CN110294032A - 车身侧倾驱动装置及应用该装置的车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车辆底盘技术领域，公开了一种车身侧倾驱动装置及应用该装置的车辆，车身侧倾驱动装置包括：车架、车身、左油缸、右油缸，车身与车架绕侧倾轴线转动连接，车身与左油缸和右油缸的同性端转动连接，车架与左油缸和右油缸的另一同性端转动连接，左油缸的有杆腔和右油缸的无杆腔联通，左油缸的无杆腔和右油缸的有杆腔联通，由电磁换向阀控制左、右油缸双路串联驱动车身侧倾运动，闭式传动回路消除传动间隙、减小运动冲击，提高侧倾过程车辆的稳定性和可靠性，应用于车辆在过弯时或者驶过倾斜路面时车身主动倾斜一定角度来抵抗离心力或侧翻力，以保持车辆稳定的行驶姿态。
Description
技术领域
本发明涉及一种车身侧倾驱动装置及应用该装置的车辆，属于车辆底盘技术领域，特别涉及车身侧倾驱动及控制技术范畴。
背景技术
主动侧倾控制系统通过控制车辆在转弯时向转弯内侧倾斜程度，提高了车辆转弯时的操纵稳定性、平顺性、通行速度和安全性，车辆主动侧倾技术可以使车辆在过弯时或者驶过倾斜路面时自动倾斜一定角度，产生一个平衡力矩，来抵抗车辆受到的离心力或侧翻力，以保持车辆稳定的行驶姿态。
车辆主动侧倾技术通常由车身独立侧倾、车身和车轮联动侧倾两种方式实施，其中：车身和车轮联动侧倾方式，车身侧倾与车辆转向运动相互影响，车辆转弯时的操纵稳定性、平顺性和安全性较好，需要采用两轮独立转向或四轮独立转向，或者采用由侧倾机构和转向机构联动组成的车辆转向侧倾联动装置实现，但结构复杂、造价高，适宜于高端车辆；车身独立侧倾方式，车身侧倾与车辆转向运动独立进行、互不干涉，可以采用任意的转向机构，结构简单、造价低，通常由致动器直接驱动车身相对车架转动，造成车辆转弯时的操纵稳定性、平顺性及安全可靠性较差；探索车身独立侧倾驱动方式，研究车身独立侧倾传动、控制方法，为降低主动侧倾车辆造价、提高车身独立侧倾车辆性能具有理论意义和实用价值。
发明内容
本发明目的是要提供一种车身侧倾驱动装置及应用该装置的车辆，采用双路串联驱动车身侧倾运动，闭式传动回路消除传动间隙、减小运动冲击，提高侧倾过程车辆的稳定性和可靠性，应用于车辆在过弯时或者驶过倾斜路面时车身主动倾斜一定角度来抵抗离心力或侧翻力，以保持车辆稳定的行驶姿态。
为了达到本发明的目的所采取的技术方案如下：
车身侧倾驱动装置包括：车架(1)、车身(2)、左油缸(3)、右油缸(4)，车身(2)与车架(1)在O点绕侧倾轴线L转动连接，侧倾中心O位于车架(1)中线和车身(2)的对称线上，左油缸(3)一端与车架(1)在C点转动连接、另一端与车身(2)在D点转动连接，右油缸(4)一端与车架(1)在E点转动连接、另一端与车身(2)在F点转动连接，各连接点处相对转动轴线平行于侧倾轴线L，连接点C、E关于车架(1)中线对称，连接点D、F以车身(2)的对称线为中垂线，左油缸(3)与右油缸(4)几何尺寸、性能参数相同，车身(2)与左油缸(3)和右油缸(4)的同性端在D、F处连接，车架(1)与左油缸(3)和右油缸(4)的另一同性端在C、E处转动连接，左油缸(3)的有杆腔和右油缸(4)的无杆腔联通，左油缸(3)的无杆腔和右油缸(4)的有杆腔联通，由电磁换向阀控制左、右油缸双路串联驱动车身侧倾运动，形成OFECDO闭式传动回路消除传动间隙、减小运动冲击，实现车身侧倾运动平稳、安全可靠。
