JPS59124623A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPS59124623A JPS59124623A JP57234175A JP23417582A JPS59124623A JP S59124623 A JPS59124623 A JP S59124623A JP 57234175 A JP57234175 A JP 57234175A JP 23417582 A JP23417582 A JP 23417582A JP S59124623 A JPS59124623 A JP S59124623A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transport
- transport bed
- air
- conveyance
- compressed air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G51/00—Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
- B65G51/02—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases
- B65G51/03—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases over a flat surface or in troughs
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
λ、技術分野
本発明は、被搬送物を載置する搬送台−を圧縮空気で浮
上させながらリニアステップモータで移送する搬送装置
に関する。
上させながらリニアステップモータで移送する搬送装置
に関する。
ｂ、従来技術及びその欠点
この種の搬送装置の従来例としては、リニアモータの１
次側に平面状の搬送テーブルを定置し、それに対応した
２次側の搬送台の底面を平面構成とした板状体の搬送装
置が提案されている。
次側に平面状の搬送テーブルを定置し、それに対応した
２次側の搬送台の底面を平面構成とした板状体の搬送装
置が提案されている。
これは、上記搬送テーブルを非磁性体で構成するととも
にこの搬送テーブルに複数個のノズルを設け、搬送テー
ブルに載置した搬送台の底面に前記ノズルを介して圧縮
空気を吹付けることにより搬送台を搬送テーブルから浮
上させながら搬送せしめるものであった。
にこの搬送テーブルに複数個のノズルを設け、搬送テー
ブルに載置した搬送台の底面に前記ノズルを介して圧縮
空気を吹付けることにより搬送台を搬送テーブルから浮
上させながら搬送せしめるものであった。
しかしながら、搬送台の底面及び搬送テーブル双方が平
面状に形成されているので搬送台が搬送方向と直角方向
に移動することを規制し得ず、このため、搬送路の傾斜
部や曲り部等において搬送台が搬送方向と直角方向へ横
すべりし、搬送路の側壁等に衝突することにより搬送台
に塔載された被搬送物が損傷するという欠点があった。
面状に形成されているので搬送台が搬送方向と直角方向
に移動することを規制し得ず、このため、搬送路の傾斜
部や曲り部等において搬送台が搬送方向と直角方向へ横
すべりし、搬送路の側壁等に衝突することにより搬送台
に塔載された被搬送物が損傷するという欠点があった。
また、前記圧縮空気中には、送風ダクト等の塵埃を含ん
でいることが多い。そして、前記被搬送物が精密電子回
路部品等である場合には、前記塵埃がこの精密電子回路
部品に付着し、電気的な故障や各種トラブルを発生させ
る原因になるなどの欠点があった。
でいることが多い。そして、前記被搬送物が精密電子回
路部品等である場合には、前記塵埃がこの精密電子回路
部品に付着し、電気的な故障や各種トラブルを発生させ
る原因になるなどの欠点があった。
Ｃ０目的
本発明は、搬送台が搬送路の側壁等に衝突することがな
く、しかも搬送台を浮上させるための圧縮空気中に含ま
れる塵埃を搬送台に塔載された被搬送物に付着させに＜
＜シた搬送装置を提供することを目的とする。
く、しかも搬送台を浮上させるための圧縮空気中に含ま
れる塵埃を搬送台に塔載された被搬送物に付着させに＜
＜シた搬送装置を提供することを目的とする。
ｄ、実施例
第１図は本発明に係る搬送装置の一実施例を示す断面図
、第２図は前記一実施例を示す側面図、第３図及び第４
図は前記一実施例の要部を示す平面図及び断面図である
。
、第２図は前記一実施例を示す側面図、第３図及び第４
図は前記一実施例の要部を示す平面図及び断面図である
。
図において、１は搬送管路であり、この搬送管路１の内
側中央には搬送テーブル２が配設されており、また搬送
管路１内の下部両側には排気ダクト３が設けられている
。搬送テーブル２は搬送路の中央線を中心に左右対称に
正の勾配を有する２面２！ｌ、２ｂとその両端の水平面
２ｃより成る断面を有する非磁性体、例えばアルミニウ
ム又はベークライト板等で構成され、面２ａ、２ｂには
ノズル２ｄが左右対称的に開けられている。また、この
搬送テーブル２はノズル２ｄ以外は気密状態が保たれて
