CN111942096A - 一种水陆两栖车用的悬架提升系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及两栖车悬架领域，具体来说是一种水陆两栖车用的悬架提升系统及其使用方法，所述悬架提升系统包括下摆臂总成、轮胎总成、轮边传动轴总成；所述下摆臂总成和轮边传动轴总成均一端与轮胎总成活动连接，另一端与车身纵梁活动连接；所述下摆臂总成连接有油气弹簧总成；所述油气弹簧总成与下摆臂总成活动连接。本发明公开了一种水陆两栖车用的悬架提升系统，通过油气弹簧总成和二次提升装置的配合使用，可以实现两栖车轮胎在水中的翻转。

Description

一种水陆两栖车用的悬架提升系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及两栖车悬架领域，具体来说是一种水陆两栖车用的悬架提升系统及其使用方法。

背景技术

目前国内水陆两栖车，能满足水上高航速车型很少，大部分车型水上航速都低于60km/h,主要原因是水上阻力偏大，船体线型和底盘系统集成能力有待提升。

两栖车运行时一部分水上阻力来源于汽车轮胎，因为汽车轮胎如果不能收缩，轮胎下部分必然突出车体，这就造成轮胎在水上行驶时，形成了较大的水阻，约占总水阻10％～30％左右。

所以为了解决优化两栖车的水下阻力问题，对两栖车入水后汽车悬架或者轮胎总成位置进行改进是现在所需要的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够减少两栖车运行时轮胎总成造成的水阻的新型悬架提升系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种水陆两栖车用的悬架提升系统，所述悬架提升系统包括下摆臂总成、轮胎总成、轮边传动轴总成；所述下摆臂总成和轮边传动轴总成均一端与轮胎总成活动连接，另一端与车身纵梁活动连接；所述下摆臂总成连接有油气弹簧总成；所述油气弹簧总成与下摆臂总成活动连接。

所述下摆臂总成通过下焊接支架与车身纵梁相连接；所述下摆臂总成通过第一销轴与下焊接支架相连接；所述下摆臂总成通过第二销轴与油气弹簧总成中的活塞杆相连接。

所述悬架提升系统还包括二次提升装置；所述二次提升装置包括驱动机构，所述驱动机构与下摆臂总成相连接。

所述驱动机构包括驱动翻转支架转动的摆动液压缸；所述驱动机构通过翻转支架与下摆臂总成相连接；所述翻转支架与下摆臂总成相连接，所述翻转支架与驱动机构相连接。

所述摆动液压缸通过转轴与翻转支架相连接；所述转轴与翻转支架相连接；所述摆动液压缸带动翻转支架转动。

所述悬架提升系统还包括上摆臂；所述上摆臂一端与轮胎总成活动连接，另一端与车身纵梁活动连接。

所述轮胎总成连接有侧向连杆，所述侧向连杆一端通过万向节与轮胎总成相连接，另一端分别通过万向节与上摆臂和下摆臂总成相连接。

所述上摆臂通过上焊接支架与车身纵梁相连接；所述上摆臂总成通过第五销轴与上焊接支架相连接。

所述下摆臂总成上设有限位块。

一种水陆两栖车用的悬架提升系统的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：

(1)当车辆驶入水时，轮胎完全脱离地面后，驾驶员按下轮胎翻转启动按钮，此时油气弹簧总成中的电磁阀打开，油气弹簧液压油和摆动液压缸同时提供动力，使油气弹簧总成选中的活塞杆收缩，活塞杆下端通过第二销轴与下摆臂总成连接，下摆臂总成另外一端通过第一销轴与纵梁下焊接支架连接在一起，活塞杆拉动下摆臂，使下摆臂绕固定在纵梁上第一销轴旋转，同时摆动气缸带动转轴转动，转轴带动翻转支架转动，摆动液压缸在液压作用下，摆动液压缸旋转带动转轴旋转，转轴带动翻转支架旋转，翻转支架带动下摆臂总成再次绕着第一销轴转动；下摆臂总成通过第二销轴再次拉动油气弹簧活塞杆随下摆臂总成转动；上摆臂一端与侧向连杆上的转向节连接，另外一端通过第五销轴与纵梁上焊接支架连接，上摆臂随轮胎总成一起绕固定在纵梁上焊接支架上第五销轴旋转，当旋转到上摆臂与纵梁上限位块接触时，轮胎停止翻转，油气弹簧电磁阀关闭，摆动液压缸停止工作，轮胎翻转提升完成；