车身侧倾驱动装置工作过程中：由电磁换向阀控制车身侧倾运动，压力油同时进入左油缸(3)的有杆腔和右油缸(4)的无杆腔时，车身(2)相对车架(1)绕侧倾轴线L转动任意侧倾角β，由左、右油缸中活塞极限位置确定极限侧倾角；压力油同时进入左油缸(3)的无杆腔和右油缸(4)的有杆腔时，车身(2)相对车架(1)绕侧倾轴线L反向转动；当传感器检测到β＝0条件下，停止供油时车身侧倾运动停止，车身(2)与车架(1)相对转动锁死。
车身主动侧倾四轮车辆包括：车身侧倾驱动装置，由车架通过四组悬架和减震器按照给定的轴距和轮距分别连接左前轮、右前轮、左后轮、右后轮，双前轮转向，双后轮驱动，构成具备前轮转向、后轮驱动、车身主动侧倾特征的四轮车辆。
车身主动侧倾倒三轮车辆包括：车身侧倾驱动装置，由车架通过两组悬架和减震器按照给定的轮距分别连接左前轮、右前轮，双前轮转向，车身通过摆臂和减震器按照给定的轴距连接一个后车轮，后轮驱动，构成具备前轮转向、单后轮驱动、车身主动侧倾特征的倒三轮车辆，具备体积小，机动、灵活特点。
本发明的有益效果在于，所提出的一种车身侧倾驱动装置及应用该装置的车辆，采用双路串联驱动车身侧倾运动，闭式传动回路消除传动间隙、减小运动冲击，提高侧倾过程车辆的稳定性和可靠性，应用于车辆转向时车身主动侧倾，以便车辆在过弯时或者驶过倾斜路面时车身主动倾斜一定角度来抵抗离心力或侧翻力，保持车辆稳定的行驶姿态。
附图说明
图1为车身侧倾驱动装置简图；
图2为车身侧倾驱动装置侧倾原理图；
图3为车身侧倾驱动装置控制原理图；
图4为车身主动侧倾四轮车辆组成原理图；
图5为车身主动侧倾倒三轮车辆组成原理图；
图中；1--车架，2--车身，3--左油缸，4--右油缸。
具体实施方式
下面根据附图对本发明的实施例进行描述。
图1所示的车身侧倾驱动装置简图，车身侧倾驱动装置包括：车架(1)、车身(2)、左油缸(3)、右油缸(4)，车身(2)与车架(1)在O点绕侧倾轴线L转动连接，侧倾中心O位于车架(1)中线和车身(2)的对称线上，左油缸(3)一端与车架(1)在C点转动连接、另一端与车身(2)在D点转动连接，右油缸(4)一端与车架(1)在E点转动连接、另一端与车身(2)在F点转动连接，各连接点处相对转动轴线平行于侧倾轴线L，连接点C、E关于车架(1)中线对称，连接点D、F以车身(2)的对称线为中垂线，左油缸(3)与右油缸(4)几何尺寸、性能参数完全相同，车身(2)与左油缸(3)和右油缸(4)的同性端在D、F处连接，连接点D、F处均为活塞杆端，车架(1)与左油缸(3)和右油缸(4)的另一同性端在C、E处转动连接，连接点C、E处均为缸筒端，左油缸(3)的有杆腔和右油缸(4)的无杆腔联通A口，左油缸(3)的无杆腔和右油缸(4)的有杆腔联通B口，由电磁换向阀控制左、右油缸联动，驱动车身(2)相对车架(1)绕侧倾轴线L转动侧倾角β，由左、右油缸双路串联驱动车身侧倾运动，形成OFECDO闭式传动回路消除传动间隙、减小运动冲击，实现车身侧倾运动平稳、安全可靠。
