JPS6019616A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPS6019616A JPS6019616A JP12917383A JP12917383A JPS6019616A JP S6019616 A JPS6019616 A JP S6019616A JP 12917383 A JP12917383 A JP 12917383A JP 12917383 A JP12917383 A JP 12917383A JP S6019616 A JPS6019616 A JP S6019616A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear motor
- magnetic
- shielding
- pallet
- conveyed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/48—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers
- B65G47/49—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers without bodily contact between article or load carrier and automatic control device, e.g. the destination marks being electrically or electronically detected
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はクリーンルーム内等における電子精密回路部品
の製造工程間搬送や、その他すニアモー々を用いた搬送
装置に係り、特に被搬送物に磁気記録媒体（磁気カーＶ
等）をもったもの、又は被搬送物自体が磁気記録媒体と
したもの等の搬送装置に関するものである。
の製造工程間搬送や、その他すニアモー々を用いた搬送
装置に係り、特に被搬送物に磁気記録媒体（磁気カーＶ
等）をもったもの、又は被搬送物自体が磁気記録媒体と
したもの等の搬送装置に関するものである。
従来、この種のりニアモー４！を用いた撤退装置に於て
は例えばすニアモータの磁束密度の低くなる範囲（磁気
の影響を受けない範囲）まで距離を明ける塔載法、又は
磁気記録媒体を全体カバーでシールｖしたものにすると
かが必要となるが、前者は搬送の安定性に、後者は経済
性及び搬送効率などに欠点が考えられる。
は例えばすニアモータの磁束密度の低くなる範囲（磁気
の影響を受けない範囲）まで距離を明ける塔載法、又は
磁気記録媒体を全体カバーでシールｖしたものにすると
かが必要となるが、前者は搬送の安定性に、後者は経済
性及び搬送効率などに欠点が考えられる。
本発明はこれに鑑みてリニアモー々［動１ｒＪ：る磁気
記録媒体の搬送１どおいて磁気メモリを消去することな
く行えることを目的としたものである。
記録媒体の搬送１どおいて磁気メモリを消去することな
く行えることを目的としたものである。
以下本発明を図示の実施例に基づいて説明する。
閏に於て１は被搬送物８を慢送パレツ賢６上にＶ＆置し
、目的地まで搬送するよう２ごなした直線状屈曲線状等
の搬送路で、との搬送路Ｗは搬送テーブル１と、この下
部に気密状にして一体６Ｃ設ける慢送ダ々ト２とより戊
り、上記晴送テーブル１は搬送路の中央線を中心に左右
対称に水平なる断面を有する非磁性体１例えばアルミニ
ウム、ステンレス等にて構成されると共にこの頂面１ａ
と側面には夫々ノズル１ｏが穿孔され、搬送ダクト２内
に供給される高圧の空気を該ノズルより噴出せしめて搬
送路上をリニアモータ感ごて移送する搬送パレツ）を浮
上せしめるようになす。
、目的地まで搬送するよう２ごなした直線状屈曲線状等
の搬送路で、との搬送路Ｗは搬送テーブル１と、この下
部に気密状にして一体６Ｃ設ける慢送ダ々ト２とより戊
り、上記晴送テーブル１は搬送路の中央線を中心に左右
対称に水平なる断面を有する非磁性体１例えばアルミニ
ウム、ステンレス等にて構成されると共にこの頂面１ａ
と側面には夫々ノズル１ｏが穿孔され、搬送ダクト２内
に供給される高圧の空気を該ノズルより噴出せしめて搬
送路上をリニアモータ感ごて移送する搬送パレツ）を浮
上せしめるようになす。
また搬送テーブル１の中央部には搬送路の起点終点その
他の箇所に搬送方向に適当な間隔でりエアモー々３が設
置される。
他の箇所に搬送方向に適当な間隔でりエアモー々３が設
置される。
搬送ダクシ２にそって高圧空気（圧縮空気）を流通せし
める高圧ダクト５を配設し、該高圧ダクト５と搬送ダク
ト２間に圧力切換弁９を設けて両ダクト間を接続すると
共に高圧ダクト５にハコンプレッサー７その他の圧力源
管接続する。
める高圧ダクト５を配設し、該高圧ダクト５と搬送ダク
ト２間に圧力切換弁９を設けて両ダクト間を接続すると