(2)当车辆驶出水时，驾驶员提前按下轮胎提升按钮，油气弹簧液压油提供动力，使活塞杆伸长，活塞杆下端通过第二销轴与下摆臂连接，下摆臂另外一端通过第一销轴与纵梁下焊接支架连接在一起，活塞杆拉动下摆臂总成，使下摆臂总成绕固定在纵梁上第一销轴旋转；上摆臂一端与侧向连杆上的转向节相连接，另外一端通过第五销轴与与纵梁上焊接支架连接，上摆臂随轮胎总成一起绕固定在纵梁上焊接支架上第五销轴旋转，当旋转到轮胎与地面完全接触时，轮胎停止翻转；

(3)以上为悬架提升系统用于轮胎收叠和提升的操作方法；可根据特定情况选取特定的使用方法。

本发明的优点在于：

本发明公开了一种水陆两栖车用的悬架提升系统，通过油气弹簧总成和二次提升装置的配合使用，可以实现两栖车轮胎在水中的翻转，在陆上行驶时，油气弹簧总成相当于传统的减震器总成使用，悬架系统和常规悬架系统作用一样，支撑车辆行驶操纵稳定性和减震功能；在水上行驶时，轮胎翻转收叠，如果可能，使得轮胎翻转到水平面之上，减少轮胎形成的水阻力，减少两栖车在水中的运行阻力。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容作简要说明：

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明中提升后的主视图。

图4为本发明下摆臂总成与二次提升机构连接时的结构示意图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

一种水陆两栖车用的悬架提升系统，所述悬架提升系统包括下摆臂总成3、轮胎总成、轮边传动轴16总成(轮边传动轴16总成可以通过内花键齿可轴向伸缩和转向的球笼式等速万向节与相邻部件相连接；轮边传动轴16最大伸长量125mm左右，压缩量25mm左右，最大摆动角度25°左右；具体可以根据需要进行设置)；所述下摆臂总成3和轮边传动轴16总成均一端与轮胎总成活动连接，另一端与车身纵梁活动连接；所述下摆臂总成3连接有油气弹簧总成1；所述油气弹簧总成1与下摆臂总成3活动连接；首先本发明公开的是一种水陆两栖车用的悬架提升系统，主要是用于对轮胎进行提升，目的是减少轮胎与水流的接触形成的过大水阻；优化两栖车在水中的运行；基于上述理念，本发明采用油气弹簧总成1代替了传统的减震器总成，本发明采用油气弹簧总成1代替传统减震器总成主要目的是，油气弹簧总成1可以随着腔内的液压改变，自主的实现活塞杆的伸缩；这样可以根据需要实现油气弹簧总成1对下摆臂总成3的拉动，从而使得与下摆臂总成3相连接的轮胎总成15进行转动，从而实现轮胎的收放，最终实现本发明的上述目的。

另外，本发明中下摆臂总成3、轮胎总成15属于公知技术，这里不再赘述，具体可以参考现有独立悬架结构。

还有就是，本发明中油气弹簧总成上端通过第三销轴6与车身纵梁或者车身骨架相连接，这样的设置可以保证油气弹簧总成与汽车车身的连接，另外不影响油气弹簧总成的转动。

作为优选的，本发明中所述下摆臂总成3通过下焊接支架5与车身纵梁相连接；下焊接支架5一般采用横向设置，当然可以根据需要改变布置放置，本发明通过下焊接支架5的设置，方便了下摆臂总成3与车身纵梁的连接；主要是方便了下摆臂总成3与车身纵梁的连接，也方便后续下摆臂总成3的转动，减少了下摆臂总成3转动时与车身纵梁之间的干涉问题；另外，本发明中所述下摆臂总成3通过第一销轴4与下焊接支架5相连接；这里下摆臂总成3可以通第一销轴4与下焊接支架5相连接，同时通过销轴结构的设置，使得下摆臂总成3可以绕着下焊接支架5的转动；另外，作为优选的，本发明中所述下摆臂总成3通过第二销轴2与油气弹簧总成1中的活塞杆相连接；这样的设置，可以避免下摆臂总成3转动时与油气弹簧总成1发生运动干涉。

