JPH0422812B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0422812B2 JPH0422812B2 JP58129173A JP12917383A JPH0422812B2 JP H0422812 B2 JPH0422812 B2 JP H0422812B2 JP 58129173 A JP58129173 A JP 58129173A JP 12917383 A JP12917383 A JP 12917383A JP H0422812 B2 JPH0422812 B2 JP H0422812B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- conveyance
- conveyed
- linear motor
- pedestal
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
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- 238000005339 levitation Methods 0.000 claims 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/48—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers
- B65G47/49—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers without bodily contact between article or load carrier and automatic control device, e.g. the destination marks being electrically or electronically detected
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はクリーンルーム内等における電子精密
回路部品の製造工程間搬送や、その他リニアモー
タを用いた搬送装置に係り、特に被搬送物に磁気
記録媒体（磁気カード等）をもつたもの、または
被搬送物自体が磁気記録媒体としたもの等の搬送
装置に関するものである。
回路部品の製造工程間搬送や、その他リニアモー
タを用いた搬送装置に係り、特に被搬送物に磁気
記録媒体（磁気カード等）をもつたもの、または
被搬送物自体が磁気記録媒体としたもの等の搬送
装置に関するものである。
従来、この種のリニアモータを用いた搬送装置
に於いては例えばリニアモータの磁束密度の低く
なる範囲（磁気の影響を受けない範囲）まで距離
を開ける搭載法、または磁気記録媒体を全体カバ
ーでシールドしたものにするとかが必要となる
が、前者は搬送の安定性に、後者は経済性及び搬
送効率などに欠点が考えられる。
に於いては例えばリニアモータの磁束密度の低く
なる範囲（磁気の影響を受けない範囲）まで距離
を開ける搭載法、または磁気記録媒体を全体カバ
ーでシールドしたものにするとかが必要となる
が、前者は搬送の安定性に、後者は経済性及び搬
送効率などに欠点が考えられる。
本発明はこれに鑑みてリニアモータ駆動による
磁気記録媒体の搬送において磁気メモリを消去す
ることなく行えることを目的としたものである。
磁気記録媒体の搬送において磁気メモリを消去す
ることなく行えることを目的としたものである。
本発明は上記目的を達成するためになしたもの
で、搬送路と、前記搬送路を移動可能な搬送パレ
ツトと、搬送パレツト上に設けた被搬送物を搭載
する受台と、搬送パレツトを圧縮空気で浮上させ
る浮上受台と、搬送パレツトをリニアモータで駆
動する駆動手段を有する搬送装置において、前記
受台を搬送パレツトの進行方向に傾斜させ、かつ
受台を磁気シールド材で構成することを要旨とす
る。
で、搬送路と、前記搬送路を移動可能な搬送パレ
ツトと、搬送パレツト上に設けた被搬送物を搭載
する受台と、搬送パレツトを圧縮空気で浮上させ
る浮上受台と、搬送パレツトをリニアモータで駆
動する駆動手段を有する搬送装置において、前記
受台を搬送パレツトの進行方向に傾斜させ、かつ
受台を磁気シールド材で構成することを要旨とす
る。
以下本発明を図示の実施例にもとづいて説明す
る。
る。
図においてＷは被搬送物８を搬送パレツト６上
に載置し、目的地まで搬送するようになした直線
状屈曲線状等の搬送路で、この搬送路Ｗは搬送テ
ーブル１と、この下部に気密状にして一体に設け
る搬送ダクト２とより成り、上記搬送テーブル１
は搬送路の中央線を中心に左右対称に水平なる断
面を有する非磁性体、例えばアルミニウム、ステ
ンレス等にて構成されると共にこの頂面１ａと側
面には夫々ノズル１ｃが穿孔され、搬送ダクト２
内に供給される高圧の空気を該ノズルより噴出せ
しめて搬送路上をリニアモータにて移送する搬送
パレツトを浮上せしめるようになす。
に載置し、目的地まで搬送するようになした直線
状屈曲線状等の搬送路で、この搬送路Ｗは搬送テ
ーブル１と、この下部に気密状にして一体に設け
る搬送ダクト２とより成り、上記搬送テーブル１
は搬送路の中央線を中心に左右対称に水平なる断