いる。そして、搬送テーブル２の中央部の下方！くは、
搬送方向に適当な間隔でリニアモータの１次側を構成す
る１次側鉄心４ａ及びこの鉄心４ａに巻装したコイル４
ｂが配設されている。１次側鉄心４ａの下方には圧縮空
気を流す高圧ダクト５が設けられている。
側中央には搬送テーブル２が配設されており、また搬送
管路１内の下部両側には排気ダクト３が設けられている
。搬送テーブル２は搬送路の中央線を中心に左右対称に
正の勾配を有する２面２！ｌ、２ｂとその両端の水平面
２ｃより成る断面を有する非磁性体、例えばアルミニウ
ム又はベークライト板等で構成され、面２ａ、２ｂには
ノズル２ｄが左右対称的に開けられている。また、この
搬送テーブル２はノズル２ｄ以外は気密状態が保たれて
いる。そして、搬送テーブル２の中央部の下方！くは、
搬送方向に適当な間隔でリニアモータの１次側を構成す
る１次側鉄心４ａ及びこの鉄心４ａに巻装したコイル４
ｂが配設されている。１次側鉄心４ａの下方には圧縮空
気を流す高圧ダクト５が設けられている。
而して、搬送テーブル２の上側には搬送台６が載置され
る。この搬送台６の底部６ａは鋼板等の磁性体よりなり
、搬送テーブル２に対応した断面形状を有している。
る。この搬送台６の底部６ａは鋼板等の磁性体よりなり
、搬送テーブル２に対応した断面形状を有している。
７はコンプレッサであって、このコンプレッサ７で作ら
れた圧縮空気は高圧ダクト５を介して搬送テーブル２の
下方へ送られるとともに前記ノズル２ｄを介して搬送テ
ーブル２の上方へ噴出する。
れた圧縮空気は高圧ダクト５を介して搬送テーブル２の
下方へ送られるとともに前記ノズル２ｄを介して搬送テ
ーブル２の上方へ噴出する。
８は排気ファンであって、排気ダクト３を介して搬送テ
ーブル２の上方の空気を排出する。９は搬送台に塔載し
た被搬送物である。
ーブル２の上方の空気を排出する。９は搬送台に塔載し
た被搬送物である。
次に上述の如く構成された本発明に係る搬送装置の動作
について説明する。
について説明する。
コンプレッサ７で作られた圧縮空気は高圧ダクト５を介
して撮送テ送テーブル２の下方へ送られ、前記ノズル２
ｄから搬送テーブルの上方へ噴出する。
して撮送テ送テーブル２の下方へ送られ、前記ノズル２
ｄから搬送テーブルの上方へ噴出する。
そして、この噴出した高圧空気は搬送台６の底部６ａを
上方へ押圧するので搬送台６は浮上する。そして、前記
コイル４ｂにリニアモータを駆動するための電流を供給
すると、搬送台６の底部６ａはりニアモータの２次側と
して１次側鉄心４ａの磁束により推進力を得る。このた
め、搬送台６は第２図に矢符で示す方向に搬送される。
上方へ押圧するので搬送台６は浮上する。そして、前記
コイル４ｂにリニアモータを駆動するための電流を供給
すると、搬送台６の底部６ａはりニアモータの２次側と
して１次側鉄心４ａの磁束により推進力を得る。このた
め、搬送台６は第２図に矢符で示す方向に搬送される。
そして、搬送テーブル２の上方の空気は排気ダクト３を
介して排気ファン８により排出される。
介して排気ファン８により排出される。
ｅ、効果
前記実施例において、搬送テーブル２の面２ａ、２ｂが
前述のように傾斜しているので、ノズル２ｄを介して搬
送台６の底部６ａに吹付けられる圧縮空気の噴出方向は
内側に傾いている。このため、前記底部６ａは搬送台６
の中央方向へ左右対称に働く浮上刃を圧縮空気から得る
。従って、搬送台６は搬送方向と直角方向へ横スベリす
ることを防止される。
前述のように傾斜しているので、ノズル２ｄを介して搬
送台６の底部６ａに吹付けられる圧縮空気の噴出方向は
内側に傾いている。このため、前記底部６ａは搬送台６
の中央方向へ左右対称に働く浮上刃を圧縮空気から得る
。従って、搬送台６は搬送方向と直角方向へ横スベリす
ることを防止される。
また、ノズル２ｄから搬送テーブル２の上方へ噴出した
圧縮空気は、直ちに排気ダクト５を介して排気ファン８
により排出されるので、圧縮空気に含まれる塵埃は被搬
送物９に付着し難い。
圧縮空気は、直ちに排気ダクト５を介して排気ファン８
により排出されるので、圧縮空気に含まれる塵埃は被搬
送物９に付着し難い。
第１図は本発明に係る搬送装置の一実施例を示す断面図
、第２図は前記一実施例を示す側面図、第３図及び第４
図は前記一実施例の要部を示す平面図及び断面図である
。 １・・・搬送管路、２・・・搬送テーブル、２ｄ・・ヅ
ズル、３・・・排気ダクト、４ａ・・・１次側鉄心、４
ｂ・・・コイル、５・・・高圧ダクト、６・・・搬送台
、７・・・コンプレッサ、８・・・排気ファン、９・・
・被搬送物。 特許出願人 日立機電工業株式会社 第１図 第２図 第３図 ９Ｊ４図
、第２図は前記一実施例を示す側面図、第３図及び第４
図は前記一実施例の要部を示す平面図及び断面図である
。 １・・・搬送管路、２・・・搬送テーブル、２ｄ・・ヅ
ズル、３・・・排気ダクト、４ａ・・・１次側鉄心、４
ｂ・・・コイル、５・・・高圧ダクト、６・・・搬送台
、７・・・コンプレッサ、８・・・排気ファン、９・・
・被搬送物。 特許出願人 日立機電工業株式会社 第１図 第２図 第３図 ９Ｊ４図
Claims (1)
- （１）搬送管路と、この搬送管路の内側下部に設けた１
次側磁心と、１次側磁心の上方に配設した搬送テーブル
