JPS61128705A

JPS61128705A - リニアモ−タを用いた懸垂式搬送装置

Info

Publication number: JPS61128705A
Application number: JP59250729A
Authority: JP
Inventors: Yoshinobu Imamura; 今村　好信; Teiji Horimoto; 貞次堀本; Seiju Watanabe; 渡辺　清樹
Original assignee: Hitachi Kiden Kogyo Ltd
Current assignee: Hitachi Kiden Kogyo Ltd
Priority date: 1984-11-27
Filing date: 1984-11-27
Publication date: 1986-06-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、被搬送物を載置する搬送台を懸垂させ、加圧
空気で浮上させながらリニアモータで移送する１般送装
置に関する。

（ロ）従来技術この種の搬送装置の従来例としては、リニアモータの固
定子を搬送路の下方に配置し、搬送経路に沿って設けら
れ、内部に供給された加圧空気を細孔より外部に噴出す
る搬送管路により、搬送台を浮上させリニアモータによ
り搬送せしめるものがあった。

しかし、上記方式では、リニアモータを構成する可動子
及び固定子が搬送路下面に配置されるため、搬送経路の
下側空間を占有することによりその部分に必要な他の装
置を設置できず、また、搬送装置全体の高さが高くなり
ひいては設置場所の制約等を受けるという欠点があった
。

また、懸垂式の搬送装置としては、例えば懸垂式のトロ
リーコンベヤ等があるが、運転中に回転部分や摺動部分
から微塵が発生する。そのため、この種の搬送装置はク
リーンルーム内等、特に塵埃をきらう環境では利用でき
ないという欠点があった。

（ハ）目的本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、搬送台を
懸垂式として、搬送経路の下側空間を占有せず、また、
加圧空気で浮上させると共に塵埃等を発生させないリニ
アモータを用いた懸垂式搬送装置を提供することを目的
としている。

（ニ）構成本発明は、搬送経路に沿って設けられ、内部に供給され
た加圧空気を細孔より外部に噴出せしめる管構造の搬送
管路に、その一部がリニアモータのリアクションプレー
トとなるハンガーを跨座させ、このハンガーに搬送台を
懸垂させて、前記リアクションプレートと、リアクショ
ンプレートに対向配設されたリニアモータの固定子との
間に推力を発生させて搬送台を移送する空気浮上型のリ
ニアモータを用いた懸垂式搬送装置である。

（ホ）実施例第１図は本発明に係る搬送装置の第１の実施例を示す正
面図、第２図は同側面図である。

第１図及び第２図において、ｌは非磁性材質からなる１
本の丸パイプ状の搬送管路であり、フレーム１１によっ
て搬送経路に沿って固設されている。

この搬送管路ｌの上部及び両側面上部には、それぞれ適
宜の口径を有する細孔１ａが長手方向に亙って所定の間
隔で開口している。この搬送管路１内に図示しない空気
吸入口を介して加圧空気が送られ、前記細孔１ａを介し
て、搬送管路ｌの上部及び両部面上部へ噴出する。

２はハンガーであって、搬送管路１に跨座するように配
置される。ハンガー２の少なくとも上方は搬送管路１の
パイプ状構造に対応して円弧状とし、リニアモータの固
定子５　（説明後記）に対向する部分はリニアモータの
リアクションプレートとして推力を生じせしめるよう導
電性材料、例えばアルミニウム又は銅板等で構成される
。

ハンガー２の下部には支持金具２１を備え、支持金具２
１に２組の支持材２２を取り付け、搬送台３の上部に取
り付けた支持金具２３を介して搬送台３をハンガー２よ
り懸垂させる。支持材２２を２組としたのは、移送時に
搬送台３の姿勢を安定させるためである。なお、搬送台
３は、天板３ａと、天板３ａの両側縁端部にそれぞれ垂
設されたＬ字状の係上部材３ｂとからなり、係止部材３
ｂにて被搬送物６を抱持するようになす。

５は、ハンガー２の上方に固設されリニアモータの１次
例を構成する固定子であり、図示しないフレームでハン
ガー２と所定の空隙を介して対向する位置に、搬送方向
に所定の間隔で配設されている。固定子５の鉄心の下面
は、第１図に示す如く、ハンガー２の対向面に対応して
円弧状に形成されている。円弧状とするのはハンガー２
のリアクションプレート部と固定子５とでリニアモータ
を構成し、推力を発生さす時の効率を良くするためであ
る。

次に、上述のように構成した本発明に係る第１の実施例
の動作について説明する。

加圧空気は搬送管路１内へ送られると、前記細孔１ａか
ら１般送管路ｌの上部及び両側面上部へ噴出する。前記
噴出した加圧空気はハンガー２の内壁を押圧するので、
ハンガー２は浮上し１駁送管路１とは非接触になる。

ここで、リニアモータの固定子５を励磁することにより
、公知の如くハンガー２は推力を得る。

このため、ハンガー２に懸垂された搬送台３はハンガー
２と共に第２図に矢符で示す方向に搬送される。

第３図は本発明に係る搬送装置の第２の実施例を示す正
面図、第４図は同側図である。第３図及び第４図におい
ては、第１図と同一部分は同一符号を付して示した。

本実施例が前実施例と異なるところは、リニアモータの
固定子５の鉄心の下面を平面形状としたこと、及び固定
子５と対向するように平面状のリアクションプレート４
をハンガー２の上面に固設したことである。前記以外の
構成は前実施例のそれと同様である。