共に高圧ダクト５にハコンプレッサー７その他の圧力源
管接続する。
また搬送テーブル１には搬送パレット６が載置され、該
パレットの少くとも底部はりニアモータにより推力を得
られるよう鋼板、銅板、アル遡ニウム板等より成り、且
搬送テーブルに跨がるように、該テーブルに対応した断
面形状を有するものとすると共にこの搬送プレートはり
了Ｄ シ”ｌリプレート６凰の１邪に必要によって支柱
６ｂを突設し、この支柱上に受台６０を設けて成る。ま
たり了々ジョンプレートには推進羽根４が突設されてい
る。
パレットの少くとも底部はりニアモータにより推力を得
られるよう鋼板、銅板、アル遡ニウム板等より成り、且
搬送テーブルに跨がるように、該テーブルに対応した断
面形状を有するものとすると共にこの搬送プレートはり
了Ｄ シ”ｌリプレート６凰の１邪に必要によって支柱
６ｂを突設し、この支柱上に受台６０を設けて成る。ま
たり了々ジョンプレートには推進羽根４が突設されてい
る。
前記した様に磁気シールＶ兼被晧送物受台６０は、搬送
パレットのほぼ中央に支柱６ｂにより、り了〃ジョンプ
レート６鳳から適当な距離をもって配設され、磁気記録
媒体を６った被搬送物８をリニアモータから常に一定の
間隔を保つと同時−ご鉄板により磁気をシールＶするも
ので−ある。
パレットのほぼ中央に支柱６ｂにより、り了〃ジョンプ
レート６鳳から適当な距離をもって配設され、磁気記録
媒体を６った被搬送物８をリニアモータから常に一定の
間隔を保つと同時−ご鉄板により磁気をシールＶするも
ので−ある。
本発明は上述の如き構成を有するもので、次に動作Ｒ７
ついて説明する。
ついて説明する。
ｔｆコンプレッサー７で作られた圧縮空気が高圧ダクト
５を介して搬送路へ送られ、前記ノズル１Ｇから搬送テ
ーブルの上方へ噴出すると、この噴出した高圧空気は搬
送パレット６の底部りアクションプレー）６ａｆｔ上方
へ押圧するのテ、搬送パレット６は浮上する。
５を介して搬送路へ送られ、前記ノズル１Ｇから搬送テ
ーブルの上方へ噴出すると、この噴出した高圧空気は搬
送パレット６の底部りアクションプレー）６ａｆｔ上方
へ押圧するのテ、搬送パレット６は浮上する。
前記、リニアモー４１３ｆ駆動するための電流全供給す
ると、書道パレツ）６の底部リアクションプレート６１
はリニアモータの２次側としてリニアモータの１次側磁
束により、推進力を得る。このため搬送パレットはｌＩ
２１］に矢符で示す方向１ど緩起動される。この時、推
進力を得ルタめの１に了モータの磁束は鉄板製の受台６
ａにより遮断することが出来るものである。
ると、書道パレツ）６の底部リアクションプレート６１
はリニアモータの２次側としてリニアモータの１次側磁
束により、推進力を得る。このため搬送パレットはｌＩ
２１］に矢符で示す方向１ど緩起動される。この時、推
進力を得ルタめの１に了モータの磁束は鉄板製の受台６
ａにより遮断することが出来るものである。
而して本発明による時は搬送パレットを搬送テーブルに
接触させることなく、しかも移送時搬送物の振動による
発塵がないことから、微塵を嫌う、精密部品の組立や、
医薬製品に適したものであり、部品管理等に適した磁気
カーＶを取付けた被搬送物や、それに類した磁気記録媒
体の櫛送に効果がある。
接触させることなく、しかも移送時搬送物の振動による
発塵がないことから、微塵を嫌う、精密部品の組立や、
医薬製品に適したものであり、部品管理等に適した磁気
カーＶを取付けた被搬送物や、それに類した磁気記録媒
体の櫛送に効果がある。
第１図は本発明搬送装置の一実施例を示す断面図、第２
図は前記一実施例を示す側面図。 ｆａ３図は前記一実施例の要部を示す平面図、第４図は
同断面図である。 １８０．搬送テーブル ２００．搬送ダクト ３１１．リニアモー々 ４８１．推進羽根 ５１１．高圧ダクト ロ、、、＠送パレット ７００．コンプレッサー ８１４．被盪送物 ９０１．圧力切換弁 特許出願人 株式会社 日立製作所 特許ＨＳａ人 日立機雷工業株式会社 外 １名
図は前記一実施例を示す側面図。 ｆａ３図は前記一実施例の要部を示す平面図、第４図は
同断面図である。 １８０．搬送テーブル ２００．搬送ダクト ３１１．リニアモー々 ４８１．推進羽根 ５１１．高圧ダクト ロ、、、＠送パレット ７００．コンプレッサー ８１４．被盪送物 ９０１．圧力切換弁 特許出願人 株式会社 日立製作所 特許ＨＳａ人 日立機雷工業株式会社 外 １名
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 搬送物を圧縮空気で浮上させながらリニアモータで駆動
し、搬送物を目的地まで搬送するリニアモータ１ごよる
搬送装置にセいて、磁気記録媒体の被搬送物を塔載する
慢送パレツ目ど。 リニアモータより発生する交番磁界を遮へいする磁気シ
