CN106585766A - 一种电动助力车的防侧翻车身系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动助力车防侧翻车身系统，包括车身车架和至少三个车轮，其中两个车轮作为调整车轮并列对称设置在车架两侧，每个所述调整车轮连接着转向节，转向节通过一液压式调整机构与车架活动连接；所述车架上设有水平感应器，水平感应器将车架的状态信号实时传递给助力车控制器，助力车控制器对接收的状态信号进行分析处理，并在车架偏离平衡状态时发出信号使液压式调整机构动作，使转向侧的调整车轮相对车架上抬而另一侧的调整车轮相对车架下沉。本发明设计能主动识别车架状态并进行车轮的实时调整，能有效减缓车身在转弯时受到的离心力影响，保证车架转弯平稳，避免侧翻现象发生，具有调整迅速、控制精度高、安全实用的特点。
Description
技术领域
本发明涉及电动助力车，具体为一种电动助力车的防侧翻车身系统。
背景技术
近年来，随着人们生活水平的提高，电动助力车逐渐进入到普通家庭当中，其普及使用为小孩和老人的出行带来了很大方便。
但在现有设计中，出于行车稳定和安全的考虑，大多数的电动助力车均为三轮或四轮甚至更多轮结构，虽然行驶平稳，但存在体形大、转弯时车体易发生倾斜的问题，电动助力车转弯时稳定性比较差，特别是在速度过快的情况下极容易侧滑翻倒，存在很大的安全隐患。
发明内容
针对上述问题，本发明设计了一种电动助力车防侧翻车身系统，其能主动识别车架状态并进行车轮的实时调整，能有效减缓车身在转弯时受到的离心力影响，保证车架转弯平稳，避免侧翻现象发生，具有调整迅速、控制精度高、安全实用的特点。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种电动助力车防侧翻车身系统，包括车身车架和至少三个车轮，其中两个车轮作为调整车轮并列对称设置在车架两侧，其特征在于：每个所述调整车轮连接着转向节，转向节通过一液压式调整机构与车架活动连接；所述车架上设有实时检测车架平衡状态的水平感应器，水平感应器将车架的状态信号实时传递给助力车控制器，助力车控制器对接收的状态信号进行分析处理，并在车架偏离平衡状态时发出信号使液压式调整机构动作，使转向侧的调整车轮相对车架上抬而另一侧的调整车轮相对车架下沉。
进一步的，上述液压式调整机构包括一液压油缸，液压油缸的油缸杆头部直接与转向节固连，液压油缸的缸体与车架固连。
进一步的，上述液压杆为单杆或双杆结构。
进一步的，上述油缸杆与转向节的连接部位设置有减震器。
进一步的，上述液压式调整机构包括一摇臂和一液压油缸，其中摇臂的前端与所述转向节固连，摇臂的尾端与车架上设置的侧转轴活动连接；所述液压油缸的油缸杆头部与摇臂的中上部活动铰接，液压油缸的缸体与车架上部固连。
进一步的，上述油缸杆与摇臂的连接部位设置有减震器。
进一步的，上述两调整车轮上两液压油缸通过共同的进油管连接在一起，并在进油管上设置有控制进油管相互导通的电磁阀。
进一步的，上述两调整车轮上两液压油缸通过各自独立的进油管与各自的油泵连接。
进一步的，上述调整车轮为电动助力车的动力轮或从动轮。
进一步的，上述调整车轮为电动助力车的前轮或后轮。
本发明在车架上设置有陀螺仪等检测车架平衡状态的平衡感应器，其可将车架的状态信号实时传递给助力车控制器，并由助力车控制器对接收的信号进行分析处理，一旦车辆转弯时因离心力而发生车架倾斜，助力车控制器就会发出信号使电磁阀打开或者驱使油泵工作使液压油缸进行相应的进排油操作，从而使转向侧的调整车轮相对车架上抬而另一侧的调整车轮相对车架下沉，实时调整转弯时整体车架重心下降并往转弯侧内移，保证车架在转弯时平稳不倾斜，以此来减缓车身在转弯时受到的离心力影响，避免侧翻现象发生，具有安全实用的特点。
附图说明
图1、本发明的平面结构正视图；
图2、本发明液压式调整机构的第二种实施方式；
图3、本发明两液压油缸通过共同的进油管连接的结构示意图；
图4、本发明两液压油缸通过各自的进油管与油泵连接的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种电动助力车的防侧翻车身系统，包括车身车架1和至少三个车轮，其中两个车轮作为调整车轮2并列对称设置在车架1两侧，其他车轮（图中未视）与调整车轮2不同轴设置。
每个所述调整车轮2连接着转向节21，转向节21通过一液压式调整机构与车架1活动连接。
在本实施例中，所述的液压式调整机构包括一液压油缸31，液压油缸31的油缸杆311头部直接与转向节21固连，液压油缸31的缸体312与车架1固连。在以上图示中，液压油缸31的油缸杆311为单杆结构，在实际也可根据强度和稳定性的需要，将油缸杆311设置成并排布局的双根结构。此外，出于提升驾驶舒适性的考虑，在油缸杆311与转向节21的连接部位设置有减震器32，以便于减缓调整车轮2的震动对车架1造成影响。
以上结构液压式调整机构直接通过液压杆311的伸缩带动调整车轮2相对车架1进行上抬和下沉操作。