第５図は本発明に係る搬送装置の第３の実施例を示す正
面図である。第５図において第１図と同一部分は同一符
号を付して示した。

本実施例が、第１の実施例と岡なるところは、リニアモ
ータの固定子５の鉄心のハンガー２との対向面を平面形
状としたこと、及びハンガー２の側外方に図示しないフ
レームで固定子５を搬送方向に所定の間隔で固設し、ハ
ンガー２は固定子５と対向するその側面をリニアモータ
のリアクションプレートとして推力を生ぜしめるように
構成したことである。前記以外の構成は第１の実施例の
それと同様である。

第６図は本発明に係る搬送装置の第４の実施例の要部を
示す正面図、第７図は本発明に係る搬送装置の第５の実
施例の要部を示す正面図である。

第４及び第５の実施例はいずれも固定子５を第１の実施
例同様ハンガー２の対向面に対応して円弧状に形成し、
この固定子５をハンガー２の斜め上方に図示しないフレ
ームで搬送方向に所定の間隔で固設したことである。前
記以外の構成は第１の実施例のそれと同様である。両実
流側では、固定子５を搬送管路１の斜め上面に配置でき
るので、空間スペースを有効に利用できることである。

なお、上記第１〜第５の各実施例で説明した搬送台３の
形状も各実施例で説明したものに限らず、被搬送物６に
対応した所定の形状とするは勿論可能であり、支持材２
２の形状及び本数も各実施例で説明したものに限らず、
ｗ！搬送物６に対応して所定の形状とすることも勿論可
能である。また、固定子５の固設位置も各実施例で説明
した位置に限らず、それ以外の位置にも配置可能である
ことはいうまでもない。さらに、固定子５を搬送方向に
対して同一個所に複数個固設することも可能である。　
。

また、支持材２２の形状及び材質を適宜選定することに
より、ハンガー２が搬送時に揺動しても搬送台３に揺動
を与えず、従って、搬送台３に抱持した被搬送物６に揺
動を与えないようにすることも可能である。

上記第１〜第５の各実施例で説明した如く、搬送台３を
懸垂式とすることにより、搬送経路の下側空間を占有す
ることのない、加圧空気で浮上させ塵埃等を発生させな
いリニアモータを用いた搬送装置である。また、搬送管
路１をパイプ状とすることにより搬送管路の構造が簡単
となり複雑な加工は必要でなくなる。

上記各実施例で説明した如く、搬送台３を懸垂式とする
ことにより、搬送経路の下側空間を占有することのない
、また、加圧空気で浮上させ塵埃等を発生させないリニ
アモータを用いた搬送装置である。また、搬送管路１を
角パイプ状としているので、構造が簡単であり、さらに
、既設の搬送経路を利用して本発明の装置とすることも
可能である。なお、搬送管路ｌの構成については、前記
各実施例で説明した丸パイプ形状及沙角パイプ形状限定
されることのないのは勿論である。

（へ）効果本発明によれば、前記実施例で説明した如く下記の効果
を有する。

（１）搬送台を懸垂式とし、加圧空気で浮上させると共
に、固定子を搬送管路の下面に配置する必要がないので
、搬送経路の下側空間を占有することなく、その部分に
必要な他の装置も設置でき、さらに、搬送装置全体の高
さを低くし小型化できる搬送装置が実現できる。

（２）固定子は搬送管路内及び搬送管路外の任意の位置
に配設が可能である。さらに、固定子の配設位置の変更
のみで簡単に搬送台の停止位置が変更できる。

（３）回転部分や摺動部分がないので塵埃等を発生させ
ないため、特にクリーンルーム内等では最適の搬送装置
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る搬送装置の第１の実施例を示す正
面図、第２図は同側面図、第３図は第２の実施例を示す
正面図、第４図は同側面図、第５図は第３の実施例を示
す正面図、第６図は第４の実施例の要部を示す正面図、
第７図は第５の実施例の要部を示す正面図である。１・・・搬送管路、１ａ　・・・細孔、２・・・ハンガ
ー、３・・・搬送台、４・・・リアクションプレート、
５・・・固定子、６・・・被搬送物持　許　出　願　人
　　　日立機電工業株式会社代理人　　弁理士　　　　
大　西　孝　治手続補正書（自発）昭和５９年１２月２２日

Claims

【特許請求の範囲】

（１）搬送経路に沿って設けられ、内部に供給された加
圧空気を細孔より外部に噴出させる管構造の搬送管路と
、前記搬送管路に跨座したハンガーと、このハンガーに
懸垂され被搬送物を載置する搬送台とを備え、前記ハン
ガーの一部をリアクションプレートとなし、このリアク
ションプレートと、リアクションプレートに対向配設さ
れた固定子とでリニアモータを構成し、搬送台を移送す
るようにしたことを特徴とするリニアモータを用いた懸
垂式搬送装置。