面を有する非磁性体、例えばアルミニウム、ステ
ンレス等にて構成されると共にこの頂面１ａと側
面には夫々ノズル１ｃが穿孔され、搬送ダクト２
内に供給される高圧の空気を該ノズルより噴出せ
しめて搬送路上をリニアモータにて移送する搬送
パレツトを浮上せしめるようになす。
また搬送テーブル１の中央部には搬送路の起
点，終点その他の箇所に搬送方向に適当な間隔で
リニアモータ３が設置される。
点，終点その他の箇所に搬送方向に適当な間隔で
リニアモータ３が設置される。
搬送ダクト２にそつて高圧空気（圧縮空気）を
流通せしめる高圧ダクト５を配設し、該高圧ダク
ト５と搬送ダクト２間に圧力切換弁９を設けて両
ダクト間を接続すると共に高圧ダクト５にはコン
プレツサー７その他の圧力源を接続する。
流通せしめる高圧ダクト５を配設し、該高圧ダク
ト５と搬送ダクト２間に圧力切換弁９を設けて両
ダクト間を接続すると共に高圧ダクト５にはコン
プレツサー７その他の圧力源を接続する。
また搬送テーブル１には搬送パレツト６が載置
され、該パレツトの少なくとも底部はリニアモー
タにより推力を得られるよう鋼板、銅板、アルミ
ニウム板等より成り、かつ搬送テーブルに跨るよ
うに、該テーブルに対応した断面形状を有するも
のとすると共にこの搬送プレートはリアクシヨン
プレート６ａの上部に必要によつて支柱６ｂを突
設し、この支柱上に受台６ｃを進行方向に対し、
前端が後端より低くなるよう傾斜して設けて成
る。またリアクシヨンプレートには推進羽根４が
突設されている。
され、該パレツトの少なくとも底部はリニアモー
タにより推力を得られるよう鋼板、銅板、アルミ
ニウム板等より成り、かつ搬送テーブルに跨るよ
うに、該テーブルに対応した断面形状を有するも
のとすると共にこの搬送プレートはリアクシヨン
プレート６ａの上部に必要によつて支柱６ｂを突
設し、この支柱上に受台６ｃを進行方向に対し、
前端が後端より低くなるよう傾斜して設けて成
る。またリアクシヨンプレートには推進羽根４が
突設されている。
前記した様に磁気シールド兼被搬送物受台６ｃ
は、搬送パレツトのほぼ中央に支柱６ｂにより、
リアクシヨンプレート６ａから適当な距離をもつ
て配設され、磁気記録媒体をもつた被搬送物８を
リニアモータから常に一定の間隔を保つと同時に
鉄板により磁気をシールドするものである。
は、搬送パレツトのほぼ中央に支柱６ｂにより、
リアクシヨンプレート６ａから適当な距離をもつ
て配設され、磁気記録媒体をもつた被搬送物８を
リニアモータから常に一定の間隔を保つと同時に
鉄板により磁気をシールドするものである。
本発明は上述のごとき構成を有するもので、次
に動作について説明する。
に動作について説明する。
まずコンプレツサー７で作られた圧縮空気が高
圧ダクト５を介して搬送路へ送られ、前記ノズル
１ｃから搬送テーブルの上方へ噴出すると、この
噴出した高圧空気は搬送パレツト６の底部リアク
シヨンプレート６ａを上方へ押圧するので、搬送
パレツト６は浮上する。
圧ダクト５を介して搬送路へ送られ、前記ノズル
１ｃから搬送テーブルの上方へ噴出すると、この
噴出した高圧空気は搬送パレツト６の底部リアク
シヨンプレート６ａを上方へ押圧するので、搬送
パレツト６は浮上する。
前記リニアモータ３を駆動するための電流を供
給すると、搬送パレツト６の底部リアクシヨンプ
レート６ａはリニアモータの２次側としてリニア
モータの１次側磁束により、推進力を得る。この
ため搬送パレツトは第２図に矢符で示す方向に緩
起動される。この時、推進力を得るためのリニア
モータの磁束は鉄板製の受台６ｃにより遮断する
ことができるものである。また被搬送物は第２図
から明らかなように、常に一定の方向に傾斜した
状態で即ち搬送パレツトの進行方向に対し、前端
が後端より低くなるよう傾斜して搬送されるた
め、搬送方向へ安定性が向上し、搬送パレツトの
起動、停止時等の慣性力による被搬送物の振動が
低減される。
給すると、搬送パレツト６の底部リアクシヨンプ
レート６ａはリニアモータの２次側としてリニア
モータの１次側磁束により、推進力を得る。この
ため搬送パレツトは第２図に矢符で示す方向に緩
起動される。この時、推進力を得るためのリニア
モータの磁束は鉄板製の受台６ｃにより遮断する
ことができるものである。また被搬送物は第２図
から明らかなように、常に一定の方向に傾斜した
状態で即ち搬送パレツトの進行方向に対し、前端
が後端より低くなるよう傾斜して搬送されるた
め、搬送方向へ安定性が向上し、搬送パレツトの
起動、停止時等の慣性力による被搬送物の振動が
低減される。
而して本発明による時は搬送パレツトを搬送テ
ーブルに接触させることなく、しかも移送時特に
加減速時に伴う搬送物の振動による発塵がないこ
とから、微塵を嫌う、精密部品の組立や、医薬部
品の組立や、医薬製品に適したものであり、かつ
リニアモータの磁束による影響から被搬送物を保
護できるので、部品管理等に適した磁気カードを
取付けた被搬送物や、それに類した磁気記録媒体
の搬送に効果がある。
ーブルに接触させることなく、しかも移送時特に
加減速時に伴う搬送物の振動による発塵がないこ
とから、微塵を嫌う、精密部品の組立や、医薬部
品の組立や、医薬製品に適したものであり、かつ
リニアモータの磁束による影響から被搬送物を保
護できるので、部品管理等に適した磁気カードを
