CN112622543A - 一种车船转换装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车船转换装置。包括车轮，所述车轮与减震器固定，所述减震器上端设有减震器上安装点，所述减震器上安装点与控制臂安装支架滑动连接，所述控制臂安装支架与下控制臂一端铰接，所述下控制臂另一端与减震器铰接，所述减震器上安装点处安装用于车轮翻转的驱动装置，所述驱动装置通过侧浮板连接支架与侧浮板相连接。本发明使车轮在入水后可以侧向翻转减少阻力；同时也提出了增加同步展开的侧浮板结构，提高车体在水中滑行的起滑力，提高在水中的稳定性，完善了整个车船转换装置，对车体的整体机动性能有很大的提升效果。

Description

一种车船转换装置
技术领域
本发明属于水陆两栖车技术领域，具体涉及一种车船转换装置。
背景技术
现有的车船转换装置主要有三种：如公开号为 CN204432278U的专利，提供了一种利用扭转翻转车轮的扭杆锁止装置，在即将下水行驶时，利用扭杆翻转车轮的扭杆锁止装置，将车轮进行举升至水上车轮姿态。
又如公开号为CN204870411U的专利，提供了一种水陆两栖车车轮翻转悬架，驱动轴与外端球笼相连，球笼安装在车轮的中心部位，驱动轴的上方设有翻转架。
又如公开号为CN103847453A，提供了一种一种两栖车翻转悬架结构，下臂直接连接在副车架上，上臂通过翻转支架与副车架连接，翻转支架可以绕自身与副车架连接轴线旋转，减震器支撑在下臂和翻转支架之间，翻转支架的运动靠一套连杆机构来实现。
以上三项在于对车体水中行进的起滑力和稳定性无有益作用。且现有的车辆悬架装置为车身提供支持，缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种车船转换装置。
本发明采用的技术方案是：一种车船转换装置，包括车轮，所述车轮与减震器固定，所述减震器上端设有减震器上安装点，所述减震器上安装点与控制臂安装支架滑动连接，所述控制臂安装支架与下控制臂一端铰接，所述下控制臂另一端与减震器铰接，所述减震器上安装点处安装用于车轮翻转的驱动装置，所述驱动装置通过侧浮板连接支架与侧浮板相连接。车轮在控制臂的共同作用下实现车轮翻转。
进一步优选的结构，所述控制臂安装支架上开设滑槽，所述驱动装置驱动减震器上安装点在控制臂安装支架上的滑槽内移动。
进一步优选的结构，所述侧浮板连接支架一端与驱动装置连接，另一端与侧浮板铰接。
进一步优选的结构，所述侧浮板位于车轮空腔下部，增加车体与水面的接触面积。
进一步优选的结构，所述侧浮板包括第一铰接块、上板、连接板、第二铰接块和下板，所述第一铰接块一端与侧浮板连接支架铰接，所述第一铰接块另一端与连接板一端铰接，所述第一铰接块中部与上板铰接，所述连接板另一端与第二铰接块一端铰接，所述第二铰接块另一端与下板铰接。
上述方案中，控制臂安装支架、下控制臂、减震器共同组成了翻转机构的连杆系统。随着翻转机构能够同步展开侧浮板。侧浮板在陆地上处于折叠状态，入水后展开。侧浮板通过侧浮板连接支架与驱动装置相连，与翻转系统同步工作。侧浮板可以有多种展开方式，可以折叠展开也可以卷收展开。
进一步优选的结构，所述减震器上套设弹簧。
进一步优选的结构，所述控制臂安装支架为三角板状结构。
进一步优选的结构，所述滑槽一端向三角板其中一个角弯折。当减震器上安装点位于弯折处时候，为未翻转前的初始位置。
进一步优选的结构，所述下控制臂一端与三角板另一个角铰接。
相对于常规车辆的麦弗逊悬架结构，在控制臂安装支架上增加滑槽，减震器上安装点处安装有驱动装置，使得减震器上安装点可以在滑槽里滑动，在下控制臂的共同作用下，使得车轮举升起来。驱动装置与侧浮板通过一连杆相连，驱动装置运动时连杆机构同步使侧浮板展开。
本发明的有益效果是：本发明用于水陆两栖车辆，除了实现现有的悬架装置的功能外，该悬架结构也能使车轮侧向旋转，使得车轮侧向举升，解决水陆两栖车决车辆入水后车轮离河床距离过小问题的同时，车轮可变成车边防撞结构。同步打开的侧浮板增加车体在水中滑行时与水面的接触面积，提升起滑力，对车体的的稳定性和航行效率也有较大提升。
在车辆入水后车轮可侧向旋转举升，在解决车辆入水后车轮离河床距离过小问题的同时，车轮可变成车边防撞边。
车轮举起后，轮罩内会留下一个空腔，车体在水面滑行时，当航行速度一定时，水对车体的压强为一定值，当车体与水面的接触面越大则水面对车体的压力越大，则起滑力越大，本发明在使车轮举升的同时，同步打开了侧浮板，增加车体在水中滑行时与水面的接触面积，提升起滑力，对车体的的稳定性和航行效率也有较大提升。
使车轮在入水后可以侧向翻转减少阻力；同时也提出了增加同步展开的侧浮板结构，提高车体在水中滑行的起滑力，提高在水中的稳定性，完善了整个车船转换装置，对车体的整体机动性能有很大的提升效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为车轮半举升前示意图；
图3为车轮全举升后示意图；
图4为本发明车轮翻转过程示意图。
其中，1-控制臂安装支架、2-下控制臂、3-减震器上安装点、 4-弹簧、5-减震器、6-车轮、7-侧浮板(7-1-第一铰接块、7-2-上板、7-3-连接板、7-4-第二铰接块、7-5-下板)、8-侧浮板连接支架、 9-滑槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
如图1-图3所示，本发明包括包括车轮6，所述车轮6 与减震器5固定，所述减震器5上端设有减震器上安装点3，所述减震器上安装点3与控制臂安装支架1滑动连接，所述控制臂安装支架1与下控制臂2一端铰接，所述下控制臂2另一端与减震器5铰接，所述减震器上安装点3处安装用于车轮翻转的驱动装置，所述驱动装置通过侧浮板连接支架8与侧浮板7相连接。
所述控制臂安装支架1上开设滑槽9，所述驱动装置驱动减震器上安装点3在控制臂安装支架1上的滑槽9内移动。
所述侧浮板连接支架8一端与驱动装置连接，另一端与侧浮板7 铰接。
所述侧浮板7位于车轮6空腔下部，所述侧浮板7包括第一铰接块7-1、上板7-2、连接板7-3、第二铰接块7-4和下板7-5，所述第一铰接块7-1一端与侧浮板连接支架8铰接，所述第一铰接块7-1另一端与连接板7-3一端铰接，所述第一铰接块7-1中部与上板7-2铰接，所述连接板7-3另一端与第二铰接块7-4一端铰接，所述第二铰接块7-4另一端与下板7-5铰接。
所述减震器5上套设弹簧4。
所述控制臂安装支架1为三角板状结构。所述滑槽9一端向三角板其中一个角弯折。所述下控制臂2一端与三角板另一个角铰接。
图1为本发明在陆地上的使用状态，为麦弗逊悬架结构形式，在减震器上安装点3处设有驱动装置，可使减震器上安装点3在控制臂安装支架1的滑槽9内滑动，减震器上安装点3通过侧浮板连接支架8与侧浮板7相连，在陆地使用状态时侧浮板7处于收紧状态。
图2为本发明入水后，没有地面支撑、车体浮在水面上后，弹簧4和减震器5放松，驱动装置驱动减震器上安装点3在控制臂安装支架1的滑槽9内滑动，在下控制臂2的共同作用下，车轮6侧向举升。与此同时，与减震器上安装点3相连的侧浮板连接支架8带动侧浮板7开始展开。
图3为全举升的状态，此时减震器上安装点3已完全滑动至滑槽9另一端，车轮6完成侧向举升，侧浮板7也已经完全展开，不仅减小了整个车体距离河床的距离，车轮6也可充当车体在水中行进的侧向缓冲防撞装置，侧浮板7可以增加车体在水中的稳定性、提升起滑力、提高航行效率。
图4为安装在车体的结构示意，车轮举升后浮板有效填充轮罩下部空腔，增加与水面的接触面积。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (9)