此外，如图2所示，为本发明液压式调整机构的第二种实施方式，整个液压式调整机构包括一摇臂33和一液压油缸31。其中摇臂33的前端与所述转向节21固连，摇臂33的尾端与车架1上设置的侧转轴11活动连接。所述液压油缸31的油缸杆311头部与摇臂33的中上部活动铰接，液压油缸31的缸体312与车架1上部固连。同样，出于提升驾驶舒适性的考虑，在油缸杆311与摇臂33的连接部位设置有减震器32，以便于减缓行驶中调整车轮2的震动对车架1造成的影响。
以上结构的液压式调整机构通过液压杆311的伸缩带动摇臂33相对车架1发生摆动，进而带动与摇臂33固连的调整车轮2相对车架1进行上抬和下沉操作。
以上所述两调整车轮2中两液压式调整机构的供油结构有两种。
其中一种供油结构如图3所示，两液压油缸31通过共同的进油管4连接在一起并在进油管上设置有控制进油管相互导通的电磁阀5。
当电磁阀5打开时两液压油缸31底部的进油管4连通，此时即可利用车架1的自身受力使两调整车轮2上下错位摆动，实现整个车架1朝转弯侧内移并下沉，以实现整车重心的内移下沉，消除转弯时车体受到的离心力影响。而当车架1再次回复到平稳状态时，电磁阀5关闭而切断进油管4，两液压油缸31的进排油被锁定，两调整车轮2的摆动将被锁死，此时车辆侧倾功能取消，可保证车辆的高速行驶稳定性。
另外一种供油结构如图4所示，两液压油缸31通过各自独立的进油管6与各自的油泵7连接。在行驶中发生转弯时，转弯内侧的液压油缸油泵7进行排油操作，其油缸杆311缩回而使调整车轮2相对车架1上抬，而位于转弯外侧的液压油缸油泵7同步进行进油操作，其油缸杆311伸出而使调整车轮2相对车架1下降，从而达到两调整车轮2上下错位摆动，实现车架1朝转弯侧内移下沉，以消除转弯时车架1受到的离心力影响，保证车辆状态的平衡，使车辆行驶、驻车始终处于安全状态。而当车辆完成转弯回到直行时，上下错位的调整车轮2所对应的液压油缸311分别进行进油（原转弯侧）和排油（非原转弯侧）操作，使两调整车轮2回到同水平状态，此时两液压油缸油泵7停止工作，两调整车轮2的摆动被锁死，车辆侧倾功能取消，以保证车辆行驶的稳定性。
以上液压式调整机构的两种供油结构虽然结构不同但原理类似，并能获得相同的技术效果。
在此，考虑到车架1侧倾调整的实时性和主动性，如图1和2所示，所述车架上设置有检测车架1平衡状态的水平感应器9，如陀螺仪、水平仪等，在行驶中，水平感应器9将车架1的状态信号实时传递给助力车控制器10，助力车控制器10对接收的状态信号进行分析处理，并在车架1偏离平衡状态时发出信号使液压式调整机构动作，使转向侧的调整车轮2相对车架1上抬而另一侧的调整车轮2相对车架1下沉。
以上水平感应器9的结构设置，可使车架1的侧倾调整动作迅速、精度高，不仅方便了使用操作，更能很好地提升驾驶的安全性。
前面涉及到的两调整车轮2可根据需要设定为电动助力车的驱动轮或从动轮。同时两调整车轮2既能作为电动助力车的前轮使用，也能作为电动助力车的后轮使用。
以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种电动助力车防侧翻车身系统，包括车身车架和至少三个车轮，其中两个车轮作为调整车轮并列对称设置在车架两侧，其特征在于：每个所述调整车轮连接着转向节，转向节通过一液压式调整机构与车架活动连接；所述车架上设有实时检测车架平衡状态的水平感应器，水平感应器将车架的状态信号实时传递给助力车控制器，助力车控制器对接收的状态信号进行分析处理，并在车架偏离平衡状态时发出信号使液压式调整机构动作，使转向侧的调整车轮相对车架上抬而另一侧的调整车轮相对车架下沉。
2.如权利要求1所述的一种电动助力车防侧翻车身系统，其特征在于：所述液压式调整机构包括一液压油缸，液压油缸的油缸杆头部直接与转向节固连，液压油缸的缸体与车架固连。
3.如权利要求2所述的一种电动助力车防侧翻车身系统，其特征在于：所述液压杆为单杆或双杆结构。
4.如权利要求2所述的一种电动助力车防侧翻车身系统，其特征在于：所述油缸杆与转向节的连接部位设置有减震器。
5.如权利要求1所述的一种电动助力车防侧翻车身系统，其特征在于：所述液压式调整机构包括一摇臂和一液压油缸，其中摇臂的前端与所述转向节固连，摇臂的尾端与车架上设置的侧转轴活动连接；所述液压油缸的油缸杆头部与摇臂的中上部活动铰接，液压油缸的缸体与车架上部固连。
6.如权利要求5所述的一种电动助力车防侧翻车身系统，其特征在于：所述油缸杆与摇臂的连接部位设置有减震器。
7.如权利要求2-6任一权利要求所述的一种电动助力车防侧翻车身系统，其特征在于：所述两调整车轮上两液压油缸通过共同的进油管连接在一起，并在进油管上设置有控制进油管相互导通的电磁阀。
8.如权利要求2-6任一权利要求所述的一种电动助力车防侧翻车身系统，其特征在于：所述两调整车轮上两液压油缸通过各自独立的进油管与各自的油泵连接。
9.如权利要求1所述的一种电动助力车防侧翻车身系统，其特征在于：所述调整车轮为电动助力车的动力轮或从动轮。
10.如权利要求1所述的一种电动助力车防侧翻车身系统，其特征在于：所述调整车轮为电动助力车的前轮或后轮。
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