ールｖｆ設けたことを特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12917383A JPS6019616A (ja) | 1983-07-14 | 1983-07-14 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12917383A JPS6019616A (ja) | 1983-07-14 | 1983-07-14 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6019616A true JPS6019616A (ja) | 1985-01-31 |
| JPH0422812B2 JPH0422812B2 (ja) | 1992-04-20 |
Family
ID=15002946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12917383A Granted JPS6019616A (ja) | 1983-07-14 | 1983-07-14 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6019616A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS622983A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-08 | 三井造船株式会社 | 流体式移動装置 |
| JPS631816U (ja) * | 1986-06-23 | 1988-01-08 | ||
| JPH01308318A (ja) * | 1988-06-06 | 1989-12-13 | Toshiba Corp | 部屋間搬送装置 |
| JPH02192534A (ja) * | 1988-07-26 | 1990-07-30 | Takenaka Komuten Co Ltd | 磁気シールドクリーンルーム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55132360A (en) * | 1979-03-29 | 1980-10-15 | Mitsubishi Electric Corp | Magnetic floating car device |
| JPS5682735A (en) * | 1979-12-07 | 1981-07-06 | Yamaha Motor Co Ltd | Linear motor conveyor |
| JPS5748520A (en) * | 1980-09-03 | 1982-03-19 | Shinko Electric Co Ltd | Stop method for carrier in conveyor |
-
1983
- 1983-07-14 JP JP12917383A patent/JPS6019616A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55132360A (en) * | 1979-03-29 | 1980-10-15 | Mitsubishi Electric Corp | Magnetic floating car device |
| JPS5682735A (en) * | 1979-12-07 | 1981-07-06 | Yamaha Motor Co Ltd | Linear motor conveyor |
| JPS5748520A (en) * | 1980-09-03 | 1982-03-19 | Shinko Electric Co Ltd | Stop method for carrier in conveyor |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS622983A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-08 | 三井造船株式会社 | 流体式移動装置 |
| JPS631816U (ja) * | 1986-06-23 | 1988-01-08 | ||
| JPH048103Y2 (ja) * | 1986-06-23 | 1992-03-02 | ||
| JPH01308318A (ja) * | 1988-06-06 | 1989-12-13 | Toshiba Corp | 部屋間搬送装置 |
| JPH02192534A (ja) * | 1988-07-26 | 1990-07-30 | Takenaka Komuten Co Ltd | 磁気シールドクリーンルーム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0422812B2 (ja) | 1992-04-20 |
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