1.一种车船转换装置，包括车轮(6)，所述车轮(6)与减震器(5)固定，其特征在于：所述减震器(5)上端设有减震器上安装点(3)，所述减震器上安装点(3)与控制臂安装支架(1)滑动连接，所述控制臂安装支架(1)与下控制臂(2)一端铰接，所述下控制臂(2)另一端与减震器(5)铰接，所述减震器上安装点(3)处安装用于车轮翻转的驱动装置，所述驱动装置通过侧浮板连接支架(8)与侧浮板(7)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种车船转换装置，其特征在于：所述控制臂安装支架(1)上开设滑槽(9)，所述驱动装置驱动减震器上安装点(3)在控制臂安装支架(1)上的滑槽(9)内移动。
3.根据权利要求1所述的一种车船转换装置，其特征在于：所述侧浮板连接支架(8)一端与驱动装置连接，另一端与侧浮板(7)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种车船转换装置，其特征在于：所述侧浮板(7)位于车轮(6)空腔下部。
5.根据权利要求1所述的一种车船转换装置，其特征在于：所述侧浮板(7)包括第一铰接块(7-1)、上板(7-2)、连接板(7-3)、第二铰接块(7-4)和下板(7-5)，所述第一铰接块(7-1)一端与侧浮板连接支架(8)铰接，所述第一铰接块(7-1)另一端与连接板(7-3)一端铰接，所述第一铰接块(7-1)中部与上板(7-2)铰接，所述连接板(7-3)另一端与第二铰接块(7-4)一端铰接，所述第二铰接块(7-4)另一端与下板(7-5)铰接。
6.根据权利要求1所述的一种车船转换装置，其特征在于：所述减震器(5)上套设弹簧(4)。
7.根据权利要求2所述的一种车船转换装置，其特征在于：所述控制臂安装支架(1)为三角板状结构。
8.根据权利要求7所述的一种车船转换装置，其特征在于：所述滑槽(9)一端向三角板其中一个角弯折。
9.根据权利要求8所述的一种车船转换装置，其特征在于：所述下控制臂(2)一端与三角板另一个角铰接。
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