作为优选的，本发明中所述悬架提升系统还包括二次提升装置；所述二次提升装置包括驱动机构，所述驱动机构与下摆臂总成3相连接；所述驱动机构包括驱动翻转支架7转动的摆动液压缸10；所述驱动机构通过翻转支架7与下摆臂总成3相连接；所述翻转支架7与下摆臂总成3相连接，所述翻转支架7与驱动机构相连接；二次提升装置，设置的目的是提高轮胎的翻转角度，更好的减少轮胎与水流的接触；本发明中二次提升装置与油气弹簧总成1是配合使用的，在本发明中二次提升装置主要包括驱动机构，驱动机构与下摆臂总成3相连接；驱动机构的设置，目的是为了驱动下摆臂总成3再次转动，从而保证轮胎总成翻转高度达到设定要求；另外，本发明中所述驱动机构包括驱动翻转支架7转动的摆动液压缸10；当然也可以选用其他的驱动方式，本发明采用摆动液压缸10液压可以采用两栖车齿轮箱取力，也就是采用两栖车固有的动力源，不需要增设额外动力源，方便实际布置；另外，本发明中所述二次提升装置包括翻转支架7，所述翻转支架7与摆动液压缸10相连接；摆动液压缸10的转动带动翻转支架7转动；翻转支架7与下摆臂总成3相连接；翻转支架7转动带动下摆臂总成3绕着第一销轴4转动，从而实现轮胎总成的二次提升；具体使用时；驱动机构带动翻转支架7转动，翻转支架7的转动会带动油气弹簧总成1上移，从而使得下摆臂总成3绕着第一销轴4转动幅度更大，从而增加了轮胎翻转提升高度；本发明通过油气弹簧总成1和二次提升装置的配合使用，可以实现两栖车轮胎在水中的翻转，在陆上行驶时，油气弹簧总成1相当于传统的减震器总成使用，悬架系统和常规悬架系统作用一样，支撑车辆行驶操纵稳定性和减震功能；在水上行驶时，轮胎翻转收叠，如果可能，使得轮胎翻转到水平面之上，减少轮胎形成的水阻力，减少两栖车在水中的运行阻力。

作为优选的，本发明中所述摆动液压缸10通过转轴9与翻转支架7相连接；所述转轴9与翻转支架7相连接；所述摆动液压缸10带动翻转支架7转动；在本发明中转轴9通过花键轴与翻转支架7相连接，这样的设置，可以实现摆动液压缸10的转动带动翻转支架7的转动，最终实现翻转支架7带动摆动液压缸10的转动；同时为了避免部件间运动的干涉，在本发明中摆动液压缸10转动的中心线与第一销轴4的中心线共线；在本发明中转轴9起到桥接的作用，方便翻转支架7与摆动液压缸10的布置，避免了部件集中布置，优化了底盘空间布置方式。

另外，为了保证摆动液压缸10与下摆臂总成连接的稳定性，本发明中转轴9穿过翻转支架与下摆臂总成通过第四销轴8相连接；第四销轴8充当的是一个柱销结构，用于转轴9与下摆臂总成之间的固定连接；当然可以根据翻转支架与转轴之间的连接方式来改变转轴、第四销轴以及下摆臂总成之间的连接方式。