取付けた被搬送物や、それに類した磁気記録媒体
の搬送に効果がある。
第１図は本発明搬送装置の一実施例を示す断面
図、第２図は前記一実施例を示す側面図、第３図
は前記一実施例の要部を示す平面図、第４図は同
断面図である。 １……搬送テーブル、２……搬送ダクト、３…
…リニアモータ、４……推進羽根、５……高圧ダ
クト、６……搬送パレツト、７……コンプレツサ
ー、８……被搬送物、９……圧力切換弁。
図、第２図は前記一実施例を示す側面図、第３図
は前記一実施例の要部を示す平面図、第４図は同
断面図である。 １……搬送テーブル、２……搬送ダクト、３…
…リニアモータ、４……推進羽根、５……高圧ダ
クト、６……搬送パレツト、７……コンプレツサ
ー、８……被搬送物、９……圧力切換弁。
Claims (1)
- １ 搬送路と、前記搬送路を移動可能な搬送パレ
ツトと、搬送パレツト上に設けた被搬送物を搭載
する受台と、搬送パレツトを圧縮空気で浮上させ
る浮上手段と、搬送パレツトをリニアモータで駆
動する駆動手段を有する搬送装置において、前記
受台を搬送パレツトの進行方向に傾斜させ、かつ
受台を磁気シールド材で構成することを特徴とす
る搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12917383A JPS6019616A (ja) | 1983-07-14 | 1983-07-14 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12917383A JPS6019616A (ja) | 1983-07-14 | 1983-07-14 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6019616A JPS6019616A (ja) | 1985-01-31 |
| JPH0422812B2 true JPH0422812B2 (ja) | 1992-04-20 |
Family
ID=15002946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12917383A Granted JPS6019616A (ja) | 1983-07-14 | 1983-07-14 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6019616A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS622983A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-08 | 三井造船株式会社 | 流体式移動装置 |
| JPH048103Y2 (ja) * | 1986-06-23 | 1992-03-02 | ||
| JPH01308318A (ja) * | 1988-06-06 | 1989-12-13 | Toshiba Corp | 部屋間搬送装置 |
| JP2603694B2 (ja) * | 1988-07-26 | 1997-04-23 | 株式会社竹中工務店 | 磁気シールドクリーンルーム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55132360A (en) * | 1979-03-29 | 1980-10-15 | Mitsubishi Electric Corp | Magnetic floating car device |
| JPS5682735A (en) * | 1979-12-07 | 1981-07-06 | Yamaha Motor Co Ltd | Linear motor conveyor |
| JPS5748520A (en) * | 1980-09-03 | 1982-03-19 | Shinko Electric Co Ltd | Stop method for carrier in conveyor |
-
1983
- 1983-07-14 JP JP12917383A patent/JPS6019616A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55132360A (en) * | 1979-03-29 | 1980-10-15 | Mitsubishi Electric Corp | Magnetic floating car device |
| JPS5682735A (en) * | 1979-12-07 | 1981-07-06 | Yamaha Motor Co Ltd | Linear motor conveyor |
| JPS5748520A (en) * | 1980-09-03 | 1982-03-19 | Shinko Electric Co Ltd | Stop method for carrier in conveyor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6019616A (ja) | 1985-01-31 |
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