右のグリップ２３ａを左右一対のフェンダー１４によりバランスよく安定して支持することができる。

（５）回動支持部４０は、縦フレーム２０の一部である上パイプ部２１１が回動可能となるようにメインフレーム１０よりも上方の縦フレーム２０に設けられる（図１Ａ）。縦フレーム２０は、車両１００が折り畳み姿勢であるときに左右一対の後輪２の間に挿入される（図４）。これにより、折り畳み姿勢において縦フレーム２０の出っ張りを抑制することがで、車両１００をコンパクトに折り畳むことができる。

　上記実施形態は、種々の形態に変更することができる。以下、いくつかの変形例について説明する。上記実施形態では、スタンド１５によりフェンダー１４を支持するようにしたが、フェンダーがスタンドとしての機能を有するようにしてもよい。図９Ａは、その一例を示す車両１００の要部の側面図（右側の後輪２を車幅方向内側から見た図）であり、図９Ｂは、後面図である。

　図９Ａ，図９Ｂに示すように、後輪２の周囲に配置されたフェンダー１４０は、後輪２の外周面に対向して設けられた略円弧状の周壁部１４１の左右両端部から延設され、後輪２の左右の側面に対向してそれぞれ設けられた前後一対のブラケット１４２を有する。車幅方向内側の前後一対のブラケット１４２の底部は、それぞれボルト１２３ｂにより内サイドフレーム１２３のフランジ部１２３ａに締結される。車幅方向外側の前後一対のブラケット１４２の下端部は、それぞれボルト１２４ｂにより外サイドフレーム１２４に締結される。このようにフェンダー１４が左右のブラケット１４２を介して左右のサイドフレーム１２３，１２４から支持されることで、フェンダー１４の支持剛性が高まり、フェンダー１４を強固に支持することができる。

　フェンダー１４は、周壁部１４１の後端部から後方かつ上方に向けて突設されたスタンド部１４３をさらに有する。スタンド部１４３の後端部には、接地部１４３ａが設けられる。なお、接地部１４３ａは弾性体により構成することができる。これにより、スタンド部１４３の接地部１４３ａを接地させて、図５に示すのと同様、車両１００を起立姿勢に保持することができる。フェンダー１４０がスタンドとしての機能を有するように構成することで、部品点数が削減され、車両１００の組立が容易である。

　上記実施形態では、第１フレームとしてのメインフレーム１０に対して第２フレームとしての縦フレーム２０を、操舵部としてのハンドル２３の操作により回動可能に支持するようにしたが、第１フレーム、第２フレームおよび操舵部の構成は上述したものに限らない。例えば第１フレームを、車幅方向に延在する軸部を支点にして折り曲げ可能に構成してもよい。すなわち、走行姿勢において略水平方向に延在し、車両のベースとなる骨格を形成するのであれば、第１フレームの構成はいかなるものでもよい。ここで、略水平方向とは、第１フレームの前端部（例えば前フレーム１１の前端部）と後端部（例えばサイドフレーム１２３，１２４の後端部）とを結ぶ線分の水平性に対する角度が所定値（例えば３０°）以下のことをいう。

　上記実施形態では、縦パイプ２１に設けられた回動支持部４０を介して、縦パイプ２１の上パイプ部２１１を、ピン４１を中心に回動可能に支持するようにしたが、支持部の構成はこれに限らない。すなわち、走行姿勢でハンドル２３が前輪１の上方に配置され、折り畳み姿勢でハンドル２３が後輪２の上方に配置されるように、回動軸を中心にハンドル２３を移動可能に支持するのであれば、支持部の構成はいかなるものでもよい。上記実施形態では、回動軸としてのピン４１をメインフレーム１０の上方に設けるようにしたが、回動軸の位置はこれに限らない。

