CN102303659A - 带摇摆机构的车辆 - Google Patents

Abstract

一种带摇摆机构的车辆，在行驶、停车、制动具有更容易操作性和安全性。带摇摆机构(11)的车辆还具备限制车辆摆动机构(20)，通过控制器在停车或刹车时限制车辆摇摆。

Description

带摇摆机构的车辆

技术领域

本发明涉及摇摆车辆的摇摆控制。

背景技术

对于摇摆车辆，存在行驶时使例如前车体和后车体相互左右摇摆以保持转弯时行驶稳定的摇摆车辆。

但是，由于在停车时前车体或者后车体因摇摆不能独自站立，驾驶者必须将脚支地以保持不会倒下，因此，前后车体能够一体化以保持不会相对摇摆，可维持独自站立。

在中国专利ZL03108431.1中记载摇动式车辆的例子，在上述通过前轮液压刹车机构产生的动力限制摆动，这样通过几部分机械结构控制摇摆机构，难以达到控制要求，停车后前轮停止控制摇摆的力失去，不能限制前车体和后车体摆动，驾驶者必须将脚支地以保持不会倒下，因此，前后车体能够一体化以保持不会相对摆动，可维持独自站立。

另外它不能在低速行驶时限制摆动，使车身容易倾斜甚至翻倒的问题。

发明内容

本发明就是鉴于以上几点而做出的，其目的在于提供一种摇摆式的车辆，使制动、停车、低速行驶和高速行驶时的车辆具有良好的操作性。

为了达到上述目的，本发明的第一技术方案为一种摇摆式车辆，具有摇摆机构，还备有：限制上述摇摆机构传感器和控制器。

由于低速和制动时限制摇摆，因此，制动和低速行驶中的行驶路线的变更容易。

本发明的第二技术方案，在第一技术方案的摇摆式车辆基础上，其特征为，去掉电磁阀和速度传感器及控制器，调小左右进出气口螺丝，加大摇摆的阻力，达到停车和低速行驶不倒。使结构简单，谋求低成本。

附图说明

图1为示出本发明的摇摆式三轮车的概略结构的侧视图。

图2为示出第一技术方案摇摆机构的侧视图

图3为示出第二技术方案摇摆机构的侧视图

图4为示出摇摆轴机构的侧试图

图5为摇摆轴的端面图

具体实施方式

下面根据附图1-3说明本发明的实施方式

本实施方式涉及摇摆式三轮车1，其车体被分割为具有1个转向前轮4的前车体2和具有左右2个后轮5、5的后车体3.

连接套10的前端和摇摆轴9支撑在一体固定在前车架7和后车架8上前后车架自由摇摆。连接套10和摇摆轴9采用图4轴承41连接和奈式机构42连接在一起。

前车体2和后车体3由轴承41可左右自由摇摆的链接起来的同时，通过奈式机构42对两二者施加弹性力使两者可以弹性的回复到中立状态。

摇摆限制机构20的左右输出轴21固定在前车体2上，气缸22通过连杆23固定在后车体3上，通过调节左右进出气节门24大小达到摇摆阻力的大小保证低速和制动后前后车体不摇摆。

调节左右摇摆限位螺母25达到左右摇摆的大小适合不同年龄的人良好的驾驶车辆。

对有制动传感的和速度传感的车辆通过控制器控制电磁阀26保证低速和制动时切断左右气缸的进出气，限制摆动。

图三为无电磁阀的技术方案，它通过调节左右进出气节门24大小达到摇摆阻力的大小保证低速和制动后前后车体不摇摆。

图4-5为摇摆轴结构40，轴承41连接奈式结构的转块44胶棒42起到施加弹性力使两者可以弹性的回复到中立状态，摇摆输出轴43与后车体相连。

另外，本发明不只适用于分割为前车体和后车体且前后车体可相互左右摇摆的链接的车辆，也可适用于由于摇摆结构卫浴车体和动力源之间或车体和车体悬架部之间等，而使摇摆固定机构也位于各种位置的车辆，另外还适用于具有摇动机构的两轮车和前轮为两个后轮为一个得三轮车以及四轮、四轮以上的机动车。

Claims (6)

1.一种摆动式车辆，具有摆动机构，该摆动式车辆备有限制上述摆动的摆动限制机构。

2.如权利要求1所述的摆动车辆，其摆动阻力来自双输出气缸，在车辆行驶时控制车辆的稳定。

3.如权利要求2所述的摆动车辆，其摆动阻力大小可通过调节气缸左右进出气口的大小方式。

4.如权利要求2所述的摆动车辆，在刹车时限制车辆摆动的方法是通过电磁阀控制气缸左右进出气口断开。

5.如权利要求1所述的摆动车辆，左右摇摆大小，通过调节气缸左右输出杆上的螺母。

6.如权利要求1所述的摆动车辆，车辆在低速行驶时限制车辆摆动的方法是通过电磁阀控制气缸左右进出气口断开。

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