图2所示的车身侧倾驱动装置侧倾原理图，车身侧倾驱动装置工作过程中，由电磁换向阀控制车身侧倾运动，当电磁铁b断电、电磁铁a得电时，电磁换向阀中P、A口联通同时T、B口联通(如图3a所示)，压力油由P口进入A口、油缸的回油由B口经T口流出，左、右油缸联动同时驱动车身(2)相对车架(1)绕侧倾轴线L转动任意侧倾角β，车身左侧倾、0≤β≤βL，βL为左极限车身侧倾角、其对应于左油缸的活塞下极限位置或者右油缸的活塞上极限位置；当电磁铁a断电、电磁铁b得电时，电磁换向阀中P、B口联通同时T、A口联通(如图3b所示)，压力油由P口进入B口、油缸的回油由A口经T口流出，左、右油缸联动同时驱动车身(2)相对车架(1)绕侧倾轴线L反向转动，直至车身右侧倾、-βR≤β≤0，βR为右极限车身侧倾角、其对应于左油缸的活塞上极限位置或者右油缸的活塞下极限位置，βL＝βR＞0；当传感器检测到β＝0条件下，电磁铁a、b同时断电，电磁换向阀芯回中位(如图3c所示)，车身侧倾运动停止、车身(2)与车架(1)相对转动锁死。设工作中车身质量m、车身质心距离侧倾轴线L距离h、重力加速度g，车身侧倾角β，平衡力矩M＝mg·h·sin(β)，由平衡力矩M来抵抗车辆受到的离心力或侧翻力，以保持车辆稳定的行驶姿态。
图4所示的车身主动侧倾四轮车辆组成原理图，车身主动侧倾四轮车辆包括：车身侧倾驱动装置，由车架通过四组悬架和减震器按照给定的轴距和轮距分别连接左前轮、右前轮、左后轮、右后轮，两组前悬架相同，等腰梯形转向机构联动双前轮转向，两组后悬架相同，双后轮轮毂电机驱动，构成具备前轮转向、后轮驱动、车身主动侧倾特征的四轮车辆。
图5所示的车身主动侧倾倒三轮车辆组成原理图，车身主动侧倾倒三轮车辆包括：车身侧倾驱动装置，由车架通过两组相同的悬架和减震器按照给定的轮距分别连接左前轮、右前轮，等腰梯形转向机构联动双前轮转向，车身通过摆臂和减震器按照给定的轴距连接一个后车轮，后轮轮毂电机驱动，构成具备前轮转向、单后轮驱动、车身主动侧倾特征的倒三轮车辆，具备体积小，机动、灵活特点。
通过以上实施例，本发明所提出的一种车身侧倾驱动装置及应用该装置的车辆，采用双路串联驱动车身侧倾运动，闭式传动回路消除传动间隙、减小运动冲击，提高侧倾过程车辆的稳定性和可靠性，应用于车辆转向时车身主动侧倾，以便车辆在过弯时或者驶过倾斜路面时车身主动倾斜一定角度来抵抗离心力或侧翻力，保持车辆稳定的行驶姿态。
Claims (3)
1.车身侧倾驱动装置，其特征在于，包括：车架、车身、左油缸、右油缸，车身与车架在O点绕侧倾轴线L转动连接，侧倾中心O位于车架中线和车身的对称线上，左油缸一端与车架在C点转动连接、另一端与车身在D点转动连接，右油缸一端与车架在E点转动连接、另一端与车身在F点转动连接，各连接点处相对转动轴线平行于侧倾轴线L，连接点C、E关于车架中线对称，连接点D、F以车身的对称线为中垂线，左油缸与右油缸几何尺寸、性能参数相同，车身与左油缸和右油缸的同性端在D、F处连接，左油缸的有杆腔和右油缸的无杆腔联通，左油缸的无杆腔和右油缸的有杆腔联通，由电磁换向阀控制左、右油缸双路串联驱动车身侧倾运动，闭式传动回路消除传动间隙。
2.车身主动侧倾四轮车辆，其特征在于，包括：权利要求1所述的车身侧倾驱动装置，由所述的车架通过四组悬架和减震器按照给定的轴距和轮距分别连接左前轮、右前轮、左后轮、右后轮，双前轮转向，双后轮驱动，构成具备前轮转向、后轮驱动、车身主动侧倾特征的四轮车辆。
3.车身主动侧倾倒三轮车辆，其特征在于，包括：权利要求1所述的车身侧倾驱动装置，由所述的车架通过两组悬架和减震器按照给定的轮距分别连接左前轮、右前轮，双前轮转向，车身通过摆臂和减震器按照给定的轴距连接一个后车轮，后轮驱动，构成具备前轮转向、单后轮驱动、车身主动侧倾特征的倒三轮车辆。
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