　上記実施形態では、後輪２の周囲に配置されたフェンダー１４により、折り畳み姿勢におけるハンドル２３の後輪２への接近移動を制限するようにしたが、後輪の近傍に設けられ、走行姿勢から折り畳み姿勢に至るときのハンドル２３の後輪２への接近を制限するのであれば、移動制限部の構成はこれに限らない。例えば、スタンド１５あるいは連結プレート１６により、ハンドル２３の移動を制限するようにしてもよい。すなわち、スタンド１５または連結プレート１６の一部が、ハンドル２３に当接するようにしてもよい。換言すると、フェンダー１４を支持するフェンダー支持部によりハンドル２３の移動を制限するようにしてもよい。フェンダー支持部をスタンド１５や連結プレート１６以外のもので構成してもよい。

　上記実施形態では、左右の後輪２の内側に左右一対のスタンド１５を設け、車両１００が起立姿勢となるようにスタンド１５により車両１００を支持するようにしたが、スタンドを後輪２の左右外側に設けてもよい。単一のスタンドを車両１００の左右方向中央部に設けるようにしてもよい。スタンド１５の先端部における接地部１５１の構成は上述したものに限らない。例えば図５の変形例である図１０に示すように、スタンド１５の先端部にキャスター１５１Ａなどの旋回可能な小型の車輪を設けるようにしてもよい。これにより接地部（キャスター１５１Ａ）を接地したまま車両１００を移動することが可能となり、車両１００の移動が容易になる。上記実施形態では、単一の前輪１と左右一対の後輪２とを有するように車両１００を構成したが、単一の前輪と単一の後輪、あるいは一対の前輪と単一の後輪とを有するように車両を構成することもできる。なお、単一の前輪には、例えば１か所に設けられた一対の前輪、すなわちペア前輪も含まれる。

　以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。

１　前輪、２　後輪、１０　メインフレーム、１４　フェンダー、１５　スタンド、１６　連結プレート、２０　縦フレーム、２３　ハンドル、４０　回動支持部、４１　ピン、１００　車両、１５１　接地部、Ｌ１，Ｌ２　線分

Claims

　走行姿勢と該走行姿勢から折り畳まれた折り畳み姿勢とに姿勢変更可能に構成された車両であって、
　前輪および後輪と、
　前記前輪から前記後輪にかけて前後方向に延在する第１フレームと、
　第２フレームと、
　前記第２フレームに支持された操舵部と、
　前記車両が前記走行姿勢であるときに前記操舵部が前記前輪の上方に配置され、前記折り畳み姿勢であるときに前記操舵部が前記後輪の上方に配置されるように、回動軸を中心に前記操舵部を移動可能に支持する支持部と、
　前記後輪の近傍に設けられ、前記車両が前記走行姿勢から前記折り畳み姿勢に至るときの前記操舵部の前記後輪への接近を制限する移動制限部と、を備えることを特徴とする車両。
　請求項１に記載の車両において、
　前記移動制限部は、前記後輪の周囲に配置されたフェンダーまたは該フェンダーを支持するフェンダー支持部であることを特徴とする車両。
　請求項２に記載の車両において、
　前記第１フレームに設けられ、前記車両が折り畳まれたまま、前記前輪が前記後輪の上方に位置する起立姿勢となるように前記車両を保持するスタンドをさらに備え、
　前記フェンダー支持部は、前記スタンドであることを特徴とする車両。
　請求項３に記載の車両において、
　前記スタンドは、前記車両が前記起立姿勢であるときに接地する接地部を有し、
　前記接地部は、前記後輪の回転軸と前記フェンダーの後端部とを接続する第１線分が前記回転軸と前記接地部とを接続する第２線分よりも前方に位置するように設けられることを特徴とする車両。
　請求項２～４のいずれか１項に記載の車両において、
　前記後輪は、左右一対の後輪であり、
　前記フェンダーは、前記左右一対の後輪の周囲にそれぞれ配置されることを特徴とする車両。
　請求項５に記載の車両において、
　前記回動軸は、前記第２フレームの一部が回動可能となるように前記第１フレームよりも上方の前記第２フレームに設けられ、
　前記第２フレームは、前記車両が折り畳み姿勢であるときに前記左右一対の後輪の間に挿入されることを特徴とする車両。