と、搬送テーブルに載置した搬送台と、搬送テーブルの
下方に圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段と、搬送テ
ーブルの上方の空気を排出する排気手段とを具備してお
り、且つ搬送テーブルは搬送方向に対して直角な面内で
左右対称の断面を有する多面体に形成されるとともにノ
ズルを有し、搬送台は底部が磁性体よりなり且つ搬送テ
ーブルに対応した形状に形成されたことを特徴とする搬
堡装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57234175A JPS59124623A (ja) | 1982-12-31 | 1982-12-31 | 搬送装置 |
| DE19833344267 DE3344267A1 (de) | 1982-10-30 | 1983-12-07 | Foerderer, insbesondere mit luftkissen und linearmotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57234175A JPS59124623A (ja) | 1982-12-31 | 1982-12-31 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59124623A true JPS59124623A (ja) | 1984-07-18 |
| JPH027848B2 JPH027848B2 (ja) | 1990-02-21 |
Family
ID=16966838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57234175A Granted JPS59124623A (ja) | 1982-10-30 | 1982-12-31 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59124623A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6198669U (ja) * | 1985-09-18 | 1986-06-24 | ||
| JPS61200826U (ja) * | 1985-06-04 | 1986-12-16 | ||
| JPS622983A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-08 | 三井造船株式会社 | 流体式移動装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107406009A (zh) * | 2015-02-08 | 2017-11-28 | 超级高铁技术公司 | 运输系统 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5223831U (ja) * | 1975-08-06 | 1977-02-19 | ||
| JPS5325683A (en) * | 1976-06-10 | 1978-03-09 | Swarovski & Co | Glass mirror like film |
| JPS5748520A (en) * | 1980-09-03 | 1982-03-19 | Shinko Electric Co Ltd | Stop method for carrier in conveyor |
-
1982
- 1982-12-31 JP JP57234175A patent/JPS59124623A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5223831U (ja) * | 1975-08-06 | 1977-02-19 | ||
| JPS5325683A (en) * | 1976-06-10 | 1978-03-09 | Swarovski & Co | Glass mirror like film |
| JPS5748520A (en) * | 1980-09-03 | 1982-03-19 | Shinko Electric Co Ltd | Stop method for carrier in conveyor |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61200826U (ja) * | 1985-06-04 | 1986-12-16 | ||
| JPS622983A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-08 | 三井造船株式会社 | 流体式移動装置 |
| JPS6198669U (ja) * | 1985-09-18 | 1986-06-24 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH027848B2 (ja) | 1990-02-21 |
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