作为优选的，本发明中所述悬架提升系统还包括上摆臂11；所述上摆臂11一端与轮胎总成活动连接，另一端与车身纵梁活动连接；上摆臂11的设置，起到一个限位作用，因为上摆臂11长度一定，并且一端与车身纵梁相连接，而所述摆臂11与车身纵梁相连接的一端位置基本确定，所以通过上摆臂11上述结构的设置，当轮胎总成发生转动时，因为上摆臂11长度移动，这就使得轮胎总成转动范围具有局限性，从而起到一定的限位作用，另外，上摆臂11设置在下摆臂总成3的上方，通过对上摆臂11总成长度的限定，上摆臂11可以一定的限位作用，更好的实现轮胎总成转动限位，保证轮胎向斜上方翻转，在一般情况下，轮胎总成最终位置为，轮胎总成内侧面趋向于与和侧向连杆18外侧相贴合，如附图所示，进而保证轮胎具有较大的翻转角度；在实际装配时，上摆臂11通过第六销轴12与轮胎总成15相连接；具体如附图所示。

作为优选的，本发明中所述轮胎总成15连接有侧向连杆18，所述侧向连杆18一端通过万向节与轮胎总成15相连接，另一端分别通过万向节与上摆臂11和下摆臂总成3相连接；侧向连杆18只是为了陈述方便起的一个名称，侧向连杆18的布置方便了轮胎总成15与上摆臂11和下摆臂的连接，侧向连杆18起到一个桥接作用，同时也起到一个支撑作用，在后续使用时还起到一个限位作用，避免轮胎过渡翻转使得部件间发生挤压形变。

作为优选的，本发明中所述上摆臂11通过上焊接支架14与车身纵梁相连接；所述上摆臂11总成通过第五销轴13与上焊接支架14相连接；上焊接支架14的设置，起到横向延长车身纵梁的作用，方便上摆臂11与车身纵梁的连接；同时通过第五销轴13的设置，可以避免上摆臂11总成与车身纵梁运动间的干涉问题。

作为更大的优化，本发明中上焊接支架14与下焊接支架5通过连接支架5-14相连接，上焊接支架14、下焊接支架5以及连接支架5-14组成一个C字型结构，连接支架5-14与车身纵梁相连接，上焊接支架14与下焊接支架5分别于相邻部件相连接，另外，本发明中焊接支架、下焊接支架5以及连接支架5-14为一体式结构，组成一个焊接支架结构，这样不仅可以保证焊接支架整体结构强度，还方便了焊接支架的安装以及后续的装配。

作为优选的，本发明中所述下摆臂总成上设有限位块17；限位块17起到一个限位作用，避免轮胎总成15过度翻转。

一种水陆两栖车用的悬架提升系统的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：

(1)当车辆驶入水时，轮胎完全脱离地面后，驾驶员按下轮胎翻转启动按钮，此时油气弹簧总成1中的电磁阀打开，油气弹簧液压油和摆动液压缸10同时提供动力，使油气弹簧总成1选中的活塞杆收缩，活塞杆下端通过第二销轴2与下摆臂总成3连接，下摆臂总成3另外一端通过第一销轴4与纵梁下焊接支架5连接在一起，活塞杆拉动下摆臂，使下摆臂绕固定在纵梁上第一销轴4旋转，同时摆动气缸带动转轴9转动，转轴9带动翻转支架7转动，摆动液压缸10在液压作用下，摆动液压缸10旋转带动转轴9旋转，转轴9带动翻转支架7旋转，翻转支架7带动下摆臂总成3再次绕着第一销轴4转动；下摆臂总成3通过第二销轴2再次拉动油气弹簧活塞杆随下摆臂总成3转动；上摆臂11一端与侧向连杆18上的转向节连接，另外一端通过第五销轴13与纵梁上焊接支架14连接，上摆臂11随轮胎总成一起绕固定在纵梁上焊接支架14上第五销轴13旋转，当旋转到上摆臂11与纵梁上限位块接触时，轮胎停止翻转，油气弹簧电磁阀关闭，摆动液压缸10停止工作，轮胎翻转提升完成；

(2)当车辆驶出水时，驾驶员提前按下轮胎提升按钮，油气弹簧液压油提供动力，使活塞杆伸长，活塞杆下端通过第二销轴2与下摆臂连接，下摆臂另外一端通过第一销轴4与纵梁下焊接支架5连接在一起，活塞杆拉动下摆臂总成3，使下摆臂总成3绕固定在纵梁上第一销轴4旋转；上摆臂11一端与侧向连杆18上的转向节相连接，另外一端通过第五销轴13与与纵梁上焊接支架14连接，上摆臂11随轮胎总成一起绕固定在纵梁上焊接支架14上第五销轴13旋转，当旋转到轮胎与地面完全接触时，轮胎停止翻转；

(3)以上为悬架提升系统用于轮胎收叠和提升的操作方法；可根据特定情况选取特定的使用方法。

具体实施例如下：

一种水陆两栖车用的悬架提升系统，在陆上行驶时，提升系统处于锁止状态，悬架系统和常规悬架系统作用一样，支撑车辆行驶操纵稳定性和减震功能；在水上行驶时，轮胎翻转到水平面之上，悬架系统不工作。

所述悬架系统装置具有：上摆臂11、下摆臂总成3、油气弹簧总成1、摆动液压缸10总成(就是上文中的提升机构)、轮胎总成15、翻转支架7、限位块、油气弹簧液压油管及控制阀等组成。

轮胎翻转控制方法包括如下步骤：

1)当车辆在陆上行驶时，摆动液压缸10处于锁止状态，摆动液压缸10不工作，油气弹簧活塞杆随着轮胎上下跳到，上跳行程120mm左右，下跳行程100mm左右，具体可以根据实际操作进行选择，此处目的是提供一种实施方案，不局限本发明的保护范围；活塞杆做上下往复运动，此时油气弹簧仅作为普通减震器使用，不提供动力；由于整车控制器设定为：只有在水上模式下，按下轮胎提升按钮，悬架系统才能提升，在陆上行驶模式下，即使驾驶员错误操作按下悬架提升按钮，悬架系统也不会提升；这种控制逻辑属于公知技术，这里不再赘述，使用的识别模块可以是传感器也可以是其他识别部件，具体可以根据需要进行设置；

2)当车辆驶入水中时，车辆稳定后，驾驶员按下轮胎翻转按钮，整车控制器识别驾驶员输入信号指令，打开液压控制系统电磁阀，此时油气弹簧和摆动液压缸10同时提供动力，油气弹簧液压油和摆动液压缸10同时提供动力，使油气弹簧总成1中的活塞杆收缩，活塞杆下端通过第二销轴2与下摆臂总成3连接，下摆臂总成3另外一端通过第一销轴4与纵梁上焊接支架14连接在一起，活塞杆拉动下摆臂总成3，使下摆臂绕固定在纵梁上第一销轴4旋转，同时摆动液压缸10启动，摆动液压缸10带动翻转支架7转动，翻转支架7带动下摆臂总成3绕着第一销轴4转动；摆动液压缸10在液压作用下，带动转轴9顺时针方向旋转，转轴9与翻转支架7通过花键等部件相连接连接，转轴9带动翻转支架7旋转，翻转支架7带动下摆臂总成3绕着第一销轴4转动，同时下摆臂总成3通过第二销轴2拉动油气弹簧活塞杆一起旋转，上摆臂11一端通过与装配在轮胎总成15上的转向节通过第六销轴12相连接；该销轴可以称为第六销轴12，另外一端通过第五销轴13与与纵梁上焊接支架14连接，上摆臂11总成随轮胎总成15一起绕固定在纵梁上焊接支架14上第五销轴13旋转，同时轮边传动轴16及转向横拉杆随轮胎总成15绕各自的万向节旋转提升，当旋转到上摆臂11与纵梁上限位块接触时，轮胎停止翻转，油气弹簧电磁阀关闭，轮胎翻转提升完成；

3)当车辆从水中向陆上行驶时，此时车辆仍处于水上模式，靠近岸边时，驾驶员按下轮胎下降按钮，整车控制器识别驾驶员输入信号指令，打开液压控制系统电磁阀，此时油气弹簧和摆动液压缸10同时提供动力，使油气弹簧总成1中的活塞杆伸长，活塞杆下端通过第二销轴2与下摆臂总成3连接，下摆臂总成3另外一端通过第一销轴4与纵梁上焊接支架14连接在一起，活塞杆推动下摆臂总成3，使下摆臂总成3绕固定在纵梁上第一销轴4旋转，下摆臂总成3端部连接有轮胎总成15，轮胎总成15跟随下摆臂总成3绕着第一销轴4转动；摆动液压缸10在液压作用下，摆动液压缸10带动转轴9逆时针方向旋转，转轴9与翻转支架7相连接，转轴9带动翻转支架7旋转，翻转支架7拉动下摆臂总成3转动，下摆臂总成3拉动油气弹簧活塞杆随翻转支架7一起旋转，上摆臂11一端与轮胎总成15相连接，另外一端通过第五销轴13与与纵梁上焊接支架14连接，上摆臂11总成随轮胎总成15一起绕固定在纵梁上焊接支架14上第五销轴13旋转，同时轮边传动轴16及转向横拉杆随轮胎总成15绕各自的万向节旋转提升；当旋转到轮胎总成15与地面接触时，轮胎停止翻转，油气弹簧电磁阀关闭，轮胎翻转下降完成；此运动模式与车辆驶入水中时，运动方式正好相反。

由于在陆上行驶过程中，如果驾驶员错误操作按下轮胎翻转提升按钮，是非常危险的操作，因此需要设置误操作判定程序，提醒驾驶员，是否需要提升轮胎翻转机构，程序判定至少要用2个要素：第1个要素车辆当前在水上行驶，在水上模式时才能提升，陆上行驶模式不允许提升，即使按下按钮，也不可以提升；第2个要素，车辆在水上行驶，车辆完全处于漂浮状态，车速达到最低限制时才能提升；

另外，前轮可翻转60°～80°，后轮可翻转60°-90°；具体角度可以根据需要进行设定；实际操作一般采用提升高度进行表示，常规设定，前轮可翻转提升高度630mm左右，后轮可翻转提升高度830mm左右；具体提升高度可以根据整车在水上航态需要进行设定；控制模式的逻辑次序为：陆上模式、水陆模式、水上模式，次序一般不做调整。

优选的，本发明为了实现前轮可翻转提升高度630mm左右，后轮可翻转提升高度830mm左右，可实现较大范围的实现轮胎翻转提升，同时也考虑陆上行驶操稳性能及可靠性，本方案采用摆动液压缸10和油气弹簧同共同作用，同时摆动油缸具有顺时针和逆时针转动功能及限位和反向锁止功能。

车辆驶出水面登陆时，需要在水上模式下，按下轮胎翻转按钮，轮胎开始翻转到轮胎完全与地面接触，轮胎翻转动作结束，水陆模式车辆开始登陆，等车辆完全驶出水面，切换到陆上模式，轮胎禁止翻转。

为防止车头和车低部触底，轮胎需要在水上模式完成轮胎翻转动作，水陆模式下，轮胎已完成翻转。因此控制模式的逻辑次序为：水上模式、水陆模式、陆上模式，次序不能调整。

上述技术方案具有如下优点或有益效果；轮胎翻转机构能够实现水陆两栖切换，同时也能满足车辆在陆上及水上行驶安全要求。

采用以上结构设计，能实现两栖车陆上行驶，水上行驶以及水陆切换的悬架提升系统，满足高航速的水上减阻，提高航速的作用。

显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水陆两栖车用的悬架提升系统，其特征在于，所述悬架提升系统包括下摆臂总成、轮胎总成、轮边传动轴总成；所述下摆臂总成和轮边传动轴总成均一端与轮胎总成活动连接，另一端与车身纵梁活动连接；所述下摆臂总成连接有油气弹簧总成；所述油气弹簧总成与下摆臂总成活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖车用的悬架提升系统，其特征在于，所述下摆臂总成通过下焊接支架与车身纵梁相连接；所述下摆臂总成通过第一销轴与下焊接支架相连接；所述下摆臂总成通过第二销轴与油气弹簧总成中的活塞杆相连接。

3.根据权利要求1-2任一项所述的一种水陆两栖车用的悬架提升系统，其特征在于，所述悬架提升系统还包括二次提升装置；所述二次提升装置包括驱动机构，所述驱动机构与下摆臂总成相连接。

4.根据权利要求3所述的一种水陆两栖车用的悬架提升系统，其特征在于，所述驱动机构包括驱动翻转支架转动的摆动液压缸；所述驱动机构通过翻转支架与下摆臂总成相连接；所述翻转支架与下摆臂总成相连接，所述翻转支架与驱动机构相连接。

5.根据权利要求4所述的一种水陆两栖车用的悬架提升系统，其特征在于，所述摆动液压缸通过转轴与翻转支架相连接；所述转轴与翻转支架相连接；所述摆动液压缸带动翻转支架转动。

6.根据权利要求1所述的一种水陆两栖车用的悬架提升系统，其特征在于，所述悬架提升系统还包括上摆臂；所述上摆臂一端与轮胎总成活动连接，另一端与车身纵梁活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种水陆两栖车用的悬架提升系统，其特征在于，所述轮胎总成连接有侧向连杆，所述侧向连杆一端通过万向节与轮胎总成相连接，另一端分别通过万向节与上摆臂和下摆臂总成相连接。

8.根据权利要求6所述的一种水陆两栖车用的悬架提升系统，其特征在于，所述上摆臂通过上焊接支架与车身纵梁相连接；所述上摆臂总成通过第五销轴与上焊接支架相连接。

9.根据权利要求6所述的一种水陆两栖车用的悬架提升系统，其特征在于，所述下摆臂总成上设有限位块。

10.如权利要求1-9任一项所述的一种水陆两栖车用的悬架提升系统的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括如下步骤：

(1)当车辆驶入水时，轮胎完全脱离地面后，驾驶员按下轮胎翻转启动按钮，此时油气弹簧总成中的电磁阀打开，油气弹簧液压油和摆动液压缸同时提供动力，使油气弹簧总成选中的活塞杆收缩，活塞杆下端通过第二销轴与下摆臂总成连接，下摆臂总成另外一端通过第一销轴与纵梁下焊接支架连接在一起，活塞杆拉动下摆臂，使下摆臂绕固定在纵梁上第一销轴旋转，同时摆动气缸带动转轴转动，转轴带动翻转支架转动，摆动液压缸在液压作用下，摆动液压缸旋转带动转轴旋转，转轴带动翻转支架旋转，翻转支架带动下摆臂总成再次绕着第一销轴转动；下摆臂总成通过第二销轴再次拉动油气弹簧活塞杆随下摆臂总成转动；上摆臂一端与侧向连杆上的转向节连接，另外一端通过第五销轴与纵梁上焊接支架连接，上摆臂随轮胎总成一起绕固定在纵梁上焊接支架上第五销轴旋转，当旋转到上摆臂与纵梁上限位块接触时，轮胎停止翻转，油气弹簧电磁阀关闭，摆动液压缸停止工作，轮胎翻转提升完成；

(2)当车辆驶出水时，驾驶员提前按下轮胎提升按钮，油气弹簧液压油提供动力，使活塞杆伸长，活塞杆下端通过第二销轴与下摆臂连接，下摆臂另外一端通过第一销轴与纵梁下焊接支架连接在一起，活塞杆拉动下摆臂总成，使下摆臂总成绕固定在纵梁上第一销轴旋转；上摆臂一端与侧向连杆上的转向节相连接，另外一端通过第五销轴与与纵梁上焊接支架连接，上摆臂随轮胎总成一起绕固定在纵梁上焊接支架上第五销轴旋转，当旋转到轮胎与地面完全接触时，轮胎停止翻转；

(3)以上为悬架提升系统用于轮胎收叠和提升的操作方法；可根据特定情况选取特定的使用方法。

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